CN110040430A - 滚轮传送模组以及滚轮传送装置 - Google Patents

滚轮传送模组以及滚轮传送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了滚轮传送模组和滚轮传送装置，其中，滚轮传送模组包括驱动轴、用于连接外部动力机构和驱动轴以带动驱动轴转动第一传动机构、间隔设置于驱动轴上方的第一转轴、间隔平行设置于第一转轴一侧的第二转轴、间隔平行设置于第一转轴另一侧的第三转轴、间隔安装于第一转轴上的两个第一滚轮、安装于第二转轴上第二滚轮、安装于第三转轴上第三滚轮以及传动连接于驱动轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴之间，以用于带动第一转轴、第二转轴和第三转轴随驱动轴同步转动第二传动机构。本发明公开的滚轮传送模组具有可以实现两个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的同步转动，且物品在滚轮传送模组上传递时能够平稳地进行的优点。

Description

滚轮传送模组以及滚轮传送装置
技术领域
本发明涉及分拣设备领域，尤其涉及一种滚轮传送模组以及一种采用该滚轮传送模组的滚轮传送装置。
背景技术
常见的分拣设备有滚筒分拣设备和摆轮分拣设备，滚筒分拣设备通过动力源驱动一整排滚筒转动以对物件进行分拣和传送，摆轮分拣设备通过若干个呈阵列排布的滚轮组件同步转动来实现物件的分拣和传送。
现有的摆轮分拣设备的每个滚轮组件多设计成包括两个同轴连接滚轮，电机通过驱动皮带带动两个滚轮同步转动，但是，为了物品的传送更为平稳，需要设计每个滚轮组件包括多个滚轮，且多个滚轮能够同步转动，现有的滚轮组件的设置方式已经不能满足需要，因而，需要设计一种新的滚轮组件。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一公开一种滚轮传送模组，用以解决现有的滚轮组件的设置方式不能满足驱动一个滚轮组件中多个滚轮同步转动的问题。本发明的目的之二公开一种滚轮传送装置，该滚轮传送装置采用如上所述的滚轮传送模组。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种滚轮传送模组，包括：
驱动轴；
第一传动机构，用于连接外部动力机构和所述驱动轴以带动所述驱动轴转动；
第一转轴，间隔设置于所述驱动轴的上方；
第二转轴，间隔平行设置于所述第一转轴的一侧；
第三转轴，间隔平行设置于所述第一转轴的另一侧；
两个第一滚轮，间隔安装于所述第一转轴上；
第二滚轮，安装于所述第二转轴上，且位于所述两个第一滚轮之间；
第三滚轮，安装于所述第三转轴上，位于所述两个第一滚轮之间且与所述第二滚轮间隔相对设置，所述两个第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的顶部位于同一平面内；
第二传动机构，传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间，以用于带动所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴随所述驱动轴同步转动。
作为一种改进方式，所述第二传动机构包括：
第一传动组件，传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴和所述第二转轴之间，以用于带动所述第一转轴和所述第二转轴随所述驱动轴同步转动；
第二传动组件，传动连接于所述第一转轴和所述第三转轴之间或者传动连接于所述第二转轴和所述第三转轴之间，以用于带动所述第三转轴随所述第一转轴或所述第二转轴同步转动。
作为一种改进方式，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别位于所述第三滚轮的轴向两侧。
作为一种改进方式，所述第一传动组件包括第一皮带和三个第一皮带轮，三个所述第一皮带轮分别套设于所述驱动轴外、所述第一转轴外以及第二转轴外，所述第一皮带环绕于三个所述第一皮带轮外；所述第二传动组件包括第二皮带和两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮分别套设于所述第二转轴外和所述第三转轴外，所述第二皮带环绕于两个所述第二皮带轮外。
作为一种改进方式，所述第一传动机构包括第一锥齿轮和用于与外部动力机构连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动轴外，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
作为一种改进方式，每个所述滚轮传送模组还包括底座和两个第一侧板，所述底座具有第一表面和与所述第一表面相背设置的第二表面，两个所述第一侧板间隔设置于所述第一表面，所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴可转动安装于两个所述第一侧板之间。
作为一种改进方式，每个所述滚轮传送模组还包括两个加强柱，两个所述加强柱都设置于两个所述第一侧板之间且两个所述加强柱的两端分别与两个所述第一侧板连接。
作为一种改进方式，每个所述滚轮传送模组还包括盖板，所述盖板与所述第一侧板之远离所述底座的一侧连接，所述盖板上间隔开设有四个开口，两个所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述第三滚轮分别部分外露于一个所述开口外。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种滚轮传送装置，包括动力机构和若干个如上所述的滚轮传送模组，所述若干个滚轮传送模组呈若干行若干列排布，且所述若干个滚轮传送模组的各所述第一传动机构都与所述动力机构传动连接。
作为一种改进方式，所述滚轮传动装置还包括基板、与所述基板间隔设置的顶板以及四个凸设于所述基板的边缘以用于连接所述基板和所述顶板的第二侧板，所述基板、所述顶板和所述第二侧板围合形成用于容置所述若干个滚轮传送模组的容置腔，所述顶板上开设有若干个通孔，各所述滚轮传送模组通过所述通孔部分外露于所述容置腔外。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开的滚轮传送模组通过第一传动机构带动驱动轴转动，转动的驱动轴通过第二传动机构带动第一转轴、第二转轴以及第三转轴同步转动，从而实现两个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮的同步转动。且通过设置两个第一滚轮间隔安装在第一转轴上，第二滚轮安装于第二转轴上且位于两个第一滚轮之间，第三滚轮安装于第三转轴上并位于两个第一滚轮之间且与第二滚轮间隔相对设置，这样两个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮形成一个面传递，物品在滚轮传送模组上传递时能够平稳地进行。
附图说明
图1为本发明实施例公开的滚轮传送装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的滚轮传送装置的爆炸示意图；
图3为本发明实施例公开的滚轮传送模组的爆炸示意图；
图4为本发明实施例公开的滚轮传送模组的爆炸示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-4，本发明实施例公开的一种滚轮传送装置100，包括基板10、与基板10间隔设置的顶板20、四个凸设于基板10的边缘以用于连接基板10和顶板20的第二侧板30以及若干个呈若干行若干列排布的滚轮传送模组40；基板10、顶板20和第二侧板30围合形成用于容置所述若干个滚轮传送模组40的容置腔，顶板20上开设有若干个通孔21，各滚轮传送模组40通过通孔21部分外露于容置腔外，所述若干个滚轮传送模组40都与动力机构200传动连接，并由动力机构200驱动运转。
作为本实施例的一种改进方式，每个滚轮传送模组40包括：驱动轴41；第一传动机构42，用于连接动力机构200和驱动轴41以带动驱动轴41转动；第一转轴43，间隔设置于驱动轴41的上方；第二转轴44，间隔平行设置于第一转轴43的一侧；第三转轴45，间隔平行设置于第一转轴43的另一侧；两个第一滚轮46，间隔安装于第一转轴43上；第二滚轮47，安装于第二转轴44上，且位于两个第一滚轮46之间；第三滚轮48，安装于第三转轴45上，位于两个第一滚轮46之间且与第二滚轮47间隔相对设置，两个第一滚轮46、第二滚轮47和第三滚轮48的顶部位于同一平面内；第二传动机构49，传动连接于驱动轴41、第一转轴43、第二转轴44、第三转轴45之间，以用于带动第一转轴43、第二转轴44和第三转轴45随驱动轴41同步转动。
该设置方式通过第一传动机构42带动驱动轴41转动，转动的驱动轴41通过第二传动机构49带动第一转轴43、第二转轴44以及第三转轴45同步转动，从而实现两个第一滚轮46、第二滚轮47和第三滚轮48的同步转动。且通过设置两个第一滚轮46间隔安装在第一转轴43上，第二滚轮47安装于第二转轴44上且位于两个第一滚轮46之间，第三滚轮48安装于第三转轴45上并位于两个第一滚轮46之间且与第二滚轮47间隔相对设置，这样两个第一滚轮46、第二滚轮47和第三滚轮48形成一个面传递，物品在滚轮传送模组40上传递时能够平稳地进行。
优选地，第一转轴43的中心轴、第二转轴44的中心轴以及第三转轴45的中心轴在同一水平面上。
优选地，驱动轴41的中心轴位于第一转轴43的中心轴的正下方。
优选地，两个第一滚轮46的中心点、第二滚轮47的中心点以及第三滚轮48的中心点的连线为菱形。
具体地，每个滚轮传送模组40的第一传动机构42都与动力机构传动连接。
作为本实施例的一种改进方式，每个滚轮传送模组40还包括底座401和两个第一侧板402，底座401具有第一表面4011和与第一表面4011相背设置的第二表面4012，两个第一侧板402间隔设置于第一表面4011，驱动轴41、第一转轴43、第二转轴44和第三转轴45可转动安装于两个第一侧板402之间。
具体地，滚轮传送模组40还包括两个第一轴承501，两个第一侧板402上各开设有第一轴承孔4021，两个第一轴承501分别嵌设于两个第一轴承孔4021中，第一转轴43的两端分别穿设于两个第一轴承501中，第一转轴43通过两个第一轴承501可转动安装于两个第一侧板402之间。
具体地，滚轮传送模组40还包括两个第二轴承502，两个第一侧板402上各开设有第二轴承孔4022，两个第二轴承502分别嵌设于两个第二轴承孔4022中，第二转轴44的两端分别穿设于两个第二轴承502中，第二转轴44通过两个第二轴承502可转动安装于两个第一侧板402之间。
具体地，滚轮传送模组40还包括两个第三轴承503，两个第一侧板402上各开设有第三轴承孔4023，两个第三轴承503分别嵌设于两个第三轴承孔4023中，第三转轴45的两端分别穿设于两个第三轴承503中，第三转轴45通过两个第三轴承503可转动安装于两个第一侧板402之间。
具体地，滚轮传送模组40还包括两个第四轴承504，两个第一侧板402上各开设有第四轴承孔4024，两个第四轴承504分别嵌设于两个第四轴承孔4024中，驱动轴41的两端分别穿设于两个第四轴承504中，驱动轴41通过两个第四轴承504可转动安装于两个第一侧板402之间。
作为本实施例的一种改进方式，第二传动机构49包括：第一传动组件491，传动连接于驱动轴41、第一转轴43和第二转轴44之间，以用于带动第一转轴43和第二转轴44随驱动轴41同步转动；第二传动组件492，传动连接于第一转轴43和第三转轴45之间或者传动连接于第二转轴44和第三转轴45之间，以用于带动第三转轴45随第一转轴43或第二转轴44同步转动。
作为本实施例的一种改进方式，第一传动组件491和第二传动组件492分别位于第三滚轮48的轴向两侧。通过该设置方式，两个第一滚轮46、第二滚轮47和第三滚轮48可以对称分布，使得整个滚轮传送模组40的结构更加的紧凑，同时可以有效减小滚轮传送模组40的尺寸。
作为本实施例的一种改进方式，第一传动组件491包括第一皮带4911和三个第一皮带轮4912，三个第一皮带轮4912分别套设于驱动轴41外、第一转轴43外以及第二转轴44外，第一皮带4911环绕于三个第一皮带轮4912外；第二传动组件492包括第二皮带4921和两个第二皮带轮4922，两个第二皮带轮4922分别套设于第二转轴44外和第三转轴45外，第二皮带4921环绕于两个第二皮带轮4922外。可以理解地，第一传动组件491和第二传动组件492不局限于采用皮带传动的方式，例如第一传动组件491和第二传动组件492采用齿轮啮合进行传动的方式也是可以的。
作为本实施例的一种改进方式，第一传动机构42包括第一锥齿轮421和用于与外部动力机构连接的第二锥齿轮422，第一锥齿轮421套设于驱动轴41外，第二锥齿轮422与第一锥齿轮421啮合。
作为本实施例的一种改进方式，底座401在两个第一侧板402之间开设有一个通孔4013，第二锥齿轮422穿设于通孔4013中并与第一锥齿轮421啮合。该设置方式可以进一步使得滚轮传送模组40更为紧凑，减小占用空间。
作为本实施例的一种改进方式，每个滚轮传送模组40还包括两个加强柱403，两个加强柱403都设置于两个第一侧板402之间且两个加强柱403的两端分别与两个第一侧板402连接。通过设置两个加强柱402，使得两个第一侧板402的连接更为稳固，从而使得整个滚轮传送模组40的连接更为稳固。
作为本实施例的一种改进方式，每个滚轮传送模组40还包括盖板404，盖板404与第一侧板402之远离底座401的一侧连接，盖板404上间隔开设有四个开口4041，两个第一滚轮46、第二滚轮47以及第三滚轮48分别部分外露于一个开口4041外。通过设置盖板404，盖板404可以阻挡外界的杂物落入到第一传动机构42中和第二传动机构49中，避免了外界杂物对滚轮传送模组40运行的影响。
该滚轮传送模组40运转时：
动力机构驱动第二锥齿422轮转动，第二锥齿轮422带动第一锥齿轮421转动，第一锥齿轮421带动驱动轴41转动，驱动轴41通过第一传动机构42带动第一转轴43和第二转轴44随同驱动轴41同步转动，转动的第二转轴44通过第二传动机构49带动第三转轴45同步转动，从而实现两个第一滚轮46、第二滚轮47和第三滚轮48的同步转动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种滚轮传送模组，其特征在于，包括：
驱动轴；
第一传动机构，用于连接外部动力机构和所述驱动轴以带动所述驱动轴转动；
第一转轴，间隔设置于所述驱动轴的上方；
第二转轴，间隔平行设置于所述第一转轴的一侧；
第三转轴，间隔平行设置于所述第一转轴的另一侧；
两个第一滚轮，间隔安装于所述第一转轴上；
第二滚轮，安装于所述第二转轴上，且位于所述两个第一滚轮之间；
第三滚轮，安装于所述第三转轴上，位于所述两个第一滚轮之间且与所述第二滚轮间隔相对设置，所述两个第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的顶部位于同一平面内；
第二传动机构，传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴之间，以用于带动所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴随所述驱动轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的滚轮传送模组，其特征在于，所述第二传动机构包括：
第一传动组件，传动连接于所述驱动轴、所述第一转轴和所述第二转轴之间，以用于带动所述第一转轴和所述第二转轴随所述驱动轴同步转动；
第二传动组件，传动连接于所述第一转轴和所述第三转轴之间或者传动连接于所述第二转轴和所述第三转轴之间，以用于带动所述第三转轴随所述第一转轴或所述第二转轴同步转动。
3.根据权利要求2所述的滚轮传送模组，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别位于所述第三滚轮的轴向两侧。
4.根据权利要求2或3所述的滚轮传送模组，其特征在于，所述第一传动组件包括第一皮带和三个第一皮带轮，三个所述第一皮带轮分别套设于所述驱动轴外、所述第一转轴外以及第二转轴外，所述第一皮带环绕于三个所述第一皮带轮外；所述第二传动组件包括第二皮带和两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮分别套设于所述第二转轴外和所述第三转轴外，所述第二皮带环绕于两个所述第二皮带轮外。
5.根据权利要求1-3任一项所述的滚轮传送模组，其特征在于，所述第一传动机构包括第一锥齿轮和用于与外部动力机构连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动轴外，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的滚轮传送模组，其特征在于，每个所述滚轮传送模组还包括底座和两个第一侧板，所述底座具有第一表面和与所述第一表面相背设置的第二表面，两个所述第一侧板间隔设置于所述第一表面，所述驱动轴、所述第一转轴、所述第二转轴以及所述第三转轴可转动安装于两个所述第一侧板之间。
7.根据权利要求6所述的滚轮传送模组，其特征在于，每个所述滚轮传送模组还包括两个加强柱，两个所述加强柱都设置于两个所述第一侧板之间且两个所述加强柱的两端分别与两个所述第一侧板连接。
8.根据权利要求6所述的滚轮传送模组，其特征在于，每个所述滚轮传送模组还包括盖板，所述盖板与所述第一侧板之远离所述底座的一侧连接，所述盖板上间隔开设有四个开口，两个所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述第三滚轮分别部分外露于一个所述开口外。
9.一种滚轮传送装置，其特征在于，包括动力机构和若干个如权利要求1-8任一项所述的滚轮传送模组，所述若干个滚轮传送模组呈若干行若干列排布，且所述若干个滚轮传送模组的各所述第一传动机构都与所述动力机构传动连接。
10.根据权利要求9所述的滚轮传送装置，其特征在于，所述滚轮传动装置还包括基板、与所述基板间隔设置的顶板以及四个凸设于所述基板的边缘以用于连接所述基板和所述顶板的第二侧板，所述基板、所述顶板和所述第二侧板围合形成用于容置所述若干个滚轮传送模组的容置腔，所述顶板上开设有若干个通孔，各所述滚轮传送模组通过所述通孔部分外露于所述容置腔外。
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