CN104692131A - 工业码垛机器人自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业码垛机器人自动控制系统，属于机器人控制技术领域。本发明的工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
Description
技术领域
本发明属于机器人控制技术领域，更具体的说，属一种工业码垛机器人自动控制系统。
背景技术
工业码垛机器人属于典型的机电一体化高科技产品，对企业提高生产效率、增长经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局贡献巨大，其应用的数量和质量标志着企业生产自动化的先进水平。控制系统是工业码垛机器人最为重要的组成部分,对机器人码垛功能的实现及作业性能的保障起着至关重要的作用,直接决定着机器人的运动精度及工作效果。通过调查发现，目前在用的工业码垛机器人多采用“运动控制器+PC”构架形式的控制系统。这种控制系统以PC为硬件平台,依靠运动控制卡实现运动轴的实时控制。虽然上下位关系清晰,但系统稳定性差、可靠性低、可扩展能力弱,且功能冗余,性价比很低。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种工业码垛机器人自动控制系统。
本发明的一种工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机、系统复位模块、显示模块、键盘输入模块、数据传输模块、存储模块、电源模块、ARM控制器、计数器、速度传感器、驱动模块、I/O接口、位置传感器、水平移动电机、垂直移动电机、底座旋转电机、手抓旋转电机；其中：
所述上位机分别与所述统复位模块、所述显示模块、所述键盘输入模块、所述数据传输模块、所述存储模块、所述电源模块相连，所述数据传输模块分别与所述上位机、所述ARM控制器相连，所述ARM控制器分别与所述数据传输模块、所述计数器、所述速度传感器、所述驱动模块、所述I/O接口、所述位置传感器相连，所述驱动模块分别与所述ARM控制器、所述水平移动电机、所述垂直移动电机、所述底座旋转电机、所述手抓旋转电机相连。
本发明给出了一种工业码垛机器人自动控制系统，以PLC为主控装置,使PLC与相关器件的功能融合达到理想的程度,所构建的机器人控制系统结构精简，节能降耗，具有很好的稳定性及可扩展性,尤其可贵的是,该控制系统性价比很高,适于工业现场应用。
本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明工业码垛机器人自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明工业码垛机器人自动控制系统的结构示意图，工业码垛机器人自动控制系统包括上位机1、系统复位模块2、显示模块3、键盘输入模块4、数据传输模块5、存储模块6、电源模块7、ARM控制器8、计数器9、速度传感器10、驱动模块11、I/O接口12、位置传感器13、水平移动电机14、垂直移动电机15、底座旋转电机16、手抓旋转电机17；其中：
所述上位机1分别与所述统复位模块2、所述显示模块3、所述键盘输入模块4、所述数据传输模块5、所述存储模块6、所述电源模块7相连，所述数据传输模块5分别与所述上位机1、所述ARM控制器8相连，所述ARM控制器8分别与所述数据传输模块5、所述计数器9、所述速度传感器10、所述驱动模块11、所述I/O接口12、所述位置传感器13相连，所述驱动模块11分别与所述ARM控制器8、所述水平移动电机14、所述垂直移动电机15、所述底座旋转电机16、所述手抓旋转电机17相连。
Claims (1)
1.一种工业码垛机器人自动控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、系统复位模块(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、数据传输模块(5)、存储模块(6)、电源模块(7)、ARM控制器(8)、计数器(9)、速度传感器(10)、驱动模块(11)、I/O接口(12)、位置传感器(13)、水平移动电机(14)、垂直移动电机(15)、底座旋转电机(16)、手抓旋转电机(17)；其中：
所述上位机(1)分别与所述统复位模块(2)、所述显示模块(3)、所述键盘输入模块(4)、所述数据传输模块(5)、所述存储模块(6)、所述电源模块(7)相连，所述数据传输模块(5)分别与所述上位机(1)、所述ARM控制器(8)相连，所述ARM控制器(8)分别与所述数据传输模块(5)、所述计数器(9)、所述速度传感器(10)、所述驱动模块(11)、所述I/O接口(12)、所述位置传感器(13)相连，所述驱动模块(11)分别与所述ARM控制器(8)、所述水平移动电机(14)、所述垂直移动电机(15)、所述底座旋转电机(16)、所述手抓旋转电机(17)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310662918.8A CN104692131A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 工业码垛机器人自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310662918.8A CN104692131A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 工业码垛机器人自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104692131A true CN104692131A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53339763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310662918.8A Pending CN104692131A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 工业码垛机器人自动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN104692131A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105302031A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-03 | 镇江天空机器人技术有限公司 | 码垛搬运机器人的控制装置及其控制方法 |
| CN105599995A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-05-25 | 中塑联新材料科技湖北有限公司 | 一种一次性塑料杯或塑料碗捡装机 |
| CN105773602A (zh) * | 2015-07-10 | 2016-07-20 | 石家庄森锐机械科技有限公司 | 一种码垛机器人控制系统 |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310662918.8A patent/CN104692131A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |