CN220055154U - 一种角度可调的提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角度可调的提升机，包括提升机构、可调角度的横向输送机构，所述提升机构的提升架上装有可调角度的横向输送机构；所述可调角度的横向输送机构包括横向输送架、横向输送传动机构、角度调节结构，横向输送架上面装有横向输送传动机构，下面连接角度调节结构。本实用新型采用楔形轨迹，用于调整对接输送线体的角度，保证产品能够便于员工作业。

Description

一种角度可调的提升机

技术领域

本实用新型涉及一种产品升降机，尤其是一种角度可调的提升机。

背景技术

现有的升降机种类很多，大都是产品水平输送，上下升降，典型的有连续式提升机，往复式提升机等。产品进入和送出提升机时的角度不能调节。因此，需要设计一种角度可调的提升机。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型提供一种角度可调的提升机，采用楔形轨迹，用于调整对接输送线体的角度，保证产品能够便于员工作业。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种角度可调的提升机，包括提升机构、可调角度的横向输送机构，所述提升机构的提升架上装有可调角度的横向输送机构；所述可调角度的横向输送机构包括横向输送架、横向输送传动机构、角度调节结构，横向输送架上面装有横向输送传动机构，下面连接角度调节结构；所述角度调节结构包括支座、支座连接板、楔形板、从动座及滚轮、可伸缩拉杆、导轨副、调节气缸，横向输送架下面后端通过两侧的支座连接板与固定在提升架的底板后端两侧的支座铰接，横向输送架下面前端通过两侧的从动座及滚轮配合连接位于提升架的底板前端两侧的楔形板，提升架的底板与从动座及滚轮之间连接有可伸缩拉杆，楔形板通过导轨副与提升架的底板连接，两个楔形板通过横向连接板连接，横向连接板与固定在提升架的底板前端上的调节气缸连接。

进一步，所述横向输送传动机构包括输送皮带、输送主动带轮、输送从动带轮、输送伺服电机及减速器，横向输送架前后两端分别置有输送皮带，两个输送皮带分别连接安装在横向输送架两端的各自的输送主动带轮和输送从动带轮，且两个输送主动带轮通过一个主动轴连接输送伺服电机及减速器，两个输送从动带轮连接同一个从动轴。

进一步，所述导轨副中的导轨固定连接在提升架的底板，滑座固定连接在楔形板上。

进一步，所述提升机构包括提升架、固定框架、导轨副、皮带传动机构、伺服电机及减速器，所述固定框架上面装有皮带传动机构，并通过导轨副连接提升架，皮带传动机构中皮带连接提升架，皮带传动机构的主动带轮连接伺服电机及减速器。

进一步，所述皮带传动机构由主动带轮、从动带轮和皮带组成，主动带轮通过主动轴安装在固定框架下端，从动带轮通过从动轴安装在固定框架上端，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，主动轴连接伺服电机及减速器。

进一步，所述导轨副的导轨固定连接在固定框架两侧上面，滑座固定连接在提升架的背面两侧上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用由提升机构、可调角度的横向输送机构组成的角度可调的提升机，采用楔形轨迹，用于调整对接输送线体的角度，保证产品能够便于员工作业。

附图说明

图1是本实用新型的角度可调的提升机总体示意图；

图2是上下提升机构示意图；

图3是可调角度的横向输送机构示意图；

图4是可调角度的横向输送机构中的角度调节结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种角度可调的提升机，包括提升机构1、可调角度的横向输送机构2。提升机构1的提升架上装有可调角度的横向输送机构2。

如图2所示，提升机构1包括提升架1-1、固定框架1-2、导轨副1-3、皮带传动机构、伺服电机及减速器1-4。固定框架1-2上面装有皮带传动机构，并通过导轨副1-3连接提升架1-1，皮带传动机构中皮带1-7连接提升架1-1，皮带传动机构的主动带轮1-5连接伺服电机及减速器1-4。

皮带传动机构由主动带轮1-5、从动带轮1-6和皮带1-7组成，主动带轮1-5通过主动轴安装在固定框架1-2下端，从动带轮1-6通过从动轴安装在固定框架1-2上端，主动带轮1-5与从动带轮1-6之间通过皮带1-7连接，主动轴连接伺服电机及减速器1-4。

导轨副1-3的导轨固定连接在固定框架1-2两侧上面，滑座固定连接在提升架1-1的背面两侧上。

如图3所示，可调角度的横向输送机构2包括横向输送架2-1、横向输送传动机构、角度调节结构。横向输送架2-1上面装有横向输送传动机构，下面连接角度调节结构。

横向输送传动机构包括输送皮带2-2、输送主动带轮、输送从动带轮、输送伺服电机及减速器2-3。横向输送架2-1前后两端分别置有输送皮带2-2，两个输送皮带2-2分别连接安装在横向输送架2-1两端的各自的输送主动带轮和输送从动带轮，且两个输送主动带轮通过一个主动轴连接输送伺服电机及减速器2-3，两个输送从动带轮连接同一个从动轴。

如图4所示，角度调节结构包括支座2-4、支座连接板2-5、楔形板2-6、从动座及滚轮2-7、可伸缩拉杆2-8、导轨副2-9、调节气缸2-10。横向输送架2-1下面后端通过两侧的支座连接板2-5与固定在提升架的底板后端两侧的支座2-4铰接，横向输送架2-1下面前端通过两侧的从动座及滚轮2-7配合连接位于提升架的底板前端两侧的楔形板2-6，提升架的底板与从动座及滚轮2-7之间连接有可伸缩拉杆2-8，楔形板2-6通过导轨副2-9与提升架的底板连接，两个楔形板2-6通过横向连接板2-11连接，横向连接板2-11与固定在提升架的底板前端上的调节气缸2-10连接。其中，导轨副2-9中的导轨固定连接在提升架的底板，滑座固定连接在楔形板2-6上。

向上调节横向输送架角度时，通过调节气缸带动楔形板向外移动，楔形板驱动横向输送架下面的从动座及滚轮沿楔形轨迹向上移动，从而使横向输送架绕铰接点向内转动，向上调节横向输送架角度。

向下调节横向输送架角度时，通过调节气缸带动楔形板向内移动，在可伸缩拉杆和横向输送架自重的作用下，横向输送架下面的从动座及滚轮沿楔形轨迹向下移动，从而使横向输送架绕铰接点向外转动，向下调节横向输送架角度。

Claims (6)

1.一种角度可调的提升机，其特征在于：包括提升机构、可调角度的横向输送机构，所述提升机构的提升架上装有可调角度的横向输送机构；所述可调角度的横向输送机构包括横向输送架、横向输送传动机构、角度调节结构，横向输送架上面装有横向输送传动机构，下面连接角度调节结构；所述角度调节结构包括支座、支座连接板、楔形板、从动座及滚轮、可伸缩拉杆、导轨副、调节气缸，横向输送架下面后端通过两侧的支座连接板与固定在提升架的底板后端两侧的支座铰接，横向输送架下面前端通过两侧的从动座及滚轮配合连接位于提升架的底板前端两侧的楔形板，提升架的底板与从动座及滚轮之间连接有可伸缩拉杆，楔形板通过导轨副与提升架的底板连接，两个楔形板通过横向连接板连接，横向连接板与固定在提升架的底板前端上的调节气缸连接。

2.根据权利要求1所述的角度可调的提升机，其特征在于：所述横向输送传动机构包括输送皮带、输送主动带轮、输送从动带轮、输送伺服电机及减速器，横向输送架前后两端分别置有输送皮带，两个输送皮带分别连接安装在横向输送架两端的各自的输送主动带轮和输送从动带轮，且两个输送主动带轮通过一个主动轴连接输送伺服电机及减速器，两个输送从动带轮连接同一个从动轴。

3.根据权利要求1所述的角度可调的提升机，其特征在于：所述导轨副中的导轨固定连接在提升架的底板，滑座固定连接在楔形板上。

4.根据权利要求1所述的角度可调的提升机，其特征在于：所述提升机构包括提升架、固定框架、导轨副、皮带传动机构、伺服电机及减速器，所述固定框架上面装有皮带传动机构，并通过导轨副连接提升架，皮带传动机构中皮带连接提升架，皮带传动机构的主动带轮连接伺服电机及减速器。

5.根据权利要求4所述的角度可调的提升机，其特征在于：所述皮带传动机构由主动带轮、从动带轮和皮带组成，主动带轮通过主动轴安装在固定框架下端，从动带轮通过从动轴安装在固定框架上端，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，主动轴连接伺服电机及减速器。

6.根据权利要求4所述的角度可调的提升机，其特征在于：所述导轨副的导轨固定连接在固定框架两侧上面，滑座固定连接在提升架的背面两侧上。