CN109537452B - 桥梁检测车的回转台和桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种桥梁检测车的回转台和桥梁检测车。回转台包括：回转连接结构，包括上盖板，上盖板用于连接桥梁检测车的竖臂，为具有中部通孔的方形板；桁架结构，包括四根主弦杆和多根连接杆，四根主弦杆分设于上盖板的四角，各主弦杆的上端焊接于上盖板的底面，多根连接杆焊接于四根主弦杆上并与四根主弦杆连接为一体结构；挂耳结构，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构，第一挂耳结构用于连接桥梁检测车的工作臂，焊接于位于前侧的两根主弦杆的下端，第二挂耳结构用于连接驱动工作臂相对于竖臂转动的驱动装置，焊接于位于后侧的两根主弦杆的下端。本公开的回转台重量轻且刚度、强度高，利于保证整车的作业安全性与稳定性。

Description

桥梁检测车的回转台和桥梁检测车

技术领域

本公开涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种桥梁检测车的回转台和桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是用于桥梁检测的专用车辆。桥梁检测车在检测作业前，上车机构变形，使工作臂置于桥面以下工作。桥梁检测车中，回转台是连接竖臂与工作臂的关键部件，回转台将工作臂平台上的作业载荷传递到竖臂，并最终传递到下车，保证桥梁检测车在作业过程中的安全稳定性。同时，由于作业人员要到达工作臂进行作业，要求回转台具有人员的正常通过的功能。

现有的桥梁检测车的回转台，采用多块型材与板材结构拼焊为一个整体，端点部位布置铰接孔，用于与其它机构的连接。桥梁检测车整车受很大的弯矩与扭矩，翻转到桥面以下的上车机构跨度大，要求回转台结构具有足够的强度与刚度，从而保证整车刚性满足作业要求。一般采用增加型材截面、增加型材数量、加大板件厚度的方法，提升回转台的结构刚度、强度，但是由于回转台在桥梁检测车整车倾覆线外侧，其自身重量的增加会增加整车重量、影响整车作业安全性与稳定性。

发明内容

本公开的目的在于提供一种桥梁检测车的回转台和桥梁检测车。

本公开第一方面提供一种桥梁检测车的回转台，包括：

回转连接结构，包括上盖板，所述上盖板用于连接所述桥梁检测车的竖臂，为具有中部通孔的方形板；

桁架结构，包括四根主弦杆和多根连接杆，所述四根主弦杆分设于所述上盖板的四角，各所述主弦杆的上端焊接于所述上盖板的底面，所述多根连接杆焊接于所述四根主弦杆上并与所述四根主弦杆连接为一体结构；

挂耳结构，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构，所述第一挂耳结构用于连接所述桥梁检测车的工作臂，焊接于位于前侧的两根所述主弦杆的下端，所述第二挂耳结构用于连接驱动所述工作臂相对于所述竖臂转动的驱动装置，焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端。

在一些实施例中，所述回转连接结构包括焊接于所述上盖板的底面的多块筋板，所述多块筋板竖向设置并围绕所述中部通孔的中心线均匀分布于所述上盖板的底面。

在一些实施例中，所述上盖板上设有绕所述中部通孔的周向分布的多个连接孔，每两个相邻的所述连接孔之间设置一块所述筋板。

在一些实施例中，所述回转连接结构包括外围板，所述外围板焊接于所述上盖板的四周，并与所述上盖板围成半封闭的箱体结构，各所述主弦杆的上端与所述外围板焊接连接。

在一些实施例中，所述回转连接结构包括内围板，所述内围板焊接于所述上盖板的所述中部通孔的边缘。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括前横梁，所述前横梁的两端分别焊接于位于前侧的两根所述主弦杆上，所述前横梁相对于所述主弦杆的下端更靠近所述主弦杆的上端，所述前横梁与位于前侧的两根所述主弦杆之间形成行走通道。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括两根前腹杆，所述两根前腹杆分设于位于前侧的两根所述主弦杆的左右两侧，所述两根前腹杆中每一根所述前腹杆从下端至上端朝向另一根所述前腹杆倾斜设置，各所述前腹杆的上端与所述上盖板的底面前侧焊接，各所述前腹杆的下端与相邻的所述主弦杆和所述前横梁焊接。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括后横梁，所述后横梁的两端分别焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括两根后腹杆，所述两根后腹杆分设于位于后侧的两根所述主弦杆的左右两侧，所述两根后腹杆中每一根所述后腹杆从下端至上端朝向另一根所述后腹杆倾斜设置，各所述后腹杆的上端与所述上盖板的底面后侧焊接，各所述后腹杆的下端与相邻的所述主弦杆和所述后横梁焊接。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括两根侧弦杆，所述两根侧弦杆中的一根侧弦杆的两端分别焊接于位于左侧的两根所述主弦杆的下端，另一根侧弦杆的两端分别焊接于位于右侧的两根所述主弦杆的下端。

在一些实施例中，

所述第一挂耳结构还焊接于所述侧弦杆的前端；

所述第二挂耳结构还焊接于所述侧弦杆的后端。

在一些实施例中，所述多根连接杆包括：

两根第一侧腹杆，所述两根第一侧腹杆中的一根第一侧腹杆的两端分别焊接于位于左前侧的所述主弦杆的上端和位于左侧的所述侧弦杆的后端，另一根第一侧腹杆的两端分别焊接于位于右前侧的所述主弦杆的上端和位于右侧的所述侧弦杆的后端；和/或

两根第二侧腹杆，所述两根第二侧腹杆中的一根第二侧腹杆的两端分别焊接于位于左前侧的所述主弦杆的下端和位于左侧的所述侧弦杆的前端，另一根第二侧腹杆的两端分别焊接于位于右前侧的所述主弦杆的下端和位于右侧的所述侧弦杆的前端。

在一些实施例中，所述第一挂耳结构包括两个第一挂耳，所述两个第一挂耳分别焊接于位于前侧的两根所述主弦杆的下端，各所述第一挂耳包括平行间隔设置的两块前铰接板，所述前铰接板从其所在的主弦杆向前侧延伸。

在一些实施例中，所述第二挂耳结构包括两个第二挂耳，所述两个第二挂耳分别焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端，各所述第二挂耳包括平行间隔设置的两块后铰接板，所述后铰接板从其所在的主弦杆向下侧延伸。

在一些实施例中，所述第二挂耳包括：

第一加强板，焊接于所述两块后铰接板的前端及所述桁架结构上；和

第二加强板，焊接于所述两块后铰接板的后端及所述桁架结构上。

本公开第二方面提供一种桥梁检测车，包括竖臂、工作臂和连接所述竖臂与所述工作臂的回转台，所述回转台为本公开第一方面所述的桥梁检测车的回转台。

基于本公开提供的桥梁检测车的回转台和桥梁检测车，回转台使用较少的型材与板材结构焊接而成，重量轻且刚度、强度高，可有效解决结构轻量化要求与刚强度提升的设计矛盾，利于保证整车的作业安全性与稳定性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例的桥梁检测车的主视结构示意图。

图2为图1所示的桥梁检测车的左视结构示意图。

图3为图1所示的桥梁检测车的回转台的轴测结构示意图。

图4为图3所示的回转台的爆炸结构示意图。

图5为图3所示的回转台的仰视结构示意图。

图6为图3所示的回转台的右视结构示意图。

图7为图3所示的回转台的主视结构示意图。

图8为图3所示的回转台的左视结构示意图。

图9为图3所示的回转台的俯视结构示意图。

图1至图9中，各附图标记分别代表：

100、上车结构；101、竖臂；102、工作臂；103、回转台；200、下车。

1、前铰接板；2、第二侧腹杆；3、侧弦杆；4、第一加强板；5、后铰接板；6、第二加强板；7、后弦杆；8、第一侧腹杆；9、后横梁；10、后腹杆；11、外围板；12、筋板；13、内围板；14、上盖板；15、前腹杆；16、前横梁；17、前弦杆。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本公开的描述中，“前”指的是桥梁检测车的下车的车头方向，“后”指的是与“前”相对的方向，“左”和“右”指面对前方时形成的左右方向。

图1至图9示出了本公开一实施例的桥梁检测车及其回转台。

如图1和图2所示，本公开实施例提供一种桥梁检测车，包括竖臂101、工作臂102和连接竖臂101与工作臂102的回转台103。

如图3至图9所示，该实施例桥梁检测车的回转台主要包括回转连接结构、桁架结构和挂耳结构。回转连接结构包括用于连接桥梁检测车的竖臂101的上盖板14，上盖板14为具有中部通孔的方形板。桁架结构包括分设于上盖板14的四角的四根主弦杆和焊接于四根主弦杆并与四根主弦杆形成一体结构的多根连接杆，各主弦杆的上端焊接于上盖板14的底面。挂耳结构位于桁架结构的主弦杆的下端，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构。第一挂耳结构用于连接桥梁检测车的工作臂102，焊接于位于前侧的两根主弦杆的下端。第二挂耳结构用于连接驱动工作臂102相对于竖臂101转动的驱动装置104，焊接于位于后侧的两根主弦杆的下端。

该回转台使用较少的型材与板材结构焊接而成，重量轻且刚度、强度高，可有效解决结构轻量化要求与刚强度提升的设计矛盾，利于保证整车的作业安全性与稳定性。

如图3至图9所示，四根主弦杆包括位于前侧的两根前弦杆17和位于后侧的两根后弦杆7。四根主弦杆为回转台的主要承力结构件。

如图3至图9所示，在一些实施例中，回转连接结构包括焊接于上盖板14的底面的多块筋板12。多块筋板12竖向设置并围绕中部通孔的中心线均匀分布于上盖板14的底面。上盖板14上设有绕中部通孔的周向分布的多个连接孔，每两个相邻的连接孔之间设置一块筋板12。

如图3至图9所示，在一些实施例中，回转连接结构包括外围板11，外围板11焊接于上盖板14的四周，并与上盖板14围成半封闭的箱体结构，各主弦杆的上端与外围板11焊接连接。

如图3至图9所示，在一些实施例中，回转连接结构包括内围板13，内围板13焊接于上盖板14的中部通孔的边缘。

设置多块筋板12、外围板11和/或内围板13均可以提高回转连接结构的强度和刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括前横梁16，前横梁16的两端分别焊接于位于前侧的两根主弦杆上，前横梁16相对于主弦杆的下端更靠近主弦杆的上端，前横梁16与位于前侧的两根主弦杆之间形成行走通道。设置前横梁16利于提高桁架结构及回转台整体的强度和刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括分设于位于前侧的两根主弦杆的左右两侧的两根前腹杆15。两根前腹杆15中每一根前腹杆15从下端至上端朝向另一根前腹杆15倾斜设置，各前腹杆15的上端与上盖板14的底面前侧焊接，各前腹杆15的下端与相邻的主弦杆和前横梁16焊接。

前腹杆15斜支撑在回转台前面的上侧，连接前弦杆17、上盖板14，形成三角形结构。前横梁16连接前弦杆17、前腹杆15，形成梯形结构。三角形结构和梯形结构均利于提高回转台的整体强度与刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括后横梁9，后横梁9的两端分别焊接于位于后侧的两根主弦杆的下端。设置后横梁9利于提高桁架结构及回转台整体的强度和刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括分设于位于后侧的两根主弦杆的左右两侧的两根后腹杆10，两根后腹杆10中每一根后腹杆10从下端至上端朝向另一根后腹杆10倾斜设置，各后腹杆10的上端与上盖板14的底面后侧焊接，各后腹杆10的下端与相邻的主弦杆和后横梁16焊接。

后腹杆10斜支撑焊接在回转台的后侧，连接后弦杆7、上盖板14，形成三角形结构，两件后腹杆10近似“八”字形结构。三角形结构和近似“八”字形结构均利于提高回转台的整体强度与刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括两根侧弦杆3，两根侧弦杆3中的一根侧弦杆3的两端分别焊接于位于左侧的两根主弦杆的下端，另一根侧弦杆3的两端分别焊接于位于右侧的两根主弦杆的下端。设置侧弦杆3利于提高桁架结构及回转台整体的强度和刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，第一挂耳结构还焊接于侧弦杆3的前端；第二挂耳结构还焊接于侧弦杆3的后端。该设置利于提高挂耳结构与桁架结构之间的连接强度，提高桥梁检测车的安全性。

如图3至图9所示，在一些实施例中，多根连接杆包括两根第一侧腹杆8和/或两根第二侧腹杆2。两根第一侧腹杆8中的一根第一侧腹杆8的两端分别焊接于位于左前侧的主弦杆的上端和位于左侧的侧弦杆3的后端，另一根第一侧腹杆8的两端分别焊接于位于右前侧的主弦杆的上端和位于右侧的侧弦杆3的后端。两根第二侧腹杆2中的一根第二侧腹杆2的两端分别焊接于位于左前侧的主弦杆的下端和位于左侧的侧弦杆3的前端，另一根第二侧腹杆2的两端分别焊接于位于右前侧的主弦杆的下端和位于右侧的侧弦杆3的前端。

其中，第一侧腹杆8斜支撑焊接在回转台侧面的前侧，连接前弦杆17与侧弦杆3，形成三角形结构。第二侧腹杆2斜支撑焊接在回转台侧面的前侧，连接前弦杆17与侧弦杆3，形成三角形结构。三角形结构利于提高回转台的整体强度与刚度。

如图3至图9所示，在一些实施例中，第一挂耳结构包括分别设置于位于前侧的两根主弦杆上的两个第一挂耳，各第一挂耳包括平行间隔设置的两块前铰接板1，前铰接板1从主弦杆向前侧延伸。两件前铰接板1焊接在前弦杆17与侧弦杆3的连接处。

如图3至图9所示，在一些实施例中，第二挂耳结构包括分别设置于位于后侧的两根主弦杆上的两个第二挂耳，各第二挂耳包括平行间隔设置的两块后铰接板5，后铰接板5从主弦杆向下侧延伸。两件后铰接板5焊接在侧弦杆3、后弦杆7、后横梁9的连接处。

如图3至图9所示，在一些实施例中，第二挂耳包括第一加强板4和第二加强板6。第一加强板4焊接于两块后铰接板5的前端及桁架结构上。第二加强板6焊接于两块后铰接板5的后端及桁架结构上。设置第一加强板4和第二加强板6利于提高第二挂耳的强度。

本实施例的回转连接结构中，上盖板14与外围板11形成半封闭的箱体结构。外围板11包括四块平板，四块平板分别焊接在上盖板14的四条边上，同时将前弦杆17、后弦杆7焊接在一起。两件弧形板合围形成的内围板13焊接在上盖板14的圆形的中部通孔的边缘处。多件筋板12绕中部通孔的中心线等间距焊接布置在箱体结构内。

本公开实施例的回转台的桁架结构中各杆件可以为矩形管材，也可以为其它截面形式，如槽形、工字形、圆形、多边形、L形等。

如图1和图2所示，本公开实施例还提供一种桥梁检测车，包括竖臂101、工作臂102和连接竖臂101与工作臂102的回转台103，该回转台103前述的桥梁检测车的回转台。

如图1和图2所示，桥梁检测车包括下车200和支撑于下车200上的上车结构100。上车结构100包括竖臂101和工作臂102以及连接竖臂101与工作臂102的回转台103。如图1所示，桥梁检测车包括驱动工作臂102相对于竖臂101转动的驱动装置104。

本公开实施例的桥梁检测车具有本公开实施例的回转台的优点。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (14)

1.一种桥梁检测车的回转台，其特征在于，包括：

回转连接结构，包括上盖板(14)、外围板(11)和内围板(13)，所述上盖板(14)用于连接所述桥梁检测车的竖臂(101)，为具有中部通孔的方形板，所述外围板(11)焊接于所述上盖板(14)的四周，并与所述上盖板(14)围成半封闭的箱体结构，所述内围板(13)焊接于所述上盖板(14)的所述中部通孔的边缘；

桁架结构，包括四根主弦杆和多根连接杆，所述四根主弦杆分设于所述上盖板(14)的四角，各所述主弦杆的上端焊接于所述上盖板(14)的底面并与所述外围板(11)焊接连接，所述多根连接杆焊接于所述四根主弦杆上并与所述四根主弦杆连接为一体结构；

挂耳结构，包括第一挂耳结构和第二挂耳结构，所述第一挂耳结构用于连接所述桥梁检测车的工作臂(102)，焊接于位于前侧的两根所述主弦杆的下端，所述第二挂耳结构用于连接驱动所述工作臂(102)相对于所述竖臂(101)转动的驱动装置(104)，焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述回转连接结构包括焊接于所述上盖板(14)的底面的多块筋板(12)，所述多块筋板(12)竖向设置并围绕所述中部通孔的中心线均匀分布于所述上盖板(14)的底面。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述上盖板(14)上设有绕所述中部通孔的周向分布的多个连接孔，每两个相邻的所述连接孔之间设置一块所述筋板(12)。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括前横梁(16)，所述前横梁(16)的两端分别焊接于位于前侧的两根所述主弦杆上，所述前横梁(16)相对于所述主弦杆的下端更靠近所述主弦杆的上端，所述前横梁(16)与位于前侧的两根所述主弦杆之间形成行走通道。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括两根前腹杆(15)，所述两根前腹杆(15)分设于位于前侧的两根所述主弦杆的左右两侧，所述两根前腹杆(15)中每一根所述前腹杆(15)从下端至上端朝向另一根所述前腹杆(15)倾斜设置，各所述前腹杆(15)的上端与所述上盖板(14)的底面前侧焊接，各所述前腹杆(15)的下端与相邻的所述主弦杆和所述前横梁(16)焊接。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括后横梁(9)，所述后横梁(9)的两端分别焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端。

7.根据权利要求6所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括两根后腹杆(10)，所述两根后腹杆(10)分设于位于后侧的两根所述主弦杆的左右两侧，所述两根后腹杆(10)中每一根所述后腹杆(10)从下端至上端朝向另一根所述后腹杆(10)倾斜设置，各所述后腹杆(10)的上端与所述上盖板(14)的底面后侧焊接，各所述后腹杆(10)的下端与相邻的所述主弦杆和所述后横梁(16)焊接。

8.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括两根侧弦杆(3)，所述两根侧弦杆(3)中的一根侧弦杆(3)的两端分别焊接于位于左侧的两根所述主弦杆的下端，另一根侧弦杆(3)的两端分别焊接于位于右侧的两根所述主弦杆的下端。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，

所述第一挂耳结构还焊接于所述侧弦杆(3)的前端；

所述第二挂耳结构还焊接于所述侧弦杆(3)的后端。

10.根据权利要求8所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述多根连接杆包括：

两根第一侧腹杆(8)，所述两根第一侧腹杆(8)中的一根第一侧腹杆(8)的两端分别焊接于位于左前侧的所述主弦杆的上端和位于左侧的所述侧弦杆(3)的后端，另一根第一侧腹杆(8)的两端分别焊接于位于右前侧的所述主弦杆的上端和位于右侧的所述侧弦杆(3)的后端；和/或

两根第二侧腹杆(2)，所述两根第二侧腹杆(2)中的一根第二侧腹杆(2)的两端分别焊接于位于左前侧的所述主弦杆的下端和位于左侧的所述侧弦杆(3)的前端，另一根第二侧腹杆(2)的两端分别焊接于位于右前侧的所述主弦杆的下端和位于右侧的所述侧弦杆(3)的前端。

11.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述第一挂耳结构包括两个第一挂耳，所述两个第一挂耳分别焊接于位于前侧的两根所述主弦杆的下端，各所述第一挂耳包括平行间隔设置的两块前铰接板(1)，所述前铰接板(1)从其所在的主弦杆向前侧延伸。

12.根据权利要求1所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述第二挂耳结构包括两个第二挂耳，所述两个第二挂耳分别焊接于位于后侧的两根所述主弦杆的下端，各所述第二挂耳包括平行间隔设置的两块后铰接板(5)，所述后铰接板(5)从其所在的主弦杆向下侧延伸。

13.根据权利要求12所述的桥梁检测车的回转台，其特征在于，所述第二挂耳包括：

第一加强板(4)，焊接于所述两块后铰接板(5)的前端及所述桁架结构上；和

第二加强板(6)，焊接于所述两块后铰接板(5)的后端及所述桁架结构上。

14.一种桥梁检测车，包括竖臂(101)、工作臂(102)和连接所述竖臂(101)与所述工作臂(102)的回转台(103)，其特征在于，所述回转台(103)为权利要求1至13中任一项所述的桥梁检测车的回转台。

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