CN204819554U - 一种轨道式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式机械手，包括复位弹簧、机械爪、档板、轨道、驱动螺旋、滑块、固定螺栓和滑槽等；所述机械爪是主要执行机构，通过滑块和滑槽连接；机械爪和滑块中心处于同一平面上；机械爪构成的运动范围达40-200mm，由驱动螺旋驱动。由于采用了上述机构，一种轨道式机械手具有可靠性高、结构紧凑、定位精确、运动速度快以及价格低廉等，并且在工业自动化领域和社会中有着广泛的市场前景。

Description

一种轨道式机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种轨道式机械手。

背景技术

机械手（mechanicalhand）是工业自动化领域常用的装置，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是通过PLC等装置进行编程控制来完成各项预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已经成为高技术邻域的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展。虽然机械手发展如此迅速，但社会普及率是少之又少，其主要原因之一是价格昂贵，可见降低现有机械手价格，可以提升机械手的市场普及率。

本实用新型提出了一种轨道式机械手，解决了常见机械手零件多，结构复杂，价格昂贵且存在死点现象，导致稳定性不高等诸多问题。

发明内容

本实用新型提供了一种轨道式机械手，通过机械爪、上下档板、滑块和轨道等部分组合使用，可以使机械手可靠性高、结构紧凑、定位精确、运动速度快以及价格低廉等，同时在工业自动化领域和社会中有着广泛的市场前景。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种轨道式机械手，其特征在于：包括复位弹簧、机械爪、档板、轨道、驱动螺旋、滑块、固定螺栓和滑槽；所述复位弹簧一端固定于滑块，另一端固定于固定螺栓；所述机械爪一端固定于滑块，其中滑槽穿套连接于固定螺栓。

优选的滑块采用模具钢加工制作。

优选的轨道采用模具钢加工制作，滑块位于轨道中，并利用驱动螺旋进行上下移动。

优选的复位弹簧长度为25mm。

优选的驱动螺旋采用铜料加工制作，防止工作时产生死点现象。

由于采用了上诉技术方案，一种轨道式机械手，其用途是实现自动化和解决了常见机械手零件多，结构复杂，价格昂贵且存在死点现象，导致稳定性不高等诸多问题，可以大大提升机械手的市场普及率。

本实用新型具有以下优点。

采用轨道和滑块进行相互配合工作，可以获得较高的运动精度。

复位弹簧为定长弹簧，使左右机械爪及时复位。

整体体积小，重量轻，结构简单，价格便宜，便于普及。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明实施方法。

如图1所示，一种轨道式机械手包括复位弹簧1、机械爪2、档板3、轨道4、驱动螺旋5、滑块6、固定螺栓7和滑槽8。

如图1，复位弹簧一端固定于滑块6，另一端固定于固定螺栓7，可以使左右机械爪2及时复位。

如图1和2，滑块6通过驱动螺旋5带动，实现上下移动，螺旋采用铜料制作，防止产生死点。

如图1和3，机械爪2一端固定于滑块6，其中滑槽8穿套连接于固定螺栓7；通过滑块6的上下运动，使机械爪实现40-200mm的运动范围。

通过以上技术方案，利用复位弹簧1、机械爪2、档板3、轨道4、驱动螺旋5、滑块6、固定螺栓7和滑槽8相互配合工作，可以实现轨道式机械手精确工作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替代，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权力要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种轨道式机械手，其特征在于：包括复位弹簧、机械爪、档板、轨道、驱动螺旋、滑块、固定螺栓和滑槽；所述复位弹簧一端固定于滑块，另一端固定于固定螺栓；所述机械爪一端固定于滑块，其中滑槽穿套连接于固定螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，机械爪构成的运动范围达40-200mm。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，驱动螺旋采用铜料加工制作。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式机械手，复位弹簧长度为25mm。