CN108275424A - 一种异形舱体高精度对接转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异形舱体高精度对接转运车，可以满足异形舱体及回转舱体高精度对接及转运要求。包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，承载舱托架系统与对接舱托架系统均具有异形舱体绕X轴可调角度不小于±20°或回转舱体360°的调整能力，具备轴向、径向定位锁紧功能，对接舱托架系统与对接舱调整系统通过滑块与定位装置连接，在满足绕X轴调整能力基础上还具有X直线方向不小于±400mm的调整能力，Y、Z两个直线方向不小于±60mm的调整能力。

Description

一种异形舱体高精度对接转运车

技术领域

本发明涉及异形舱体高精度对接领域，具体说是一种异形舱体高精度对接转运车，可以满足异形舱体及回转舱体高精度对接及转运要求。

背景技术

国内目前对较大型异形舱体（单舱体长度0.6～1.8m，最大处直径0.4～0.8m）精密对接装配少有专用设备，例如各类仿生舱体、不规则舱体等，往往制作简易工装、搭建简易装配台进行装配及对接操作，简易的工装及装配台虽能实现装配的基本要求，但是对异形舱体旋转及其他姿态调整较为困难与不便，且无法一次性调整到位，精度较低，影响对接装配效率及装配质量。装配之前或装配完成后对各舱体或装配后的整体进行短途转运时，还需根据各舱体外形特点、可受力部位、固定点的选择等各种因素设计专用的周转车，没有将高精度对接与转运功能进行集成。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提出一种异形舱体高精度对接转运车。兼顾了异形舱体及回转舱体高精度对接与转运功能的同时，具有可调自由度多、调整精度高、锁紧及限位可靠、整车重量轻等特点。

本发明的技术方案如下：

一种异形舱体高精度对接转运车，包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，车架的上方分别设置承载舱托架系统和对接舱托架系统，承载舱托架系统和车架之间通过承载舱支架连接，对接舱托架系统与车架之间设置对接舱调整系统。

本发明相对于现有技术取得的效果是：

1，对接车具有三个直线方向与绕X轴方向调整能力，可实现精确的位置与姿态调节，达到高精度对接。

2，带有限位功能的随型垫块与滚轮组件配合可实现异形舱体（非回转舱体）的绕X轴方向旋转调节。

3，舱体托架设计为装配时留有充足的操作空间，人机工程性良好。

4，既满足对接装配需求，又可以实现短途转运，集对接与转运功能为一体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明车架结构示意图；

图3为本发明承载舱主视结构示意图；

图4为本发明承载舱俯视结构示意图；

图5为本发明对接舱主视结构示意图；

图6为本发明对接舱俯视结构示意图；

图7为本发明调整系统主视结构示意图。

其中，1-车架，2-万向轮，3-承载舱支架，4-承载舱托架，5-限位螺栓，6-限位槽，7-随型垫块，8-下部抱环，9-轴向限位挡片，10-上部抱环，11-可调压块，12-紧固螺栓，13-滚轮组件，14-承载舱抱环组件，15-对接舱抱环组件，16-对接舱托架，17-异形支架，18-支架随型垫块，19-限位不脱出螺钉，20-支架滚轮组件，21-高度调节架，22-X向导轨，23-Y向调节架，24-X向托板，25-限位片，26-Y向滑块，27-Z向调节架，28-螺杆升降机，29-X向滑块，30-定位装置，31-Y向调节组件，32-Y向手轮，33-连杆组件，34-Y向导轨，35-升降机手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例1：

一种异形舱体高精度对接转运车，包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统；车架的上方分别设置承载舱托架系统和对接舱托架系统，承载舱托架系统和车架之间通过承载舱支架连接，对接舱托架系统与车架之间设置对接舱调整系统。

本实施例所述的车架采用矩形冷弯空心型钢作为框架基础材料，采用成型与焊接工艺相结合的方式加工车体底盘与承载舱支架，车架四角焊接加强筋，矩形冷弯空心型钢合理布局以实现最大的惯性矩，车架具有良好的强度与刚度。车架底部设置6组万向轮，具有万向、定向及刹车功能，运输便捷。

本实施例提供的第一个舱体托架，是承载舱托架系统，用于主舱体的承载装配。所述的承载舱托架系统包括承载舱抱环组件和承载舱托架4，承载舱托架4采用钣金成型，承载舱托架4的两端分别设有承载舱抱环组件14，所述的承载舱抱环组件的结构为：下部抱环8焊接在承载舱托架4上，上部抱环10通过销轴与下部抱环8连接实现转动功能，上部抱环10与下部抱环8通过紧固螺栓12连接实现锁紧功能；滚轮组件13设置在承载舱托架4的加强梁上，实现回转类舱体的360°旋转，滚轮组件由滚轮架、销轴及滚轮组成；随型垫块7置于滚轮之上，限位螺栓5穿过限位槽6与随型垫块7连接，实现异形舱体绕X轴角度可调；两组轴向限位挡片9布置在承载舱托架4两端，实现舱体轴向限位，防止舱体滑落。上部抱环装有三组可调压块11，可实现对异形不同型面的压合，可根据压合情况调整压合距离，且可调压块11与舱体接触面敷设6mm厚橡胶板。

本实施例提供的第二个舱体托架，是对接舱托架系统，用于对接舱体的承载装配。对接舱托架系统包括对接舱抱环组件15、对接舱托架16和异形支架17，对接舱抱环组件15和异形支架17分别置于对接舱托架16的两端，异形支架17通过螺栓与对接舱托架16连接，支架随型垫块18设置在异形支架17的上方，限位不脱出螺钉19与支架随型垫块18上的定位螺纹孔连接，限制舱体绕X轴转动，限位不脱出螺钉安装面设计为异形腰孔，实现Z方向±5mm调整能力。支架滚轮组件20与高度调节架21连接，高度调节架21安装在对接舱托架16上，支架滚轮组件20安装在高度调节架21之上。对接舱托架16同样采用钣金成型，支架滚轮组件20由滚轮架、销轴及滚轮组成，可实现舱体绕X轴的旋转功能，但滚轮高度、间距与承载舱滚轮组件不同，以实现对异形舱体的中心位置调节。对接舱抱环组件结构功能与承载舱抱环组件相同。异形支架17可实现对异形舱体的随型支撑，高度调节架设计为多种规格，通过更换可实现滚轮组件的高度调节。

对接舱调整系统由上至下分别为X向导轨平台、Y向导轨平台及Z向升降平台，规定对接转运车车身长边方向为X方向。X向导轨平台由两条直线X向导轨22、四组X向滑块29及X向托板24构成，X向导轨22置于X向托板24上，对接舱托架系统通过X向滑块29滑动设置于X向导轨22上，为实现对接舱体托架在X向导轨平台上两端极限位置的限位功能，在X向导轨两端各加工一个M8内螺纹孔，导轨两端各安装一个直径45mm的圆形限位片，可保证对接舱体下部的X向滑块29不脱出导轨。Y向导轨平台由Y向调节架23、四组Y向滑块26、两条直线Y向导轨34及Y向调节组件31构成，Y向调节架23上部承载X向导轨平台，Y向调节架23下部四角安装四组Y向滑块26，Y向滑块26与安装在Z向调节架前后两端的两条直线Y向导轨34联接。Y向调节组件31安装在Y向调节架23上，Y向调节组件31由Y向手轮32、梯形螺杆、滚珠螺母及轴端固定组件构成，滚珠螺母安装在Y向调节架中部，轴端固定组件安装在Z向调节架中部左右两侧，固定梯形螺杆，梯形螺杆穿过滚珠螺母，Y向手轮安装在梯形螺杆一端，通过摇动手轮实现Y向调节架连同X向导轨平台的Y向调整。Z向调节架27下部安装有三组螺杆升降机28，螺杆升降机28安装在车架上，以异形支架的一端为前端，对接舱抱环组件15的一端为后端，则前端安装1组螺杆升降机，后端安装2组螺杆升降机，通过连杆组件实现联调，三组螺杆升降机呈三角形布置。对接舱调整系统实现X直线方向不小于±400mm的调整能力，Y、Z两个直线方向不小于±60mm的调整能力。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提出了一种优选的结构。

承载舱托架系统与对接舱托架系统中的随型垫块具有承载、实现异形舱体旋转及定位、限位功能。随型垫块下部为圆弧面，上部为与异形舱体接触的随型面，随型面上敷设橡胶板，提供摩擦力的同时兼顾对舱体表面的保护功能，随型垫块可实现异形舱体绕X轴方向的旋转。为限制绕X轴方向的旋转角度，在随型垫块下部两侧各焊接1个M8的螺母，M8的限位螺栓穿过下部抱环上的限位槽，与随型垫块下部两侧的螺母连接，限位槽的开孔尺寸决定舱体绕X轴方向转动角度的大小，此设计在起到限制绕X轴方向转动角度的同时还限制舱体X轴方向的直线移动两个功能。随型垫块端面加工M8内螺纹孔，限位不脱出螺钉与螺纹孔连接后可实现舱体绕X轴方向的定位功能。

相对于实施例1中的技术方案，本实施例提供的技术方案属于实施例1中的一种优选方案，使得承载舱托架系统与对接舱托架系统具有异形舱体绕X轴方向旋转、限位、定位及X轴轴向定位多种功能，在异形舱体对接装配过程中操作更加灵活，装配质量及效率更高。

本发明工作原理：

该异形舱体高精度对接转运车，承载舱托架系统与车架系统通过螺栓连接，对接舱托架系统安装对接舱调整系统之上，对接舱调整系统下部3组螺杆升降机与车架系统通过螺栓连接，承载舱托架系统与对接舱托架系统集托架体、抱环组件、滚轮组件、随型垫块组件、限位定位装置等于一体，可保证主舱体及对接舱体承载与限位定位可靠，具有异形舱体绕X轴可调角度不小于±20°或回转舱体360°的调整能力。通过对接舱调整系统的协同调整，可使对接舱托架系统具有X直线方向不小于±400mm的调整能力，Y、Z两个直线方向不小于±60mm的调整能力，因此可实现异形舱体及回转舱体的高精度对接及短途转运功能。

本发明提供的异形舱体高精度对接转运车，经过实际试验与使用，可大幅度提高异形舱体装配及转运效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：包括车架、承载舱托架系统、对接舱托架系统及对接舱调整系统，车架的上方分别设置承载舱托架系统和对接舱托架系统，承载舱托架系统和车架之间通过承载舱支架（3）连接，对接舱托架系统与车架之间设置对接舱调整系统。

2.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的车架（1）采用冷弯空心型钢焊接而成，车架（1）的下方设置万向轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的承载舱托架系统包括承载舱抱环组件和承载舱托架（4），承载舱托架（4）的两端分别设有承载舱抱环组件（14），所述的承载舱抱环组件的结构为：下部抱环（8）焊接在承载舱托架（4）上，上部抱环（10）通过销轴与下部抱环（8）连接实现转动功能，上部抱环（10）与下部抱环（8）通过紧固螺栓（12）连接实现锁紧功能；滚轮组件（13）设置在承载舱托架（4）的加强梁上，实现回转类舱体的360°旋转；随型垫块（7）置于滚轮组件（13）之上，限位螺栓（5）穿过限位槽（6）与随型垫块（7）连接，实现异形舱体绕X轴角度可调；两组轴向限位挡片（9）布置在承载舱托架（4）两端，实现舱体轴向限位，防止舱体滑落。

4.根据权利要求3所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述上部抱环包含3组可调压块（11），且可调压块（11）与舱体接触面敷设6mm厚橡胶板。

5.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的对接舱托架系统包括对接舱抱环组件（15）、对接舱托架（16）和异形支架（17），对接舱抱环组件（15）和异形支架（17）分别置于对接舱托架（16）的两端，异形支架（17）通过螺栓与对接舱托架（16）连接，支架随型垫块（18）设置在异形支架（17）的上方，限位不脱出螺钉（19）与支架随型垫块（18）上的定位螺纹孔连接，限制舱体绕X轴转动，支架滚轮组件（20）与高度调节架（21）连接；高度调节架（21）安装在对接舱托架（16）上，支架滚轮组件（20）安装在高度调节架（21）之上。

6.根据权利要求3或5所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：所述的随型垫块或支架随型垫块（18）的下部为圆弧面，随型垫块或支架随型垫块（18）上部为与舱体接触的随型面，随型垫块或支架随型垫块（18）的上表面敷设橡胶板。

7.根据权利要求5所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：限位不脱出螺钉安装面设计为异形腰孔。

8.根据权利要求1所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：对接舱调整系统的结构为，两条直线X向导轨（22）设置在X向托板（24）上构成X向导轨平台，X向导轨平台通过螺栓与Y向调节架（23）连接，Y向调节架（23）与四组Y向滑块（26）连接，Y向调节架（23）与Y向滑块（26）置于Y向导轨（34）之上；Y向导轨（34）通过螺栓与Z向调节架（27）连接，Z向调节架（27）的下方设置螺杆升降机（28），螺杆升降机（28）的底端固定在车架上。

9.根据权利要求8所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于： Y向调节架（23）连接有 Y向调节组件（31），Y向调节组件（31）包括Y向手轮（32）、梯形螺杆、滚珠螺母及轴端固定组件，滚珠螺母安装在Y向调节架中部，轴端固定组件安装在Z向调节架中部两侧，梯形螺杆穿过滚珠螺母，Y向手轮安装在梯形螺杆一端。

10.根据权利要求8所述的一种异形舱体高精度对接转运车，其特征在于：螺杆升降机（28）设置有三组，三组螺杆升降机呈三角形布置。