CN111153182B - 发动机输送线的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机输送线的转向装置，其包括互成角度的第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架之间设有转向架，所述转向架上设有支撑盘，所述支撑盘上沿同一方向设有若干滚轮，所述滚轮的上表面高于支撑盘并与发动机底部相抵触，所述转向架内设有用于驱动滚轮转动的驱动机构，所述转向架内设有用于驱动支撑盘转动的第一电机。本发明具有可以快速便捷的实现发动机输送时的转向动作，并且能保持发动机始终相对静止，减少发动机磨损的可能的效果。

Description

发动机输送线的转向装置

技术领域

本发明涉及发动机生产线的技术领域，尤其是涉及一种发动机输送线的转向装置。

背景技术

目前发动机在生产过程中，需要对发动机进行输送，目前采用的方式均是通过一整个输送带直接输送，但是基于生产车间的设计要求，通常在发动机的运输过程中进行转向设计，从而节约生产车间的空间。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的输送线是直接设计一个弯道，但是发动机整体重量大，在输送线上进行转向时，常常会发生打滑、偏移的情况，因此输送稳定性差，也容易对发动机底部产生磨损。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种可以安全稳定、减少发动机输送时偏移可能的发动机输送线的转向装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发动机输送线的转向装置，包括互成角度的第一输送架和第二输送架，所述第一输送架和第二输送架之间设有转向架，所述转向架上设有支撑盘，所述支撑盘上沿同一方向设有若干滚轮，所述滚轮的上表面高于支撑盘并与发动机底部相抵触，所述转向架内设有用于驱动滚轮转动的驱动机构，所述转向架内设有用于驱动支撑盘转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，发动机从第一输送机被输送向支撑盘，此时支撑盘上的滚轮转动，从而将发动机接至支撑盘上，然后第一电机驱动支撑盘转动一定角度，使得支撑盘上滚轮的方向与第二输送架的方向相同，驱动机构继续驱动滚轮转动，将发动机输送至第二输送架上，从而快速便捷的实现发动机输送时的转向动作，并且能保持发动机始终相对静止，减少发动机磨损的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括连接盘，所述连接盘上设有第二电机，所述滚轮上穿设有第二转轴，若干所述第二转轴的一端转动连接在连接盘上，另一端设有链轮，各个所述链轮之间通过链条连接，所述第二电机通过链条驱动其中一个第二转轴转动。

通过采用上述技术方案，第二电机工作时即可通过链条和链轮同时驱动所有的滚轮同步转动，从而实现对发动机的输送；并且连接盘的设置，使得第二电机、第二转轴以及滚轮的重量全部分布在连接盘上，减少支撑盘的受力，提高支撑盘的表面平整度，并且发动机移动至支撑盘上时，连接盘通过滚轮也对发动机起到一个支撑作用，从而更加稳定的对发动机进行支撑。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接盘与支撑盘之间通过若干连接杆相连，所述连接盘背离支撑盘的一侧固设有主轴，所述第一电机通过主轴驱动连接盘转动，所述主轴上设有两个延伸板，所述连接盘底部设有两个加固板，所述延伸板上设有延伸入加固板内的助力杆；两个所述加固板位于相邻的两个延伸板之间。

通过采用上述技术方案，第一电机工作时，可以通过主轴带动连接盘转动，此时连接盘再带动支撑盘转动，保证了连接盘和支撑盘同步转动；同时主轴在转动时，可以通过延伸板和加固板对连接盘的圆心以外的一点进行施力，一方面便于连接盘更加轻松的转动，另一方面可以减少连接盘与主轴连接处的扭力，从而提高连接盘的结构稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向架上设有保护罩，所述保护罩上开设有供支撑盘转动的通孔。

通过采用上述技术方案，保护罩可以对转动架上的结构起到一个保护作用，从而减少转动架上结构受外部影响的可能，提高转动架上结构的工作稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向架上沿保护罩内周缘设有若干L形连接板，所述L形连接板的两边分别通过螺栓固定在保护罩内壁和转向架上，所述L形连接板的内缘设有与L形连接板相互垂直的L形加强板。

通过采用上述技术方案，保护罩与转向架之间可拆卸连接，以便于后期检修人员进行检修，并且检修人员拧下L形连接板与保护罩相连的螺栓，即可将保护罩整体向上移动并取出，在此过程中，各个L形连接板可以对保护罩的移动起到一个导向作用，使得保护罩始终向上移动，从而减少保护罩与支撑盘之间碰撞的可能，进而减少保护罩在拆卸过程中对转向架上结构产生影响的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向架上通过若干立板连接有放置板，所述放置板呈弧形并沿主轴周缘设置，拖链放置于所述放置板上。

通过采用上述技术方案，放置板可以将拖链支撑起来，从而减少拖链在运动过程中与转向架上其它结构产生干涉的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置板的内缘和外缘均设有挡板，且所述放置板内缘上的挡板与主轴外缘之间具有间隙。

通过采用上述技术方案，挡板可以对拖链起到一个限位作用，减少拖链移出放置板并与主轴接触的可能，从而提高了主轴的工作稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑盘的上表面设有定位板，所述定位板与发动机底部的定位槽相配合。

通过采用上述技术方案，发动机从第一输送架输送向支撑盘时，定位板与发动机底部的定位槽相配合，此时定位板可以对发动机起到一个导向作用，使得发动机根据预计轨线进入支撑盘，并且定位板还可以对发动机起到一个定位作用，以减少支撑盘在转动时，发动机与支撑盘之间产生相对转动的可能，从而高精度的对发动机实现换向操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接盘上设有止退块，所述止退块远离连接盘的一端开设有止退槽，所述止退槽内铰接有止退板，所述止退板朝向发动机入料方向一端的底部与止退槽槽底相接触，另一端向上翘起并延伸出支撑盘；所述连接盘上还设有定位气缸，所述定位气缸的输出端上连接有定位柱，所述定位柱延伸出支撑盘。

通过采用上述技术方案，发动机移动至支撑盘上时，首先抵触在止退板上并使得止退板向下转动，直至发动机移动至支撑盘上的指定位置时，定位气缸工作并驱动定位柱向着发动机移动，并抵触在发动机上，从而限制发动机继续向前移动，减少发动机从前部移出支撑盘的可能；当定位柱抵触在发动机上时，即使发动机有向后移动的趋势时，止退板会向上转动并抵触在止退槽内，从而限制发动机继续后退，从而限制发动机从后部移出支撑盘，提高了对发动机的输送稳定性、安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向架底部设有调节机构，所述调节机构包括调平螺杆、调平螺母、底板、固定螺杆、固定螺母、纠偏板和纠偏螺杆，所述底板位于地面上，所述固定螺杆穿设过底板并打入地面，所述固定螺母拧紧在固定螺杆上并与底板背离地面的一侧相抵触，所述纠偏板设置在底板上，所述纠偏板沿竖直方向开设有腰型槽，所述纠偏螺杆穿过腰型槽并固定在转向架上，所述调平螺杆螺纹连接在转向架底部，且所述调平螺杆远离转向架的一端与底板相抵触，所述调平螺母螺纹连接在调平螺杆上并与转向架底部相抵触。

通过采用上述技术方案，操作者可以通过拧动调平螺杆来调节转向架底部与地面之间的距离，然后操作者拧紧纠偏螺栓，从而使得纠偏板与转向架底部相固定，由于底板通过固定螺杆和固定螺母固定在地面上，纠偏板固定在底板上，因此纠偏板可以快速便捷的将转向架固定在地面上，减少支撑盘转动时，转向架在惯性作用下产生偏移的可能。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以快速便捷的实现发动机输送时的转向动作，并且能保持发动机始终相对静止，减少发动机磨损的可能；

2.定位板可以对发动机起到一个导向作用，使得发动机根据预计轨线进入支撑盘，并且定位板还可以对发动机起到一个定位作用，以减少支撑盘在转动时，发动机与支撑盘之间产生相对转动的可能，从而高精度的对发动机实现换向操作。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例用于体现驱动机构的结构示意图。

图3是本实施例用于体现支架的结构示意图。

图4是图3中A部的放大图。

图5是图1中B部的放大图。

图6是图3中C部的放大图。

图7是本实施例用于体现定位气缸的结构示意图。

图8是本实施例用于体现发动机的结构示意图。

图中，1、第一输送架；11、第一导板；12、第一光电传感器；2、第二输送架；3、转向架；31、支撑盘；311、定位板；32、滚轮；321、第二转轴；33、L形连接板；34、L形加强板；35、立板；36、放置板；361、挡板；362、拖链；37、支架；4、驱动机构；41、第二电机；42、连接盘；43、连接杆；44、止退块；441、止退槽；442、止退板；4421、橡胶轮；45、定位气缸；451、定位柱；5、第一电机；51、主轴；52、延伸板；53、加固板；54、助力杆；6、保护罩；61、通孔；7、调节机构；71、调平螺杆；72、调平螺母；73、底板；74、固定螺杆；75、固定螺母；76、纠偏板；761、腰型槽；77、纠偏螺杆；8、调节轨；81、第二光电传感器；9、发动机；91、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种发动机输送线的转向装置，包括第一输送架1和第二输送架2，第一输送架1和第二输送架2呈90°角设置，第一输送架1和第二输送架2之间设有一个转向架3。

参照图1，第一输送架1上设有L形的第一导板11，当发动机9放置在第一输送架1上时，发动机9底部的定位槽91（如图8）与第一导板11沿竖直方向的一边相配合，从而发动机9在第一输送架1上运动时，第一导板11可以对发动机9起到一个导向作用，减少发动机9产生沿第一输送架1宽度反向偏移的可能。第一输送架1沿长度方向设有若干组第一光电传感器12，每组第一光电传感器12的发射端和接收端分别位于第一输送架1沿长度方向的两边并相互对应。发动机9在第一输送架1上移动时，第一光电传感器12可以实时的监控发动机9的位置并将信号发送至控制器，控制器根据设定实时的调整第一输送架1的输送速度，从而便于将发动机9按照预设时间输送至转向架3。第二输送架2的结构与第一输送架1相同。

参照图2和图3，转向架3上固设有第一电机5，第一电机5通过减速箱连接有主轴51，主轴51沿竖直方向设置并连接有驱动机构4，驱动机构4包括连接盘42，连接盘42底部圆心固接在主轴51上，连接盘42上表面通过若干连接杆43连接有支撑盘31，连接盘42上设有两个相互平行的支架37，支架37底部设有T形槽，T形槽内设有若干穿过连接盘42的螺栓，螺栓上螺纹连接有锁死螺母，操作者拧紧锁死螺母即可将支架37从连接盘42底部快速便捷的将支架37固定。两个支架37上转动连接有若干第二转轴321，每个第二转轴321上均设有两个滚轮32，所有第二转轴321上的滚轮32呈两条相互平行的直线设置。第二转轴321的一端设有链轮，各个链轮之间通过链条同步连接，连接盘42的底部设有第二电机41，第二电机41的输出端通过链条驱动其中一个第二转轴321转动。所有的滚轮32均延伸出支撑盘31的表面，以对发动机9提供一个输送力。

参照图3和图4，主轴51上固设有两个延伸板52，连接盘42底部设有两个加固板53，延伸板52上设有若干延伸入加固板53内的助力杆54，两个延伸板52沿主轴51周缘呈90°设置，且两个加固板53位于相邻的两个延伸板52之间。第一电机5工作时，可以通过主轴51带动连接盘42转动，此时主轴51可以通过延伸板52和加固板53对连接盘42的圆心以外的一点进行施力，一方面便于连接盘42更加轻松的转动，另一方面可以减少连接盘42与主轴51连接处的扭力，从而提高连接盘42的结构稳定性。

参照图2，转向架3上通过若干立板35连接有放置板36，放置板36呈弧形并沿主轴51周缘设置，放置板36的内缘和外缘均设有挡板361，且放置板36内缘上的挡板361与主轴51外缘之间具有间隙，以便于主轴51转动。用于给第一电机5和第二电机41提供电源的电线集成在拖链362中，拖链362放置于放置板36上，此时放置板36可以对拖链362起到一个支撑作用，两个挡板361可以对拖链362起到一个限位作用，安全稳定的将拖链362限制在一个区域，减少拖链362影响主轴51正常工作的可能。

参照图2，转向架3上设有保护罩6，保护罩6顶部开设有供支撑盘31穿过并转动的通孔61，保护罩6的外缘设置为方形，转向架3上沿保护罩6的周缘设有四个L形连接板33，L形连接板33的两边分别贴合在转向架3上表面和保护罩6沿竖直方向的内壁上，且L形连接板33的两边分别通过螺栓固定在保护罩6内壁和转向架3上，以快速便捷的将保护罩6固定在转向架3上。保护罩6可以对转向架3上的部件起到一个保护作用，减少转向架3上部件工作时受外界环境影响的可能。L形连接板33的内缘设有与L形连接板33相互垂直的L形加强板34，L形加强板34可以提高L形连接板33的结构强度，减少L形连接板33受力变形的可能。需要对转向架3上的部件进行检修时，操作者拧下连接L形连接板33和保护罩6的螺栓，然后将保护罩6向上移动即可，此时四个L形连接板33可以对保护罩6的移动起到一个导向作用，使得保护罩6始终向上移动，从而减少保护罩6与支撑盘31之间碰撞的可能，进而减少保护罩6在拆卸过程中对转向架3上结构产生影响的可能。

参考图2，支撑盘31的上表面设有一个定位板311，支撑盘31位于两个不同工位时，定位板311分别与第一输送架1和第二输送架2上的第一导板11相对齐，从而发动机9从第一输送架1输送至支撑盘31上时，定位板311又与发动机9底部的定位槽91相配合，此时定位板311对发动机9起到一个导向作用，使得发动机9根据预计轨线进入支撑盘31，并且定位板311还可以对发动机9起到一个定位作用，以减少支撑盘31在转动时，发动机9与支撑盘31之间产生相对转动的可能，从而高精度的对发动机9实现换向操作，换向成功后，发动机9输送向第二输送架2，且此时发动机9的定位槽91又与第二输送架2上的第一导板11相配合，从而保证发动机9在第二输送架2上的输送精度。第一导板11和定位板311的配合，可以大大提高发动机9在输送过程中的移动精度，减少发动机9偏移预计轨线的可能。

参考图2，支撑盘31上表面在两组滚轮32相背的一侧均设有一道调节轨8，调节轨8上设有一组第二光电传感器81，第二光电传感器81的发射端和接收端分别位于两道调节轨8上，以实时监测支撑盘31上是否有发动机9。两个调节轨8还可以对发动机9起到一个限位作用，防止发动机9从支撑盘31的两侧脱离。

参考图1、图5和图7，连接盘42上还设有止退块44，止退块44远离连接盘42的一端开设有止退槽441，止退槽441内铰接有止退板442，止退板442朝向发动机9入料方向一端的底部与止退槽441槽底相接触，另一端向上翘起并延伸出支撑盘31，止退板442的最高点铰接有橡胶轮4421。连接盘42上设有定位气缸45，定位气缸45的输出端上连接有定位柱451。发动机9移动至支撑盘31上时，首先抵触在止退板442的橡胶轮4421上并使得止退板442向下转动，橡胶轮4421可以减少对发动机9底部的磨损。当发动机9移动至支撑盘31上的指定位置时，定位气缸45工作并驱动定位柱451向着发动机9移动，并抵触在发动机9上，从而限制发动机9继续向前移动，减少发动机9从前部移出支撑盘31的可能；当定位柱451抵触在发动机9上时，即使发动机9有向后移动的趋势时，止退板442会向上转动并抵触在止退槽441内，从而限制发动机9继续后退，从而限制发动机9从后部移出支撑盘31，提高了对发动机9的输送稳定性、安全性。

参考图3和图6，转向架3底部设有调节机构7，调节机构7包括调平螺杆71、调平螺母72、底板73、固定螺杆74、固定螺母75、纠偏板76和纠偏螺杆77，底板73位于地面上，固定螺杆74穿设过底板73并打入地面，固定螺母75拧紧在固定螺杆74上并与底板73背离地面的一侧相抵触，纠偏板76设置在底板73上，纠偏板76沿竖直方向开设有腰型槽761，纠偏螺杆77穿过腰型槽761，调平螺杆71螺纹连接在转向架3底部，且调平螺杆71远离转向架3的一端与底板73相抵触，调平螺母72螺纹连接在调平螺杆71上并与转向架3底部相抵触。操作者可以通过拧动调平螺杆71来调节转向架3底部与地面之间的距离，然后操作者拧紧纠偏螺栓并固定在转向架3上，从而使得纠偏板76与转向架3底部相固定，由于底板73通过固定螺杆74和固定螺母75固定在地面上，纠偏板76固定在底板73上，因此纠偏板76可以快速便捷的将转向架3固定在地面上，减少支撑盘31转动时，转向架3在惯性作用下产生偏移的可能。

本实施例的实施原理为：发动机9首先由第一输送架1输送向转向架3，第一导板11对发动机9进行导向，使得发动机9底部的定位槽91精准的与定位板311配合，此时驱动机构4驱动滚轮32转动，将发动机9接过并完全输送至支撑盘31上，定位气缸45工作，定位柱451向着发动机9移动，并抵触在发动机9上，与止退板442一起限制了发动机9沿定位板311长度方向的移动；然后第一电机5驱动主轴51转动90°，支撑盘31随主轴51转动90°，此时支撑盘31上的定位板311与第二输送架2上的第一导板11相对齐，定位气缸45驱动定位柱451收回不再与发动机9抵触，滚轮32继续转动将发动机9输送向第二输送架2，此时发动机9的定位槽91与第二输送架2上的第一导板11相配合，从而快速精准、自动稳定的实现发动机9的输送转向。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种发动机输送线的转向装置，其特征在于：包括互成角度的第一输送架(1)和第二输送架(2)，所述第一输送架(1)和第二输送架(2)之间设有转向架(3)，所述转向架(3)上设有支撑盘(31)，所述支撑盘(31)上沿同一方向设有若干滚轮(32)，所述滚轮(32)的上表面高于支撑盘(31)并与发动机(9)底部相抵触，所述转向架(3)内设有用于驱动滚轮(32)转动的驱动机构(4)，所述转向架(3)内设有用于驱动支撑盘(31)转动的第一电机(5)；

所述驱动机构(4)包括连接盘(42)，所述连接盘(42)上设有第二电机(41)，所述滚轮(32)上穿设有第二转轴(321)，若干所述第二转轴(321)的一端转动连接在连接盘(42)上，另一端设有链轮，各个所述链轮之间通过链条连接，所述第二电机(41)通过链条驱动其中一个第二转轴(321)转动；

所述连接盘(42)与支撑盘(31)之间通过若干连接杆(43)相连，所述连接盘(42)背离支撑盘(31)的一侧固设有主轴(51)，所述第一电机(5)通过主轴(51)驱动连接盘(42)转动，所述主轴(51)上设有两个延伸板(52)，所述连接盘(42)底部设有两个加固板(53)，所述延伸板(52)上设有延伸入加固板(53)内的助力杆(54)；

两个所述加固板(53)位于相邻的两个延伸板(52)之间。

2.根据权利要求1所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述转向架(3)上设有保护罩(6)，所述保护罩(6)上开设有供支撑盘(31)转动的通孔(61)。

3.根据权利要求2所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述转向架(3)上沿保护罩(6)内周缘设有若干L形连接板(33)，所述L形连接板(33)的两边分别通过螺栓固定在保护罩(6)内壁和转向架(3)上，所述L形连接板(33)的内缘设有与L形连接板(33)相互垂直的L形加强板(34)。

4.根据权利要求1所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述转向架(3)上通过若干立板(35)连接有放置板(36)，所述放置板(36)呈弧形并沿主轴(51)周缘设置，拖链(362)放置于所述放置板(36)上。

5.根据权利要求4所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述放置板(36)的内缘和外缘均设有挡板(361)，且所述放置板(36)内缘上的挡板(361)与主轴(51)外缘之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述支撑盘(31)的上表面设有定位板(311)，所述定位板(311)与发动机(9)底部的定位槽(91)相配合。

7.根据权利要求1所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述连接盘(42)上设有止退块(44)，所述止退块(44)远离连接盘(42)的一端开设有止退槽(441)，所述止退槽(441)内铰接有止退板(442)，所述止退板(442)朝向发动机(9)入料方向一端的底部与止退槽(441)槽底相接触，另一端向上翘起并延伸出支撑盘(31)；

所述连接盘(42)上还设有定位气缸(45)，所述定位气缸(45)的输出端上连接有定位柱(451)，所述定位柱(451)延伸出支撑盘(31)。

8.根据权利要求1所述的发动机输送线的转向装置，其特征在于：所述转向架(3)底部设有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括调平螺杆(71)、调平螺母(72)、底板(73)、固定螺杆(74)、固定螺母(75)、纠偏板(76)和纠偏螺杆(77)，所述底板(73)位于地面上，所述固定螺杆(74)穿设过底板(73)并打入地面，所述固定螺母(75)拧紧在固定螺杆(74)上并与底板(73)背离地面的一侧相抵触，所述纠偏板(76)设置在底板(73)上，所述纠偏板(76)沿竖直方向开设有腰型槽(761)，所述纠偏螺杆(77)穿过腰型槽(761)并固定在转向架(3)上，所述调平螺杆(71)螺纹连接在转向架(3)底部，且所述调平螺杆(71)远离转向架(3)的一端与底板(73)相抵触，所述调平螺母(72)螺纹连接在调平螺杆(71)上并与转向架(3)底部相抵触。

Images