CN104209947A - 四自由度电液控制运动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四自由度电液控制运动系统，包括操作平台、控制系统、液压系统和机械系统；操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；所述控制系统用于控制液压系统；所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。本发明的四自由度电液控制运动系统，具有结构紧凑，采用电液比例控制各个自由度运动，可在一定范围内对负载进行位置和姿态调整，安装在移动车辆上后可以完成对悬挂物的机械化挂装，提高了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械挂装技术领域，具体涉及一种四自由度电液控制运动系统。
背景技术
随着机械化和自动化技术的发展，悬挂物挂装技术逐渐由原来的人力挂装、半机械化挂装发展到了机械化挂装，并且正在逐渐实现自动化挂装，尤其是迅速崛起的具有单位体积功率大和传动平稳等特点的液压技术，极大地推动了这一过程的发展。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种运行效率高的四自由度电液控制运动系统。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种四自由度电液控制运动系统，包括：
操作平台；
控制系统，操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；
液压系统，所述控制系统用于控制液压系统；
机械系统，所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。
为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
根据本发明的一个实施例，所述液压系统包括恒压系统。
根据本发明的一个实施例，所述恒压系统包括第一定量泵、第一油缸、第一节流阀和第一溢流阀，所述第一定量泵一端与所述第一油缸连接，另一端与所述第一节流阀连接；所述第一溢流阀一端连接第一油缸，另一端连接在第一定量泵与第一节流阀之间。
根据本发明的一个实施例，所述液压系统包括恒流量系统。
根据本发明的一个实施例，所述恒流量系统包括第二油缸、第二定量泵、第二调节阀、第二溢流阀和三通流量阀，所述第二定量泵一端与第二油缸连接，所述第二定量泵另一端与所述第二调节阀连接；所述第二溢流阀一端与第二油缸连接，所述第二溢流阀另一端连接在所述第二定量泵与所述第二调节阀之间；所述三通流量阀一端与所述第二油缸连接，所述三通流量阀另一端连接在所述第二定量泵与所述第二调节阀之间。
根据本发明的一个实施例，所述液压系统包括变量泵系统。
根据本发明的一个实施例，所述机械系统包括运动平台执行机构。
本发明还可以是：
根据本发明的一个实施例，所述运动平台执行机构包括横移液压缸、纵移液压缸、滚摆液压缸和回转机构，所述横移液压缸、纵移液压缸和滚摆液压缸设置在所述回转机构周围。
与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：
本发明的四自由度电液控制运动系统，具有结构紧凑，采用电液比例控制各个自由度运动，可在一定范围内对负载进行位置和姿态调整，安装在移动车辆上后可以完成对悬挂物的机械化挂装，提高了作业效率。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1示出了根据本发明一个实施例的四自由度电液控制运动系统的原理示意图。
图2示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的恒压系统示意图。
图3示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的恒流量系统示意图。
图4示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的运动平台执行机构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
图1示出了根据本发明一个实施例的四自由度电液控制运动系统的原理示意图。如图1所示的一种四自由度电液控制运动系统，包括操作平台101、控制系统102、液压系统103和机械系统104；操作者通过所述操作平台101向控制系统102输入信号；所述控制系统102用于控制液压系统103；所述机械系统104通过所述液压系统103驱动以实现各自由度运动。
图2示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的恒压系统示意图。如图2所示的一种四自由度电液控制运动系统，所述液压系统包括恒压系统，所述恒压系统包括第一定量泵205、第一油缸206、第一节流阀207和第一溢流阀208，所述第一定量泵205一端与所述第一油缸206连接，另一端与所述第一节流阀207连接；所述第一溢流阀208一端连接第一油缸206，另一端连接在第一定量泵205与第一节流阀207之间。
图3示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的恒流量系统示意图。如图3所示的一种四自由度电液控制运动系统，所述液压系统包括恒流量系统。所述恒流量系统包括第二油缸306、第二定量泵305、第二调节阀307、第二溢流阀308和三通流量阀309，所述第二定量泵305一端与第二油缸306连接，所述第二定量泵305另一端与所述第二调节阀307连接；所述第二溢流阀308一端与第二油缸306连接，所述第二溢流阀308另一端连接在所述第二定量泵305与所述第二调节阀307之间；所述三通流量阀309一端与所述第二油缸306连接，所述三通流量阀309另一端连接在所述第二定量泵305与所述第二调节阀307之间。
所述液压系统还可包括变量泵系统。
图4示出了根据本发明另一个实施例的四自由度电液控制运动系统的运动平台执行机构示意图。如图4所示的一种四自由度电液控制运动系统，所述机械系统包括运动平台执行机构。所述运动平台执行机构包括横移液压缸410、纵移液压缸411、滚摆液压缸412和回转机构413，所述横移液压缸410、纵移液压缸411和滚摆液压缸412设置在所述回转机构413周围。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
Claims (8)
1.一种四自由度电液控制运动系统，其特征在于，包括：
操作平台；
控制系统，操作者通过所述操作平台向控制系统输入信号；
液压系统，所述控制系统用于控制液压系统；
机械系统，所述机械系统通过所述液压系统驱动以实现各自由度运动。
2.根据权利要求1所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述液压系统包括恒压系统。
3.根据权利要求2所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述恒压系统包括第一定量泵、第一油缸、第一节流阀和第一溢流阀，所述第一定量泵一端与所述第一油缸连接，另一端与所述第一节流阀连接；所述第一溢流阀一端连接第一油缸，另一端连接在第一定量泵与第一节流阀之间。
4.根据权利要求1所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述液压系统包括恒流量系统。
5.根据权利要求4所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述恒流量系统包括第二油缸、第二定量泵、第二调节阀、第二溢流阀和三通流量阀，所述第二定量泵一端与第二油缸连接，所述第二定量泵另一端与所述第二调节阀连接；所述第二溢流阀一端与第二油缸连接，所述第二溢流阀另一端连接在所述第二定量泵与所述第二调节阀之间；所述三通流量阀一端与所述第二油缸连接，所述三通流量阀另一端连接在所述第二定量泵与所述第二调节阀之间。
6.根据权利要求1所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述液压系统包括变量泵系统。
7.根据权利要求1所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述机械系统包括运动平台执行机构。
8.根据权利要求7所述的四自由度电液控制运动系统，其特征在于，所述运动平台执行机构包括横移液压缸、纵移液压缸、滚摆液压缸和回转机构，所述横移液压缸、纵移液压缸和滚摆液压缸设置在所述回转机构周围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310212022.XA CN104209947A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 四自由度电液控制运动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310212022.XA CN104209947A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 四自由度电液控制运动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104209947A true CN104209947A (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52092057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310212022.XA Pending CN104209947A (zh) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 四自由度电液控制运动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104209947A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109433939A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-08 | 重庆大学 | 一种导爆索压接过程控制系统 |
| PL423195A1 (pl) * | 2016-07-11 | 2019-03-11 | Politechnika Lubelska | Układ hydrauliczny przyczepy do samozaładunku bel |
-
2013
- 2013-05-31 CN CN201310212022.XA patent/CN104209947A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL423195A1 (pl) * | 2016-07-11 | 2019-03-11 | Politechnika Lubelska | Układ hydrauliczny przyczepy do samozaładunku bel |
| CN109433939A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-08 | 重庆大学 | 一种导爆索压接过程控制系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141217 |