CN208181175U - 一种差速驱动总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种差速驱动总成，包括驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；本实用新型解决了现有差速驱动总成负载小，在地面不平的时候稳定性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种差速驱动总成。
背景技术
目前工厂内搬运AGV的驱动方式，大部分采用惰轮结构和差速轮结构，惰轮驱动转向和行走独立，驱动力量大，差速驱动采用同轴的两个独立控制的轮子，通过速度不同实现转向，当前市场上的小负载搬运AGV采用的较多，而小负载AGV驱动力量小，在地面平整度不好的时候稳定性也不好，工作效率大大降低。
现有技术中，如中国专利公开号为CN203713509U提供的一种AGV小车驱动装置，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块和浮动弹簧，连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且浮动弹簧套装在连接块的外部，此装置可在地面平整度不好的环境工作，但是因为单电机驱动，牵引力不强，负载能力也不高，本实用新型采用同轴的两个独立控制的轮子，能够通过速度不同实现转向，在不平整地面仍可稳定工作，使用差速驱动结构，牵引力大，而且本装置高度低，装卸也方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种差速驱动总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种差速驱动总成，包括：
驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；
旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；
传动架组件，其通过旋转轴与旋转架旋接，所述传动架组件两侧设有驱动轮，传动架组件靠近驱动轮的两端分别设有减速机和电机。
优选的，所述大带轮、小带轮通过同步带传动连接，大带轮转动时通过同步带带动小带轮及编码器轴转动。
优选的，所述直线轴承座、压簧轴各设有四个。
优选的，所述传动架组件两侧的驱动轮独立进行控制。
优选的，差速驱动总成通过固定组件固定到AGV车架上，同时四个直线轴承与车架上的四个轴对应，在压簧的作用下使驱动总成沿着轴上下滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用同轴的两个独立控制的轮子，通过速度不同实现转向，且驱动轮带下压力，能适应不平整地面，带角度检测，方便应用在工厂搬运AGV设备中；本实用新型采用的差速驱动结构，牵引力大，装卸方便，稳定性好，成本也低。
附图说明
图1为本实用新型上部示意图；
图2为本实用新型下部示意图；
图3为本实用新型主视图；
图4为本实用新型驱动罩组件示意图；
图5为本实用新型产品中传动架组件示意图；
图6为本实用新型产品中旋转架示意图。
图中：1驱动罩组件、2固定组件、3直线轴承座、4直线轴承、5编码器、6编码器支架、7小带轮、8大带轮、9同步带、10压簧轴、11压簧、12传动架组件、13减速机、14电机、15驱动轮、16旋转轴、17旋转架、18旋转轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
一种差速驱动总成，包括驱动罩组件1，内为空腔，上部设有固定组件2，所述驱动罩组件1外侧设有压簧轴10和直线轴承座3，且压簧轴10和直线轴承座3一一间隔排列，所述直线轴承座3上部设有直线轴承4，所述压簧轴10上套设压簧11，且上部固定在固定组件2上，所述驱动罩组件1一侧开口设有编码器支架6，编码器支架6上设有用于编码器5穿设的通孔，所述编码器5上部设有小带轮7；所述驱动罩组件1下部设有旋转轴承18；旋转架17，其与旋转轴承18旋接，所述旋转架17一端设有大带轮8，位于驱动罩组件1空腔内，另一端上设有用于旋转轴16穿设的旋孔；传动架组件12，其通过旋转轴16与旋转架17旋接，所述传动架组件12两侧设有驱动轮15，传动架组件12靠近驱动轮15的两端分别设有减速机13和电机14。
所述大带轮8、小带轮7通过同步带9传动连接，大带轮8转动时通过同步带9带动小带轮7及编码器5轴转动；所述直线轴承座3、压簧轴10各设有四个；所述传动架组件12两侧的驱动轮15独立进行控制，差速驱动总成通过固定组件2固定到AGV车架上，同时四个直线轴承4与车架上的四个轴对应，在压簧11的作用下使驱动总成沿着轴上下滑动。
如图1、图2所示，本装置，首先将整个驱动总成通过固定组件2固定到AGV车架上，四个直线轴承4与车架上的四个轴对应，在压簧11的作用下使驱动总成可沿着压簧轴10上下滑动，将底侧的减速机13以及电机14打开，两侧驱动轮15由于速度不同发生旋转，从而带动大带轮8转动，同时通过同步带9带动小带轮7及编码器5轴转动；本实用新型采用同轴的两个独立控制的轮子，通过速度不同实现转向，且驱动轮带下压力，能适应不平整地面，带角度检测，方便应用在工厂搬运AGV设备中，本实用新型采用的差速驱动结构，牵引力大，高度低，装卸方便，稳定性好，成本也不高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种差速驱动总成，用于驱动搬运AGV，其特征在于，包括：
驱动罩组件(1)，其内为空腔，上部设有固定组件(2)，所述驱动罩组件(1)外侧设有压簧轴(10)和直线轴承座(3)，且压簧轴(10)和直线轴承座(3)一一间隔排列，所述直线轴承座(3)上部设有直线轴承(4)，所述压簧轴(10)上套设压簧(11)，且上部固定在固定组件(2)上，所述驱动罩组件(1)一侧开口设有编码器支架(6)，编码器支架(6)上设有用于编码器(5)穿设的通孔，所述编码器(5)上部设有小带轮(7)；所述驱动罩组件(1)下部设有旋转轴承(18)；
旋转架(17)，其与旋转轴承(18)旋接，所述旋转架(17)一端设有大带轮(8)，位于驱动罩组件(1)空腔内，另一端上设有用于旋转轴(16)穿设的旋孔；以及
传动架组件(12)，其通过旋转轴(16)与旋转架(17)旋接，所述传动架组件(12)两侧设有驱动轮(15)，传动架组件(12)靠近驱动轮(15)的两端分别设有减速机(13)和电机(14)。
2.根据权利要求1所述的一种差速驱动总成，其特征在于：所述大带轮(8)、小带轮(7)通过同步带(9)传动连接，大带轮(8)转动时通过同步带(9)带动小带轮(7)及编码器(5)轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种差速驱动总成，其特征在于：所述直线轴承座(3)、压簧轴(10)各设有四个。
4.根据权利要求1所述的一种差速驱动总成，其特征在于：所述传动架组件(12)两侧的驱动轮(15)独立进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种差速驱动总成，其特征在于：差速驱动总成通过固定组件(2)固定到AGV车架上，同时四个直线轴承(4)与车架上的四个轴对应，在压簧(11)的作用下使驱动总成沿着轴上下滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820716443.4U CN208181175U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种差速驱动总成 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820716443.4U CN208181175U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种差速驱动总成 |
Publications (1)
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| CN208181175U true CN208181175U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64430074
Family Applications (1)
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| CN201820716443.4U Active CN208181175U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种差速驱动总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208181175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111924003A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 上海乔戈自动化科技有限公司 | 一种差速舵轮以及应用差速舵轮的agv |
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2018
- 2018-05-15 CN CN201820716443.4U patent/CN208181175U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111924003A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 上海乔戈自动化科技有限公司 | 一种差速舵轮以及应用差速舵轮的agv |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Differential drive assembly Effective date of registration: 20190329 Granted publication date: 20181204 Pledgee: Hefei SME financing Company limited by guarantee Pledgor: Hefei Gen-song Automation Technology Co., Ltd. Registration number: 2019340000168 |
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Address after: 230001 No.88, Bisheng Road, north of Sishui Road, Xinzhan District, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jingsong Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 230001, Yaohai Hefei Industrial Park, Anhui Province, No. three, No. 2, a workshop room Patentee before: HEFEI GEN-SONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Date of cancellation: 20210108 Granted publication date: 20181204 Pledgee: Hefei SME financing Company limited by guarantee Pledgor: HEFEI GEN-SONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019340000168 |
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