CN107044203A - 一种建筑机器人系统 - Google Patents
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- E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
Abstract
本发明涉及机器人技术领域，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，轴承与滚轮转动连接，滚轮顶部设有挡泥板，挡泥板中部开设有出泥口，出泥口上设有一导泥板，环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，环形底盘内部设有电路组件。本发明提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种建筑机器人系统。
背景技术
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用于各种场合以替代人工成本。而建筑领域由于人工成本较高，因此成为机器人替代的首选领域。而由于建筑工程建设中常见的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些简易的机器人设计其结构庞大，行进缓慢，且不容易磨平。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种建筑机器人系统，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置，驱动装置驱动磨平滚轮进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置供电。
进一步的，所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。
进一步的，两后轮上均设有挡泥板，避免污泥溅起污染环形底座底部。
进一步的，所述两后轮上设有多圈环形摩擦条，增大摩擦力，防止打滑。
本发明通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：
本发明通过设计一种全新的建筑机器人系统通过设计环形底盘，并在环形底盘的底部后端两侧设置两后轮，在环形底盘的底部前端设置磨平滚轮，磨平滚轮起到磨平地面和万向驱动的作用，配合电路组件实现对建筑机器人的智能化控制。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图。
图2是本发明的实施例的后轮的示意图。
图3是本发明的实施例的磨平滚轮的示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
作为一个具体的实施例，如图1至图3所示，一种建筑机器人系统，包括环形底盘1，所述环形底盘1底部两侧部分别设有两后轮2，所述环形底盘1底部前端位置设有一磨平滚轮3， 所述磨平滚轮3从上至下依次包括基座31、驱动装置32、轴承33和滚轮34，所述基座31与环形底盘1底部固定连接，驱动装置32设置在基座31底部，驱动装置32为驱动电机 ，驱动装置32输出轴与轴承33转动连接，所述轴承33与滚轮转动34连接，驱动装置32输出轴驱动轴承33转动从而实现滚轮34的换向和前行。所述滚轮34顶部设有挡泥板35，所述挡泥板35中部开设有出泥口36，所述出泥口36上设有一导泥板37。设置挡泥板35，能够有效防止滚轮在磨平过程中溅起的泥浆污染底盘底部，而挡泥板35上开设出泥口36能够将积累的泥浆溢出，并在导泥板37的阻挡下避免溅射在底盘1底部，而挡泥板35的弧形设计，将多余的泥浆再顺着流回地面。
所述环形底盘1前端侧边设有多颗雷达感应器4，所述环形底盘1内部设有电路组件（未示意），所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器4的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置32，驱动装置32驱动磨平滚轮3进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置32，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置32供电。
本实施例中，所述两后轮2之间由转轴21连接，两后轮2分别连接一枢接轴22，环形底盘1上设有与该枢接轴22相匹配的枢接孔11，两后轮2和环形底盘1通过枢接轴22与枢接孔11固定连接。枢接轴22和枢接孔11螺纹配合连接。
本实施例中，两后轮2上均设有挡泥板23，避免污泥溅起污染环形底座底部。
本实施例中，所述两后轮2上设有多圈环形摩擦条24，增大摩擦力，防止打滑。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种建筑机器人系统，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置，驱动装置驱动磨平滚轮进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：两后轮上均设有挡泥板。
4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人系统，其特征在于：所述两后轮上设有多圈环形摩擦条。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201611259745.5A CN107044203A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种建筑机器人系统 |
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|---|---|
| CN107044203A true CN107044203A (zh) | 2017-08-15 |
Family
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108398950A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-08-14 | 安捷睿（厦门）机器人有限公司 | 一种地面磨平机器人及地面磨平机器人控制方法 |
| US11613854B2 (en) | 2019-05-24 | 2023-03-28 | Tri Mor Corporation | Concrete texturing devices and methods |
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2016
- 2016-12-30 CN CN201611259745.5A patent/CN107044203A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170815 |