CN104176511A - 一种码砖机器人 - Google Patents

Abstract

一种码砖机器人，属于机电设备领域，由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成，车轮位于车架底部，后电机在车架后部，车架与前摇臂连接部分相连接，前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分，前液压缸连接在前摇臂上，中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连，中间液压缸连接在中间摇臂上，后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连，后液压缸连接在后摇臂，导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接，后电机安装在导轨上，夹持部分安装在导轨上，夹板运动液压缸位于导轨下部。该发明可以提高码砖的速度，提高效率，实现自动化。

Description

一种码砖机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是一种智能码砖的机器人。

背景技术

随着楼房数量的增加，建筑商对砖块的需求量增加，制砖厂便会需要制造更多的砖块，如果光靠人力码砖，效率会很低，速度会很慢。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种码砖机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种码砖机器人，由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成，车轮位于车架的底部，后电机在车架的后部，车架与前摇臂连接部分相连接，前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分，前液压缸连接在前摇臂上，中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连，中间液压缸连接在中间摇臂上，后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连，后液压缸连接在后摇臂上，导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接，后电机安装在导轨的上部，夹持部分安装在导轨上，夹板运动液压缸位于导轨的下部。

该发明的有益之处是：夹持部分夹住砖块后，通过导轨旋转部分可以改变砖块的方向，并通过三个摇臂及液压缸来调节安放砖块的高度，若安放距离较远，可以通过驱动小车到安防位置，若安防距离较近，则不需要驱动小车，直接通过前电机驱动车架与摇臂连接部分旋转，从而使砖移动到需要安放的位置，这样可以提高码砖的速度，提高效率，降低成本，提高收益，实现自动化等。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的俯视图。

图1中1、车轮，2、车架，3、前电机，4、车架与摇臂连接部分，5、前摇臂，6、中间液压缸，7、中间摇臂，8、后液压缸，9、后摇臂，10、前液压缸，11、导轨旋转部分，12、后电机，13、夹板运动液压缸，14、夹持部分，15、导轨。

具体实施方式

如图所示，一种码砖机器人，由车轮1、车架2、前电机3、车架与摇臂连接部分4、前摇臂5、前液压缸10、中间摇臂7、中间液压缸6、后摇臂9、后液压缸8、后电机12、导轨旋转部分11、导轨15、夹持部分14、夹板运动液压缸13构成，车轮1位于车架2的底部，后电机12在车架2的后部，车架2与车架与摇臂连接部分4相连接，前摇臂5通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分4，前液压缸10连接在前摇臂5上，中间摇臂7通过旋转副与前摇臂5相连，中间液压缸6连接在中间摇臂7上，后摇臂9通过旋转副与中间摇臂7相连，后液压缸8连接在后摇臂9上，导轨旋转部分11由旋转副与后摇臂9连接，后电机12安装在导轨15的上部，夹持部分14安装在导轨15上，保证夹板保持直线运动，夹板运动液压缸13位于导轨15的下部。

该装置工作时，由夹板运动液压缸13控制夹板夹持砖块，由后电机12控制其旋转，调整夹持砖的方向，由后液压缸8通过控制后摇臂9使导轨15起升，由前电机3控制前摇臂5的旋转，调整放砖的方向。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，任何通过两夹板来夹持砖块的，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种码砖机器人，其特征在于：由车轮、车架、前电机、车架与摇臂连接部分、前摇臂、前液压缸、中间摇臂、中间液压缸、后摇臂、后液压缸、后电机、导轨旋转部分、导轨、夹持部分、夹板运动液压缸构成，车轮位于车架的底部，后电机在车架的后部，车架与前摇臂连接部分相连接，前摇臂通过旋转副连接在机架与摇臂旋转部分，前液压缸连接在前摇臂上，中间摇臂通过旋转副与前摇臂相连，中间液压缸连接在中间摇臂上，后摇臂通过旋转副与中间摇臂相连，后液压缸连接在后摇臂上，导轨旋转部分由旋转副与后摇臂连接，后电机安装在导轨的上部，夹持部分安装在导轨上，夹板运动液压缸位于导轨的下部。