CN105270854A - 一种用于工件姿态调整的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于工件姿态调整的输送装置，包括基板、支架、连接板、带座轴承、回转板、气缸Ⅰ、连接盘、止转杆、护罩、棍子、链条和气缸Ⅱ；支架垂直固定设置在基板对向两侧；支架远离基板的一侧设有回转固定孔和销固定孔；对向两个回转固定孔内侧之间设置有回转轴；棍子内围设置有链轮；支架通过支柱与连接板固定连接；护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。护罩上设置有导向条；护罩上表面根据棍子的大小和多少设置有棍子透出孔。本发明的有益效果是：一体化便捷，高效节能，姿态调整精度高，使用范围广。

Description

一种用于工件姿态调整的输送装置

技术领域

本发明涉及一种机床中运用的工件输送装置，具体的涉及一种用于工件姿态调整的输送装置，属于工业机械加工领域。

背景技术

在仓储物流工作中，产品或零件在正确的时间、以正确的姿态、运送到正确的位置，是对这类设备最基本的要求。在产品输送过程中，为了保证工件能够以正确的姿态进入到下一环节或者工序；这就要求该类输送装置能够根据实际需要，进行工件姿态的调整。当前的实际生产过程中，为了完成工件姿态的调整，常常采用的两种方式是通过输送机的整体转向或者顶升移栽机构来完成，但是上述两种方式都有一定的局限性。首先，采用输送机转向实现工件姿态调整，往往需要的空间很大，这是由输送机自身结构造成的，这对空间要求严格的场合是不适用的，而且整个输送机进行转向在能源方面消耗方面来说也是比较大的；而采用顶升移栽机，空间上并没有浪费，但是增加了移栽功能，使得该机构的结构上显得复杂了一些，这是因为增加了此项功能，需要提供额外的动力来完成移栽的动作。

为此，如何提供一种更高效、便捷的用于工件姿态调整的输送装置，是本发明研究的目的。

发明内容

为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种用于工件姿态调整的输送装置，解决了对空间需求严格限制不足，达到了节能高效、工作精确等效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于工件姿态调整的输送装置，包括基板、支架、连接板、带座轴承、回转板、气缸Ⅰ、连接盘、止转杆、护罩、棍子、链条和气缸Ⅱ；所述的支架垂直固定设置在基板对向两侧；所述的支架远离基板的一侧设有回转固定孔和销固定孔；所述的对向两个回转固定孔内侧之间设置有回转轴；所述的回转轴两端设置有棍子；所述的棍子内围设置有链轮；所述的销固定孔均设置有悬壁销；所述的悬壁销上设置有棍子；所述的基板上固定设置有带座轴承；所述的带座轴承由下至上依次固定设置有回转板、气缸Ⅰ、连接盘、支撑板和导向条；所述的回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起，形成转动副；所述的回转板和连接盘之间设置有止转杆；所述的回转板水平方向通过接头与气缸Ⅱ一端连接；所述的气缸Ⅱ另一端固定设置在气缸支座一端上；所述的气缸支座另一端固定设置在基板上；所述的支撑板垂直固定设置在两个支架顶端；所述的支架通过支柱与连接板固定连接；所述的两块连接板之间设置有电动棍子；所述的电动棍子一端设置有张紧惰轮；所述的张紧惰轮底端设置有惰轮连接板；所述的惰轮连接板之间通过链条转动连接；所述的链条设置有链条托板；所述的护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

进一步的，所述的连接盘上开设有一槽，槽间设置有一圆孔，槽宽度与气缸Ⅰ头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸Ⅰ活塞杆的直径相适应。

进一步的，所述的基板上固定设置有限位块，所述的限位块为带螺纹L型。

进一步的，所述的护罩上设置有导向条。

进一步的，所述的护罩上表面根据棍子的大小和多少设置有棍子透出孔。

本发明进一步提供了一种用于工件姿态调整的输送装置，包括姿态调整转台和单回路链传动辊子输送机，其中，在姿态调整转台中，一带座轴承、和气缸支座分别固定在基板上，一气缸II通过端部的销孔与气缸支座连接组成转动副；气缸II另一端的头部连接有接头，所述的接头头部设置有销孔，一回转板设置在带座轴承的顶部,所述的回转板上设置有销孔，所述的接头和回转板通过销配合在一起，所述回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起形成转动副；一气缸I固定在回转板上部，一连接盘上开设有一槽，且在槽的中间部位开设有一圆孔，所述的气缸I的活塞杆穿过所述连接盘的圆孔并与槽内的螺母进行螺旋副配合；所述的气缸I上部的活塞杆与连接盘固定连接；

在链传动滚子输送机中，在基板上的两侧分别固定有支架，所述的支架两侧上部分别设置有四个回转固定孔和三个销固定孔，所述回转固定孔中分别配合有轴承，一回转轴分别与两侧的支架上对应的轴承孔中的轴承连接，所述回转轴的两端分别配合有一个电动辊子，在两个电动辊子之间与回转轴配合有一个链轮；所述支架的销固定孔中均设置有悬臂销，所述悬臂销的轴上配合有轴承，所述轴承安装在辊子的轴承孔中；在所述支架的一侧安装有两个支柱，在支柱上固定有连接板，一电动辊子的一端与所述连接板相连接，所述电动辊子的另一端与链条托板相连接，所述链条托板固定在另一侧支架上，在链条托板的另一侧链接有可以调整惰轮位置的惰轮连接板，惰轮连接板上安装有张紧惰轮，一环形链条绕过电动辊子上的链轮和张紧惰轮，所述链条同时与链轮和张紧惰轮的齿部相啮合；一护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

进一步的，所述的连接盘与一个止转杆一端相固定，所述止转杆的另一端与回转板上的销孔相配合，在基板上固定有两个L型的带螺纹孔的限位块用以精确限制回转板的两个极限位置，来保姿态调整的角度。

进一步的，所述槽的宽度与气缸I头部六角螺母的宽度相适应，所述圆孔的直径与气缸I活塞杆的直径相适应

进一步的，电动辊子上的链轮和张紧惰轮在同一个平面上。

本发明的有益效果是：一体化便捷，高效节能，姿态调整精度高，使用范围广。

附图说明

图1为本发明的等轴侧视图。

图2为本发明去罩等轴侧视图。

图3为本发明的第一剖析结构示意图。

图4为本发明的第二剖析结构示意图。

图5为本发明棍子输送结构示意图。

其中：基板1、支架2、连接板3、带座轴承4、回转板5、气缸Ⅰ6、连接盘7、止转杆8、护罩9、棍子10、链条11、回转固定孔12、支撑板13、导向条14、电动棍子15、张紧惰轮16、惰轮连接板17、链条托板18、接头19、气缸Ⅱ20、气缸支座21、回转轴22、销固定孔23、链轮24、悬壁销25、限位块26、支柱27。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种用于工件姿态调整的输送装置，包括基板1、支架2、连接板3、带座轴承4、回转板5、气缸Ⅰ6、连接盘7、止转杆8、护罩9、棍子10、链条11和气缸Ⅱ20；支架2垂直固定设置在基板1对向两侧；支架2远离基板1的一侧设有回转固定孔12和销固定孔23；对向两个回转固定孔12内侧之间设置有回转轴22；回转轴22两端设置有棍子10；棍子10内围设置有链轮24；销固定孔23均设置有悬壁销25；悬壁销25上设置有棍子；基板上固定设置有带座轴承4；带座轴承4由下至上依次固定设置有回转板5、气缸Ⅰ6、连接盘7、支撑板13和导向条14；连接盘7上开设有一槽，槽间设置有一圆孔，槽宽度与气缸Ⅰ6头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸Ⅰ6活塞杆的直径相适应；回转板5与带座轴承4的轴承孔配合在一起，形成转动副；为确保连接盘7不绕着气缸的活塞杆回转，回转板5和连接盘7之间设置有止转杆8；回转板5水平方向通过接头19与气缸Ⅱ20一端连接，在气缸Ⅱ20的驱动下回转板5可绕着带座轴承4的轴承孔进行旋转；气缸Ⅱ20另一端固定设置在气缸支座21一端上；气缸支座21另一端固定设置在基板1上；支撑板13垂直固定设置在两个支架2顶端；支架2通过支柱27与连接板3固定连接；两块连接板3之间设置有电动棍子15；电动棍子15一端设置有张紧惰轮16；张紧惰轮16底端设置有惰轮连接板17；惰轮连接板7之间通过链条11转动连接；链条11设置有链条托板18；护罩9通过螺栓将连接板3、支架2与支撑板13底端面包覆固定连接；基板1上固定设置有两个限位块26，限位块为带螺纹L型，限位块26可以根据需要布置成特定角度，已完成产品特定姿态的调整，限位块26用以精确限制回转板5的两个极限位置，来保姿态调整的角度；护罩9上设置有导向条14；护罩上表面根据棍子10的大小和多少设置有棍子透出孔。

下面结合附图1-5对本发明做进一步分析。

如图1所示,所述装置包括姿态调整转台和单回路链传动辊子输送机.

具体的，如图2-3所示,在姿态调整转台中，一带座轴承、和气缸支座21分别固定在基板1上，一气缸II20通过端部的销孔与气缸支座21连接组成转动副；气缸II20另一端的头部连接有接头19，接头19的头部设置有销孔，一回转板5设置在带座轴承4的顶部,且回转板5上也设置有销孔，通过销将接头19和回转板5配合在一起；回转板5与带座轴承4的轴承孔配合在一起形成转动副，这样在气缸II20的驱动下，回转板5即可绕着带座轴承4的轴承孔进行旋转。

一气缸I6固定在回转板5上部，一连接盘7上开设有一槽，且在槽的中间部位开设有一圆孔，槽的宽度与气缸头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸I6的活塞杆直径相适应；连接时一个六角螺母置放在连接盘的7开槽中，在气缸I6的活塞杆的下方旋合有另一六角螺母，连接时气缸I6的活塞杆穿过所述连接盘的圆孔并与槽内的六角螺母进行螺旋副配合，旋合长度约为螺母的厚度，旋合长度调整合适后，紧固气缸I6活塞杆下方的另一六角螺母；气缸I6上部的活塞杆与连接盘7固定连接。

为了确保连接盘7不绕着气缸I6的活塞杆回转，一个止转杆8的一端与连接盘7相固定，止转杆8的另一端与回转板5上的销孔相配合。这样就可以保证连接盘不会绕着气缸I6的活塞杆回转；在所述连接盘7的上部固定有支撑板13和导向条14；使用过程中，通过气缸带动回转板及固定在回转板上的所有零件完成工旋转运动。

在基板上，还固定有两个L型的带螺纹孔的限位块26，限位块26可以根据需要布置成特定角度，已完成产品特定姿态的调整；所述限位块26用以精确限制回转板5的两个极限位置，来保姿态调整的角度。本发明中气缸I6和气缸II20带动连接盘7及固定在连接盘7上的所有零件的运动。

如图2,4所示,链传动滚子输送机中，在基板1上的两侧分别固定有支架2，所述两侧的支架2的上部，分别设置有四个回转固定孔12和三个销固定孔23。支架2上的所有的两侧支架2相向对称布置，我们取一组回转固定孔12和销固定孔23就其上零件的安装方式做详细的说明。

支架2的回转固定孔12中分别配合有轴承，一回转轴22分别与两侧的支架2上对应的回转固定孔12中的轴承连接。所述回转轴22的两端分别配合有一个电动辊子15，在两个电动辊子15的中间位置与回转轴22配合有一个链轮24；支架2的回转固定孔12中分别连接有悬臂销25，所述悬臂销25的轴上配合有轴承，所述轴承安装在辊子10的轴承孔中，这样辊子10就能以预期的精度绕轴回转。棍子在该发明中主要起辅助支撑的作用，确保工件或产品输送过程的平稳。

如图5所示，在支架2的一侧安装有两个支柱27，在支柱27上固定有连接板3，一电动辊子15的一端与所述连接板3相连接，所述电动辊子15的另一端与链条托板18相连接，链条托板18固定在另一侧支架2上，在链条托板18的另一侧链接有可以调整惰轮位置的惰轮连接板17，惰轮连接板17上安装有张紧惰轮16，一环形链条11绕过电动辊子15上的链轮24和张紧惰轮16，链条11同时与链轮24和张紧惰轮16的齿部相啮合。一护罩9通过螺栓将连接板3、支架2与支撑板13底端面包覆固定连接。

因而，当电动辊子15转动的时候，链条11将沿着链条托板18，与张紧惰轮16所组成的路径运动，链条11的运动将带动与链条11啮合的每一个链轮绕着对应的回转轴转动，从而带动与回转轴相连的辊子10转动。辊子10的转动可完成产品或工件的输送动作。

一般情况下，上述辊子10可根据实际需要多列布置。以完成不同尺寸零件的输送。而且为了保证工件的输送可靠，要确保工件的底面在任意一时刻有不少于3个的辊子10支撑。

本发明结构紧凑，有效解决了设备占地空间大的问题。特别是充分利用辊子输送机的空间，适当的增设了一些无动力的辊子10，在确保物件可靠输送的同时，节省除了一定的空间用于放置姿态调整转台。设备在增加了特定功能的同时，并未额外占用空间。而且，该复合装置能够在线进行工件姿态的调整，姿态调整方便，快捷。同时，该装置具有高效节能、姿态调整精确、使用范围广的特点。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：包括基板、支架、连接板、带座轴承、回转板、气缸Ⅰ、连接盘、止转杆、护罩、棍子、链条和气缸Ⅱ；所述的支架垂直固定设置在基板对向两侧；所述的支架远离基板的一侧设有回转固定孔和销固定孔；所述的对向两个回转固定孔内侧之间设置有回转轴；所述的回转轴两端设置有棍子；所述的棍子内围设置有链轮；所述的销固定孔均设置有悬壁销；所述的悬壁销上设置有棍子；所述的基板上固定设置有带座轴承；所述的带座轴承由下至上依次固定设置有回转板、气缸Ⅰ、连接盘、支撑板和导向条；所述的回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起，形成转动副；所述的回转板和连接盘之间设置有止转杆；所述的回转板水平方向通过接头与气缸Ⅱ一端连接；所述的气缸Ⅱ另一端固定设置在气缸支座一端上；所述的气缸支座另一端固定设置在基板上；所述的支撑板垂直固定设置在两个支架顶端；所述的支架通过支柱与连接板固定连接；所述的两块连接板之间设置有电动棍子；所述的电动棍子一端设置有张紧惰轮；所述的张紧惰轮底端设置有惰轮连接板；所述的惰轮连接板之间通过链条转动连接；所述的链条设置有链条托板；所述的护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的连接盘上开设有一槽，槽间设置有一圆孔，槽宽度与气缸Ⅰ头部六角螺母的宽度相适应，圆孔的直径与气缸Ⅰ活塞杆的直径相适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的基板上固定设置有限位块，所述的限位块为带螺纹L型。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的护罩上设置有导向条。

5.根据权利要求1所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的护罩上表面根据棍子的大小和多少设置有棍子透出孔。

6.一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：包括姿态调整转台和单回路链传动辊子输送机，其中：

在姿态调整转台中，一带座轴承、和气缸支座分别固定在基板上，一气缸II通过端部的销孔与气缸支座连接组成转动副；气缸II另一端的头部连接有接头，所述的接头头部设置有销孔，一回转板设置在带座轴承的顶部,所述的回转板上设置有销孔，所述的接头和回转板通过销配合在一起，所述回转板与带座轴承的轴承孔配合在一起形成转动副；一气缸I固定在回转板上部，一连接盘上开设有一槽，且在槽的中间部位开设有一圆孔，所述的气缸I的活塞杆穿过所述连接盘的圆孔并与槽内的螺母进行螺旋副配合；所述的气缸I上部的活塞杆与连接盘固定连接；

在链传动滚子输送机中，在基板上的两侧分别固定有支架，所述的支架两侧上部分别设置有四个回转固定孔和三个销固定孔，所述回转固定孔中分别配合有轴承，一回转轴分别与两侧的支架上对应的轴承孔中的轴承连接，所述回转轴的两端分别配合有一个电动辊子，在两个电动辊子之间与回转轴配合有一个链轮；所述支架的销固定孔中均设置有悬臂销，所述悬臂销的轴上配合有轴承，所述轴承安装在辊子的轴承孔中；在所述支架的一侧安装有两个支柱，在支柱上固定有连接板，一电动辊子的一端与所述连接板相连接，所述电动辊子的另一端与链条托板相连接，所述链条托板固定在另一侧支架上，在链条托板的另一侧链接有可以调整惰轮位置的惰轮连接板，惰轮连接板上安装有张紧惰轮，一环形链条绕过电动辊子上的链轮和张紧惰轮，所述链条同时与链轮和张紧惰轮的齿部相啮合；一护罩通过螺栓将连接板、支架与支撑板底端面包覆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的连接盘与一个止转杆一端相固定，所述止转杆的另一端与回转板上的销孔相配合，在基板上固定有两个L型的带螺纹孔的限位块。

8.根据权利要求1和6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述槽的宽度与气缸I头部六角螺母的宽度相适应，所述圆孔的直径与气缸I活塞杆的直径相适应

根据权利要求6所述的一种用于工件姿态调整的输送装置，其特征在于：所述的电动辊子上的链轮和张紧惰轮在同一个平面上。