CN208307810U - 一种用于纸板输送的转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸板输送的转送机构，具体包括与直线轨道滚动连接的主框架、回转支承、旋转板、若干辊筒、第一电机、第二电机；所述主框架可沿直线轨道来回移动；所述回转支承的内圈固定于主框架的顶部，回转支承的外圈固定于旋转板的底部；若干所述辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的辊筒之间链条连接；所述第一电机设置在主框架，第一电机动力连接于回转支承的外圈；所述第二电机设置在旋转板，第二电机用于驱动辊筒转动。本实用新型结构简单实用，可靠稳定，通过主框架在直线轨道上来回移动，来完成纸板的直线输送，然后借助第一电机驱动回转支承旋转，进而带动旋转板转动，实现任何角度的纸板转送至下一输送机构。

Description

一种用于纸板输送的转送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种用于纸板输送的转送机构。

背景技术

装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材在完成压制加工后需要将其输送至下一输送线或成品仓内存放，输送方式从以往的人工方式转变成RGV小车输送方式，对于空间有限的厂房来说，需要设置特别的转送装置，将RGV小车上的板材转移至其他输送线。目前，还没找到一种较好的输送机构，能够完成板材转送工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于纸板输送的转送机构，结构简单实用，可靠稳定，通过主框架在直线轨道上来回移动，来完成纸板的直线输送，然后借助第一电机驱动回转支承旋转，进而带动旋转板转动，实现任何角度的纸板转送至下一输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于纸板输送的转送机构，包括与直线轨道滚动连接的主框架、回转支承、旋转板、若干辊筒、第一电机、第二电机；所述主框架可沿直线轨道来回移动；所述回转支承的内圈固定于主框架的顶部，回转支承的外圈固定于旋转板的底部；若干所述辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的辊筒之间链条连接；所述第一电机设置在主框架，第一电机动力连接于回转支承的外圈；所述第二电机设置在旋转板，第二电机用于驱动辊筒转动。

所述的用于纸板输送的转送机构中，还包括若干个重载万向球；所述重载万向球沿着主框架的边缘均匀设置，重载万向球的滚珠抵接于旋转板的底部。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述主框架底部两侧分别转动设置有滚动部件，所述滚动部件包括传动轴及分别设置在传动轴两端的传动轮；所述传动轮与直线轨道相抵接，任一传动轮的内侧设置有单排链轮，所述单排链轮动力连接有第三电机，所述第三电机固定于主框架。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述主框架固定有回转支承安装板，所述回转支承安装板与回转支承的内圈螺栓连接；所述回转支承的外圈与旋转板螺栓连接，回转支承的外圈设置有直齿，第一电机的输出轴连接有与直齿啮合连接的齿轮。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述辊筒通过轴承转动安装于旋转板，辊筒的一端设置有双排链轮，任意两个相邻的辊筒的双排链轮之间连接有辊筒链条，所述辊筒链条之间彼此独立。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述旋转板设置有三排辊筒组，旋转板上转动设置有辊筒传动轴，所述辊筒传动轴上设置有三个传动链轮和三条传动链条，三个所述传动链轮分别对应与三排辊筒组中与传动链轮相邻的辊筒通过传动链条连接，所述第二电机动力连接于辊筒传动轴。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述第一电机、第二电机、第三电机均是正反转电机。

所述的用于纸板输送的转送机构中，所述旋转板上设置有用于保护第二电机和辊筒传动轴的保护罩，所述保护罩开设有适于传动链条穿过的第一方孔和用于传动链轮外露的第二方孔，保护罩的横截面形状为L形。

有益效果：

本实用新型提供了一种用于纸板输送的转送机构，所述转送机构主要分成三大部分，分别是位于下部的主框架、位于中部的回转支承及位于上部的旋转板，主框架通过滚动部件的作用在直线轨道上来回移动，第一电机启动带动回转支承旋转，进而驱使旋转板旋转任意角度，第二电机驱动旋转板上设置的辊筒工作，将旋转板上的纸板转送至下一输送机构或成品仓内。该转送机构结构简单实用，可靠稳定，借助回转支承和第一电机的配合工作，实现旋转板的任意角度转动，提高了该转送机构的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于纸板输送的转送机构的立体装配图。

图2为本实用新型提供的用于纸板输送的转送机构的结构立体图。

图3为本实用新型提供的用于纸板输送的转送机构中，主框架的结构立体图。

图4为本实用新型提供的用于纸板输送的转送机构中，滚动部件的结构立体图。

图5为本实用新型提供的用于纸板输送的转送机构中，回转支承与旋转板的结构立体图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于纸板输送的转送机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于纸板输送的转送机构，包括与直线轨道滚动连接的主框架1、回转支承2、旋转板3、若干辊筒4、第一电机5、第二电机（图中未示出）；主框架1可沿直线轨道来回移动；回转支承2的内圈21固定于主框架1的顶部，回转支承2的外圈22固定于旋转板3的底部；若干辊筒4均匀间隔转动设置在旋转板3的上表面，相邻的辊筒4之间链条连接；第一电机5设置在主框架1，第一电机5动力连接于回转支承2的外圈22；第二电机设置在旋转板3，第二电机用于驱动辊筒4转动。

进一步地，该用于纸板输送的转送机构还包括若干个重载万向球14；重载万向球14沿着主框架1的边缘均匀设置，重载万向球14的滚珠抵接于旋转板3的底部。除了回转支承2起到旋转和支撑作用，还设置重载万向球，为载有大量纸板的旋转板3提供强有力的支撑，避免回转支撑使用寿命大大缩短，在重载万向球的支撑下，旋转板能够平稳快速转动。

具体地，主框架1底部两侧分别转动设置有滚动部件，分别是前滚动部件12和后滚动部件11，前滚动部件12包括传动轴121及分别设置在传动轴121两端的传动轮122，后滚动部件11包括传动轴111及分别设置在传动轴111两端的传动轮112；传动轮112和传动轮122均是与直线轨道相抵接，任一传动轮的内侧设置有单排链轮，单排链轮动力连接有第三电机13，第三电机13固定于主框架1。第三电机13的输出轴固定有动力链轮，动力链轮通过链条与单排链轮连接，实现由第三电机带动滚动部件转动，进而使得主框架能够在直线轨道上来回移动。

具体地，主框架1固定有回转支承安装板6，回转支承安装板6与回转支承2的内圈21螺栓连接；回转支承2的外圈22与旋转板3螺栓连接，回转支承2的外圈22设置有直齿23，第一电机5的输出轴连接有与直齿23啮合连接的齿轮。通过第一电机与回转支撑2的外圈22动力传递作用，驱使旋转板可相对主框架转动任意角度。

具体地，辊筒4通过轴承转动安装于旋转板3，辊筒4的一端设置有双排链轮41，任意两个相邻的辊筒4的双排链轮41之间连接有辊筒链条，辊筒链条之间彼此独立。 通过双排链轮和辊筒链条，任一辊筒与其前、后的辊筒实现连接，进行动力传递，驱使所有辊筒处于转动工作状态。

具体地，旋转板3设置了三排辊筒组，旋转板3上转动设置有辊筒传动轴，辊筒传动轴上设置有三个传动链轮313和三条传动链条，三个传动链轮313分别对应与三排辊筒组中与传动链轮313相邻的辊筒通过传动链条连接，第二电机动力连接于辊筒传动轴。

具体地，第一电机5、第二电机、第三电机13均是正反转电机。

进一步地，旋转板3上设置有用于保护第二电机和辊筒传动轴的保护罩31，保护罩31开设有适于传动链条穿过的第一方孔311和用于传动链轮313外露的第二方孔312，保护罩31的横截面形状为L形。

工作过程：在主框架、旋转板分别设置接近传感器，第一电机、第二电机、第三电机、接近传感器均电性连接有控制装置。当转送机构停在RGV小车前，第二电机启动，驱使旋转板上辊筒工作，纸板通过RGV小车上的辊筒与旋转板上的辊筒传送至转送机构的旋转板上，旋转板上的接近传感器检测纸板已完全处于旋转板上时，第二电机停止工作；第三电机运作，驱动滚动部件工作，驱使转送机构沿着直线轨道移动；当主框架的接近传感器检测到转送机构已到位，控制装置控制第一电机工作，带动回转支承旋转至设定角度，接着第二电机启动，将纸板从旋转板上输送出去，当旋转板上的接近传感器检测纸板已经离开旋转板后，第二电机停止运转，然后第一电机启动，通过回转支承将旋转板转动至原位，最后第三电机驱动转送机构往RGV小车方向移动，以此重复上述的工作步骤。

综上所述，本实用新型提供了一种用于纸板输送的转送机构，所述转送机构主要分成三大部分，分别是位于下部的主框架、位于中部的回转支承及位于上部的旋转板，主框架通过滚动部件的作用在直线轨道上来回移动，第一电机启动带动回转支承旋转，进而驱使旋转板旋转任意角度，第二电机驱动旋转板上设置的辊筒工作，将旋转板上的纸板转送至下一输送机构或成品仓内。该转送机构结构简单实用，可靠稳定，借助回转支承和第一电机的配合工作，实现旋转板的任意角度转动，提高了该转送机构的适用范围。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于纸板输送的转送机构，其特征在于，包括与直线轨道滚动连接的主框架、回转支承、旋转板、若干辊筒、第一电机、第二电机；所述主框架可沿直线轨道来回移动；所述回转支承的内圈固定于主框架的顶部，回转支承的外圈固定于旋转板的底部；若干所述辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的辊筒之间链条连接；所述第一电机设置在主框架，第一电机动力连接于回转支承的外圈；所述第二电机设置在旋转板，第二电机用于驱动辊筒转动。

2.根据权利要求1所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，还包括若干个重载万向球；所述重载万向球沿着主框架的边缘均匀设置，重载万向球的滚珠抵接于旋转板的底部。

3.根据权利要求1所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述主框架底部两侧分别转动设置有滚动部件，所述滚动部件包括传动轴及分别设置在传动轴两端的传动轮；所述传动轮与直线轨道相抵接，任一传动轮的内侧设置有单排链轮，所述单排链轮动力连接有第三电机，所述第三电机固定于主框架。

4.根据权利要求1所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述主框架固定有回转支承安装板，所述回转支承安装板与回转支承的内圈螺栓连接；所述回转支承的外圈与旋转板螺栓连接，回转支承的外圈设置有直齿，第一电机的输出轴连接有与直齿啮合连接的齿轮。

5.根据权利要求1所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述辊筒通过轴承转动安装于旋转板，辊筒的一端设置有双排链轮，任意两个相邻的辊筒的双排链轮之间连接有辊筒链条，所述辊筒链条之间彼此独立。

6.根据权利要求5所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述旋转板设置有三排辊筒组，旋转板上转动设置有辊筒传动轴，所述辊筒传动轴上设置有三个传动链轮和三条传动链条，三个所述传动链轮分别对应与三排辊筒组中与传动链轮相邻的辊筒通过传动链条连接，所述第二电机动力连接于辊筒传动轴。

7.根据权利要求3所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机均是正反转电机。

8.根据权利要求6所述的用于纸板输送的转送机构，其特征在于，所述旋转板上设置有用于保护第二电机和辊筒传动轴的保护罩，所述保护罩开设有适于传动链条穿过的第一方孔和用于传动链轮外露的第二方孔，保护罩的横截面形状为L形。