CN113684757A - 一种桥梁检修平台 - Google Patents

一种桥梁检修平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113684757A
CN113684757A CN202111018454.8A CN202111018454A CN113684757A CN 113684757 A CN113684757 A CN 113684757A CN 202111018454 A CN202111018454 A CN 202111018454A CN 113684757 A CN113684757 A CN 113684757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bridge
maintenance
arm
truss
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111018454.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113684757B (zh
Inventor
张志务
张兴俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Tongtuo Steel Structure Co.,Ltd.
Original Assignee
Anhui Yufeng Steel Structure Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Yufeng Steel Structure Co ltd filed Critical Anhui Yufeng Steel Structure Co ltd
Priority to CN202111018454.8A priority Critical patent/CN113684757B/zh
Publication of CN113684757A publication Critical patent/CN113684757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113684757B publication Critical patent/CN113684757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明涉及一种桥梁检修平台。该检修平台包括安装于所述桥梁的桥跨结构至少一侧的检修装置,每个检修装置均包括检修平台、伸缩驱动架、伸缩臂机构、调平机构、旋转臂机构、翻转桁架机构和导向梁机构。检修平台悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,沿桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域。当采用两个所述检修装置时,检修平台之间还设有用于相连的对接机构。本发明将检修平台悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,利于调节检修平台沿所述桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域大小,也利于将两个检修平台连接为一体。无论是沿行车方向移动还是调整检修平台位置避让桥墩都方便快捷,节省了平台搭建时间,移动便捷,提高了桥梁的检修效率。

Description

一种桥梁检修平台
技术领域
本发明涉及桥梁检修平台,特别是涉及桥梁检修平台。
背景技术
随着国家基础建设的不断发展,针对许多类型的桥梁建设不断增多,当前我国桥梁总数增长很快,已经居于世界首位。而桥梁在建设和运营期间都需要进行大量的检修工作,以保证建设质量和运营安全。为了解桥梁安全状况及进行大量的检修维护工作,目前通常多种检修平台进行检修。其中,采用搭脚手架的方式,依靠人力拼装,仅适用小型桥梁的检修使用,对于高度较高或长度较长的桥梁检测时,则无法适用。
而固定在桥梁上的检修平台其也无法根据检修需求沿桥梁移动。目前的移动式的检修平台通常都是搭载于检测车上,采用折叠方式调节升降,自桥梁的桥跨结构下方升起对桥跨底部检修,不使用高度较高、或跨越江河沟谷的桥梁使用。而置于桥面上的桁架的检修平台,其随横跨整个桥梁,但是,需要修建轨道引导桁架沿桥面移动,而位于桥跨结构底部的检修平台在检修过程中不具备自动避让桥墩的功能,也无法根据需求对桥梁单侧或双侧检修。
发明内容
基于此,有必要针对现有的检修平台搭建困难、无法移动式对桥梁单侧或双侧检修,不能够有效避让桥墩的问题,提供一种桥梁检修平台。
一种桥梁检修平台,包括安装于所述桥梁的桥跨结构至少一侧的检修装置。每个所述检修装置包括:检修平台,悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,沿所述桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域;伸缩驱动架,套设在所述检修平台外围,其上安装有用于驱动所述检修平台沿所述伸缩驱动架横向移动的驱动件,以调节所述检修平台位于所述伸缩驱动架靠近桥梁一侧的长度;伸缩臂机构,具有相铰接的大臂总成和小臂总成,所述小臂总成活动安装在所述伸缩驱动架与所述大臂总成之间,所述小臂总成悬吊位于下方的伸缩驱动架和检修平台;调平机构,包括安装在所述小臂总成和所述伸缩驱动架之间的调平油缸,所述调平油缸用以调整所述伸缩驱动架和检修平台至水平位置;旋转臂机构,用于安装大臂总成以驱动大臂总成旋转,旋转臂机构包括用于所述大臂总成安装的承载臂、与承载臂转动相连接的固定臂以及安装在所述承载臂和固定臂之间的旋转油缸和平衡油缸;翻转桁架机构,位于所述桥跨结构的防护墙外侧,其包括安装桁架,所述安装桁架一端与所述固定臂固定连接,另一端固定有翻转座;以及导向梁机构,沿所述桥梁的桥跨结构上表面行车方向移动设置,所述导向梁机构包括沿所述桥跨结构侧边防护墙内侧移动的行走组件以及安装在所述行走组件上的导向桁架,所述导向桁架一端连接所述翻转座,所述导向桁架与所述安装桁架之间还安装有翻转油缸,用于驱动所述安装桁架相对于所述导向桁架翻转。
本发明的桥梁检修平台,通过将导向梁机构、翻转桁架机构、旋转臂机构、伸缩臂机构、调平机构、伸缩驱动架以及检修平台连接构成检修装置,使得检修装置既可以分布在桥梁的桥跨结构一侧,也可以沿桥梁的桥跨结构两侧分布,将检修平台悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,利于调节检修平台沿所述桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域大小,也利于将两个检修平台连接为一体。无论是沿行车方向移动还是调整检修平台位置避让桥墩都方便快捷,节省了平台搭建时间,移动便捷,提高了桥梁的检修效率。
作为本发明的进一步方案,所述导向桁架为沿所述防护墙内侧设置的T字型金属焊接架,位于所述防护墙内侧内的所述导向桁架上固定有配重块,延伸出所述防护墙外侧的所述导向桁架连接翻转座。
进一步的,所述行走组件包括安装在所述导向桁架底部的至少一个行走车架、以及安装在所述行走车架上的行走车轮,所述行走车架上还安装有用于驱动行走车轮转动的驱动电机。
作为本发明的进一步方案,所述翻转桁架机构上还包括连接块,连接块固定在所述安装桁架上远离所述旋转臂机构的一端,连接块与翻转油缸的一端通过销轴连接,所述翻转油缸另一端固定在所述导向桁架上,当所述安装桁架转动至竖直位置时,所述翻转座对所述安装桁架和所述导向桁架之间止挡。
作为本发明的进一步方案,所述旋转臂机构还包括:装配座,设置在所述固定臂背向所述承载臂的一端,与所述安装桁架相连接;转动轴,连接在所述固定臂与所述承载臂之间,用以使所述固定臂与所述承载臂活动连接;以及固定片,分布于所述旋转油缸和平衡油缸两端的所述固定臂和所述承载臂上,与所述旋转油缸和平衡油缸两端通过销钉活动连接。
进一步的,所述承载臂内部设有中空结构的装配槽,用于所述大臂总成的安装。
进一步的,所述大臂总成和小臂总成均由伸缩油缸和伸缩臂组成,所述大臂总成的伸缩油缸固定在所述装配槽内,所述大臂总成的伸缩臂与所述小臂总成的伸缩油缸通过销轴相连,所述小臂总成的伸缩臂一端连接悬吊连接座,所述悬吊连接座焊接在所述伸缩驱动架上。
作为本发明的进一步方案,所述调平机构还包括:固定架,固定在所述小臂总成靠近所述悬吊连接座一端的伸缩臂上;以及转动座,焊接在所述伸缩驱动架上,所述调平油缸的两端分别铰接在所述固定架和所述转动座上。
进一步的,所述驱动件包括:伸缩电机,安装在所述驱动件的限位槽外侧的伸缩驱动架;齿轮,位于所述限位槽的嵌入槽内,与所述伸缩电机的电机轴连接;齿条,固定在所述检修平台上,与所述齿轮相啮合;以及限位挡块,焊接在所述伸缩驱动架两侧的检修平台上,用于对所述限位槽内的所述检修平台止挡限位。
作为本发明的进一步方案:当所述桥梁的桥跨结构两侧均安装有检修装置时,两个所述检修装置的检修平台之间还安装有对接机构,所述对接机构包括安装在一个检修平台上的对接扩口和安装在另一个检修平台上的对接缩口,两个检修平台之间通过对接机构相连接。
附图说明
图1为本发明实施例1的桥梁检修平台的结构示意图;
图2为图1中的桥梁检修平台中检修装置的结构示意图;
图3为图1中的桥梁检修平台中检修平台的俯视图;
图4为图1中的桥梁检修平台中检修平台伸缩的结构示意图;
图5为图1中的桥梁检修平台中检修平台连接驱动件的结构示意图;
图6为图1中的桥梁检修平台中对接机构的结构示意图;
图7为本发明实施例2的桥梁检修平台的结构示意图;
图8为图7中的桥梁检修平台中检修装置翻转调节的结构示意图。
以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“安装于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
由于现有桥梁检修平台采用搭脚手架的方式,依靠人力拼装,仅适用小型桥梁的检修使用,对于高度较高或长度较长的桥梁检测时,则无法适用。而固定在桥梁上的检修平台其也无法根据检修需求沿桥梁移动,无法根据需求对桥梁单侧或双侧检修,检修过程中不具备自动避让桥墩的功能。
针对以上不足,本发明提出了一种桥梁检修平台,下面结合实施例进行详细说明。
实施例1
参见图1所示,本发明实施例提供一种桥梁检修平台,包括安装在所述桥梁的桥跨结构两侧的检修装置,两个所述检修装置对称设置且结构相同,每个所述检修装置均包括检修平台7、伸缩驱动架6、伸缩臂机构4、调平机构5、旋转臂机构3、翻转桁架机构2以及导向梁机构1。所述检修平台7悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,沿所述桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域。在本实施例中,两个所述检修装置的检修平台7之间还设有对接机构8。参见图6所示,所述对接机构8包括安装在一个检修平台7上的对接扩口81和安装在另一个检修平台7上的对接缩口82。当两个所述检修装置的检修平台7之间通过对接机构8相连接时,两个所述检修平台7同轴设置,一个检修平台7的对接扩口81与另一个检修平台7的对接缩口82相连接即可。在本实施例中,还可以采用螺栓将两个对接的检修平台7固定,以增加检修平台7之间连接的牢固性。
本发明通过将桥跨结构两侧的检修装置的检修平台7连接的方式,利于形成一个横跨整个桥跨结构的检修和施工区域,对桥梁的整个桥跨结构进行检修及维护作业。
以位于所述桥跨结构一侧的检修装置为例。参见图1、图2以及图4所示,所述检修装置的检修平台7穿设在伸缩驱动架6内的限位槽61中,伸缩驱动架 6套设在所述检修平台7外围,伸缩驱动架6上安装有用于驱动所述检修平台7 沿所述伸缩驱动架6横向移动的驱动件。在本实施例中,参见图2、图3和图5 所示,所述驱动件包括伸缩电机63、齿轮64、齿条65以及限位挡块66。所述伸缩电机63安装在伸缩驱动架6上,伸缩电机63的电机轴上连接有齿轮64,齿轮64位于限位槽61的嵌入槽内,与固定在所述检修平台7上的齿条65相啮合。在伸缩电机63启动时,其电机轴带动齿轮64旋转,驱动齿条65及检修平台7沿伸缩驱动架6的限位槽61滑动,调节所述检修平台7位于所述伸缩驱动架6靠近桥梁一侧的长度。
当两个检修装置的检修平台7调整至同一水平位置且位于同一条直线上时,两个检修平台7相对移动时,方便将两个检修装置的检修平台7对接在一起;当两个检修平台7相向移动时,方便将两个检修装置的检修平台7分开,在两个检修装置沿桥梁行车方向同步移动时,能够实现两个检修平台7避让桥墩移动,在避让桥墩后,在连接在一起时,方便对桥梁的下一桥跨结构检修。
所述伸缩驱动架6两侧的检修平台7上还焊接有限位挡块66,限位挡块66 的宽度大于所述伸缩驱动架6上限位槽61的宽度,能够有效对检修平台7在限位槽61的内滑动进行限位及止挡,防止两者滑脱。
参见图1所示,所述伸缩驱动架6顶端中部焊接悬吊连接座45,悬吊连接座45固定在伸缩臂机构4的小臂总成42底端,所述伸缩臂机构4还包括位于小臂总成42顶端并与小臂总成42相铰接的大臂总成41,所述小臂总成42活动安装在所述伸缩驱动架6与所述大臂总成41之间,用于对下方的伸缩驱动架 6和检修平台7悬吊。
参见图1、图2和图4所示,在所述小臂总成42和所述伸缩驱动架6之间安装有调平油缸53,调平油缸53为调平机构5的调平驱动件,所述调平油缸 53用以调整所述伸缩驱动架6和检修平台7至水平位置。在本实施例中,所述调平机构5还包括固定架51、转动座52。所述固定架51固定在所述小臂总成42靠近所述悬吊连接座45一端的伸缩臂44上,所述转动座52焊接在所述伸缩驱动架6上,所述调平油缸53的两端分别铰接在所述固定架51和所述转动座52上。
在伸缩电机63驱动检修平台7沿所述伸缩驱动架6的限位槽61移动时,所述伸缩驱动架6和检修平台7整体的重心就会相对于伸缩驱动架6顶部的悬吊连接座45发生移动,就会带动小臂总成42以及调平机构5所构成的整体相对于小臂总成42和大臂总成41之间的铰接轴发生转动,使得所述伸缩驱动架 6和检修平台7偏转,不在位于水平面上,为了保证检修平台7不发生倾斜,此时,通过调平机构5的调平油缸53伸缩,即可调节伸缩驱动架6和检修平台 7相对于水平面的位置,直至将检修平台7调平即可。
优选的,在本实施例中,所述检修平台7在伸缩驱动架6上的伸缩调节与调平机构5的调平操作同步进行,即可保证在检修平台7在避让桥墩的过程中,依旧处于水平状态。
所述伸缩臂机构4安装在旋转臂机构3上,所述旋转臂机构3包括用于所述大臂总成41安装的承载臂33、与承载臂33转动相连接的固定臂32以及安装在所述承载臂33和固定臂32之间的旋转油缸35和平衡油缸36。其中,所述承载臂33内部设有中空结构的装配槽38,用于所述大臂总成41的安装。
参见图1和图2所示,所述大臂总成41和小臂总成42均由伸缩油缸43 和伸缩臂44组成,所述大臂总成41的伸缩油缸43固定在所述装配槽38内,所述大臂总成41的伸缩臂44与所述小臂总成42的伸缩油缸43通过销轴相连,所述小臂总成42的伸缩臂44一端连接悬吊连接座45,所述悬吊连接座45焊接在所述伸缩驱动架6上。
参见图1、图2和图4所示,所述旋转臂机构3还包括装配座31、转动轴 34和固定片37,所述装配座31设置在所述固定臂32背向所述承载臂33的一端,与所述翻转桁架机构2相连接。所述转动轴34连接在所述固定臂32与所述承载臂33之间,用以使所述固定臂32与所述承载臂33活动连接。所述固定片37分布于所述旋转油缸35和平衡油缸36两端的所述固定臂32和所述承载臂33上,与所述旋转油缸35和平衡油缸36两端通过销钉活动连接。
在旋转臂机构3驱动调节时,通过调节旋转油缸35和平衡油缸36的伸缩即可调节承载臂33相对于固定臂32的倾斜角度,从而能够调节大臂总成41 带动小臂总成42对检修平台7悬吊的位置,在配合小臂总成42自身的伸缩,可以调节检修平台7相对于桥跨结构的位置高度。
参见图1所示,所述翻转桁架机构2位于所述桥跨结构的防护墙外侧,所述翻转桁架机构2包括安装桁架21,安装桁架21一端与所述固定臂32固定连接,另一端固定有翻转座22。所述翻转座22连接导向梁机构1延伸至防护墙外侧的导向桁架12。在本实施例中,所述导向桁架12和安装桁架21之间还安装有翻转油缸23,翻转油缸23一端铰接在导向桁架12上,翻转油缸23另一端与安装桁架21上的连接块24相铰接,连接块24固定在所述安装桁架21上远离所述旋转臂机构3的一端,连接块24与翻转油缸23的一端通过销轴连接。
当翻转油缸23收缩时,能够带动安装桁架21绕翻转座22转动,使得安装桁架21底部的旋转臂机构3、伸缩臂机构4、伸缩驱动架6以及检修平台7均朝向远离桥跨结构的一侧移动,利于检修平台7与桥墩拉来距离,以便于避让桥墩。当翻转油缸23伸长时,能够带动安装桁架21绕翻转座22转动,使得安装桁架21底部的旋转臂机构3、伸缩臂机构4、伸缩驱动架6以及检修平台7 均朝向靠近桥跨结构的一侧移动,利于检修平台7移动至桥跨结构下方,对避让桥墩后的检修平台7恢复至检修状态。
参见图1和图2所示,所述导向梁机构1沿所述桥梁的桥跨结构上表面行车方向移动设置,导向桁架12安装在所述行走组件11上,所述行走组件11 上沿所述桥跨结构侧边防护墙内侧移动。在本发明实施例中,所述行走组件11 包括安装在所述导向桁架12底部的一个行走车架111、以及安装在所述行走车架111上的行走车轮112,所述行走车架111上还安装有用于驱动行走车轮112 转动的驱动电机113。当驱动电机113驱动行走车轮112转动时,行走车架111 带动导向桁架12沿桥跨结构侧边防护墙内侧移动,利于改变检修平台7的检修位置。
所述导向桁架12为沿所述防护墙内侧设置的T字型金属焊接架,位于所述防护墙内侧内的所述导向桁架12上固定有配重块121,延伸出所述防护墙外侧的所述导向桁架12连接翻转座22。在本实施例中,所述配重块121重量大于检修装置位于桥跨结构的防护墙外侧的其余部分的总重量,保证整个检修装置不发生侧翻。
实施例2
参见图7和图8所示,本发明实施例提供一种桥梁检修平台,包括安装在所述桥梁的桥跨结构一侧的检修装置,其与实施例1中的检修装置结构相同。在本实施例中,通过位于桥跨结构一侧的检修装置即可对桥跨结构底部检修平台7所能达到的区域进行检修和施工,也可以用于对防护墙外侧的附属构件维护,主要包括排水防水系统、栏杆、照明设施、盆栽等。
在本实施例中,为了避免翻转桁架机构2的安装桁架21触碰所述桥跨结构,所述翻转桁架机构2的翻转座22在安装桁架21转动至竖直位置时,具有对所述安装桁架21和所述导向桁架12之间止挡的作用,防止安装桁架21继续朝向桥跨结构一侧移动,保证安装桁架21与桥跨结构之间具有一个安全间距。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种桥梁检修平台,其特征在于,包括安装于所述桥梁的桥跨结构至少一侧的检修装置,每个所述检修装置包括:
检修平台(7),悬挂于所述桥梁的桥跨结构下方,沿所述桥梁宽度方向形成避开桥墩的检修和施工区域;
伸缩驱动架(6),套设在所述检修平台(7)外围,其上安装有用于驱动所述检修平台(7)沿所述伸缩驱动架(6)横向移动的驱动件,以调节所述检修平台(7)位于所述伸缩驱动架(6)靠近桥梁一侧的长度;
伸缩臂机构(4),具有相铰接的大臂总成(41)和小臂总成(42),所述小臂总成(42)活动安装在所述伸缩驱动架(6)与所述大臂总成(41)之间,所述小臂总成(42)悬吊位于下方的伸缩驱动架(6)和检修平台(7);
调平机构(5),包括安装在所述小臂总成(42)和所述伸缩驱动架(6)之间的调平油缸(53),所述调平油缸(53)用以调整所述伸缩驱动架(6)和检修平台(7)至水平位置;
旋转臂机构(3),用于安装大臂总成(41)以驱动大臂总成(41)旋转,旋转臂机构(3)包括用于所述大臂总成(41)安装的承载臂(33)、与承载臂(33)转动相连接的固定臂(32)以及安装在所述承载臂(33)和固定臂(32)之间的旋转油缸(35)和平衡油缸(36);
翻转桁架机构(2),位于所述桥跨结构的防护墙外侧,其包括安装桁架(21),所述安装桁架(21)一端与所述固定臂(32)固定连接,另一端固定有翻转座(22);以及
导向梁机构(1),沿所述桥梁的桥跨结构上表面行车方向移动设置,所述导向梁机构(1)包括沿所述桥跨结构侧边防护墙内侧移动的行走组件(11)以及安装在所述行走组件(11)上的导向桁架(12),所述导向桁架(12)一端连接所述翻转座(22),所述导向桁架(12)与所述安装桁架(21)之间还安装有翻转油缸(23),用于驱动所述安装桁架(21)相对于所述导向桁架(12)翻转。
2.根据权利要求1所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述导向桁架为沿所述导向桁架(12)为沿所述防护墙内侧设置的T字型金属焊接架,位于所述防护墙内侧内的所述导向桁架(12)上固定有配重块(121),延伸出所述防护墙外侧的所述导向桁架(12)连接翻转座(22)。
3.根据权利要求2所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述行走组件(11)包括安装在所述导向桁架(12)底部的至少一个行走车架(111)、以及安装在所述行走车架(111)上的行走车轮(112),所述行走车架(111)上还安装有用于驱动行走车轮(112)转动的驱动电机(113)。
4.根据权利要求2所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述翻转桁架机构(2)上还包括连接块(24),连接块(24)固定在所述安装桁架(21)上远离所述旋转臂机构(3)的一端,连接块(24)与翻转油缸(23)的一端通过销轴连接,所述翻转油缸(23)另一端固定在所述导向桁架(12)上,当所述安装桁架(21)转动至竖直位置时,所述翻转座(22)对所述安装桁架(21)和所述导向桁架(12)之间止挡。
5.根据权利要求1所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述旋转臂机构(3)还包括:
装配座(31),设置在所述固定臂(32)背向所述承载臂(33)的一端,与所述安装桁架(21)相连接;
转动轴(34),连接在所述固定臂(32)与所述承载臂(33)之间,用以使所述固定臂(32)与所述承载臂(33)活动连接;以及
固定片(37),分布于所述旋转油缸(35)和平衡油缸(36)两端的所述固定臂(32)和所述承载臂(33)上,与所述旋转油缸(35)和平衡油缸(36)两端通过销钉活动连接。
6.根据权利要求5所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述承载臂(33)内部设有中空结构的装配槽(38),用于所述大臂总成(41)的安装。
7.根据权利要求6所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述大臂总成(41)和小臂总成(42)均由伸缩油缸(43)和伸缩臂(44)组成,所述大臂总成(41)的伸缩油缸(43)固定在所述装配槽(38)内,所述大臂总成(41)的伸缩臂(44)与所述小臂总成(42)的伸缩油缸(43)通过销轴相连,所述小臂总成(42)的伸缩臂(44)一端连接悬吊连接座(45),所述悬吊连接座(45)焊接在所述伸缩驱动架(6)上。
8.根据权利要求7所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述调平机构(5)还包括:
固定架(51),固定在所述小臂总成(42)靠近所述悬吊连接座(45)一端的伸缩臂(44)上;以及
转动座(52),焊接在所述伸缩驱动架(6)上,所述调平油缸(53)的两端分别铰接在所述固定架(51)和所述转动座(52)上。
9.根据权利要求1所述的桥梁检修平台,其特征在于,所述驱动件包括:
伸缩电机(63),安装在所述驱动件的限位槽(61)外侧的伸缩驱动架(6);
齿轮(64),位于所述限位槽(61)的嵌入槽内,与所述伸缩电机(63)的电机轴连接;
齿条(65),固定在所述检修平台(7)上,与所述齿轮(64)相啮合;以及
限位挡块(66),焊接在所述伸缩驱动架(6)两侧的检修平台(7)上,用于对所述限位槽(61)内的所述检修平台(7)止挡限位。
10.根据权利要求1所述的桥梁检修平台,其特征在于,当所述桥梁的桥跨结构两侧均安装有检修装置时,两个所述检修装置的检修平台(7)之间还安装有对接机构(8),所述对接机构(8)包括安装在一个检修平台(7)上的对接扩口(81)和安装在另一个检修平台(7)上的对接缩口(82),两个检修平台(7)之间通过对接机构(8)相连接。
CN202111018454.8A 2021-09-01 2021-09-01 一种桥梁检修平台 Active CN113684757B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018454.8A CN113684757B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种桥梁检修平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111018454.8A CN113684757B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种桥梁检修平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113684757A true CN113684757A (zh) 2021-11-23
CN113684757B CN113684757B (zh) 2023-02-21

Family

ID=78584640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111018454.8A Active CN113684757B (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种桥梁检修平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113684757B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772514A (zh) * 2022-05-19 2022-07-22 郑州大学 一种桥梁施工机械提升装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0144466A2 (de) * 1983-12-09 1985-06-19 Peter Cramer Brückenuntersichtgerät
JPS6340005A (ja) * 1986-08-06 1988-02-20 社団法人日本建設機械化協会 橋梁の点検補修装置
US5435410A (en) * 1993-07-21 1995-07-25 Langston; Ralph C. Bridge sidewalk vehicle
DE19526964A1 (de) * 1995-07-24 1997-01-30 Otto Huneke Arbeitsbühne, insbesondere Brückensanierungsbühne
CN201240314Y (zh) * 2008-06-13 2009-05-20 杭州专用汽车有限公司 桥梁检测车
CN201250383Y (zh) * 2008-07-15 2009-06-03 杭州专用汽车有限公司 桥梁检测车工作平台调平装置
CN101890963A (zh) * 2010-07-08 2010-11-24 中铁二院工程集团有限责任公司 变高度连续钢桁梁铁路桥检查车
CN103243647A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 山东大学 一种新型混合式桥梁检测车
CN103306218A (zh) * 2013-06-21 2013-09-18 重庆运安机电制造有限责任公司 桥梁底幅面检修吊篮
JP2015187376A (ja) * 2013-08-30 2015-10-29 本田 淳厚 移動吊り足場装置及び移動吊り足場工法
US20160214842A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 Jeremy Herauf Unique roadworthy sidewalk boom trailer, having on-site interchangeable boom, on-site interchangeable ladder, and on-site interchangeable catwalk sized to access narrow openings and nooks over and under bridges
CN106368122A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 湖北华舟重工应急装备股份有限公司 一种自行式双梁桥梁检修平台
CN107059609A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统跨越式钢结构平台
CN206529691U (zh) * 2017-01-23 2017-09-29 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统钢结构检修平台
CN108842612A (zh) * 2018-07-04 2018-11-20 湖南瑞涪科技实业有限公司 桥梁作业平台车

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0144466A2 (de) * 1983-12-09 1985-06-19 Peter Cramer Brückenuntersichtgerät
JPS6340005A (ja) * 1986-08-06 1988-02-20 社団法人日本建設機械化協会 橋梁の点検補修装置
US5435410A (en) * 1993-07-21 1995-07-25 Langston; Ralph C. Bridge sidewalk vehicle
DE19526964A1 (de) * 1995-07-24 1997-01-30 Otto Huneke Arbeitsbühne, insbesondere Brückensanierungsbühne
CN201240314Y (zh) * 2008-06-13 2009-05-20 杭州专用汽车有限公司 桥梁检测车
CN201250383Y (zh) * 2008-07-15 2009-06-03 杭州专用汽车有限公司 桥梁检测车工作平台调平装置
CN101890963A (zh) * 2010-07-08 2010-11-24 中铁二院工程集团有限责任公司 变高度连续钢桁梁铁路桥检查车
CN103243647A (zh) * 2013-05-23 2013-08-14 山东大学 一种新型混合式桥梁检测车
CN103306218A (zh) * 2013-06-21 2013-09-18 重庆运安机电制造有限责任公司 桥梁底幅面检修吊篮
JP2015187376A (ja) * 2013-08-30 2015-10-29 本田 淳厚 移動吊り足場装置及び移動吊り足場工法
US20160214842A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 Jeremy Herauf Unique roadworthy sidewalk boom trailer, having on-site interchangeable boom, on-site interchangeable ladder, and on-site interchangeable catwalk sized to access narrow openings and nooks over and under bridges
CN106368122A (zh) * 2016-10-18 2017-02-01 湖北华舟重工应急装备股份有限公司 一种自行式双梁桥梁检修平台
CN107059609A (zh) * 2017-01-23 2017-08-18 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统跨越式钢结构平台
CN206529691U (zh) * 2017-01-23 2017-09-29 重庆恒佳工程技术咨询有限公司 桥梁检修系统钢结构检修平台
CN108842612A (zh) * 2018-07-04 2018-11-20 湖南瑞涪科技实业有限公司 桥梁作业平台车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772514A (zh) * 2022-05-19 2022-07-22 郑州大学 一种桥梁施工机械提升装置
CN114772514B (zh) * 2022-05-19 2023-10-27 郑州大学 一种桥梁施工机械提升装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113684757B (zh) 2023-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2008920C2 (en) Vessel provided with a gangway supported by a 2-dof hinged upright column, in particular a cardan.
CN210266628U (zh) 一种可移动摄像头巡检装置
CN113684757B (zh) 一种桥梁检修平台
CN107472462A (zh) 一种登船桥及其搭建方法
CN205741945U (zh) 一种桥梁养护悬挂梯
CN102635066A (zh) 一种吊架铰接式桥梁检修车
CN202543799U (zh) 一种吊架铰接式桥梁检修车
EP2895419B1 (en) System for reducing the counterweight of a crane
CN110804960B (zh) 整孔梁换架方法
CN205688342U (zh) 一种桥梁检查车
CN110904836A (zh) 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人
CN111764613A (zh) 轨道交通工程轨行区内高空设备安装装置及施工方法
CN105862587A (zh) 一种桥梁检查车及检测方法
JPH03110208A (ja) 橋梁用移動式足場装置およびその組立方法
CN112482246B (zh) 一种桥梁的浮转架设方法
CN214939299U (zh) 移动式悬挂作业平台
CN211772940U (zh) 可变宽度的导梁
CN211897902U (zh) 一种公路桥梁用快速拆装移动施工平台
CN211522874U (zh) 一种新型钢箱梁检查设备
CN109537433B (zh) 舟桥全向自动推送平台
CN113605228A (zh) 一种桥梁检测移动平台及其使用方法
CN113638313A (zh) 一种桥梁工程安全施工台
CN110735405A (zh) 端部可摆动的导梁
CN202730646U (zh) 一种能避让桥侧障碍的吊架铰接式桥梁检修车
CN220078380U (zh) 一种钢结构箱梁吊装用导向架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230526

Address after: No. 218 Qingxi Avenue, Guichi District, Chizhou City, Anhui Province, 247100

Patentee after: Anhui Tongtuo Steel Structure Co.,Ltd.

Address before: 247100 No. 108, Fenghuang Avenue, economic and Technological Development Zone, Chizhou City, Anhui Province

Patentee before: Anhui Yufeng Steel Structure Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right