CN211337770U - 居中定位系统及输送设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动居中定位设备技术领域，尤其是涉及一种居中定位系统及输送设备，居中定位系统包括支撑装置、装夹组件以及输送装置；输送装置设置于支撑装置，且输送装置能够相对输送装置运动，用于输送栈板；装夹组件设置于支撑装置，用于夹持栈板；装夹组件包括第一装夹部和第二装夹部，第一装夹部到支撑装置的第一侧边的距离与第二装夹部到支撑装置的与第一侧边相对的第二侧边的距离相等。本申请提供的居中定位系统能够使栈板相对输送装置保持对中状态并输送至下一工位，不需要人工操作，对中精度高，确保生产质量即生产效率，降低工作人员的工作量。

Description

居中定位系统及输送设备

技术领域

本申请涉及自动居中定位设备技术领域，尤其是涉及一种居中定位系统及输送设备。

背景技术

目前，在自动化输送流水线上，使用的栈板尺寸规格比较多，在输送线往往需要确保不同规格的栈板都沿着输送线的中线输送，在对产品进行居中定位时，如果靠人工而不是通过机械装置本身进行居中定位，则导致定位标准不一致，容易影响到产品的质量，也有使用侧推装置由电机驱动和油压推力驱动等，在一些重型栈板输送中，由于重量大，利用其它设备如侧推装置达到居中目的，设备所占用的空间会比较大，实现起来比较困难。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种居中定位系统及输送设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的自动化输送流水线上难以使栈板居中的技术问题。

本申请提供了一种居中定位系统，包括：支撑装置、装夹组件以及输送装置；

所述输送装置设置于所述支撑装置，且所述输送装置能够相对所述输送装置运动，用于输送待传送件；

所述装夹组件设置于所述支撑装置，用于夹持所述待传送件；

所述装夹组件包括第一装夹部和第二装夹部，所述第一装夹部到所述支撑装置的第一侧边的距离与所述第二装夹部到所述支撑装置的与所述第一侧边相对的第二侧边的距离相等。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一装夹部包括第一夹持护栏和多个第一夹持滚筒；所述第一夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第一夹持护栏与所述支撑装置的第一侧边、第二侧边平行设置，多个所述第一夹持滚筒沿所述第一夹持护栏的长度方向间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二装夹部包括第二夹持护栏和多个第二夹持滚筒；所述第二夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第二夹持护栏与所述第一夹持护栏平行设置，多个所述第二夹持滚筒沿所述第二夹持护栏的长度方向间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述装夹组件还包括铰接架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置；

所述铰接架设置于所述支撑装置的中心位置，所述第一连杆的一端铰接于所述铰接架的第一端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一夹持护栏；

所述第二连杆的一端铰接于所述铰接架的第二端，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持护栏。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一夹持护栏设置有第一检测装置，所述第二夹持护栏设置有第二检测装置，所述支撑装置设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一检测装置与所述第一驱动件电连接，所述第二检测装置与所述第二驱动件电连接，且所述第二检测装置与所述第一检测装置关于所述铰接架对称设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑装置包括底板和平行设置于所述底板两侧的第一固定臂和第二固定臂；

所述底板设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆均沿第一方向延伸，所述第一夹持护栏的底部设置有第一滑动套筒和第二滑动套筒，所述第一滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第二滑动套筒套设于所述第二滑杆；

所述第二夹持护栏的底部设置有第三滑动套筒和第四滑动套筒，所述第三滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第四滑动套筒套设于所述第二滑杆。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送装置包括驱动装置和多个输送滚筒，所述驱动装置设置于所述第一固定臂或所述第二固定臂，所述驱动装置与多个所述输送滚筒电连接；多个所述输送滚筒平行间隔设置，且每个所述输送滚筒的一端与所述第一固定臂转动连接，每个所述输送滚筒的另一端与所述第二固定臂转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述输送滚筒的至少一端部设置有传动链轮，多个所述输送滚筒通过与所述传动链轮适配的传动链条传动连接。

本申请还提供了一种输送设备，包括上述任一技术方案所述的居中定位系统，因而，具有该居中定位系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，进一步地，所述输送设备还包括台架，所述居中定位系统可滑动地设置于所述台架。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的居中定位系统较佳地适用于栈板运输过程中对栈板居中定位，以下将以栈板作为待传送件为例进行说明，居中定位系统包括：支撑装置、装夹组件以及输送装置；输送装置设置于支撑装置，且输送装置能够相对输送装置运动，使得栈板以及放置于栈板上的产品能够通过输送装置传送至下一操作工位；装夹组件设置于支撑装置，装夹组件包括第一装夹部和第二装夹部，并且第一装夹部和第二装夹部之间形成装夹空间，栈板位于装夹空间内，第一装夹部到支撑装置的第一侧边的距离与第二装夹部到支撑装置的与第一侧边相对的第二侧边的距离相等，即装夹空间相对支撑装置以及输送装置处于居中位置，进而实现对栈板的居中定位。

可见，本申请提供的居中定位系统通过将栈板装夹于第一装夹部与第二装夹部之间，使栈板相对输送装置保持对中状态并输送至下一工位，不需要人工操作，对中精度高，确保生产质量即生产效率，降低工作人员的工作量。

本申请提供的输送设备，包括上述所述的居中定位系统，使得栈板及产品沿输送线的中线传输，不需要人工操作，操作简单、方便，进而提高生产效率，降低工作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的居中定位系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的居中定位系统的又一结构示意图。

附图标记：1-支撑装置，11-底板，12-第一固定臂，13-第二固定臂，14-第一滑杆，15-第二滑杆，2-装夹组件，21-第一装夹部，211-第一夹持护栏，212-第一夹持滚筒，22-第二装夹部，221-第二夹持护栏，222-第二夹持滚筒，23-铰接架，24-第一连杆，25-第二连杆，26-第一检测装置，27-第二检测装置，3-输送装置，31-驱动装置，32-输送滚筒，4-栈板，5-台架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的居中定位系统。

参见图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种栈板居中定位系统，包括：支撑装置1、装夹组件2以及输送装置3；输送装置3设置于支撑装置1，且输送装置3能够相对输送装置3运动，使得栈板4以及放置于栈板4上的产品能够通过输送装置3传送至下一操作工位；装夹组件2设置于支撑装置1，装夹组件2包括第一装夹部21和第二装夹部22，并且第一装夹部21和第二装夹部22之间形成装夹空间，栈板4位于装夹空间内，第一装夹部21到支撑装置1的第一侧边的距离与第二装夹部22到支撑装置1的与第一侧边相对的第二侧边的距离相等，即装夹空间相对支撑装置1以及输送装置3处于居中位置，进而实现对栈板4的居中定位。

可见，本申请提供的栈板4居中定位系统通过将栈板4装夹于第一装夹部21与第二装夹部22之间，使栈板4相对输送装置3保持对中状态并输送至下一工位，不需要人工操作，对中精度高，确保生产质量即生产效率，降低工作人员的工作量。

在本申请的实施例中，第一装夹部21包括第一夹持护栏211和多个第一夹持滚筒212；第一夹持护栏211可滑动地设置于支撑装置1，且第一夹持护栏211与支撑装置1的第一侧边、第二侧边平行设置，多个第一夹持滚筒212沿第一夹持护栏211的长度方向间隔设置。

进一步地，第二装夹部22包括第二夹持护栏221和多个第二夹持滚筒222；第二夹持护栏221可滑动地设置于支撑装置1，且第二夹持护栏221与第一夹持护栏211平行设置，多个第二夹持滚筒222沿第二夹持护栏221的长度方向间隔设置。

当栈板4位于第一夹持护栏211和第二夹持护栏221之间时，栈板4的两侧边分别抵接于第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222，当输送装置3启动，栈板4在输送装置3的作用下开始移动时，第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222分别相对第一夹持护栏211和第二夹持护栏221转动，最大程度上减少第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222与栈板4之间的摩擦力。

在本申请的实施例中，装夹组件2还包括铰接架23、第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24与第二连杆25平行设置；

铰接架23固定设置于支撑装置1的中心位置，第一连杆24的一端铰接于铰接架23的第一端，第一连杆24的另一端铰接于第一夹持护栏211；

第二连杆25的一端铰接于铰接架23的第二端，第二连杆25的另一端铰接于第二夹持护栏221。

进一步地，第一夹持护栏211设置有第一检测装置26，第二夹持护栏221设置有第二检测装置27，支撑装置1设置有第一驱动件和第二驱动件，第一检测装置26与第一驱动件电连接，第二检测装置27与第二驱动件电连接，且第二检测装置27与第一检测装置26关于铰接架23对称设置。

在栈板4未进入第一装夹部21和第二装夹部22之间形成的装夹空间时，第一装夹部21和第二装夹部22之间的距离不小于栈板4的厚度，当栈板4进入第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222之间时，第一检测装置26和第二检测装置27能够识别到栈板4，第一驱动件驱动第一夹持护栏211朝向第二夹持护栏221移动，同时，第二驱动件驱动第二夹持护栏221朝向第一夹持护栏211移动，直到第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222抵接于栈板4的两侧边，由于第一连杆24与第二连杆25平行设置，并且二者长度相同，当第一夹持护栏211与第二夹持护栏221同步相装夹空间的中线运动时，第一夹持护栏211与第二夹持护栏221的移动距离相同，使得装夹空间始终位于输送装置3的中央位置，进而使得位于装夹空间内的栈板4始终处于对中状态，并且定位准确。

需要说明的是，本实施例中选用第一驱动件和第二驱动件两个驱动件为优选实施例，然而不限于此，例如，由于第一连杆24的两个端点与第二连杆25的两个端点共计四个端点的连线形成平行四边形，因此，仅使用一个驱动件驱动第一夹持护栏211或第二夹持护栏221两者中的一者移动，两者中的另一者也可随之联动。

其中，可选地，第一检测装置26和第二检测装置27可以为位置识别传感器或者接近开关，当然，不限于此。

其中，可选地，第一驱动件和第二驱动件可以为气缸、液压缸，当然，也不仅限于此。

在本申请的实施例中，支撑装置1包括底板11和平行设置于底板11两侧的第一固定臂12和第二固定臂13；

底板11设置有第一滑杆14和第二滑杆15，第一滑杆14和第二滑杆15均沿第一方向a延伸，第一夹持护栏211的底部设置有第一滑动套筒和第二滑动套筒，第一滑动套筒套设于第一滑杆14，第二滑动套筒套设于第二滑杆15；

第二夹持护栏221的底部设置有第三滑动套筒和第四滑动套筒，第三滑动套筒套设于第一滑杆14，第四滑动套筒套设于第二滑杆15。

当第一驱动件驱动第一夹持护栏211以及第二驱动件驱动第二夹持护栏221移动时，第一滑动套筒和第三滑动套筒在第一滑杆14上移动，第二滑动套筒和第四滑动套筒在第二滑杆15上移动，不仅实现装夹组件2与支撑装置1滑动连接，还能够保证第一夹持护栏211和第二夹持护栏221移动过程中的稳定性。

在本申请的实施例中，输送装置3包括驱动装置31和多个输送滚筒32，驱动装置31设置于第一固定臂12或第二固定臂13，驱动装置31与多个输送滚筒32电连接；多个输送滚筒32平行间隔设置，且任意一个输送滚筒32的一端与第一固定臂12转动连接，输送滚筒32的另一端与第二固定臂13转动连接。

驱动装置31包括驱动电机和减速机，减速机设置于驱动电机的输出端并与输送滚筒32相连接，用于为多个输送滚筒32提供动力，并且能够使多个输送滚动保持低速、匀速运行，多个输送滚筒32间隔排布形成滚动输送面，栈板4放置于滚动输送面上，多个输送滚筒32与多个第一夹持滚筒212和第二夹持滚筒222一一间隔避让设置，并且滚动输送面位于铰接架23、第一连杆24和第二连杆25的上方，确保多个输送滚筒32运行的流畅性。

在本申请的实施例中，输送滚筒32至少一端部设置有传动链轮，多个输送滚筒32通过与传动链轮适配的传动链条传动连接。

多个输送滚筒32通过与传动链轮适配的传动链条传动连接，能够确保多个输送滚筒32运动过程的一致性，并且可将多个输送滚筒32中的一个作为动力输送滚筒32与驱动装置31电连接，使得即便多个输送滚筒32中有个别输送滚筒32无法正常工作时，在传动链条的作用下，输送装置3能够正常输送栈板4。

实施例二

如图1和图2所示，本申请的实施例还提供一种输送设备，包括上述任一实施例所述的栈板居中定位系统，因而，具有该栈板居中定位系统的全部有益技术效果，相同的技术特征不再赘述。

进一步地，本申请实施例提供的输送设备还包括台架5，栈板居中定位系统可滑动地设置于台架5。

台架5沿第一方向a延伸的两侧边设置有直线导轨，底板11沿第一方向a延伸的两侧边的底部设置有直线滑槽，直线导轨限位于直线滑槽内，使底板11能够相对台架5滑动，便于调整对栈板4的输送方向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种居中定位系统，其特征在于，包括：支撑装置、装夹组件以及输送装置；

所述输送装置设置于所述支撑装置，且所述输送装置能够相对所述输送装置运动，用于输送待传送件；

所述装夹组件设置于所述支撑装置，用于夹持所述待传送件；

所述装夹组件包括第一装夹部和第二装夹部，所述第一装夹部到所述支撑装置的第一侧边的距离与所述第二装夹部到所述支撑装置的与所述第一侧边相对的第二侧边的距离相等。

2.根据权利要求1所述的居中定位系统，其特征在于，所述第一装夹部包括第一夹持护栏和多个第一夹持滚筒；所述第一夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第一夹持护栏与所述支撑装置的第一侧边、第二侧边平行设置，多个所述第一夹持滚筒沿所述第一夹持护栏的长度方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的居中定位系统，其特征在于，所述第二装夹部包括第二夹持护栏和多个第二夹持滚筒；所述第二夹持护栏可滑动地设置于所述支撑装置，且所述第二夹持护栏与所述第一夹持护栏平行设置，多个所述第二夹持滚筒沿所述第二夹持护栏的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的居中定位系统，其特征在于，所述装夹组件还包括铰接架、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆平行设置；

所述铰接架设置于所述支撑装置的中心位置，所述第一连杆的一端铰接于所述铰接架的第一端，所述第一连杆的另一端铰接于所述第一夹持护栏；

所述第二连杆的一端铰接于所述铰接架的第二端，所述第二连杆的另一端铰接于所述第二夹持护栏。

5.根据权利要求4所述的居中定位系统，其特征在于，所述第一夹持护栏设置有第一检测装置，所述第二夹持护栏设置有第二检测装置，所述支撑装置设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一检测装置与所述第一驱动件电连接，所述第二检测装置与所述第二驱动件电连接，且所述第二检测装置与所述第一检测装置关于所述铰接架对称设置。

6.根据权利要求3所述的居中定位系统，其特征在于，所述支撑装置包括底板和平行设置于所述底板两侧的第一固定臂和第二固定臂；

所述底板设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆均沿第一方向延伸，所述第一夹持护栏的底部设置有第一滑动套筒和第二滑动套筒，所述第一滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第二滑动套筒套设于所述第二滑杆；

所述第二夹持护栏的底部设置有第三滑动套筒和第四滑动套筒，所述第三滑动套筒套设于所述第一滑杆，所述第四滑动套筒套设于所述第二滑杆。

7.根据权利要求6所述的居中定位系统，其特征在于，所述输送装置包括驱动装置和多个输送滚筒，所述驱动装置设置于所述第一固定臂或所述第二固定臂，所述驱动装置与多个所述输送滚筒电连接；多个所述输送滚筒平行间隔设置，且每个所述输送滚筒的一端与所述第一固定臂转动连接，每个所述输送滚筒的另一端与所述第二固定臂转动连接。

8.根据权利要求7所述的居中定位系统，其特征在于，所述输送滚筒的至少一端部设置有传动链轮，多个所述输送滚筒通过与所述传动链轮适配的传动链条传动连接。

9.一种输送设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的居中定位系统。

10.根据权利要求9所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备还包括台架，所述居中定位系统可滑动地设置于所述台架。

Images