CN109051608A - 一种气动转向输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动转向输送机，包括托辊输送组件、支架组件和气缸，托辊输送组件包括输送框架、输送电机和托辊，支架组件包括圆形框架、支撑圆形框架的支架和通过轴承安装在圆形框架中心的中心转轴，中心转轴上端与输送框架固定连接，气缸缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴，圆形框架下面固定有与气缸转轴转动连接的铰座，中心转轴下端固定有旋转连接杆，旋转连接杆端部与活塞杆伸出端铰接，活塞杆和旋转连接杆与中心转轴垂直。本发明本转动时气缸能克服较大阻力，适用于对大重量物料的运输。

Description

一种气动转向输送机
技术领域
本发明涉及输送机领域，具体涉及一种气动转向输送机。
背景技术
目前，在制造业各种流水生产线应用广泛，为了改变物料运行方向，我们经常会用到转向输送机，如：贴标，打包等工序，有时为了节约空间或实际需要也会采用将不同输送轨道交叉连接，这些轨道无需同时运行，因此可以利用转向输送机控制交叉处的物料输送方向。如专利号为201620805943.6的实用新型公开了一种气缸连杆式铝铸件转向输送机构，就能实现物料输送方向的转向，但该结构的缺陷也很明显，单纯依靠转旋转轴支撑上部输送机构，因此转轴受力较大，作为转动部件长期使用容易产生形变和磨损，因此是不能应用于运输大重量的物料和部件，否则十分容易损坏。其次为了驱动转轴同时不让气缸移动采用了较复杂的传动机构，因此传动机构容易损坏，而且当长期使用因磨损或碎屑杂质而导致转动阻力增大时，气缸驱动的传动机构可能因阻力过大而卡死失灵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动转向输送机，以解决现有技术中转向输送机难以承受大重量输送物料并且容易因阻力过大而不能灵活转动的缺陷。
所述的气动转向输送机，包括托辊输送组件、支架组件和气缸，托辊输送组件包括输送框架、输送电机和托辊，支架组件包括圆形框架、支撑圆形框架的支架和通过轴承安装在圆形框架中心的中心转轴，中心转轴上端与输送框架固定连接，气缸缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴，圆形框架下面固定有与气缸转轴转动连接的铰座，中心转轴下端固定有旋转连接杆，旋转连接杆端部与活塞杆伸出端铰接。
优选的，旋转连接杆的最大转动角度为90°，气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°，气缸的摆动角度小于22.5°。
优选的，输送框架底部还安装有至少一对脚轮，脚轮成对对称设置，圆形框架上面设有承载脚轮的圆形轨道，脚轮的移动轨迹与圆形轨道相配合。
优选的，输送框架底部中间固定有旋转连接架，安装板底部固定有花键连接块，中心转轴上端与花键连接块中心的花键孔通过花键连接，中心转轴上端端面螺栓固定有上端盖。
优选的，旋转连接杆一端设有与自身垂直的花键套管，中心转轴的下端与花键套管通过花键连接，中心转轴的下端端面螺栓固定有下端盖。
优选的，气缸的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头，旋转连接杆端部伸入Y型双肘接头中间，通过设有限位轴套的销轴铰接。
优选的，输送电机固定安装在输送框架下部，输送电机的输出端与托辊间以及相邻的托辊之间通过链轮机构传动。
本发明的优点在于：利用选择连接杆的长度能大大减少气缸运动时所受的阻力。脚轮支撑托辊输送组件使得本装置不仅能承受较大重量的运输物料，而且在转动时能有效减少所受阻力。由于本装置转动时能克服较大阻力，因此可以适用于环境中碎屑杂质较多的工作环境，以及适用于对大重量物料的运输，克服了现有技术中的缺陷。
由于采用托辊的转向输送机通过电机运行方向的改变能转换运输方向，因此只需要满足90°内的转向角度就能应用于各种运输转向的要求。而本装置为了增强气缸克服阻力的效果，在安装气缸时通过设定气缸的与旋转连接杆的初始连接角度，保证气缸活塞杆与旋转连接杆在转向过程中夹角始终在45°到90°之间变化，避免因为夹角偏小导致的阻力增加。此外为了在方便安装的同时保证中心转轴的连接可靠性，其两端的连接结构也做了相应改进。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示结构中A-A方向的结构示意图；
图3为图1所示结构中B-B方向的托辊输送组件的结构示意图；
图4为图1所示结构中C-C方向的支架组件和气缸的结构示意图，图中虚线部分表示托辊输送组件转动不同角度时气缸和旋转连接杆的结构；
图5为图1所示结构中D-D方向的中心转轴的结构示意图；
图6为图1所示结构中气缸和旋转连接杆的结构示意图。
图7为图6所示结构另一视角的结构示意图；
图8为图1所示结构中E-E方向的旋转连接杆的结构示意图；
图9为图1所示结构的俯视图。
1、支架，2、圆形框架，3、托辊输送组件，4、旋转连接架，5、中心转轴，6、上端盖，7、花键连接块，8、轴承，9、脚杯，10、Y型双肘接头，11、气缸，12、旋转连接杆，13、限位轴套，14、铰座，15、气缸安装法兰，16、下端盖，17、气缸转轴，18、输送框架，19、托辊，20、链轮机构，21、输送电机，22、脚轮，23、花键套管。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-图9所示，本发明提供了一种气动转向输送机。本装置可用于大重量的物料输送因此体积较大，其中采用的各种支架、框架多由具有足够强度的型材焊接而成，以保证承重能力。中心转轴5作为核心转轴采用40Cr钢材制成，耐磨性好，强度高，使用寿命长。
气动转向输送机包括托辊输送组件3、支架组件和气缸11。托辊输送组件3包括输送框架18、输送电机21和托辊19，输送电机21为双向电机，固定安装在输送框架18下部，托辊19通过转轴安装在输送框架18上面，输送电机21的输出端与托辊19间以及相邻的托辊19之间通过链轮机构20传动。能通过输送电机21变向和控制输送速度，起到输送物料的作用。
支架组件包括圆形框架2、支撑圆形框架2的支架1和中心转轴5，支架1包括起支撑作用的立柱和固定在立柱上的方形框架。圆形框架2内焊接有若干相互垂直的支撑梁与方形框架焊接固定。支柱地脚处安装有脚杯9，通过脚杯9支撑在地面上更牢固也能在一定程度上调整圆形框架2的水平度。
所述圆形框架2中心开孔通过轴承8垂直安装有中心转轴5，为保证转向灵活和安装方便，该轴承8为带座的外球面轴承。中心转轴5的上端与输送框架18相连。输送框架18上部用于输送物料，下部则焊接有多个安装板，用于安装输送电机21或其他部件。在输送框架18下部中心的安装板上就焊接固定有旋转连接架4，旋转连接架4中心开孔，并在中心孔周围设有安装孔。中心转轴5上端为花键轴花键连接有花键连接块7。花键连接块7包括设有花键槽的套管部分和焊接在套管部分外的法兰部分，花键连接块7与旋转连接架4通过法兰可拆卸固定连接。中心转轴5上端端面螺栓固定有上端盖6，挡住花键连接部分实现轴向固定并防止粉尘碎屑进入，保证端部连接的可靠性。
输送框架18下部还还安装有至少一对脚轮22，本实施例中脚轮22有四对，成对对称设置在输送框架18两端，并且所以脚轮22呈圆形排列。圆形框架2上面设有承载脚轮22的圆形轨道，脚轮22的移动轨迹与圆形轨道相配合。这样圆形框架2经由脚轮22承载托辊运输组件的重量，中心转轴5和轴承8无需承受压力，避免转轴和轴承8承压较大而发生形变和磨损，因此使用与大重量物料运输。脚轮22通过滚动摩擦代替滑动摩擦也减少了转动时所受阻力，开放的圆形轨道清理碎屑杂质比较方便，这些都能增强转向的灵活性和装置的使用寿命。
本装置的转向驱动部分主要由旋转连接杆12和气缸11构成。旋转连接杆12一端设有与自身垂直的花键套管23，中心转轴5的下端也是花键轴与花键套管23花键连接。中心转轴5的下端端面螺栓固定有下端盖16，对旋转连接杆12进行轴向固定。圆形框架2上焊接有铰座14，铰座14连接的转轴是与中心转轴5同向的。气缸11的缸体一端有活塞杆伸出，该端部通过螺栓固定有气缸安装法兰15，气缸安装法兰15中心有供活塞杆伸缩的通孔，气缸安装法兰15上下两侧固定有枢轴结构的气缸转轴17，气缸转轴17与所述铰座14转动连接，气缸活塞杆的运动方向垂直于中心转轴5。
气缸11的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头10，旋转连接杆12端部伸入Y型双肘接头10中间，通过设有限位轴套13的销轴铰接。Y型双肘接头10在初始安装时其螺纹连接部分位于活塞杆伸出端的螺纹段中部，这样在安装旋转连接杆12能根据旋转连接杆12的位置对Y型双肘接头10在所述螺纹段的位置进行微调，以调整活塞杆与旋转连接杆12之间的角度。由于托辊输送组件3能根据需要选择正反向运输，因此旋转连接杆12的最大转动角度为90°就能实现各种角度的转向调节。
如图4所示，只要本装置中气缸11设置的位置和角度能实现气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°，就能保证气缸活塞杆与旋转连接杆12在转向过程中夹角由45°增大到90°再回到终点处的45°，因此该结构中气缸受到的阻力相对较小。而如果采用其它结构则活塞杆与旋转连接臂的夹角必定会在转向过程中存在一部分夹角小于45°的情况，这时通过对活塞杆端部的受力分析可知气缸所受阻力会明显增大，因此本结构是实现托辊输送组件3转向所受阻力最小的结构。而且此结构在转向时气缸的摆动角度小于22.5°。在实施例中由于气缸转轴17与旋转连接杆12端部有一定距离，实际气缸的摆动角度为17°左右，这能减小气缸转轴17的磨损，延长装置的使用寿命。而之所以不采用常用的气动伸缩杆结构将气缸有活塞杆一端安装在圆形框架2下方，是因为气缸缸体本身的长度大于活塞杆的行程，在保证气缸在转动起始时和转动90°时与旋转连接臂的夹角都是45°前提下，如果采用气缸无活塞杆一端安装在圆形框架2下方的结构，气缸缸体需占用空间，导致旋转连接杆12的长度不得不缩短，这一样会增大气缸在伸缩时受到的阻力。
本气动转向输送机利用选择连接杆的长度能大大减少气缸运动时所受的阻力，尤其是转向开始时托辊输送组件3会产生较大阻力。脚轮22支撑托辊输送组件3使得本装置不仅能承受较大重量的运输物料，而且在转动时能有效减少所受阻力。因此本装置克服了现有技术中的缺陷。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动转向输送机，包括托辊输送组件(3)、支架组件和气缸(11)，所述托辊输送组件(3)包括输送框架(18)、输送电机(21)和托辊(19)，所述支架组件包括圆形框架(2)、支撑所述圆形框架(2)的支架(1)和通过轴承(8)安装在所述圆形框架(2)中心的中心转轴(5)，所述中心转轴(5)上端与所述输送框架(18)固定连接，所述气缸(11)缸体设有活塞杆一端垂直固定有气缸转轴(17)，所述圆形框架(2)下面固定有与所述气缸转轴(17)转动连接的铰座(14)，所述中心转轴(5)下端固定有旋转连接杆(12)，所述旋转连接杆(12)端部与所述活塞杆伸出端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：所述旋转连接杆(12)的最大转动角度为90°，所述气缸(11)在转动起始时和转动90°时与所述旋转连接臂的夹角都是45°，所述气缸(11)的摆动角度小于22.5°。
3.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：所述输送框架(18)底部还安装有至少一对脚轮(22)，所述脚轮(22)成对对称设置，所述圆形框架(2)上面设有承载所述脚轮(22)的圆形轨道，所述脚轮(22)的移动轨迹与所述圆形轨道相配合。
4.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：所述输送框架(18)底部中间固定有托辊输送组件(4)，所述安装板底部固定有花键连接块(7)，所述中心转轴(5)上端与所述花键连接块(7)中心的花键孔通过花键连接，所述中心转轴(5)上端端面螺栓固定有上端盖(6)。
5.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：所述旋转连接杆(12)一端设有与自身垂直的花键套管(23)，所述中心转轴(5)的下端与所述花键套管(23)通过花键连接，所述中心转轴(5)的下端端面螺栓固定有下端盖(16)。
6.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：所述气缸(11)的活塞杆伸出端螺纹连接有Y型双肘接头(10)，所述旋转连接杆(12)端部伸入所述Y型双肘接头(10)中间，通过设有限位轴套(13)的销轴铰接。
7.根据权利要求1所述的一种气动转向输送机，其特征在于：输送电机(21)为双向电机，固定安装在所述输送框架(18)下部，所述输送电机(21)的输出端与所述托辊(19)间以及相邻的所述托辊(19)之间通过链轮机构(20)传动。
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