CN204416521U - 可调型偏心转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调型偏心转台，包括支座、偏心滑轨和设置在支座与偏心滑轨之间的承载台，支座上设有水平设置的气缸，气缸与支座之间通过旋转轴连接，旋转轴竖向设置，气缸的缸体固定在旋转轴顶端且气缸可沿旋转轴的轴线转动，承载台包括第一承载平台和第二承载平台，第一承载平台设置在气缸一侧，第一承载平台可沿旋转轴的轴线转动，第二承载平台与第一承载平台之间通过伸缩杆连接，第二承载平台与气缸的气杆连接，第二承载平台设置在偏心滑轨上，第二承载平台与偏心滑轨之间通过驱动组件滚动连接。该可调型偏心转台结构设计简单，制作成本低，通过采用旋转式气缸与承载平台的协同工作，实现了对承载平台的偏心旋转过渡。

Description

可调型偏心转台

技术领域

本实用新型涉及一种可调型偏心转台。

背景技术

在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的车身支架上，然后通过车身支架承载着车身在流水线上移动，从而完成各个零部件的装配。然后在流水线生产中，流水线不可避免地要转弯，而且由于一些生产车间的特定情况，无法使得车身支架以同一个圆心进行转动，在旋转的过程中，旋转半径会不断变化，现有技术中，为了避免这样情况的产生，一般是避开这种设计形式，或者就是采用较大型的机械手进行抓取和放置，这种机械结构比较复杂，投入成本较高，而且也比较占用空间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可调型偏心转台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调型偏心转台，包括支座、偏心滑轨和设置在支座与偏心滑轨之间的承载台，所述支座上设有水平设置的气缸，所述气缸与支座之间通过旋转轴连接，所述旋转轴竖向设置，所述气缸的缸体固定在旋转轴顶端且气缸可沿旋转轴的轴线转动，所述承载台包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台设置在气缸一侧，所述第一承载平台可沿旋转轴的轴线转动，所述第二承载平台与第一承载平台之间通过伸缩杆连接，所述第二承载平台与气缸的气杆连接，第二承载平台设置在偏心滑轨上，所述第二承载平台与偏心滑轨之间通过驱动组件滚动连接。

具体地，所述偏心滑轨的截面为工字型，所述驱动组件包括电机、主轮、副轮和支架，所述主轮和副轮均设置在偏心滑轨两侧的凹槽内，所述主轮和副轮均与偏心滑轨的凹槽滚动连接，所述主轮和副轮均通过传动轴与第二承载平台连接，所述支架上端与第二承载平台固定连接，所述电机固定在支架下端，所述电机的转轴与主轮传动连接。

具体地，所述传动轴伸出偏心滑轨的一端设有轴承，所述轴承外部设有轴承罩，所述第二承载平台与轴承罩固定连接。

具体地，所述偏心滑轨的两侧的凹槽槽口处设有挡板。

具体地，所述气缸和电机均通过外部PLC控制，所述气缸与PLC之间设有电磁阀。

具体地，所述气缸的气杆与第二承载平台之间设有连杆，所述连杆一端与第二承载平台固定连接，连杆的另一端与气缸的气杆顶部固定连接，所述连杆的轴线与气缸的气杆的轴线在同一直线上。

本实用新型的有益效果是，该可调型偏心转台结构设计简单，制作成本低，通过采用旋转式气缸与承载平台的协同工作，实现了对承载平台的偏心旋转过渡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的可调型偏心转台的结构示意图；

图2是本实用新型的可调型偏心转台的第二承载平台与驱动组件的连接结构示意图；

图3是本实用新型的可调型偏心转台的气缸与支座的连接结构示意图；

图中：1.支座，2.偏心滑轨，3.气缸，4.第一承载平台，5.第二承载平台，6.伸缩杆，7.电机，8.主轮，9.副轮，10.支架，11.挡板，12.连杆，13.旋转轴，14.传动轴，15.轴承罩。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种可调型偏心转台，包括支座1、偏心滑轨2和设置在支座1与偏心滑轨2之间的承载台，所述支座1上设有水平设置的气缸3，所述气缸3与支座1之间通过旋转轴13连接，所述旋转轴13竖向设置，所述气缸3的缸体固定在旋转轴13顶端且气缸3可沿旋转轴13的轴线转动，所述承载台包括第一承载平台4和第二承载平台5，所述第一承载平台4设置在气缸3一侧，所述第一承载平台4可沿旋转轴13的轴线转动，所述第二承载平台5与第一承载平台4之间通过伸缩杆6连接，所述第二承载平台5与气缸3的气杆连接，第二承载平台5设置在偏心滑轨2上，所述第二承载平台5与偏心滑轨2之间通过驱动组件滚动连接。

具体地，所述偏心滑轨2的截面为工字型，所述驱动组件包括电机7、主轮8、副轮9和支架10，所述主轮8和副轮9均设置在偏心滑轨2两侧的凹槽内，所述主轮8和副轮9均与偏心滑轨2的凹槽滚动连接，所述主轮8和副轮9均通过传动轴14与第二承载平台5连接，所述支架10上端与第二承载平台5固定连接，所述电机7固定在支架10下端，所述电机7的转轴与主轮8传动连接。

具体地，所述传动轴14伸出偏心滑轨2的一端设有轴承，所述轴承外部设有轴承罩15，所述第二承载平台5与轴承罩15固定连接。

具体地，所述偏心滑轨2的两侧的凹槽槽口处设有挡板11。

具体地，所述气缸3和电机7均通过外部PLC控制，所述气缸3与PLC之间设有电磁阀。

具体地，所述气缸3的气杆与第二承载平台5之间设有连杆12，所述连杆12一端与第二承载平台5固定连接，连杆12的另一端与气缸3的气杆顶部固定连接，所述连杆12的轴线与气缸3的气杆的轴线在同一直线上。

偏心滑轨2距离旋转轴13的长度沿着逆时针方向逐渐增大，当第二承载平台5沿着偏心滑轨2逆时针移动时，PLC就会控制电磁阀工作，使得气缸3的气杆逐渐伸长，同步地，旋转轴13转过相应的角度，而伸缩杆6则起到连接第一承载平台4和第二承载平台5的作用，事实上，这里设有两根伸缩杆6，主要是为了使得第一承载平台4和第二承载平台5之间的连接更加牢固和稳定。

在第二承载平台5与气缸3的气杆之间设置连杆12，主要是起到对气杆的加长作用，这样就可以使用小尺寸的气缸3进行动作，减小了成本和空间。

与现有技术相比，该可调型偏心转台结构设计简单，制作成本低，通过采用旋转式气缸3与承载平台的协同工作，实现了对承载平台的偏心旋转过渡。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种可调型偏心转台，其特征在于，包括支座（1）、偏心滑轨（2）和设置在支座（1）与偏心滑轨（2）之间的承载台，所述支座（1）上设有水平设置的气缸（3），所述气缸（3）与支座（1）之间通过旋转轴（13）连接，所述旋转轴（13）竖向设置，所述气缸（3）的缸体固定在旋转轴（13）顶端且气缸（3）可沿旋转轴（13）的轴线转动，所述承载台包括第一承载平台（4）和第二承载平台（5），所述第一承载平台（4）设置在气缸（3）一侧，所述第一承载平台（4）可沿旋转轴（13）的轴线转动，所述第二承载平台（5）与第一承载平台（4）之间通过伸缩杆（6）连接，所述第二承载平台（5）与气缸（3）的气杆连接，第二承载平台（5）设置在偏心滑轨（2）上，所述第二承载平台（5）与偏心滑轨（2）之间通过驱动组件滚动连接。

2.如权利要求1所述的可调型偏心转台，其特征在于，所述偏心滑轨（2）的截面为工字型，所述驱动组件包括电机（7）、主轮（8）、副轮（9）和支架（10），所述主轮（8）和副轮（9）均设置在偏心滑轨（2）两侧的凹槽内，所述主轮（8）和副轮（9）均与偏心滑轨（2）的凹槽滚动连接，所述主轮（8）和副轮（9）均通过传动轴（14）与第二承载平台（5）连接，所述支架（10）上端与第二承载平台（5）固定连接，所述电机（7）固定在支架（10）下端，所述电机（7）的转轴与主轮（8）传动连接。

3.如权利要求2所述的可调型偏心转台，其特征在于，所述传动轴（14）伸出偏心滑轨（2）的一端设有轴承，所述轴承外部设有轴承罩（15），所述第二承载平台（5）与轴承罩（15）固定连接。

4.如权利要求2所述的可调型偏心转台，其特征在于，所述偏心滑轨（2）的两侧的凹槽槽口处设有挡板（11）。

5.如权利要求1所述的可调型偏心转台，其特征在于，所述气缸（3）和电机（7）均通过外部PLC控制，所述气缸（3）与PLC之间设有电磁阀。

6.如权利要求1所述的可调型偏心转台，其特征在于，所述气缸（3）的气杆与第二承载平台（5）之间设有连杆（12），所述连杆（12）一端与第二承载平台（5）固定连接，连杆（12）的另一端与气缸（3）的气杆顶部固定连接，所述连杆（12）的轴线与气缸（3）的气杆的轴线在同一直线上。