KR20170004753A

KR20170004753A - 테이블 소터용 회전 소팅 유닛

Info

Publication number: KR20170004753A
Application number: KR1020150095530A
Authority: KR
Inventors: 문재철; 황규홍; 손규범
Original assignee: 엠제이씨 주식회사
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-11
Also published as: KR101734143B1

Abstract

본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 물품의 방향을 전향해서 선별하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것이다. 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 중공이 형성된 고정하우징과, 고정하우징의 중공에 삽입되어 고정하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과, 회전축의 일단에 고정된 아암과, 회전축의 타단에 고정된 회전하우징과, 회전하우징에 장착되고 회전하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 롤러와, 회전하우징에 장착되어 롤러를 회전시키도록 구성된 구동수단을 포함한다.

Description

테이블 소터용 회전 소팅 유닛{ROTATE SORTING UNIT FOR TABLE SORTER}

본 발명은 컨베이어를 따라 이송되는 물품의 방향을 전향해서 선별하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 테이블 소터에 설치된 회전 소팅 유닛이 물품의 이송 방향을 변경하기 위해 회전할 경우, 롤러와 연결된 벨트가 뒤틀리지 않고, 롤러를 구동하는 구동수단의 분해 조립이 가능하여 유지보수가 용이한 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어 시스템은, 물품을 연속적으로 이송하면서 선별하는 물류창고, 택배회사, 신문사 등의 산업분야에 널리 활용되고 있다. 이와 같은 컨베이어 시스템은 벨트타입, 체인타입 및 롤러타입 등이 있고, 컨베이어를 따라 이송되는 물품을 컨베이어의 이송 방향과 다른 방향으로 전향시켜 선별하기 위해 컨베이어와 컨베이어 사이에 테이블 소터를 설치한다.

종래, 미국 특허 US 3,983,988(발명의 명칭 : CONVEYOR DIVERTER)에는 각각의 휠을 회전시키기 위해 구동모터의 샤프트와 휠 사이에 벨트가 설치된 것으로, 물품의 이송 방향을 변경하기 위해 각각의 휠이 회전할 때 벨트가 함께 뒤틀리는 컨베이어 분류 가감기가 개시되어 있다. 또한, 미국 특허 공개 특허 US 2005/0040009 A1(발명의 명칭 : STEERABLE DIVERTER SYSTEM)에는 각각의 휠을 회전시키기 위해 모터와 맞물린 롤러 사이에 오링이 설치된 것으로, 물품의 이송 방향을 변경하기 위해 각각의 휠이 회전할 때 오링이 함께 뒤틀리는 분류 가감기 시스템이 개시되어 있다.

상기 특허 문헌들에 공개된 벨트나 오링이 설치된 각각의 휠은, 물품의 이송 방향이 전향되도록 회전할 경우 벨트나 오링이 빠르게 회전하고 있는 중에 뒤틀어지기 때문에 벨트나 오링이 순간적으로 변형이 생기면서 마모되고 끊어지는 문제점이 있다. 이와 같이 끊어진 벨트나 오링을 교체하려면 분류 가감기의 프레임으로부터 구동모터의 휠이나 모터와 맞물려 있는 롤러 전체를 해체해서 벨트나 오링을 새로 설치하고 다시 조립하는 등 복잡한 작업이 요구됨으로 작업성이 떨어지는 문제점이 있습니다.

본 발명은 상기와 같이 종래의 컨베이어 시스템에 설치된 분류 가감기의 문점들을 해결할 수 있는 새로운 구조의 테이블 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명이 목적은, 테이블 소터에 설치된 회전 소팅 유닛이 회전할 때 롤러와 연결된 벨트가 뒤틀리지 않고 같이 회전하기 때문에 벨트가 순간적으로 뒤틀리면서 마모되는 것을 방지할 수 있는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명이 다른 목적은, 회전 소팅 유닛은 테이블 소터와 분해 조립이 가능하여, 회전 소팅 유닛의 부품이 훼손되면 신속하게 교체할 수 있는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 중공이 형성된 고정하우징과, 고정하우징의 중공에 삽입되어 고정하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과, 회전축의 일단에 고정된 아암과, 회전축의 타단에 고정된 회전하우징과, 회전하우징에 장착되고 회전하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 롤러와, 회전하우징에 장착되어 롤러를 회전시키도록 구성된 구동수단을 포함하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛를 개시한다.

본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛은, 하루에도 수천에서 수만 번씩 회전 소팅 유닛이 회전하여도 벨트가 순간적으로 뒤틀리면서 마모되는 것을 방지하기 때문에 벨트를 장시간 동안 사용할 수 있고, 벨트 교체에 따른 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 회전 소팅 유닛은 테이블 소터와 분해 조립이 용이하다. 따라서 회전 소팅 유닛의 손상된 부품을 테이블 소터와 분해해서 교체하면 되기 때문에 신속하게 교체할 수 있어서 작업성이 좋고 사후 관리가 용이한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛의 실시예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 분해사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 고정하우징과 회전축이 고정된 회전하우징 및 암의 분해사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 롤러조립체 케이스에 롤러조립체가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 복수의 회전 소팅 유닛이 설치된 테이블 소터를 포함하는 컨베이어 시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛이 설치된 테이블 소터를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 테이블 소터용 회전 소팅 유닛에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예의 회전 소팅 유닛(100)의 고정하우징(111)은, 중공의 실린더 형상이고, 일단 외주면에 설치된 플랜지(112)를 포함한다. 고정하우징(111)은 내주면의 양단에 각각 제1 베어링 시트(111a)와 제2 베어링 시트(111b)를 구비한다. 플랜지(112)는 테이블 소터 프레임의 베이스판에 고정하우징(111)을 안정적으로 고정할 수 있도록, 볼트가 체결되는 복수의 암나사(112a)가 가공되어 있다. 본 발명에 따른 플랜지(112)는 고정하우징(111)에 용접되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다.

회전축(121)은 고정하우징(111)의 중공에 삽입되어 고정하우징(111)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 것으로, 일단 내주면에 수나사(121a)가 가공되고, 수나사(121a)의 단부에 소경부(121b)를 구비한다. 키홈(121c)은 소경부(121b)의 외주면에 길이 방향으로 형성되고, 멈춤링 홈(121d)은 소경부(121b)의 단부와 이웃한 외주면의 테두리를 따라 가공되어 있다.

회전하우징(122)은 회전축(121)의 타단에 고정되고, 측면에는 내부의 공간을 육안으로 확인할 수 있도록 관통되어 있다. 암나사(122a)는 회전하우징(122)의 상부에 적어도 하나 이상 가공되어 있다. 본 발명에 따른 회전하우징(122)은 회전축(121)과 고정된 구조로 되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니고 분리 가능하게 조립될 수도 있다.

제1 베이링(124)의 내륜은 회전하우징(122)과 이웃한 회전축(121)의 타단에 설치되고, 제1 베이링(124)의 외륜은 고정하우징(111)의 제1 베어링 시트(111a)에 장착된다. 제2 베어링(125)은 내륜은 회전축(121)의 일단 외주면에 설치되고, 제2 베이링(125)의 외륜은 고정하우징(111)의 제2 베어링 시트(111b)에 장착된다. 락 너트(126)는 내주면에 암나사(126a)가 가공되어 있고, 암나사(126a)는 고정하우징(111)의 외측으로 노출된 회전축(121)의 수나사(122a)와 나사결합된다. 이와 같이 설치된 락 너트(126)는 회전축(121)이 고정하우징(111)의 중심축을 기준으로 회전할 때, 회전축(121)과 고정하우징(111)이 분리되지 않도록 지지하는 역할을 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 암(130)은 회전축(121)의 일단에 고정되는 것으로, 내주면에 키홈(131)을 구비하고, 측면으로 연장된 단부에는 구멍(132)이 형성되어 있다. 따라서 회전축(121)의 키홈(121c)에 키(123)를 끼우고 암(130)의 키홈(131)에 삽입해서 암(130)을 회전축(121)의 소경부(121b)에 고정한다. 이와 같이 설치된 상태에서 암(130)이 회전하면 키(123)로 고정된 회전축(121)이 동시에 회전한다. 즉, 암(130)과 회전축(121)이 고정된 회전하우징(122)은 동일 방향으로 함께 회전한다. 본 발명에 따른 암(130)의 구멍(132)에는 중심이 관통된 보스가 설치되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니고 링크를 연결할 수 있는 구멍이 형성되면 어느 것이나 가능하다.

도 2 및 도 5를 참조하면, 롤러조립체 케이스(140)는 하판(141)과, 한 쌍의 측판(142) 및 상판(143)을 포함한다. 하판(141)은 회전하우징(122)의 상부에 조립되도록, 회전하우징(122)의 암나사(122a)와 동일한 위치에 제1 관통구멍(141a)을 구비한다. 제2 관통구멍(141b)은 양측면에 각각 형성되고, 통로(141c)는 하판(141)의 중심에 관통되어 있다. 한 쌍의 측판(142)은 제2 관통구멍(141b)이 형성된 위치에 각각 설치되는 것으로, 하판(142)은 제2 관통구멍(141b)으로 볼트를 삽입해서 각각의 측판(142) 하부에 형성된 암나사(미도시 됨)에 체결한다. 또한, 한 쌍의 측판(142)이 서로 마주보는 내측에는 각각 3개의 베어링 시트(142a)를 구비한다. 상판(143)은 하판(141)과 평행하도록 한 쌍의 측판(142) 상부에 배치되는 것으로, 상판(143)의 양측면에 각각 형성된 제1 관통구멍(143a)과, 상판(143)의 중심에 형성된 복수의 구멍(143b)을 구비한다. 상판(143)에 형성된 제1 관통구멍(143a)으로 볼트를 삽입해서 각각의 측판(142) 상부에 형성된 암나사(미도시 됨)에 고정됨은 물론이다.

본 발명에 따른 복수의 구멍(143b)은 상판(143)의 중심에 3개 형성되어 있고, 3개의 구멍(143b)을 기준으로 전방과 후방에 각각 2개의 구멍(143b)을 구비하고 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 구매자가 요구하는 테이블 소터 및 회전 소팅 유닛(100)의 크기 및 물품의 이송 속도에 따라서 구멍(143b)의 개수를 늘리거나 줄일 수 있음은 물론이다.

도 2와 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 롤러는 회전하우징(122)에 장착되고, 회전하우징(122)에 대하여 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 롤러로 구성된 것으로 이하에서는 롤러조립체(150)라고 한다. 롤러조립체(150)는 구동롤러(151)와 제1 종동롤러(152)와 제2 종동롤러(153)로 구성된다. 구동롤러(151)는 축(151a)과 복수의 롤러(151b) 및 한 쌍의 베어링(151d)으로 구성된다. 3개의 롤러(151b)는 축(151a)의 중심과 양단에 각각 간격을 두고 분리되지 않도록 키(151c)로 고정된다. 한 쌍의 베어링(151d)은 축(151a)의 양단에 각각 설치되고, 축(151a)과 분리되지 않도록 멈춤링(151e)이 설치되어 있다. 이와 같이 조립된 구동롤러(151)는 각각의 롤러(151) 상부가 상판(143)의 복수의 구멍(143b)으로 노출되도록 롤러조립체 케이스(140)의 한 쌍의 측판(142) 사이의 중심에 장착된다. 이때, 구동롤러(151)의 베어링(151d)이 각각 측판(142)에 구비한 베어링 시트(142a)에 끼워져서 축(151a)과 함께 3개의 롤러(151b)가 회동 가능하게 설치된다.

제1 종동롤러(152)는 축(152a)과 한 쌍의 롤러(152b) 및 한 쌍의 베어링(152d)으로 구성된다. 2개의 롤러(152b)는 축(152a)의 양단에 간격을 두고 분리되지 않도록 키(152c)로 고정된다. 한 쌍의 베어링(152d)은 축(152a)의 양단에 각각 설치되고, 축(152a)과 분리되지 않도록 멈춤링(152e)이 설치되어 있다. 이와 같이 조립된 제1 종동롤러(152)는 각각의 롤러(152b) 상부가 상판(143)의 복수의 구멍(143b)으로 노출되도록 한 쌍의 측판(142) 사이에 장착된다. 이때, 제1 종동롤러(152)는 구동롤러(151)의 전방에 간격을 두고 배치되고, 제1 종동롤러(152)의 베어링(152d)이 각각 측판(142)에 구비한 베어링 시트(142a)에 끼워져서 축(152a)과 함께 2개의 롤러(152b)가 회동 가능하게 설치된다.

제2 종동롤러(153)는 축(153a)과 한 쌍의 롤러(153b) 및 한 쌍의 베어링(153d)으로 구성된다. 2개의 롤러(153b)는 축(153a)의 양단에 간격을 두고 분리되지 않도록 키(153c)로 고정된다. 한 쌍의 베어링(153d)은 축(153a)의 양단에 각각 설치되고, 축(153a)과 분리되지 않도록 멈춤링(153e)이 설치되어 있다. 이와 같이 조립된 제2 종동롤러(153)는 각각의 롤러(153b) 상부가 상판(153)의 복수의 구멍(153b)으로 노출되도록 한 쌍의 측판(142) 사이에 장착된다. 이때, 제2 종동롤러(153)는 구동롤러(151)의 후방에 간격을 두고 배치되고, 제2 종동롤러(153)의 베어링(153d)이 각각 측판(142)에 구비한 베어링 시트(142a)에 끼워져서 축(153a)과 함께 2개의 롤러(153b)가 회동 가능하게 설치된다.

본 발명에 따른 롤러조립체(150)는, 구동롤러(151)에 설치된 3개의 롤러(151b)와 제1 종동롤러(152)에 설치된 2개의 롤러(152b) 및 제2 종동롤러(153)에 설치된 2개의 롤러(153b)를 구비하지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 구매자가 요구하는 테이블 소터 및 회전 소팅 유닛(100)의 크기 및 물품의 이송 속도에 따라서 상판(143)에 형성된 구멍(143b)의 개수에 맞춰 늘리거나 줄일 수 있음은 물론이다. 또한, 각각의 롤러 사이의 간격을 유지할 수 있도록 축에 설치된 롤러와 롤러 사이에 간격 조정용 보스를 설치하는 것이 바람직하다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 구동수단(160)은 회전하우징(122)에 장착되어 롤러조립체(150)를 회전시키기 위한 것으로, 모터(161)와 모터(161)의 회전축에 연결된 동력전달수단(170)을 포함한다. 동력전달수단(170)은 모터(161)에 연결된 감속기(171)와 감속기(171)의 출력출(171a)과 구동롤러(151)에 연결된 제1 벨트(172) 및 제2 벨트(173)을 구비한다.

즉, 동력전달수단(170)인 감속기(171)는 롤러조립체 케이스(140)의 하판(141)에 장착되고, 구동롤러(151)의 축(151a)과 평행하도록 기어박스의 외부로 양단이 노출된 출력축(171a)을 포함한다. 제1 벨트(172)는 출력축(171a)의 일단과 구동롤러(151) 축(151a)의 일단 및 제1 종동롤러(152) 축(152a)의 일단에 연결되고, 제2 벨트(173)는 축(171a)의 타단과 구동롤러(151) 축(151a)의 타단 및 제2 종동롤러(152) 축(152a)의 타단과 연결된다. 이때, 제1 벨트(172)와 제2 벨트(173)는 하판(141)의 통로(141c)를 통과해서 롤로조립체(150)의 각각의 축과 연결됨은 물론이다. 모터(161)는 롤러조립체(150)에 회전력을 전달하기 위해 모터(161)의 회전축(미도시 됨)이 감속기(171)의 하부에 장착된다. 그리고 롤러조립체 케이스(140)의 하판(141)에 장착된 감속기(171)와 모터(161)는 회전하우징(122)의 내부에 장착되어 있음은 물론이다.

본 발명에 따른 동력전달수단(170)은, 모터(161)의 회전축이 회전하면 모터(161)의 회전축과 연결된 감속기(171)의 출력축(171a)이 회전하고, 감속기(171)의 출력축(171a)에 각각 연결된 제1 벨트(172)와 제2 벨트(173)가 회전한다. 그러면 제1 벨트(172)와 연결된 구동롤러(151)와 제1 종동롤러(152)과 회전하고, 동시에 제2 벨트(173)와 연결된 구동롤러(151)와 제2 종동롤러(153)가 회전한다.

도 6은 본 발명에 따른 복수의 회전 소팅 유닛이 설치된 테이블 소터를 포함하는 컨베이어 시스템을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛이 설치된 테이블 소터를 개략적으로 나타내는 단면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 컨베이어 시스템(200)은 컨베이어를 따라 이송되는 물품(P)을 선별하기 위해 물품(P)을 이송하는 반입용 컨베이어(210)를 구비한다. 테이블 소터(220)는 반입용 컨베이어(210)의 전방에 설치되고, 테이블 소터(220)의 좌측에는 제1 분기용 컨베이어(240)가 장착되고, 우측에는 제2 분기용 컨베이어(250)를 구비한다. 반출용 컨베이어(230)는 테이블 소터(220)의 전방에 배치된다. 컨베이어 시스템(200)에 설치되는 반입용 컨베이어(210)와, 반출용 컨베이어(230)와, 제1 분기용 컨베이어(240) 및 제2 분기용 컨베이어(250)는 일반적으로 많이 사용되는 것으로 상세한 설명은 생략한다.

도 7을 참조하면 테이블 소터(220)는 박스 형태의 프레임(221)과, 프레임(221)의 상부에 베이스판(222)이 설치되어 있다. 상판(223)은 베이스판(222)의 상부에 간격을 두고 배치되고, 상판(223)을 안정적으로 지지하기 위해 프레임(221)과 연결되어 있음은 물론이다. 본 발명에 따른 회전 소팅 유닛(100)은 일정 간격으로 테이블 소터(220)의 베이스판(222)과 상판(223) 사이에 설치된다. 이때, 회전 소팅 유닛(100) 중에서 고정하우징(111)의 플랜지(112)가 베이스판(222)에 볼트(미도시 됨)로 고정된다. 그리고 회전하우징(122)에 조립되어 롤러조립체(150)의 각각의 롤러 일부가 노출된 롤러조립체 케이스(140)의 상판(143)이 테이블 소터(220)의 상판(223)과 실질적으로 동일면에 위치하도록 장착된다.

모터(224)는 회전 소팅 유닛(100)과 이웃한 베이스판(222)의 상부에 장착되고, 감속기(225)는 베이스판(222)의 상부에 고정되어 있다. 모터(224)의 회전력을 감속기(225)에 전달하기 위해 모터(224)의 축과 감속기(225)의 축 사이에 벨트(226)가 연결된다. 감속기(225)의 축에는 암(227)이 설치되어 있다. 로드(228)는 감속기(225)의 축에 고정된 암(227)과 베이스판(222)의 하부에 위치하는 고정하우징(111)의 외부로 노출된 회전축(121)에 고정된 암(130) 사이에 설치된다. 즉, 로드(228)의 일단은 암(227)에 형성된 구멍(미도시 됨)에 핀(229)으로 고정되고, 타단은 회전축(121)에 고정된 암(130)의 구멍(132)에 핀(229)으로 고정된다.

좀더 구체적으로 작동상태를 설명하면, 반입용 컨베이어(210)를 따라 이송되는 물품(P)을 센서(미도시 됨)가 감지해서 제1 분기용 컨베이어(240)로 선별할 경우, 반입용 컨베이어(210)와 이웃한 위치에 있는 회전 소팅 유닛(100)의 회전하우징(122)이 좌측 방향을 향하도록 소정 각도 회전한다. 즉, 모터(224)의 회전력을 전달받아 감속기(225)의 축에 설치된 암(227)이 정회전하면, 암(227)과 연결된 링크(228)가 움직이면서 회전축(121)에 고정된 암(130)이 정회전한다. 이때, 고정하우징(111)은 베이스판(222)에 볼트로 고정되어 있어서 회전하지 않고, 암(130)이 고정된 회전축(121)을 포함하는 회전하우징(122)과 롤러조립체 케이스(140)와 롤러조립체(150) 및 구동수단(160)이 함께 정회전한다. 이와 같이 정회전한 상태에서 반입용 컨베이어(210)를 통과해서 테이블 소터(220)로 이송된 물품(P)은 좌측 방향으로 회전된 회전 소팅 유닛(100)에 의해서 제1 분기용 컨베이어(240)로 이송된다.

또한, 반입용 컨베이어(210)를 따라 이송된 물품(P)을 센서가 감지해서 제2 분기용 컨베이어(250)로 선별할 경우, 반입용 컨베이어(210)와 이웃한 위치에 있는 회전 소팅 유닛(100)의 회전하우징(122)이 우측 방향으로 회전한다. 즉, 모터(224)의 회전력을 전달받아 감속기(225)의 축에 설치된 암(227)이 역회전하면, 암(227)과 연결된 링크(228)가 움직이면서 회전축(121)에 고정된 암(130)이 역회전한다. 이때, 고정하우징(111)은 베이스판(222)에 볼트로 고정되어 있어서 회전하지 않고, 암(130)이 고정된 회전축(121)을 포함하는 회전하우징(122)과 롤러조립체 케이스(140)와 롤러조립체(150) 및 구동수단(160)이 함께 역회전한다. 이와 같이 역회전한 상태에서 반입용 컨베이어(210)를 통과해서 테이블 소터(220)로 이송된 물품(P)은 우측 방향으로 회전된 회전 소팅 유닛(100)에 의해서 제2 분기용 컨베이어(250)로 이송된다.

다음으로, 반입용 컨베이어(210)를 따라 이송된 물품(P)이 제1 분기용 컨베이어(240) 또는 제2 분기용 컨베이어(250)로 이송되지 않고 직접 반출용 컨베이어(230)로 이송할 경우, 테이블 소터(220)에 장착된 회전 소팅 유닛(100)은 회전하지 않는다. 이와 같이 회전하지 않은 상태에서 반입용 컨베이어(210)를 통과해서 테이블 소터(220)로 이송된 물품(P)은 테이블 소터(220)를 지나 반출용 컨베이어(230)로 이송된다.

본 발명에 따른 테이블 소터(220)에 설치된 회전 소팅 유닛(100)은, 고정하우징(111)을 제외하고 암(130)과 연결된 회전축(122)이 고정된 회전하우징(122)과 롤러조립체 케이스(140)와 롤러조립체(150) 및 구동수단(160)이 동일 방향으로 함께 회전한다. 따라서 롤러조립체(150)의 각각의 롤러에 회전력을 전달하는 벨트들이 뒤틀리지 않고 빠른 속도로 회전할 수 있이서 벨트가 마모되거나 뒤틀리면서 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 마모되는 벨트를 포함하는 롤러조립체 케이스(140)와 롤러조립체(150) 및 구동수단(160)은 회전하우징(121)과 분해 조립이 용이하다. 따라서 이들 부품이 손상되면 회전하우징(121)과와 분리해서 신속하게 교체할 수 있어서 작업성이 우수하다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 회전 소팅 유닛 111 : 고정하우징
121 : 회전축 122 : 회전하우징
130 : 암 140 : 롤러조립체 케이스
150 : 롤러조립체 160 : 구동수단
161 : 모터 170 : 동력전달수단
171 : 감속기 172, 173 : 제1 및 제2 벨트
200 : 컨베이어 시스템 210 : 반입용 컨베이어
220 : 테이블 소터 230 : 반출용 컨베이어
240 : 제1 분기용 컨베이어 250 : 제2 분기용 컨베이어

Claims

중공이 형성된 고정하우징과,
상기 고정하우징의 중공에 삽입되어 상기 고정하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 회전축과,
상기 회전축의 일단에 고정된 아암과,
상기 회전축의 타단에 고정된 회전하우징과,
상기 회전하우징에 장착되고, 상기 회전하우징에 대하여 회전 가능하게 설치된 적어도 하나의 롤러와,
상기 회전하우징에 장착되어, 상기 롤러를 회전시키도록 구성된 구동수단을 포함하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.
제1항에 있어서,
상기 구동수단은, 모터와 상기 모터의 회전축에 연결된 동력전달수단을 포함하고,
상기 동력전달수단은 상기 롤러를 회전시키도록 구성된 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.
제2항에 있어서,
상기 롤러는 복수이고,
상기 복수의 롤러는 구동수단에 연결된 구동롤러와, 구동롤러에 벨트로 연결된 종동롤러를 포함하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.
제3항에 있어서,
상기 동력전달수단은, 모터에 연결된 감속기와, 상기 감속기의 출력축과 구동롤러에 연결된 벨트를 포함하는 테이블 소터용 회전 소팅 유닛.