CN203460189U - 双油缸工作臂 - Google Patents

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窦贤磊
姜军
王海荣
贾福强
刘海东
石国华
王伟
牟春燕
韦威尚
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Xuzhou XCMG Railway Equipment Co Ltd
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Xuzhou XCMG Railway Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双油缸工作臂，包括固定在安装面上的工作臂座（1），与工作臂座（1）连接的工作臂（3），以及设于工作臂（3）下部两侧，并与工作臂座（1）连接的两个油缸（4）；工作臂（3）通过工作臂十字铰块（2）与工作臂座（1）连接，两个油缸（4）分别通过两个油缸十字铰块（5）与工作臂座（1）连接。与现有技术相比，本双油缸工作臂省掉了一套独立回转机构，能够仅通过一组双油缸即可实现工作臂的竖直俯仰、水平摆动以及复合动作，结构简单，便于组装和拆卸，成本低廉，工序简易，容易操控。

Description

双油缸工作臂
技术领域
本实用新型涉及一种双油缸工作臂，具体是一种能够由双油缸同时实现俯仰和摆动功能的工作臂。
背景技术
工程机械工作臂的竖直俯仰和水平摆动是一般工作臂的基本动作，但是在现有技术中诸多的双油缸工作臂，只能通过双油缸实现工作臂的竖直俯仰动作，工作臂的水平摆动动作只能由另外独立的回转机构来实现，这样的工作臂机构非常繁琐，制造复杂，成本较高。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双油缸工作臂，省掉了一套独立回转机构，能够仅通过一组双油缸即可实现工作臂的竖直俯仰、水平摆动以及复合动作。
为了实现上述目的，本双油缸工作臂包括固定在安装面上的工作臂座，与工作臂座连接的工作臂，以及设于工作臂下部两侧，分别与工作臂座连接的两个油缸；工作臂通过工作臂十字铰块与工作臂座连接，两个油缸分别通过两个油缸十字铰块与工作臂座连接，构成三棱椎体结构。
工作臂能够竖直仰起最大65°-75°角，竖直俯下最大30°-45°角，水平左右摆动最大90°-120°角。
与现有技术相比，本双油缸工作臂通过工作臂十字铰块和油缸十字铰块的整体式铰接机构，控制两个油缸同时伸出或同时收缩来实现工作臂的竖直仰或俯的动作，或者通过一个油缸伸出另一个油缸缩实现工作臂水平向左或者向右摆动，也可以通过复合控制来实现工作臂的竖直俯仰和水平摆动的复合运动；即省掉了一套独立回转机构，能够仅通过一组双油缸即可实现工作臂的竖直俯仰和水平摆动的复合动作，结构简单，便于组装和拆卸，成本低廉，工序简易，容易操控。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图；
图2是本实用新型的结构俯视图；
图3是工作臂十字铰块结构主视图；
图4是工作臂十字铰块结构俯视图；
图5是油缸十字铰块结构主视图；
图6是油缸十字铰块结构俯视图。
图中：1、工作臂座，2、工作臂十字铰块，3、工作臂，4、油缸，5、油缸十字铰块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，本双油缸工作臂包括固定在安装面上的工作臂座1，与工作臂座1连接的工作臂3，以及设于工作臂3下部两侧，分别与工作臂座1连接的两个油缸4；工作臂3通过工作臂十字铰块2与工作臂座1连接，两个油缸4分别通过两个油缸十字铰块5与工作臂座1连接。
本双油缸工作臂的动作执行元件为两个油缸4，两个油缸4与工作臂3形成三棱椎体结构，分别通过两个油缸十字铰块5实现两个油缸4在竖直轴和水平轴向的主动转动动作，通过工作臂十字铰块2实现工作臂3在竖直轴和水平轴向的被动转动动作；两个油缸4的同时伸出最大可以实现工作臂3竖直仰起65°-75°角，两个油缸4的同时收缩最大可以实现工作臂3竖直俯下30°-45°角；通过两个油缸4中一个伸出一个收缩，最大可以实现工作臂3水平左右摆动90°-120°角。
本双油缸工作臂省掉一套独立回转机构，能够仅通过一组双油缸即可实现工作臂的竖直俯仰和水平摆动的复合动作，结构简单，便于组装和拆卸，成本低廉，工序简易，容易操控。

Claims (4)

1.一种双油缸工作臂，包括固定在安装面上的工作臂座（1），与工作臂座（1）连接的工作臂（3），以及设于工作臂（3）下部两侧，分别与工作臂座（1）连接的两个油缸（4）；
其特征在于，工作臂（3）通过工作臂十字铰块（2）与工作臂座（1）连接，两个油缸（4）分别通过两个油缸十字铰块（5）与工作臂座（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种双油缸工作臂，其特征在于，两个油缸（4）和工作臂（3）构成三棱椎体结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种双油缸工作臂，其特征在于，工作臂（3）竖直仰起最大65°-75°角，竖直俯下最大30°-45°角。
4.根据权利要求1或2所述的一种双油缸工作臂，其特征在于，工作臂（3）水平左右摆动最大90°-120°角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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