CN203919000U - 一种自摆动吻合式滚轮架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自摆动吻合式滚轮架，包括有行走机构、摆动机构、调节装置、动力驱动机构、复位机构，摆动机构位于滚轮座与底座之间，且与滚动轴相垂直，行走机构安装在底座下部，摆动机构包括摆动轴、上连接板、下连接板，上连接板、下连接板上分别固定连接有与摆动轴相配合的带座球轴承，下连接板与底座固定连接，上连接板上固定安装有调节装置，调节装置包括有通过左右旋转的回转轴相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构固定连接，动力驱动机构包括有传动系统、联轴器和驱动电机，分别设置于左、右滚轮组的同一侧。本实用新型扩展了滚轮架的应用范围，可以实现圆锥体(拟锥体)等前后截面不一致筒体的转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自摆动吻合式滚轮架。
背景技术
现有技术中的调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架,自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架在工件直径达一定范围内进行自动调节的。对于圆锥体或拟锥体筒体，现有技术的滚动架不能满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自摆动吻合式滚轮架，扩展了滚轮架的应用范围，可以实现圆锥体(拟锥体)等前后截面不一致筒体的转动。
本实用新型的技术方案如下：
一种自摆动吻合式滚轮架，包括有行走机构、摆动机构、调节装置、动力驱动机构、复位机构，所述的摆动机构位于滚轮座与底座之间，且与滚动轴相垂直，所述行走机构安装在底座下部，摆动机构包括摆动轴、上连接板、下连接板，上连接板、下连接板上分别固定连接有与摆动轴相配合的带座球轴承，下连接板与底座固定连接，上连接板上固定安装有调节装置，调节装置包括有通过左右旋转的回转轴相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构固定连接，动力驱动机构包括有传动系统、联轴器和驱动电机，分别设置于左、右滚轮组的同一侧。
所述摆动机构摆动轴与滚轮滚动轴相垂直。
所述上、下连接板中间留有摆动空隙，摆动角度在0-60度之间。
所述的复位机构包括有位于摆动轴两侧的四个复位弹簧，复位弹簧上、下端固定连接于上、下连接板。
所述两套动力驱动机构要实现同步控制。
所述摆动轴中间段直径大于两端段，两端段长度大于两个带座球轴承的宽度。
所述摆动轴中心线距离上、下连接板的距离相等。
所述传动系统为齿轮传动系统或链条传动系统。
本实用新型扩展了滚轮架的应用范围，可以实现圆锥体(拟锥体)等前后截面不一致筒体的转动。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参见附图，一种自摆动吻合式滚轮架，包括有行走机构1、摆动机构2、调节装置3、动力驱动机构4、复位机构5，摆动机构2位于滚轮座6与底座7之间，且与滚动轴相垂直，行走机构1安装在底座7下部，摆动机构2包括摆动轴8、上连接板9、下连接板10，上连接板9、下连接板10上分别固定连接有与摆动轴8相配合的带座球轴承16，下连接板10与底座7固定连接，上连接板上固定安装有调节装置3，调节装置3包括有通过左右旋转的回转轴11相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构4固定连接，动力驱动机构4包括有传动系统12、联轴器和驱动电机13，分别设置于左、右滚轮组14的同一侧；复位机构5包括有位于摆动轴8两侧的四个复位弹簧15，复位弹簧上、下端固定连接于上、下连接板；摆动机构摆动轴与滚轮滚动轴相垂直；上、下连接板中间留有摆动空隙，摆动角度在0-60度之间；两套动力驱动机构要实现同步控制；摆动轴中间段直径大于两端段，两端段长度大于两个带座球轴承的宽度；摆动轴中心线距离上、下连接板的距离相等；传动系统为齿轮传动系统或链条传动系统。
Claims (8)
1.一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于，包括有行走机构、摆动机构、调节装置、动力驱动机构、复位机构，所述的摆动机构位于滚轮座与底座之间，且与滚动轴相垂直，所述行走机构安装在底座下部，摆动机构包括摆动轴、上连接板、下连接板，上连接板、下连接板上分别固定连接有与摆动轴相配合的带座球轴承，下连接板与底座固定连接，上连接板上固定安装有调节装置，调节装置包括有通过左右旋转的回转轴相铰接的上支板、下支板，上支板与动力驱动机构固定连接，动力驱动机构包括有传动系统、联轴器和驱动电机，分别设置于左、右滚轮组的同一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述摆动机构摆动轴与滚轮滚动轴相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述上、下连接板中间留有摆动空隙，摆动角度在0-60度之间。
4.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于，所述的复位机构包括有位于摆动轴两侧的四个复位弹簧，复位弹簧上、下端固定连接于上、下连接板。
5.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述两套动力驱动机构要实现同步控制。
6.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述摆动轴中间段直径大于两端段，两端段长度大于两个带座球轴承的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述摆动轴中心线距离上、下连接板的距离相等。
8.根据权利要求1所述的一种自摆动吻合式滚轮架，其特征在于：所述传动系统为齿轮传动系统或链条传动系统。
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|---|---|---|---|---|
| CN103950023A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-30 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种自摆动吻合式滚轮架 |
| CN112045340A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-08 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 一种管道用的柔性焊接设备及其焊接方法 |
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