CN220167790U - 一种超重型平滑自动门门机以及自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种超重型平滑自动门门机以及自动门，其中门机包括：门机梁组件、驱动电机组件、电气及控制系统、重型承重轮组、传动皮带、皮带夹组件、从动带轮组件；所述驱动电机组件和从动带轮组件分别位于所述门机梁组件的两端，所述传动皮带连接所述驱动电机组件和从动带轮组件，所述门机梁组件上挂有两组重型承重轮组，门扇设在所述重型承重轮组上，所述皮带夹组件将所述传动皮带与门扇相固定，所述电气及控制系统用于控制所述驱动电机组件。本实用新型的有益效果在于：通过改进传统平滑自动门的短板，在驱动、承重轨道、滑轮组件各处进行了改进加强，可以实现驱动重量更大的门扇，门机可以实现800KG自动门承重。

Description

一种超重型平滑自动门门机以及自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门技术领域，尤其涉及一种超重型平滑自动门门机以及自动门。

背景技术

目前市面上普通平滑自动门承重大致在200kg以内，当门扇更重时，由于各方面有短板，无法实现更大的重量，譬如有以下情况：①驱动电机短板：驱动电机功率或力矩太小或没有减速箱，导致电机驱动力不够，克服不了门扇运动时的摩擦力，或是能驱动但驱动后电机发热发烫，影响电机寿命；②滑轮组件短板：单门扇采用两组或以上滑轮组件，两组滑轮组件每组配置2套塑胶承重轮，4个轮子需要承受较大的重量，承重轮达不到使用寿命且容易损坏；若采用两组以上滑轮组件，由于三个滑轮组件无法受力均匀且各轮子中心无法保证在同一平面，容易影响滑轮组件寿命；③轨道短板：市场上大多滑轮组件采用铝型材轨道，再受重后铝型材由于强度不足容易发生变形，导致门扇下垂/轨道变形，从而无法门扇无法做得更重。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种超重型平滑自动门门机以及自动门。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种超重型平滑自动门门机，包括：门机梁组件、驱动电机组件、电气及控制系统、重型承重轮组、传动皮带、皮带夹组件、从动带轮组件。

所述驱动电机组件和从动带轮组件分别位于所述门机梁组件的两端，所述传动皮带连接所述驱动电机组件和从动带轮组件，所述门机梁组件上挂有两组重型承重轮组，门扇设在所述重型承重轮组上，所述皮带夹组件将所述传动皮带与门扇相固定，所述电气及控制系统用于控制所述驱动电机组件。

所述重型承重轮组包括：第一扁担轮组、承重轮组挂件、第二扁担轮组、防倒轮、扁担轮组连接轴，所述承重轮组挂件上设有两对所述扁担轮组连接轴，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组分别设置在两对所述扁担轮组连接轴上，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组设置在所述门机梁组件的门机轨道上，所述防倒轮设置在所述承重轮组挂件上用于防止所述重型承重轮组脱轨，门扇设置在所述承重轮组挂件上。

具体地，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组均分别包括有：连接件以及分别设置在所述连接件两端的两个承重轮，所述连接件的中部位置与所述扁担轮组连接轴相安装。

进一步地，所述门机梁组件包括：钢质轨道骨架、门机轨道、轨道垫板，所述门机轨道通过所述轨道垫板设置在所述钢质轨道骨架上。

进一地，所述驱动电机组件包括有减速装置。

具体地，所述驱动电机组件包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、主动皮带轮，所述电机的输出端与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的齿数比所述从动齿轮的齿数小，所述从动齿轮与所述主动皮带轮同轴连接，所述主动皮带轮通过所述传动皮带连接所述从动带轮组件。

进一步地，本方案还包括门档，所述门档设于门机两侧对门扇的运行位置进行限位。

进一步地，所述门机梁组件中的门机轨道的形状与所述重型承重轮组中的轮组的形状相匹配。

本实用新型还提供一种自动门，包括上述的超重型平滑自动门门机。

进一步地，自动门包括两组所述的超重型平滑自动门门机，且两组所述的超重型平滑自动门门机的电气及控制系统之间通讯连接。

采用上述方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的门机通过改进传统平滑自动门的短板，在驱动、承重轨道、滑轮组件各处进行了改进加强，可以实现驱动重量更大的门扇，让自动门门扇可以做到更高更大更重，门机可以实现800KG自动门承重，具体改进点如下：①驱动电机改动：在传统的驱动电机的基础上增加减速装置，使电机输出更大的扭矩，从而拖动更重的门扇；②滑轮组件改动：滑轮组件的主体改为角钢骨架，上部配置有两组扁担承重轮组，扁担结构的加入，让单个滑轮组件的4个承重轮受力更为均匀，另外承重轮体及承重轴承均已加大，通过这些调整，让滑轮组件可以吊挂更重的门扇；③承重门机轨道改动：门机轨道采用L型角钢，在角钢上安装底座，底座上再安装钢质棒，整个轨道通过螺钉锁紧在一起，大大提升了轨道强度，同时钢质棒的加入，整个滑轮组件轮子在其上面运行会更顺畅，摩擦力滚阻等会更小。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的超重型平滑自动门门机的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的扁担轮组的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的防倒轮的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的扁担轮组连接轴的安装示意图。

图5为本实用新型一实施例的重型承重轮组受力前后的对比示意图。

图6为本实用新型一实施例的门机梁组件的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例的主动齿轮和从动齿轮的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例的齿轮箱的结构示意图。

图9为本实用新型一实施例的主动皮带轮的结构示意图。

图10为本实用新型一实施例的自动门的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请结合参阅图1至图9，在本实施例中，本实用新型提供一种超重型平滑自动门门机，包括：门机梁组件1、驱动电机组件2、电气及控制系统3、重型承重轮组4、传动皮带5、皮带夹组件6、从动带轮组件9。

请参阅图1，所述驱动电机组件2和从动带轮组件9分别位于所述门机梁组件1的两端，所述传动皮带5连接所述驱动电机组件2和从动带轮组件9，所述门机梁组件1上挂有两组重型承重轮组4，门扇7设在所述重型承重轮组4上，所述皮带夹组件6将所述传动皮带5与门扇7相固定，所述电气及控制系统3与所述驱动电机组件2电性连接用于控制所述驱动电机组件2。所述驱动电机组件2工作时带动所述传动皮带5运动，从而带动所述门扇7以及重型承重轮组4沿着门机梁组件1的门机轨道1-2方向运动。

具体地，请结合参阅图6，所述门机梁组件1包括：钢质轨道骨架1-1、门机轨道1-2、轨道垫板1-3，所述门机轨道1-2通过所述轨道垫板1-3设置在所述钢质轨道骨架1-1上并通过轨道固定螺钉1-4实现紧固，而所述钢质轨道骨架1-1则通过门机梁固定螺钉8固定在刚性结构上。

具体地，请结合参阅图2至图5，所述重型承重轮组4包括：第一扁担轮组4-1、承重轮组挂件4-2、第二扁担轮组4-3、防倒轮4-4、扁担轮组连接轴4-6，所述承重轮组挂件4-2的两端通过焊接方式设有两对所述扁担轮组连接轴4-6，所述第一扁担轮组4-1和第二扁担轮4-3组分别设置在两对所述扁担轮组连接轴4-6上，所述第一扁担轮组4-1和第二扁担轮组4-3设置在所述门机梁组件1的门机轨道1-2上并可以在其上滚动，所述防倒轮4-4设置在所述承重轮组挂件4-2上用于防止所述重型承重轮组4脱轨，门扇7设置在所述承重轮组挂件4-2上。门扇7在重力的作用下，会给所述承重轮组挂件4一个向下的力，两组扁担轮与承重轮组挂件4-2中的扁担轮组连接轴4-6之间为铰接，因此四个轮子会自动找平，实现受力均匀。本方案的所述重型承重轮组4也对承重轮轮径及轴承进行了加大以增加其使用寿命。

具体地，所述第一扁担轮组4-1和第二扁担轮组4-3均分别包括有：连接件以及分别设置在所述连接件两端的两个承重轮，所述连接件的中部位置与所述扁担轮组连接轴4-6相安装。

进一地，所述驱动电机组件2包括有减速装置，用于实现大的驱动力。

具体地，所述驱动电机组件2包括：电机2-1、主动齿轮2-2、从动齿轮2-3、主动皮带轮2-6，所述电机2-1通过螺丝紧固的方式固定在齿轮箱2-5中，齿轮箱2-5中设有所述主动齿轮2-2和从动齿轮，所述电机2-1的输出端与所述主动齿轮2-2同轴连接，所述主动齿轮2-2与从动齿轮2-3相啮合，所述主动齿轮2-2的齿数比所述从动齿轮2-3的齿数小，从而形成减速功能，实现更大的驱动力，所述从动齿轮2-3与所述主动皮带轮2-6同轴连接，所述主动皮带轮2-6通过所述传动皮带5连接所述从动带轮组件9，整个所述驱动电机组件2通过齿轮箱挂板2-4以螺丝紧固的方式安装在门机梁组件上。

进一步地，本方案还包括门档10，所述门档10设于门机两侧对门扇的运行位置进行限位，防止脱出的问题发生。

进一步地，所述门机梁组件1中的门机轨道1-2的形状与所述重型承重轮组4中的轮组的形状相匹配。

请结合参阅图1至图10，本实用新型还提供一种自动门，包括上述的超重型平滑自动门门机。

进一步地，自动门包括两组所述的超重型平滑自动门门机，且两组所述的超重型平滑自动门门机的电气及控制系统之间通讯连接，实现双开。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的门机通过改进传统平滑自动门的短板，在驱动、承重轨道、滑轮组件各处进行了改进加强，可以实现驱动重量更大的门扇，让自动门门扇可以做到更高更大更重，门机可以实现800KG自动门承重，具体改进点如下：①驱动电机改动：在传统的驱动电机的基础上增加减速装置，使电机输出更大的扭矩，从而拖动更重的门扇；②滑轮组件改动：滑轮组件的主体改为角钢骨架，上部配置有两组扁担承重轮组，扁担结构的加入，让单个滑轮组件的4个承重轮受力更为均匀，另外承重轮体及承重轴承均已加大，通过这些调整，让滑轮组件可以吊挂更重的门扇；③承重门机轨道改动：门机轨道采用L型角钢，在角钢上安装底座，底座上再安装钢质棒，整个轨道通过螺钉锁紧在一起，大大提升了轨道强度，同时钢质棒的加入，整个滑轮组件轮子在其上面运行会更顺畅，摩擦力滚阻等会更小。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超重型平滑自动门门机，其特征在于，包括：门机梁组件、驱动电机组件、电气及控制系统、重型承重轮组、传动皮带、皮带夹组件、从动带轮组件；

所述驱动电机组件和从动带轮组件分别位于所述门机梁组件的两端，所述传动皮带连接所述驱动电机组件和从动带轮组件，所述门机梁组件上挂有两组重型承重轮组，门扇设在所述重型承重轮组上，所述皮带夹组件将所述传动皮带与门扇相固定，所述电气及控制系统用于控制所述驱动电机组件；

所述重型承重轮组包括：第一扁担轮组、承重轮组挂件、第二扁担轮组、防倒轮、扁担轮组连接轴，所述承重轮组挂件上设有两对所述扁担轮组连接轴，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组分别设置在两对所述扁担轮组连接轴上，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组设置在所述门机梁组件的门机轨道上，所述防倒轮设置在所述承重轮组挂件上用于防止所述重型承重轮组脱轨，门扇设置在所述承重轮组挂件上。

2.根据权利要求1所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，所述第一扁担轮组和第二扁担轮组均分别包括有：连接件以及分别设置在所述连接件两端的两个承重轮，所述连接件的中部位置与所述扁担轮组连接轴相安装。

3.根据权利要求1所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，所述门机梁组件包括：钢质轨道骨架、门机轨道、轨道垫板，所述门机轨道通过所述轨道垫板设置在所述钢质轨道骨架上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，所述驱动电机组件包括有减速装置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，所述驱动电机组件包括：电机、主动齿轮、从动齿轮、主动皮带轮，所述电机的输出端与所述主动齿轮相连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮的齿数比所述从动齿轮的齿数小，所述从动齿轮与所述主动皮带轮同轴连接，所述主动皮带轮通过所述传动皮带连接所述从动带轮组件。

6.根据权利要求1至3任一项所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，还包括门档，所述门档设于门机两侧对门扇的运行位置进行限位。

7.根据权利要求1至3任一项所述的超重型平滑自动门门机，其特征在于，所述门机梁组件中的门机轨道的形状与所述重型承重轮组中的轮组的形状相匹配。

8.一种自动门，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的超重型平滑自动门门机。

9.根据权利要求8所述的自动门，其特征在于，包括两组所述的超重型平滑自动门门机，且两组所述的超重型平滑自动门门机的电气及控制系统之间通讯连接。