CN106523868A - 一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置 - Google Patents

一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置 Download PDF

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沈贵贤
郑永义
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    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

本发明提供了一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，包括支座和监控摄像头，监控摄像头具有竖直支撑轴，还包括传动总成，监控摄像头通过传动总成安装在支座上，传动总成包括：壳体、水平旋转机构和竖直旋转机构，壳体成筒状结构并具有偏心的连接轴，壳体通过连接轴水平偏心的安装在支座上，壳体的顶部具有与竖直支撑轴相适配的支撑轴承；水平旋转装置和竖直旋转装置分别包括电机、小齿轮、大齿轮，电机固定在壳体内。本发明通过通过水平旋转机构和竖直旋转机构分别实现水平方向和竖直方向360°无死角的旋转，使得监控装置能够在水平方向和竖直方向上360°无死角的监控，具有监控范围广、结构紧凑简单等优点。

Description

一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域，具体涉及一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置。
背景技术
起重机械在各项施工建设中运用十分普遍，例如在城市建设中，常用到塔吊；在采矿类工程建设时，长用到伸缩臂重型吊车；在海港建设中，常用到龙门吊、桥式起重机。
在上述类似起重设备的运用中，不可避免的存在一个问题：驾驶员在驾驶舱内的位置与起重作业端的距离相隔较远，无法获得十分准确的视野，尤其是在高频运转的海港码头，对装卸货物的龙门吊或者桥式起重机来说，对起吊地点和落物地点的准确判断是安全目标的核心影响因素，有与海港附近船舶集中、场地有限、人流较多，一旦起吊位置出现错误或者落物坐标出现错位则极易带来重大安全事故，不仅造成货物的物质损失，还极易的会带来人力伤亡，因此如何提高海港作业中的起重机械设备的视野准确性成为了一项具有重大意义的技术研究工作。
现有技术中，已经逐渐出现起重机械的视野辅助的工具或者装置，但是由于起重机械在不停运转，并且没有确定的方向性，因此视野辅助装置需要满足区中机械起吊范围内的所有角度，不能存在死角。目前市场上缺乏这类辅助工具，无死角视野辅助装置亟待开发。
发明内容
本发明的目的是一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，能够实现水平方向和竖直方向360°旋转的传动总成使得监控装置实现双向360无死角监控，解决了现有技术中起重机械无法获得无死角视野辅助的技术问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，包括支座和监控摄像头，所述监控摄像头具有竖直支撑轴，所述支座两端伸出有两相互平行的安装支架，还包括传动总成，所述监控摄像头通过传动总成安装在所述支座上，所述传动总成包括：
壳体：所述壳体呈筒状，壳体的两端通过连接轴安装在两安装支架之间，所述壳体的顶部具有与所述竖直支撑轴相适配的支撑轴承；
水平旋转机构：所述水平旋转机构安装在所述壳体内，包括竖直布置的第一电机、与所述第一电机同轴一体设置的第一小齿轮、与监控摄像头的所述竖直支撑轴同轴一体设置的第一大齿轮，所述第一电机通过第一电机座安装在所述竖直支撑轴上；
竖直旋转机构：所述竖直旋转机构安装在所述壳体内，包括水平布置的第二电机、与第二电机同轴一体设置的第二小齿轮、与所述连接轴同轴一体设置的第二大齿轮，所述第二电机通过第二电机座固定在壳体内。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过通过水平旋转机构和竖直旋转机构分别实现水平方向和竖直方向360°无死角的旋转，使得监控装置能够在水平方向和竖直方向上360°无死角的监控，具有监控范围广、结构紧凑简单等优点。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
作为本发明的优选实施例，请参阅附图1与图2：
一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，包括支座10和监控摄像头20，所述监控摄像头20具有竖直支撑轴21，所述支座两端伸出有两相互平行的安装支架，还包括传动总成，所述监控摄像头通过传动总成安装在所述支座10上，所述传动总成包括：
壳体30：所述壳体30呈筒状，壳体30的两端通过连接轴31安装在两安装支架之间，所述壳体30的顶部具有与所述竖直支撑轴21相适配的支撑轴承32；
水平旋转机构40：所述水平旋转机构40安装在所述壳体30内，包括竖直布置的第一电机41、与所述第一电机41同轴一体设置的第一小齿轮42、与监控摄像头20的所述竖直支撑轴21同轴一体设置的第一大齿轮43，所述第一电机41通过第一电机座44安装在所述竖直支撑轴21上；
竖直旋转机构50：所述竖直旋转机构50安装在所述壳体30内，包括水平布置的第二电机51、与第二电机51同轴一体设置的第二小齿轮52、与所述连接轴31同轴一体设置的第二大齿轮53，所述第二电机51通过第二电机座54固定在壳体内。
上述方案中，所述壳体30的连接轴31与壳体30两端面的中心线不重合，且位于所述中心线的正上方，即连接轴31相对于壳体30偏心，偏心的目的是为了壳体30能够通过自重维持一定的回复力，从而保证监控摄像头的稳定性；所述壳体通过轴承使得所述连接轴31与所述支座10的两个安装支架活动连接，所述支撑轴承32为圆柱滚子推力轴承，采用圆柱滚子推力轴承的作用，是为了实现轴承对监控摄像头20的重力支撑及其旋转运动的支持；所述第一电机座44还包括轴套45，所述第一电机座通过轴套45连接在所述竖直支撑轴上。上述方案的动作原理如下：当第一电机41驱动第一小齿轮42时，第一小齿轮42带动第一大齿轮43运动，从而带动监控摄像头20在水平面内360°的旋转，实现在单一平面内无死角的监控；当第二电机51驱动第二小齿轮52时，第二小齿轮52带动第二大齿轮53从而使得偏心设置的连接轴31以轴承中心旋转，而支座10是固定不动的，所以最终导致壳体30和安装在壳体内的传动总成一起旋转，这就实现了监控摄像头20随着壳体30的转动而转动，使得监控摄像头在竖直平面内可以随意调节监控角度；通过以上两个方向的旋转使得监控摄像头20实现双向360°无死角监控。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，包括支座和监控摄像头，所述监控摄像头具有竖直支撑轴，其特征在于：所述支座两端伸出有两相互平行的安装支架，还包括传动总成，所述监控摄像头通过传动总成安装在所述支座上，所述传动总成包括：
壳体：所述壳体呈筒状，壳体的两端通过连接轴安装在两安装支架之间，所述壳体的顶部具有与所述竖直支撑轴相适配的支撑轴承；
水平旋转机构：所述水平旋转机构安装在所述壳体内，包括竖直布置的第一电机、与所述第一电机同轴一体设置的第一小齿轮、与监控摄像头的所述竖直支撑轴同轴一体设置的第一大齿轮，所述第一电机通过第一电机座安装在所述竖直支撑轴上；
竖直旋转机构：所述竖直旋转机构安装在所述壳体内，包括水平布置的第二电机、与第二电机同轴一体设置的第二小齿轮、与所述连接轴同轴一体设置的第二大齿轮，所述第二电机通过第二电机座固定在壳体内。
2.如权利要求1所述的一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，其特征在于，所述壳体的连接轴与壳体两端面的中心线不重合，且位于所述中心线的正上方。
3.如权利要求1所述的一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，其特征在于，所述壳体通过轴承使得所述连接轴与所述支座活动连接。
4.如权利要求1所述的一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，其特征在于，所述支撑轴承为圆柱滚子推力轴承。
5.如权利要求1所述的一种起重机械视野辅助用双向360°无死角监控装置，其特征在于，所述第一电机座包括轴套，所述第一电机座通过所述轴套安装在所述竖直支撑轴上。
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