CN210266628U - 一种可移动摄像头巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可移动摄像头巡检装置，属于安防监控技术领域。所述可移动摄像头巡检装置，包括导轨、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和平移驱动装置。导轨设于监控区域的四周；第一旋转驱动装置被配置为驱动摄像头绕第一方向旋转；第二旋转驱动装置被配置为驱动第一旋转驱动装置绕第二方向旋转，第二方向与第一方向垂直；平移驱动装置被配置为沿导轨移动，第二旋转驱动装置与平移驱动装置相连。本实用新型监控范围可调，能对重点区域进行重点检查，可监测到区域内的任意角落，监控范围大，无需安装大量监控设备，节省成本。

Description

一种可移动摄像头巡检装置

技术领域

本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种可移动摄像头巡检装置。

背景技术

安防监控系统已经深深融入各行各业中并为安全智能生活、生产保驾护航。现有各铁路动车段、机务段监控专用设备，多采用普通摄像头或云台球机，并通过支架或安装底座进行定点安装固定，从而导致普通摄像头的监视范围固定不可调，云台球机的可调角度有限的现象。为减少监控盲区，需在监控区域布置大量的监控设备，所需要的监控摄像头多，需提前预埋管线，成本高且仍存在较多监控死角。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动摄像头巡检装置，可行走，监控范围广。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种可移动摄像头巡检装置，包括：

导轨，设于监控区域的四周；

第一旋转驱动装置，被配置为驱动所述摄像头绕第一方向旋转；

第二旋转驱动装置，被配置为驱动所述第一旋转驱动装置绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直；

平移驱动装置，被配置为沿所述导轨移动，所述第二旋转驱动装置与所述平移驱动装置相连。

进一步地，所述平移驱动装置包括平移驱动机构、主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮与所述平移驱动机构的输出端相连，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，且所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的转向相同，所述第一从动齿轮同轴连接有第一滚动轮，所述第二从动齿轮同轴连接有第二滚动轮，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮被配置为沿所述导轨滚动。

进一步地，所述导轨为H型，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮均设于所述导轨的一侧。

进一步地，还包括第一平衡轮和第二平衡轮，所述第一平衡轮和所述第二平衡轮均设于所述导轨的另一侧。

进一步地，所述第一平衡轮的转轴与所述第一滚动轮的转轴重合，所述第二平衡轮的转轴与所述第二滚动轮的转轴重合。

进一步地，还包括平移支架，所述平移驱动机构固设于所述平移支架上，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第一平衡轮和所述第二平衡轮的转轴均与所述平移支架转动相连。

进一步地，所述平移支架包括相连的第一连接架和第二连接架，所述平移驱动机构、所述第一滚动轮和所述第二滚动轮均与所述第一连接架相连，所述第一平衡轮和所述第二平衡轮均与所述第二连接架相连。

进一步地，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转驱动机构和第二旋转架，所述第二旋转驱动机构固设于所述平移支架上，所述第二旋转驱动机构的输出端与所述第二旋转架相连，所述摄像头固设于所述第二旋转架上。

进一步地，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转驱动机构和第一旋转架，所述第一旋转驱动机构固设于所述第二旋转架上，所述第一旋转架与所述第一旋转驱动机构的输出端相连并与所述第二旋转架转动相连。

进一步地，局部段的所述导轨相对于地面的高度为1.5m。

与现有技术相比，本实用新型提供的可移动摄像头巡检装置中，通过平移驱动装置驱动整个结构沿导轨移动，以达到监控区域内的指定位置，再通过第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置对摄像头的角度进行精细调整，能对重点区域进行重点检查，可监测到区域内的任意角落，监控范围大，无需安装大量监控设备，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的可移动摄像头巡检装置的第一轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的可移动摄像头巡检装置的第二轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的平移驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的安装示意图。

附图标记：

100-导轨；

200-平移驱动装置；

201-平移驱动机构；202-主动齿轮；203-第一从动齿轮；204-第二从动齿轮；205-第一滚动轮；206-第二滚动轮；207-第一平衡轮；208-第二平衡轮；209-第三平衡轮；210-第四平衡轮；211-平移支架；2111-第一连接架；2112-第二连接架；2113-连接杆；

300-第一旋转驱动装置；301-第一旋转驱动机构；302-第一旋转架；

400-第二旋转驱动装置；401-第二旋转驱动机构；402-第二旋转架；403-连接板；

500-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种可移动摄像头巡检装置，可用于如各铁路动车段、机务段或各种安防区域。如图1和图2所示，该可移动摄像头巡检装置可选择性地包括导轨100、平移驱动装置200、第一旋转驱动装置300和第二旋转驱动装置400。

摄像头500设于第一旋转驱动装置300上，并能在第一旋转驱动装置300的驱动下绕第一方向旋转。第二旋转驱动装置400驱动第一旋转驱动装置300及摄像头500绕第二方向旋转。本实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，即第一方向与第二方向垂直，使得摄像头500有较大的监控区域。第一旋转驱动装置300设于平移驱动装置200上。平移驱动装置200能沿导轨100移动，并带动第一旋转驱动装置300、第二旋转驱动装置400和摄像头500整体沿导轨100方向移动。

通过平移驱动装置200将摄像头500移动至具体监控位置，进一步通过第一旋转驱动装置300和/或第二旋转驱动装置400对摄像头500的角度进行调整，从而实现对监控区域内每个位置及角落的监控，减少监控盲区，扩大监控范围，整个结构操作灵活，利用率高，减少视频监控点的设置，降低成本。进一步地，当局部监控区域发生高危情况时，可驱动摄像头500离开，有效延长设备使用寿命。

需要说明的是，图1和图2示出的为部分导轨100，整个导轨100的长度可根据具体监控区域的大小设置，整个导轨100优选采用吊装方式布设于监控区域的四周。当然，导轨100也可固定于监控区域的墙壁或采用支柱架设等方式进行安装，在此不做限定。整段导轨100并非处于同一高度，整体类似于过山车结构，各段导轨100的具体高度可根据监控区域的具体情况及监控目标而定。进一步地，将局部段的导轨100相对于地面的高度设置为与人身高差不多，优选为1.5m，将该段作为检修段，当摄像头500有水雾、灰尘堆积影响视线或出现故障时，通过平移驱动装置200将摄像头500移至该段，维修人员站在地面检修即可，不需要辅助登高设备，检修操作更安全。

具体地，参见图3，平移驱动装置200可选择性地包括平移驱动机构201、主动齿轮202、第一从动齿轮203和第二从动齿轮204。平移驱动机构201优选为电机。主动齿轮202与平移驱动机构201的输出端相连。第一从动齿轮203和第二从动齿轮204均与主动齿轮202啮合，且第一从动齿轮203和第二从动齿轮204的旋转方向相同。平移驱动机构201通过主动齿轮202同时带动第一从动齿轮203和第二从动齿轮204旋转。进一步地，第一从动齿轮203同轴连接有第一滚动轮205，第二从动齿轮204同轴连接有第二滚动轮206。导轨100为H型，第一滚动轮205和第二滚动轮206均设于导轨100的一侧。平移驱动机构201通过主动齿轮202驱动第一从动齿轮203和第二从动齿轮204旋转，从而带动第一滚动轮205和第二滚动轮206沿导轨100滚动，实现整个结构在监控区域内的移动。通过改变平移驱动机构201的输出端的转向，可调节整个结构的移动方向。

进一步地，平移驱动装置200还可选择性地包括第一平衡轮207和第二平衡轮208，两者均设于H型导轨100的另一侧。该平移驱动装置200还可选择性地包括平移支架211。平移驱动机构201固设于第一连接架2111上，第一从动齿轮203、第二从动齿轮204、第一平衡轮207和第二平衡轮208的转轴均平移支架211转动相连，以将第一从动齿轮203、第二从动齿轮204、第一平衡轮207和第二平衡轮208连接，第一平衡轮207和第二平衡轮208在第一从动齿轮203和第二从动齿轮204的带动下沿导轨100滑动，起到平衡整个结构重心的作用，保证整个平移驱动装置200在导轨100上运动的稳定性。优选地，第一平衡轮207与第一滚动轮205同轴，第二平衡轮208与第二滚动轮206同轴，以进一步保证整个结构在导轨100上的平衡稳定性。

第一平衡轮207同轴连接有第三平衡轮209，第二平衡轮208同轴连接有第四平衡轮210，第一平衡轮207和第二平衡轮208主要用于平衡第一滚动轮205和第二滚动轮206，第三平衡轮209和第四平衡轮210则主要用于平衡第一从动齿轮203和第二从动齿轮204，保证整个机构的平稳性。

为加工及安装方便，平移支架211采用分体式结构，包括第一连接架2111和第二连接架2112，两者分设于导轨100的两侧，并通过多个连接杆2113相连。其中，平移驱动机构201固设于第一连接架2111上，第一从动齿轮203和第二从动齿轮204均与第一连接架2111枢接，第一平衡轮207和第二平衡轮208与第二连接架2112枢接。

进一步地，参见图1和图4，第二旋转驱动装置400可选择性地包括第二旋转驱动机构401和第二旋转架402。第二旋转驱动机构401通过连接板403与平移支架211固定连接。第二旋转架402连接于第二旋转驱动机构401的输出端。第一旋转驱动装置300可选择性地包括第一旋转驱动机构301和第一旋转架302。第一旋转驱动机构301固设于第二旋转架402上，第一旋转架302与第一旋转驱动机构301的输出端相连，并与第二旋转架402转动相连。摄像头500固定于第一旋转架302上。第一旋转驱动机构301驱动第一旋转架302及摄像头500绕第一方向(即水平方向)旋转，第二旋转驱动机构401则驱动第二旋转架402及整个第一旋转驱动装置300绕第二方向(即竖直方向)旋转，实现摄像头500监控范围的准确调节。第一旋转驱动机构301和第二旋转驱动机构401均优选为电机。

本实施例提供的可移动摄像头巡检装置，通过平移驱动装置200驱动整个结构沿导轨100移动，以达到监控区域内的指定位置，再通过第一旋转驱动装置300和第二旋转驱动装置400对摄像头500的角度进行调整，能对重点区域进行重点检查，可监测到区域内的任意角落，监控范围大，无需安装大量监控设备，节省成本。局部段导轨100的高度较低，可作为检修段，当摄像头500有水雾、灰尘堆积影响视线或出现故障时，通过平移驱动装置200将摄像头500移至该段，维修人员站在地面检修即可，不需要辅助登高设备，检修操作更安全。与现有商业、工业用的云台巡检装置机器人，价格高昂，维修专业性强、维修价格高、可替代国产化配件少相比，本实施例整体结构简单，操作方便，可替代化国产配件多，维护成本低。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可移动摄像头巡检装置，其特征在于，包括：

导轨(100)，设于监控区域的四周；

第一旋转驱动装置(300)，被配置为驱动所述摄像头(500)绕第一方向旋转；

第二旋转驱动装置(400)，被配置为驱动所述第一旋转驱动装置(300)绕第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向垂直；

平移驱动装置(200)，被配置为沿所述导轨(100)移动，所述第二旋转驱动装置(400)与所述平移驱动装置(200)相连。

2.根据权利要求1所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述平移驱动装置(200)包括平移驱动机构(201)、主动齿轮(202)、第一从动齿轮(203)和第二从动齿轮(204)，所述主动齿轮(202)与所述平移驱动机构(201)的输出端相连，所述第一从动齿轮(203)和所述第二从动齿轮(204)均与所述主动齿轮(202)啮合，且所述第一从动齿轮(203)和所述第二从动齿轮(204)的转向相同，所述第一从动齿轮(203)同轴连接有第一滚动轮(205)，所述第二从动齿轮(204)同轴连接有第二滚动轮(206)，所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)被配置为沿所述导轨(100)滚动。

3.根据权利要求2所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述导轨(100)为H型，所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)均设于所述导轨(100)的一侧。

4.根据权利要求3所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，还包括第一平衡轮(207)和第二平衡轮(208)，所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)均设于所述导轨(100)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第一平衡轮(207)的转轴与所述第一滚动轮(205)的转轴重合，所述第二平衡轮(208)的转轴与所述第二滚动轮(206)的转轴重合。

6.根据权利要求4所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，还包括平移支架(211)，所述平移驱动机构(201)固设于所述平移支架(211)上，所述第一从动齿轮(203)、所述第二从动齿轮(204)、所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)的转轴均与所述平移支架(211)转动相连。

7.根据权利要求6所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述平移支架(211)包括相连的第一连接架(2111)和第二连接架(2112)，所述平移驱动机构(201)、所述第一滚动轮(205)和所述第二滚动轮(206)均与所述第一连接架(2111)相连，所述第一平衡轮(207)和所述第二平衡轮(208)均与所述第二连接架(2112)相连。

8.根据权利要求6所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第二旋转驱动装置(400)包括第二旋转驱动机构(401)和第二旋转架(402)，所述第二旋转驱动机构(401)固设于所述平移支架(211)上，所述第二旋转驱动机构(401)的输出端与所述第二旋转架(402)相连，所述摄像头(500)固设于所述第二旋转架(402)上。

9.根据权利要求8所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，所述第一旋转驱动装置(300)包括第一旋转驱动机构(301)和第一旋转架(302)，所述第一旋转驱动机构(301)固设于所述第二旋转架(402)上，所述第一旋转架(302)与所述第一旋转驱动机构(301)的输出端相连并与所述第二旋转架(402)转动相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可移动摄像头巡检装置，其特征在于，局部段的所述导轨(100)相对于地面的高度为1.5m。

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