WO2014017215A1 - 方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置 - Google Patents

方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置 Download PDF

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WO2014017215A1
WO2014017215A1 PCT/JP2013/066557 JP2013066557W WO2014017215A1 WO 2014017215 A1 WO2014017215 A1 WO 2014017215A1 JP 2013066557 W JP2013066557 W JP 2013066557W WO 2014017215 A1 WO2014017215 A1 WO 2014017215A1
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transport
driven
direction changing
transported
chain
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PCT/JP2013/066557
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English (en)
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幸平 國松
園田　勝敏
良樹 本嶋
憲仁 家村
友明 中安
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
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    • B65G39/10—Arrangements of rollers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another

Definitions

  • the present invention relates to a direction change mechanism, a transfer direction change device, and a sorting device that change the transfer direction of a transferred object that has been transferred.
  • Patent Document 1 discloses a sorting apparatus that includes a plurality of slat plates that place an object to be conveyed and move along an endless conveyance path, and a plurality of extrudates that extrude the object to be conveyed in a direction orthogonal to the conveyance direction. It is disclosed.
  • each slat plate is provided with an extruded body, and two adjacent front and rear extruded bodies are simultaneously moved in a direction perpendicular to the conveying direction.
  • the object to be conveyed is pushed by the two extruding bodies and moves in a direction perpendicular to the conveying direction, and is sorted into one of a plurality of carry-out paths arranged on both sides of the slat plate.
  • Patent Document 2 discloses a conveyor device that includes a ball conveyor that rotatably holds a number of free balls, and a contact drive mechanism that contacts the free balls and applies a rotational force to the free balls.
  • a number of free balls are held vertically and horizontally on a plate-like holding frame having a thickness smaller than the ball diameter, and protrude above and below the holding frame.
  • the contact drive mechanism has a turntable that contacts the lower part of the free ball protruding from the holding frame, and rotational force is applied to the free ball by rotating the turntable.
  • the conveyed object is conveyed by the ball conveyor in contact with the upper part of the free ball protruding from the holding frame, and the posture and the position change as the free ball rotates.
  • the sorting device disclosed in Patent Document 1 has a problem that the moving mechanism for moving the extruded body provided on each slat plate is complicated. Further, since the object to be conveyed pushed by the extrudate moves so as to slide on the slat plate, there is also a problem that it is not suitable for an application in which the frictional force between the object to be conveyed and the slat plate is large.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a direction change mechanism, a transfer direction change device, and a sorting device that can change the transfer direction of an object to be transferred by a simple mechanism.
  • the direction changing mechanism is a direction changing mechanism that changes the conveying direction of the object to be conveyed.
  • the direction changing mechanism is circulated and driven around a drive wheel, and extends along the conveying direction at a part of the circulation path.
  • a driven band having an extending portion, and a rotating body that is arranged on the outer peripheral surface of the driven band along the longitudinal direction of the driven band and is rotatably supported around a rotation axis that is inclined with respect to the conveying direction.
  • the rotating body is in contact with one surface of the object to be conveyed at the extended portion by an outer periphery.
  • the driven belt is circulated and driven around the drive wheel, and has an extended portion extending along the conveying direction at a part of the circulation path.
  • a plurality of rotating bodies are arranged on the outer peripheral surface of the driven band along the longitudinal direction of the driven band, and are rotatably supported around a rotation axis inclined with respect to the transport direction.
  • the rotating body is in contact with one surface of the object to be conveyed at the extended portion by the outer periphery.
  • the plurality of rotating bodies abut one surface of the object to be transported at the extended portion and the load of the object to be transported is supported in a distributed manner by the plurality of rotating bodies, it is sufficient for transporting heavy objects. Has load-bearing capacity.
  • the direction changing mechanism according to the present invention is characterized in that a guide member in contact with the driven belt is provided along the extended portion inside the circulation path.
  • the driven belt contacts the guide member along the extending portion, bending to the inside of the circulation path at the extending portion is restricted.
  • the peripheral surface of the rotating body reliably comes into contact with one surface of the conveyed object at the extended part of the driven band.
  • the driven band is formed by connecting a plurality of coupled bodies, and each of the plurality of coupled bodies includes a mounting table on which the rotating body is mounted on the outer peripheral side of the circulation path.
  • the opposing surfaces of the mounting bases of the adjacent connected bodies are in contact with each other at the extending portion.
  • the driven band is formed by connecting a plurality of connected bodies, and the opposing surfaces of the mounting bases of the adjacent connected bodies are in contact with each other at the extended part of the driven band. Since the mounting table is provided on the outer peripheral side of the circulation path of the coupled body, it is restricted that the coupled body bends inside the circulation path at the extended portion of the driven band. By restricting the bending of the coupled body to the inside of the circulation path, the peripheral surface of the rotating body reliably abuts on one surface of the conveyed object at the extended portion of the driven band.
  • the driving wheel is a sprocket
  • the driven band is an endless chain wound around the sprocket and another sprocket paired with the sprocket. .
  • the driven belt is an endless chain and is wound around a pair of sprockets.
  • a chain wound around a pair of sprockets circulates in an elliptical circulation path. In the straight line portion between both semicircles in the circulation path, the peripheral surfaces of the plurality of rotating bodies come into contact with one surface of the conveyed object.
  • the direction changing mechanism includes a drive unit that circulates and drives the driven band, and a control unit that performs control to set a speed for circulating and driving the driven band by the drive unit.
  • the driven zone is circulated and driven by the drive unit, and the speed at which the driven zone is circulated is set by the control unit.
  • the speed at which the driven belt is circulated is set to be higher or lower than the speed at which the object is conveyed, the conveyance direction of the object to be conveyed is changed.
  • two of the above-described direction change mechanisms are provided apart from each other in a direction intersecting the transport direction, and the rotating body of each of the two direction change mechanisms is provided.
  • the inclination directions of the rotation shafts are opposite to each other in the transport direction.
  • any one of the above-described direction changing mechanisms is provided in two spaced apart in the direction intersecting the transport direction.
  • the inclination directions of the rotating shafts of the rotating bodies in the two direction changing mechanisms are opposite to each other in the transport direction.
  • the rotating body is in contact with one surface of the transported object at the outer periphery, and exerts a force in the direction of the rotation axis on the one surface of the transported object.
  • the directions of the rotating shafts of the rotating bodies in the two direction changing mechanisms are opposite to each other in the transport direction, so that when the object to be transported is moved in one direction intersecting the transport direction, the two directions Since the direction of the acting force that the changing mechanism exerts on one surface of the conveyed object does not reverse to the one direction, the resultant force can be increased.
  • the transport direction changing device is characterized in that a plurality of the two direction changing mechanisms are arranged in parallel along the transport direction.
  • the transport direction changing apparatus includes a drive unit that circulates and drives each driven band in the two direction change mechanisms, and a control unit that performs control to set a speed at which each driven band is circulated and driven by the drive unit. It is characterized by providing.
  • the driven zone is circulated and driven by the drive unit, and the speed at which the driven zone is circulated is set by the control unit.
  • the sorting apparatus includes any one of the above-described direction change mechanisms, a first conveyance unit that carries the object to be conveyed into the direction change mechanism, and an unload from the direction change mechanism in the same direction as the conveyance direction.
  • a to-be-conveyed object is carried in by the 1st conveyance part, and it conveys to the 2nd conveyance part of the same direction as a conveyance direction by the direction change mechanism, or the 3rd conveyance part of the direction crossing a conveyance direction.
  • the objects to be conveyed are sorted.
  • the sorting apparatus transports the transported object transported in a direction opposite to the transport direction from the direction in which the transported object is transported from the direction changing mechanism to the third transport unit. It is characterized by comprising 4 conveying sections.
  • the direction changing device sorts the objects to be conveyed to the fourth conveying unit in the direction opposite to the direction in which the objects to be conveyed are conveyed to the third conveying unit. Do.
  • the sorting apparatus includes a drive unit that circulates and drives the driven band, and a control unit that performs control to set a speed at which the driven band is circulated and driven by the drive unit.
  • the driven zone is circulated and driven by the drive unit, and the speed at which the driven zone is circulated is set by the control unit.
  • the control unit By setting the speed at which the driven belt is circulated and driven with respect to the speed at which the object is conveyed, the object to be conveyed is carried out to the third conveying unit or the fourth conveying unit.
  • the sorting apparatus includes any one of the above-described transport direction changing devices, a first transport unit that loads the object to be transported into the transport direction changing device, and the same transport direction from the transport direction changing device.
  • the object to be conveyed is carried in by the first conveying unit, and intersects the second conveying unit in the same direction as the conveying direction or the conveying direction by the conveying direction changing device configured by a plurality of direction changing mechanisms.
  • the objects to be transported are sorted by being transported to the third transport unit in the direction to be transported.
  • the sorting apparatus transports the transported object transported in the direction opposite to the transport direction and the transport direction from the transport direction changing device to the third transport unit.
  • a fourth transport unit is provided.
  • the transport direction changing device sorts the transported object to the fourth transport unit in the direction opposite to the direction in which the transported object is transported to the third transport unit and the direction opposite to the transport direction. I do.
  • the sorting apparatus includes a drive unit that circulates and drives each of the driven bands in the two direction change mechanisms, and a control unit that performs control to set a speed at which the driven bands are circulated and driven by the drive unit. It is characterized by providing.
  • the driven zone is circulated and driven by the drive unit, and the speed at which the driven zone is circulated is set by the control unit.
  • the control unit By setting the level of the speed for circulating and driving the driven belt in the two direction changing mechanisms with respect to the speed for transporting the transported object, the transported object is carried out to the third transport unit or the fourth transport unit. .
  • the driven belt is circulated and driven around the drive wheel, and has an extended portion extending along the conveying direction at a part on the circulation path.
  • a plurality of rotating bodies are arranged on the outer peripheral surface of the driven band along the longitudinal direction of the driven band, and are rotatably supported around a rotation axis inclined with respect to the transport direction.
  • the rotating body is in contact with one surface of the object to be conveyed at the extended portion by the outer periphery.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the sorting apparatus taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the sorting apparatus along line III-III in FIG. 1.
  • It is a perspective view of a conveyance direction change apparatus. It is a perspective view of the conveyance direction change apparatus except a support stand. It is a disassembled perspective view of a part of direction change mechanism.
  • It is a schematic diagram for demonstrating the direction of the rotating shaft of the roller provided in each chain. It is a schematic diagram for demonstrating the change of the conveyance direction of the to-be-conveyed object by one direction change mechanism.
  • FIG. 1 is a plan view of a sorting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a sectional view of the sorting apparatus 1 taken along line II-II in FIG. 1
  • FIG. 4 is a perspective view of the transport direction changing device 2
  • FIG. 5 is a perspective view of the transport direction changing device 2 excluding the support frame.
  • the sorting apparatus 1 includes a first transport unit 11 to a fourth transport unit 14 and a transport direction changing device 2.
  • the first transport unit 11 transports the transported object 9 with the forward direction as the transport direction, and loads the transported object 9 into the transport direction changing device 2.
  • the second transport unit 12 transports the object 9 transported forward by the transport direction changing device 2.
  • the third transport unit 13 transports the object 9 transported to the right by the transport direction changing device 2, and the fourth transport unit 14 transports the object 9 transported to the left by the transport direction changing device 2. Transport.
  • the 1st conveyance part 11 is provided with the support leg 11a, the conveyance mount frame 11b, the roller 11c, the conveyance body 11d, and the side guards 11e and 11e.
  • the support legs 11a are erected on the floor G at appropriate intervals along the transport direction, and support the transport base 11b.
  • the transport base 11b is a base formed of, for example, a frame, extends along the transport direction, and is supported on the upper portion of the support leg 11a.
  • the roller 11c has a cylindrical or columnar shape, and both sides thereof are supported by the transport base 11b so that the roller 11c can rotate around the axis.
  • the transport body 11d is a roller 11c and an endless belt or a transport chain (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-30936) wound around a roller (not shown) that is paired with the roller 11c.
  • the roller 11c is a sprocket in which a plurality of teeth that mesh with the transport chain are equally arranged on the circumference at several places in the axial direction.
  • the side guards 11e and 11e are provided on both sides of the transport base 11b from the upper surface along the transport direction, and regulate the transported object 9 to be transported in the transport path on the transport body 11d.
  • One of the roller 11c and the roller paired with the roller 11c is rotationally driven by a drive mechanism (not shown).
  • Control related to the operation and non-operation of the rotational drive of the drive mechanism, control for setting the rotational drive speed, and the like are performed by the control unit 60 (see FIG. 2).
  • the article 9 to be transported placed on the transport body 11d that circulates by driving one of the rollers is transported in the transport direction.
  • the second transport unit 12 includes a support leg 12a, a transport base 12b, a roller 12c, a transport body 12d, and side guards 12e and 12e.
  • the third transport unit 13 includes a support leg 13a, a transport base 13b, a roller 13c, a transport body 13d,
  • the side guards 13e and 13e, the fourth transport unit 14 includes support legs 14a, a transport base 14b, rollers 14c, a transport body 14d, and side guards 14e and 14e.
  • the 1st conveyance part 11 is arrange
  • the control unit 60 controls the rotational drive operation and non-operation of a drive mechanism (not shown) included in each of the second transport unit 12, the third transport unit 13, and the fourth transport unit 14, and the rotational drive speed. Control to set the.
  • the transport direction changing device 2 includes support bases 30 and 30 that are spaced apart in the left-right direction, and direction change mechanisms 40R, 40L, 45R, and 45L attached to the support bases 30 and 30, respectively.
  • the support frame 30 includes support columns 31a and 31a, an upper horizontal member 31b, and a lower horizontal member 31c.
  • the columns 31a and 31a are erected on the floor G so as to be separated in the front-rear direction.
  • the upper horizontal member 31b and the lower horizontal member 31c are shaft bodies such as a cylinder material and an angle material. Both ends of the upper horizontal member 31b are horizontally mounted parallel to the floor G at the upper ends of the columns 31a and 31a.
  • the lower horizontal member 31c is horizontally mounted in parallel with the upper horizontal member 31b from below the middle portions of the support columns 31a and 31a.
  • the support bases 30 and 30 are arranged on the floor G so that the axial directions of the upper horizontal member 31b and the lower horizontal member 31c are the front-rear direction.
  • the upper horizontal members 31b of the support frames 30, 30 are connected by connecting members 32, 32, 37, 37.
  • the connecting members 32, 32, 37, 37 for example, a cylindrical member or a column member having a square or circular outer shape in cross section is used.
  • the connecting members 32 and 32 are arranged close to the first transport unit 11 and separated in the front-rear direction.
  • the connecting members 37, 37 are arranged close to the second transport unit 12 in the front-rear direction.
  • the connecting members 32, 32, 37, 37 are provided so as to penetrate the upper horizontal member 31b and protrude leftward and rightward, and support guide portions 43R, 43L, 48R, 48L described later. Further, the connecting members 32, 32, 37, 37 enhance the rigidity of the support bases 30, 30 in the left-right direction.
  • a motor 33R is provided near the first transport unit 11, and a motor 33L is provided near the center.
  • a motor 38R is provided near the second transport unit 12 and a motor 38L is provided near the center at the front portion of the lower horizontal member 31c.
  • the motors 33R and 38R have output shafts 34R and 39R that protrude rightward to the outside of the support frame 30, respectively.
  • each of the motors 33L and 38L has an output shaft (not shown) that protrudes leftward to the outside of the support frame 30.
  • the tip ends of the output shafts 34R and 39R are fitted and fixed in shaft holes provided at the rotation centers of drive sprockets 42R and 47R, which will be described later.
  • the tip ends of the output shafts of the motors 33L and 38L are fitted and fixed in shaft holes provided at the rotation centers of drive sprockets 42L and 47L, which will be described later.
  • the drive sprockets 42R, 42L, 47R, and 47L rotate in both forward and reverse directions by the rotation of the motors 33R, 33L, 38R, and 38L.
  • the control unit 60 performs control related to operation and non-operation of the motors 33R, 33L, 38R, and 38L, control for setting the rotation speed of each motor, and the like.
  • a guide part 43R is attached to the right side of the upper horizontal member 31b on the first transport part 11 side.
  • the guide portion 43R has a rectangular plate shape that is long in the front-rear direction, and both ends in the longitudinal direction are formed on an arc.
  • the guide portion 43R has shaft holes at both ends in the longitudinal direction, and connecting members 32 and 32 are inserted into and fixed to the shaft holes, respectively.
  • the guide portion 43R and the drive sprocket 42R are arranged in the left-right direction.
  • the guide part 43L is attached to the left side of the upper horizontal member 31b on the first transport part 11 side, and the positions of the guide part 43L and the drive sprocket 42L in the left-right direction are aligned.
  • a guide part 48R is attached to the right side of the upper horizontal member 31b on the second transport part 12 side, and the positions of the guide part 48R and the drive sprocket 47R in the left-right direction are aligned.
  • a guide part 48L is attached to the left side of the upper horizontal member 31b on the second transport part 12 side, and the positions of the guide part 48L and the drive sprocket 47L in the left-right direction are aligned.
  • the direction changing mechanism 40R is configured by winding a chain 41R around the drive sprocket 42R, the long side on the upper side of the guide portion 43R, and both end arc portions.
  • the direction changing mechanism 40L is configured by winding a chain 41L around the drive sprocket 42L and the guide portion 43L.
  • the direction changing mechanism 45R is configured by winding a chain 46R around a drive sprocket 47R and a guide portion 48R. Furthermore, the direction changing mechanism 45L is configured by winding a chain 46L around the drive sprocket 47L and the guide portion 48L.
  • the direction changing mechanisms 40R and 40L are arranged on the left and right sides of one support frame 30 so as to be spaced apart in the left-right direction perpendicular to the transport direction (front-rear direction), and are arranged in parallel to the transport direction (front-rear direction).
  • the direction changing mechanisms 45R and 45L are arranged on the front side apart from each other.
  • a direction changing mechanism is arranged on the other support frame 30.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a part of the direction changing mechanism 40R.
  • the direction changing mechanism 40R is provided with a plurality of rollers 44R, 44R,... On the outer periphery of the chain 41R. Since the direction change mechanisms 40L, 45R, and 45L have the same component configuration as the direction change mechanism 40R, the configuration of the direction change mechanism 40R will be described in detail below to simplify the description, and the direction change mechanisms 40L, 45R. , 45L will not be described.
  • the chain 41R is a connection body in which a plurality of outer chain links 50a and inner chain links 50b are connected in an endless manner, and is wound around the drive sprocket 42R and the guide portion 43R.
  • the chain 41R is disposed along the triangular circulation path by being wound around the drive sprocket 42R and the guide portion 43R, and circulates on the circulation path when the drive sprocket 42R is driven to rotate.
  • a straight line portion that follows the upper long side of the guide portion 43R in the triangular circulation path is along the transport direction (front-rear direction). In this straight line portion, the chain 41R extends along the front-rear direction, and an extended portion of the chain 41R is formed.
  • the direction changing mechanisms 40L, 45R, 45L circulate through a triangular circulation path, and the straight portions following the upper long sides of the guide portions 43L, 48R, 48L are along the transport direction (front-rear direction).
  • the chains 41L, 46R, 46L extend along the front-rear direction, and each extended portion is formed.
  • the outer chain link 50a includes outer plates 51 and 52.
  • the outer plate 51 includes an oblong plate and a flange 51a formed by bending one side of the plate at a substantially right angle.
  • the outer plate 52 includes an oval plate and a flange 52a formed by bending one side of the plate at a substantially right angle, and a connecting pin 52b is formed at the center of a semicircle of the outer plate 51 in the direction opposite to the bending direction of the flange 52a. , 52b are provided.
  • fitting holes 51b and 51b are provided at the centers of the semicircles of the outer plate 51 for fitting the leading ends of the connecting pins 52b and 52b.
  • the inner chain link 50b includes inner plates 53 and 54.
  • the inner plate 53 includes an oval plate and a flange 53a formed by bending one side of the plate at a substantially right angle.
  • the inner plate 54 includes an oblong plate and a flange 54a formed by bending one side of the plate at a substantially right angle, and pins 54b and 54b are provided at the center of the semicircle in the direction opposite to the flange 54a.
  • the pins 54b and 54b have a through-hole through which the connecting pins 52b and 52b of the outer plate 52 can be inserted at the center.
  • pin holes 53b and 53b through which the distal ends of the connecting pins 52b and 52b are inserted are provided at the center of the semicircle of the inner plate 53.
  • a cylindrical bush 55 is extrapolated to one pin 54b provided on the inner plate 54 of the inner chain link 50b, and one connecting pin 52b provided on the outer plate 52 of the outer chain link 50a adjacent to the one side is provided.
  • the pin 54b is inserted from the outside into the through hole.
  • the tip of the connecting pin 52b protruding from the tip of the pin 54b is inserted into one pin hole 53b provided in the inner plate 53 of the inner chain link 50b.
  • the distal end of the connecting pin 52b protruding from the inner plate 53 is inserted into a fitting hole 51b provided in the outer plate 51 of the outer chain link 50a and fixed to the outer plate 51.
  • one bushing 55 is extrapolated and one connecting pin 52b provided on the outer plate 52 of the outer chain link 50a adjacent to the other side. Is inserted into the through hole of the other pin 54b from the outside, and the plurality of outer chain links 50a and the inner chain links 50b are alternately connected.
  • the flange 51a and the flange 52a of the connected outer chain link 50a project in opposite directions to the side of the chain 41R, and are used as mounting seats for attaching the roller 44R via the mounting table 56.
  • the mounting table 56 has a rectangular plate shape, and is fixed by contacting the lower surface so as to straddle the flange 51a and the flange 52a from the outer peripheral side of the chain 41R.
  • the flange 53a and the flange 54a of the connected inner chain link 50a protrude in opposite directions to the side of the chain 41R, and the mounting table 56 is straddled from the outer peripheral side of the chain 41R to the flange 53a and the flange 54a. . ..
  • roller supporters 57, 57 are arranged along the outer periphery of the chain 41R, and fix the roller supporters 57, 57.
  • Each of the roller supporters 57, 57... Has a support plate that rises perpendicularly to the surface of the rectangular bottom plate, and a roller 44R is rotatable on an axis perpendicular to the surface on the surface of the support plate. It is attached.
  • the rotation axis direction of the roller 44R is determined by the angle at which the roller support table 57 is attached to the mounting table 56, and is inclined by 45 degrees with respect to the connecting longitudinal direction of the chain 41R.
  • the rollers 44R, 44R,... Have a disk shape and are rotatably attached to roller supporters 57, 57,.
  • the bushing 55 of the chain 41R meshes with the teeth provided around the drive sprocket 42R, and contacts the end surface (one end surface in the short direction) of one of the long sides of the guide portion 43R and both ends of the arc shape. Rotate.
  • the plate width in the circulation direction is determined so that the opposite end surfaces of the two mounting tables 56 come into contact with each other when the two adjacent mounting tables 56 are positioned in a straight line portion on the circulation path through which the chain 41R circulates. May be.
  • the chain 41R becomes linear, the end surfaces of the adjacent mounting bases 56 come into contact with each other and deformation is restricted, and the chain 41R cannot be bent so as to be recessed inward.
  • the chain 41R is formed with a straight portion along one long side of the guide portion 43R, and as long as it is in contact with the long side of the guide portion 43R, the chain 41R is not recessed inside the circulation path.
  • the behavior that the chain 41R floats from the long side of the guide portion 43R occurs, it is restricted that the end surfaces come into contact with each other and are deformed so as to be recessed inward.
  • the chain 41R is wound around the drive sprocket 42R and the guide portion 43R. You may do it.
  • the chain 41R circulates in an oblong circulation path that is long in the front-rear direction, and an extending portion that extends along the transport direction is formed by a straight portion between the semicircles.
  • the chain 41R is regulated so as not to be deformed to be recessed inside the circulation path.
  • the direction changing mechanism 40R is configured as described above, and the chain 41R circulates on the circulation path, and an extending portion extending along the front-rear direction is formed at a linear portion following the long side of the guide portion 43R.
  • a line segment connecting the upper end points of the outer peripheral surfaces of the plurality of (five) rollers 44R positioned in the extended portion is parallel to the floor G and is the same as the transport surfaces of the first transport unit 11 to the fourth transport unit 14. Located at height.
  • the other direction change mechanisms 40L, 45R, 45L are configured in the same manner as the direction change mechanism 40R, and a plurality of chains 41L, 46R, 46L are provided in the extending portions extending along the transport direction (front-rear direction).
  • Each of the line segments connecting the upper end points of the outer peripheral surfaces of the (five) rollers 44L, 49R, 49L is parallel to the floor G and is at the same height as the transport surfaces of the first transport unit 11 to the fourth transport unit 14.
  • the article 9 is conveyed from the first conveyance unit 11 to the conveyance direction changing device 2, and the bottom surface is moved by a plurality (five) of rollers 44R, 44L, 49R, and 49L, each of the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, and 45L. Supported. Further, the transported object 9 receives the force from the roller in contact with the bottom surface as the chains 41R, 41L, 46R, and 46L circulate along the circulation path, and the transport direction is changed to the direction of the received force. Are transported.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the directions of the rotation axes of the rollers 44R, 44L, 49R, and 49L provided in the chains 41R, 41L, 46R, and 46L.
  • each roller is schematically shown when the transport direction changing device 2 is viewed from above.
  • the direction of the rotation axis of each roller 44R in the chain 41R located to the right of the rear of the support frames 30, 30 is a direction inclined 45 degrees clockwise with respect to the transport direction.
  • the direction of the rotation axis of each roller 44L in the chain 41L located to the left of the rear of the support frames 30 and 30 is inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the transport direction.
  • the direction of the rotation axis of each roller 49R in the chain 46R located to the right of the front of the support frames 30, 30 is a direction inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the transport direction.
  • the direction of the rotation axis of each roller 49L in the chain 46L located on the left side of the front portion of the support frame 30, 30 is 45 ° clockwise with respect to the transport direction.
  • the direction of the force acting on the bottom surface of the transported object 9 is determined by the direction of each rotating shaft of the rollers 44R, 44L, 49R, 49L.
  • the chain 41R will be described as an example.
  • a force acts on the article 9 to be conveyed from the roller 44R.
  • the acting force is decomposed into the rotation axis direction of the roller 44R and the circumferential tangential direction of the outer periphery of the roller 44R which is a direction perpendicular thereto. Since the roller 44R is rotatable, no frictional force is generated between the roller 44R and the conveyed product 9 in the circumferential tangential direction, and a frictional force is generated only in the rotation axis direction of the roller 44R.
  • the chain 41R when the chain 41R is driven in the forward direction, a force toward the right front acts on the article 9 that is stationary on the chain 41R. Further, when the chain 41R is driven rearward, a left-rearward force is applied to the article 9 that is stationary on the chain 41R.
  • the relative speed of the chain 41R (circumferential speed) with respect to the to-be-conveyed object 9 (moving speed V) may be considered.
  • the case where the circumferential speed of the chain 41R is faster than the moving speed V of the conveyed object 9, the relative speed is positive, and the roller 44R moves forward relative to the conveyed object 9 is outlined in FIG.
  • a force acts on the transported object 9 in the direction of the rotation axis of the roller 44L in contact with the bottom surface (a direction inclined 45 degrees counterclockwise).
  • a force is applied to the conveyed object 9 in the direction of the rotation axis of the roller 49R in contact with the bottom surface (a direction inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the conveyance direction).
  • a force is applied to the conveyed object 9 in the direction of the rotation axis of the roller 49L in contact with the bottom surface (a direction inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the front-rear direction).
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a change in the conveyance direction of the object 9 to be conveyed by one direction changing mechanism.
  • FIG. 9 is a chart showing a driving pattern and a carry-out direction of one direction changing mechanism.
  • the first transport unit 11 transports the transported object 9
  • the second transport unit 12 transports the transported object D ⁇ b> 2
  • the third transport unit 13 transports the transported object 9.
  • the conveyance path D3 which conveys the to-be-conveyed object 9 by the conveyance path D3 and the 4th conveyance part 14 are represented, and the conveyance path D2 is made into the front right direction.
  • FIG. 8 shows only the direction changing mechanism E to be driven among the direction changing mechanisms provided in the transport direction changing device 2.
  • the transport direction changing device 2 may be configured to be driven by a single direction changing mechanism.
  • the drive pattern P1 in FIG. 9 will be described.
  • the article 9 to be transported is placed on the transport body and is carried in from the transport path D1 at the moving speed V.
  • the acting force F1 from the roller 44R to the object 9 is 0, the unloading direction is the forward direction, and the object 9 is unloaded to the conveying path D2.
  • Each drive pattern described below including this drive pattern P1 is realized by the control unit 60 performing control to set the peripheral speed of each chain such as the chain 41R.
  • the control unit 60 performs control to change the transport direction of the transported object 9 to a desired direction by setting the peripheral speed of each chain.
  • the drive pattern P2 will be described.
  • the chain 41R is driven at a relative speed S> 0 that is faster than the moving speed V.
  • the acting force F2 from the roller 44R to the conveyed object 9 is directed to the right front
  • the unloading direction is the right front direction
  • the conveyed object 9 is conveyed to the conveying path D3.
  • the circumferential speed of the chain 41R is driven at a relative speed S ⁇ 0 that is slower than the moving speed V.
  • the acting force F3 from the roller 44R to the conveyed object 9 is directed to the left rear. Because of the acting force F3, the moving speed V of the transported object 9 is decelerated and accelerated leftward, so that the unloading direction is leftward and the transported object 9 is unloaded onto the transport path D4.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the change in the transport direction of the article 9 to be transported by the two direction changing mechanisms.
  • FIG. 11 is a chart showing drive patterns and carry-out directions of the two direction changing mechanisms.
  • FIG. 10 shows only two direction changing mechanisms ER and EL to be driven among the direction changing mechanisms provided in the transport direction changing device 2.
  • the direction changing device ER is the direction changing mechanism 40L
  • the direction changing device EL is the direction changing mechanism 40R as shown in FIG. 10 will be described.
  • the transport direction changing device 2 may be configured to be driven by two direction changing mechanisms.
  • the drive pattern P4 in FIG. 11 will be described.
  • the acting force FR4 from the direction changing mechanism ER to the conveyed object 9 is directed leftward
  • the acting force FL4 from the direction changing mechanism EL to the conveyed object 9 is directed rightward and forward.
  • the resultant force F4 obtained by combining the acting forces FR4 and FL4 acts forward
  • the unloading direction is the forward direction
  • the drive pattern P5 will be described.
  • the chain 41L of the direction change mechanism ER is driven at a relative speed SR ⁇ 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EL is driven at a relative speed SL> 0.
  • the absolute values of SR and SL are equal.
  • the acting force FR5 from the direction changing mechanism ER to the conveyed object 9 is directed to the rear right
  • the acting force FL5 from the direction changing mechanism EL to the conveyed object 9 is directed to the right front.
  • a rightward resultant force F5 and a clockwise moment M5 are obtained.
  • the unloading direction is the right direction
  • the object 9 is unloaded to the transfer path D3.
  • the object 9 is rotated clockwise by the moment M5 and carried out to the conveyance path D3.
  • the conveyance path D3 shown in FIG. 10 is in the right direction, it may be in the right front direction.
  • the drive pattern P6 will be described.
  • the chain 41L of the direction change mechanism ER is driven at a relative speed SR> 0, and the chain 41R of the direction change mechanism EL is driven at a relative speed SL ⁇ 0.
  • the absolute values of SR and SL are equal.
  • the acting force FR6 from the direction changing mechanism ER to the conveyed object 9 is directed to the left front
  • the acting force FL6 from the direction changing mechanism EL to the conveyed object 9 is directed to the left rear.
  • a leftward resultant force F6 and a counterclockwise moment M6 are obtained.
  • the unloading direction is the left direction
  • the object 9 is unloaded to the transfer path D4.
  • the object 9 is rotated counterclockwise by the moment M6 and carried out to the conveyance path D4.
  • the conveyance path D4 shown in FIG. 10 is in the left direction, it may be in the left front direction.
  • the relationship between the transport direction in the transport path D1 and the direction of the transported object 9 is determined by the setting of the moving speed V of the transported object 9 and the relative speeds SR and SL of the direction changing mechanism. It can also convey so that it may become the same also on path
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the change in the transport direction of the article 9 to be transported by the four direction changing mechanisms.
  • 13 and 14 are tables showing drive patterns and carry-out directions of the four direction changing mechanisms.
  • FIG. 12 shows only four direction changing mechanisms EAR, EBR, EAL, EBL to be driven among the direction changing mechanisms provided in the transport direction changing device 2.
  • the direction change devices EAR and EBR are the direction change mechanisms 45R and 40R
  • the direction change devices EAL and EBL are the direction change mechanisms 45L and 40L, respectively, as shown in FIG.
  • the transport direction changing device 2 may be configured to be driven by four direction changing mechanisms.
  • the drive pattern P7 in FIG. 13 will be described.
  • the acting force FAR7 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed leftward
  • the acting force FBR7 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed rightward and forward.
  • the acting force FAL7 from the direction changing mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the front right, and the acting force FBL7 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • the resultant force F7 obtained by combining the acting forces FAR7, FBR7, FAL7, and FBL7 acts forward, the unloading direction is the forward direction, and the object 9 is unloaded to the transfer path D2.
  • each value of relative speed SAR, SBR, SAL, SBL is made into the equal negative value, the to-be-conveyed object 9 can be decelerated.
  • the drive pattern P8 will be described.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR ⁇ 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR> 0.
  • the chain 46L of the direction changing mechanism EAL is driven at a relative speed SAL>
  • the chain 41L of the direction changing mechanism EBL is driven at a relative speed SBL ⁇ 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBL, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR8 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the right rear, and the acting force FBR8 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the right front.
  • the acting force FAL8 from the direction changing mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the front right, and the acting force FBL8 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the right rear.
  • the resultant force F8 obtained by combining the acting forces FAR8, FBR8, FAL8, and FBL8 acts in the right direction, the unloading direction becomes the right direction, and the object 9 is unloaded to the transfer path D3.
  • the conveyance path D3 shown in FIG. 12 is in the right direction, it may be in the right front direction.
  • the drive pattern P9 will be described.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR> 0, and the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR ⁇ 0.
  • the chain 46L of the direction change mechanism EAL is driven at a relative speed SAL ⁇ 0, and the chain 41L of the direction change mechanism EBL is driven at a relative speed SBL> 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBR, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR9 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed leftward, and the acting force FBR9 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed leftward and rearward.
  • the acting force FAL9 from the direction change mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the left rear, and the acting force FBL9 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • the resultant force F9 obtained by combining the acting forces FAR9, FBR9, FAL9, and FBL9 acts leftward, the unloading direction is leftward, and the object 9 is unloaded to the conveyance path D4.
  • the conveyance path D4 shown in FIG. 12 is the left direction, it may be the left front direction.
  • the drive pattern P10 will be described.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR ⁇ 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR ⁇ 0
  • the chain 46L of the direction changing mechanism EAL is driven at a relative speed SAL>
  • the chain 41L of the direction changing mechanism EBL is driven at a relative speed SBL> 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBL, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR10 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the rear right, and the acting force FBR10 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the rear left.
  • the acting force FAL10 from the direction changing mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the front right, and the acting force FBL10 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • the drive pattern P11 will be described.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR> 0, and the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR> 0.
  • the chain 46L of the direction change mechanism EAL is driven at a relative speed SAL ⁇ 0
  • the chain 41L of the direction change mechanism EBL is driven at a relative speed SBL ⁇ 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBL, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR11 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed leftward, and the acting force FBR11 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed rightward and forward. Further, the acting force FAL11 from the direction changing mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the left rear, and the acting force FBL11 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the right rear.
  • the acting forces FAR11, FBR11, FAL11, and FBL11 are combined, a moment M11 is obtained.
  • the conveyed object 9 rotates counterclockwise by the moment M11.
  • each of the direction change mechanisms EAR, EBR, EAL, EBL functions as a mechanism for changing the direction in which the conveyed object 9 is directed, and the direction changing mechanism of the conveyed object 9 is controlled by the other drive patterns P1 to P9.
  • the apparatus constituted by the direction change mechanisms EAR, EBR, EAL, and EBL that execute the drive patterns P10 and P11 is positioned as a conveyed object posture changing apparatus that changes the attitude of the conveyed object.
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the change in the transport direction of the object 9 to be transported by the eight direction changing mechanisms.
  • 16 and 17 are tables showing the drive patterns and carry-out directions of the eight direction changing mechanisms.
  • FIG. 15 includes all eight direction changing mechanisms in the transport direction changing device 2 shown in FIG.
  • the direction changing mechanism to be driven is attached to the direction changing mechanism EAR (# 1), EBR (# 1), EAL (# 1), EBL (# 1), and the other attached to one of the support frames 30, 30.
  • the drive pattern P12 in FIG. 16 will be described.
  • the force acting on the conveyed object 9 from the # 1 and # 2 direction changing devices is generated in the same manner. That is, on both the # 1 side and the # 2 side, the acting force FAR12 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed leftward, and the acting force FBR12 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed rightward and forward. Become. Further, the acting force FAL12 from the direction changing mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the front right, and the acting force FBL12 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • the resultant force F12 obtained by combining the acting forces FAR12, FBR12, FAL12, and FBL12 generated on the # 1 side and the # 2 side acts forward, the unloading direction is the forward direction, and the object 9 is unloaded to the conveying path D2.
  • the to-be-conveyed object 9 can be decelerated.
  • the drive pattern P13 will be described.
  • the # 1 side and the # 2 side are driven in the same manner.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR ⁇ 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR> 0.
  • the chain 46L of the direction changing mechanism EAL is driven at a relative speed SAL>
  • the chain 41L of the direction changing mechanism EBL is driven at a relative speed SBL ⁇ 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBR, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR13 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the rear right, and the acting force FBR13 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the front right. It becomes. Further, the acting force FAL13 from the direction change mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the right front, and the acting force FBL13 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the right rear.
  • the resultant force F13 obtained by combining the acting forces FAR13, FBR13, FAL13, and FBL13 generated on the # 1 side and the # 2 side acts in the right direction, the carry-out direction becomes the right direction, and the conveyed product 9 is carried out to the conveyance path D3.
  • the conveyance path D3 shown in FIG. 15 is in the right direction, it may be in the right front direction.
  • the drive pattern P14 will be described.
  • the # 1 side and the # 2 side are driven in the same manner.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR> 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR ⁇ 0.
  • the chain 46L of the direction change mechanism EAL is driven at a relative speed SAL ⁇ 0
  • the chain 41L of the direction change mechanism EBL is driven at a relative speed SBL> 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBR, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR14 from the direction change mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the left front
  • the acting force FBR14 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the left rear. It becomes.
  • the acting force FAL14 from the direction change mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the left rear
  • the acting force FBL14 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • the resultant force F14 obtained by synthesizing the acting forces FAR14, FBR14, FAL14, and FBL14 generated on the # 1 side and the # 2 side acts in the left direction, the unloading direction becomes the left direction, and the object 9 is unloaded to the conveying path D4.
  • the conveyance path D4 shown in FIG. 15 is the left direction, it may be the left front direction.
  • the drive pattern P15 will be described.
  • the # 1 side and the # 2 side are driven in the same manner.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR ⁇ 0
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR ⁇ 0.
  • the chain 46L of the direction changing mechanism EAL is driven at a relative speed SAL>
  • the chain 41L of the direction changing mechanism EBL is driven at a relative speed SBL> 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBR, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR15 from the direction change mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the right rear, and the acting force FBR15 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the left rear. It becomes. Further, the acting force FAL15 from the direction change mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed to the front right, and the acting force FBL15 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed to the left front.
  • a moment M15 is obtained.
  • the conveyed object 9 rotates clockwise by the moment M15.
  • the drive pattern P16 will be described.
  • the # 1 side and the # 2 side are driven in the same manner.
  • the chain 46R of the direction change mechanism EAR is driven at a relative speed SAR>
  • the chain 41R of the direction change mechanism EBR is driven at a relative speed SBR> 0.
  • the chain 46L of the direction change mechanism EAL is driven at a relative speed SAL ⁇ 0
  • the chain 41L of the direction change mechanism EBL is driven at a relative speed SBL ⁇ 0.
  • the absolute values of the relative speeds SAR, SBL, SAL, and SBL are equal.
  • the acting force FAR16 from the direction changing mechanism EAR to the conveyed object 9 is directed to the left front, and the acting force FBR16 from the direction changing mechanism EBR to the conveyed object 9 is directed to the right front. It becomes. Further, the acting force FAL16 from the direction change mechanism EAL to the conveyed object 9 is directed left rearward, and the acting force FBL16 from the direction changing mechanism EBL to the conveyed object 9 is directed right rearward.
  • a moment M16 is obtained.
  • the conveyed object 9 rotates counterclockwise by the moment M16.
  • the driving patterns P15 and P16 are driving patterns for rotating the object 9 to be conveyed, similarly to the driving patterns P10 and P11 described above. According to the drive patterns P15 and P16, it is possible to change the direction (posture) of the object 9 to be conveyed and carry it out to the conveyance path D2 without changing the conveyance direction of the object 9 carried in from the conveyance path D1. It can.
  • each of the direction changing mechanisms EAR, EBR, EAL, EBL on the # 1 side and # 2 side functions as a mechanism for changing the direction in which the article 9 is directed.
  • the apparatus constituted by the # 1 side and # 2 side direction changing mechanisms EAR, EBR, EAL, and EBL that execute the drive patterns P15 and P16 is a transported object posture changing device that changes the posture of the transported object 9. It is in the position as.
  • the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, and 45L are provided in the central part that is a part of the first transport unit 11 to the fourth transport unit 14 and the like.
  • the transport direction of the transported object 9 has been changed.
  • Each of the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, 45L is circulated and driven around the drive sprockets 42R, 42L, 47R, 47L, and in the conveying direction (partly on the circulation path). It has an extending portion extending along the front-rear direction).
  • a plurality of rollers 44R, 44L, 49R, 49L are arranged along the longitudinal direction of each chain on the outer peripheral surface of each of the chains 41R, 41L, 46R, 46L, and are inclined with respect to the conveying direction of the object 9 to be conveyed. It is supported so as to be rotatable about a rotating shaft.
  • the plurality of rollers 44R, 44L, 49R, and 49L are in contact with one surface of the article 9 to be conveyed at the extending portion by the outer periphery.
  • the guide portions 43R, 43L, 48R, 48L are provided along the extending portions of the respective chains inside the circulation paths of the chains 41R, 41L, 46R, 46L, and the chains 41R, 41L are provided.
  • 46R, 46L are restricted from bending to the inside of the circulation path at the extended portion.
  • the peripheral surfaces of the plurality of rollers 44R, 44L, 49R, and 49L are one surface of the conveyed object 9 at the extended portions of the chains. Abuts securely.
  • each of the chains 41R, 41L, 46R, and 46L is formed by connecting a plurality of outer chain links 50a and inner chain links 50b, and a mounting table 56 is provided on each of the outer chain links 50a and the inner chain links 50b. It is fixed to the outer periphery of the circulation path.
  • the mounting tables 56 provided on the adjacent outer chain link 50a and inner chain link 50b are opposed to each other at the extended portions where the chains 41R, 41L, 46R, 46L extend in the front-rear direction. Since the mounting table 56 is provided on the outer peripheral side of the circulation path of the chain, it is restricted that the chain is bent to the inside of the circulation path at the extending portion extending in the front-rear direction. By restricting the inward bending of the circulation path at the extending part where the chain extends in the front-rear direction, the peripheral surfaces of the rollers 44R, 44L, 49R, 49L are surely brought into contact with one surface of the conveyed object 9.
  • the transport is performed by two direction change mechanisms provided apart from each other in the direction (left-right direction) intersecting the transport direction (front-rear direction), such as the pair of direction change mechanisms 40R and 40L.
  • the direction changing device 2 is configured.
  • the inclination directions of the rotation shafts of the plurality of rollers 44R and 44L are opposite to each other in the transport direction.
  • the plurality of rollers 44 ⁇ / b> R and 44 ⁇ / b> L are in contact with one surface of the transported object 9 on the outer periphery, and exert a force on the one surface of the transported object 9 in the rotation axis direction.
  • the direction change mechanisms 40R and 40L are used when the object 9 is moved in one direction intersecting the transport direction. Since the direction of the acting force exerted on one surface of the transported object 9 is not opposite to the one direction, the resultant force can be increased.
  • two direction changing mechanisms such as the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, and 45L provided on one of the support bases 30 and 30 are provided in the transport direction (
  • the transport direction changing device 2 is configured so as to be arranged in parallel along the front-rear direction. Thereby, the force for changing a conveyance direction can be made to act on the to-be-conveyed object 9 with a long distance along a conveyance direction.
  • the second transport unit 12 transports the transported object 9 transported in the same direction and the transported transported to the right direction (or left direction) intersecting the transport direction from the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, 45L.
  • a third transport unit 13 (or a fourth transport unit 14) that transports the product 9;
  • the transported object 9 is carried in by the first transport unit 11, and the second transport unit 12 in the same direction as the transport direction, or the third transport unit in the direction intersecting the transport direction, by the direction changing mechanisms 40R, 40L, 45R, 45L.
  • the conveyed product 9 is sorted by being conveyed to 13 (or the fourth conveying unit 14).
  • the object 9 is carried out from the direction changing mechanism 40R, 40L, 45R, 45L to the third transport unit 13 (or the fourth transport unit 14) and the direction opposite to the transport direction.
  • a fourth transport unit 14 (or third transport unit 13) that transports the object 9 transported in the direction is provided.
  • a fourth transport unit (or a direction opposite to the direction in which the object 9 is transported to the third transport unit (or the fourth transport unit 14) and the transport direction (or the transport direction). Sorting is performed so that the article 9 is carried out to the third conveyance unit 13).
  • the 1st conveyance part 11 which carries the to-be-conveyed object 9 in the conveyance direction change apparatus 2 comprised by the several direction change mechanism, and the same conveyance direction (front-back direction) from the conveyance direction change apparatus 2 are the same.
  • a second transport unit 12 that transports the transported object 9 transported in the direction, and a third transport unit 9 that transports the transported object 9 transported in the right direction (or left direction) intersecting the transport direction from the transport direction changing device 2.
  • the transport unit 13 (or the fourth transport unit 14) is provided.
  • the transported object 9 is carried in by the first transport unit 11, and the second transport unit 12 in the same direction as the transport direction or the third transport unit 13 in the direction crossing the transport direction (or the fourth transport unit 13) by the transport direction changing device 2.
  • the transported items 9 are sorted by being transported to the transport unit 14).
  • a fourth transport unit 14 (or a third transport unit 13) that transports the object 9 transported in the opposite direction is provided.

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Abstract

　簡素な機構により被搬送物の搬送方向を変更できる方向変更機構、搬送方向変更機構及び仕分装置を提供する。方向変更機構（４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ）は夫々、チェーン、及び該チェーンの外周面に長手方向に沿って配置された複数のローラを備える。各チェーンは、循環経路上の一部で搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分を有する。複数のローラは、被搬送物（９）の搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。複数のローラは外周により前記延在部分で被搬送物（９）の一面に当接する。チェーンが循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物（９）の一面に複数のローラから力が作用する。

Description

方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置
　本発明は、搬送されてきた被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置に関する。
　従来より、コンベア等によって搬送する被搬送物を自動的に仕分ける仕分装置の開発が盛んに行われており、搬送する被搬送物を搬送方向に直交する方向へ押し出す装置や、搬送する被搬送物の姿勢や位置を変化させる装置が案出されている。
　特許文献１には、被搬送物を載置して無端搬送路に沿って移動する複数のスラット板と、搬送方向に直交する方向へ被搬送物を押し出す複数の押出体とを備える仕分装置が開示されている。この仕分装置では、各スラット板に押出体が設けてあり、隣り合う前後２つの押出体を同時に搬送方向と直交する方向へ移動させる。被搬送物は、２つの押出体によって押されて搬送方向に直交する方向へ移動し、スラット板両側に配置された複数の搬出路のいずれかに仕分けられる。
　特許文献２には、多数のフリーボールを回転自在に保持するボールコンベアと、該フリーボールに接触し、フリーボールに回転力を与える接触駆動機構とを備えるコンベア装置が開示されている。多数のフリーボールは、ボール径より厚みが薄い板状の保持枠に縦横に並べて保持され、保持枠の上方及び下方に突出している。接触駆動機構は、保持枠から突出したフリーボールの下部に接触するターンテーブルを有し、ターンテーブルを回転させることによってフリーボールに回転力が与えられる。被搬送物は、保持枠から突出したフリーボールの上部に接触してボールコンベアによって搬送されており、フリーボールが回転することによって、姿勢及び位置が変化する。
特開２００８－２６０６０８号公報 特開２０１１－２１９２５２号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている仕分装置では、各スラット板に設けてある押出体を移動させる移動機構が複雑化するという問題点があった。また、押出体に押された被搬送物はスラット板上を滑るように移動するため、被搬送物とスラット板との摩擦力が大きい用途には不向きであるという問題点もあった。
　また、特許文献２に開示されているコンベア装置では、被搬送物の姿勢や位置を変化させるために被搬送物より大きなターンテーブルが必要となるため、装置が大型化するという問題点があった。
　本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡素な機構により被搬送物の搬送方向を変更できる方向変更機構、搬送方向変更装置及び仕分装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る方向変更機構は、被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構において、駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で前記搬送方向に沿って延在する延在部分を有する被動帯と、該被動帯の外周面に該被動帯の長手方向に沿って複数配置され、前記搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている回転体とを備え、該回転体は、外周により前記延在部分で前記被搬送物の一面に当接することを特徴とする。
　本発明にあっては、被動帯は駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向に沿って延在する延在部分を有する。複数の回転体は被動帯の外周面に被動帯の長手方向に沿って複数配置され、搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。回転体は、外周により前記延在部分で被搬送物の一面に当接している。被動帯が循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物の一面に複数の回転体から力が作用する。これにより、被搬送物の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。また、前記延在部分で複数の回転体が被搬送物の一面に当接し、被搬送物の荷重が複数の回転体で分散的に支持されるので、重量物の搬送に対しても十分な耐荷重能力を有する。
　本発明に係る方向変更機構は、前記循環経路の内側に前記被動帯に接する案内部材が前記延在部分に沿って設けてあることを特徴とする。
　本発明にあっては、被動帯は前記延在部分に沿う案内部材に接するので、該延在部分で循環経路の内側へ屈曲することが規制される。循環経路の内側への被動帯の屈曲が規制されることにより、被動帯の延在部分で回転体の周面が被搬送物の一面に確実に当接する。
　本発明に係る方向変更機構は、前記被動帯は複数の被連結体を連結してなり、該複数の被連結体夫々は、前記循環経路の外周側に前記回転体を載置する載置台を有し、隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が、前記延在部分で当接するようになしてあることを特徴とする。
　本発明にあっては、被動帯は複数の被連結体を連結してなり、隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が被動帯の延在部分で当接する。載置台は被連結体の循環経路の外周側に設けられているので、被連結体が被動帯の延在部分で循環経路の内側に屈曲することを規制する。循環経路の内側への被連結体の屈曲が規制されることにより、被動帯の延在部分で回転体の周面が被搬送物の一面に確実に当接する。
　本発明に係る方向変更機構は、前記駆動輪はスプロケットであり、前記被動帯は、前記スプロケット及び該スプロケットと対をなす他のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンであることを特徴とする。
　本発明にあっては、被動帯は、無端状のチェーンであり、一対のスプロケットに巻き掛けられている。一対のスプロケットに巻き掛けられたチェーンは、長円形状の循環経路を循環する。循環経路中の両半円間の直線部分において、複数の回転体の周面が被搬送物の一面に当接する。
　本発明に係る方向変更機構は、前記被動帯を循環駆動する駆動部と、該駆動部により前記被動帯を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、駆動部によって被動帯を循環駆動し、被動帯を循環駆動する速度を制御部によって設定する。被動帯を循環駆動する速度を、被搬送物を搬送する速度よりも高く、又は低く設定することで、被搬送物の搬送方向が変更される。
　本発明に係る搬送方向変更装置は、上述のいずれか１つの方向変更機構が前記搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてあり、該２台の方向変更機構夫々における前記回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きであることを特徴とする。
　本発明にあっては、上述のいずれか１つの方向変更機構が搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてある。２台の方向変更機構夫々における回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きとしてある。回転体は外周で被搬送物の一面に当接しており、被搬送物の一面に対して回転軸方向に力を及ぼす。２台の方向変更機構夫々における回転体の回転軸の向きが搬送方向に対して互いに逆向きとしてあることにより、搬送方向と交差する一方向へ被搬送物を移動させる際に、２台の方向変更機構が被搬送物の一面に及ぼす作用力の方向が前記一方向に逆向きにならないので、作用力の合力を大きくすることができる。
　本発明に係る搬送方向変更装置は、前記２台の方向変更機構が前記搬送方向に沿って複数並設されていることを特徴とする。
　本発明にあっては、２台の方向変更機構が搬送方向に沿って複数並設されているので、搬送方向に沿って長い距離で、搬送方向を変更するための力を被搬送物に作用させることができる。
　本発明に係る搬送方向変更装置は、前記２台の方向変更機構における被動帯夫々を循環駆動する駆動部と、該駆動部により前記被動帯夫々を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、駆動部によって被動帯を循環駆動し、被動帯を循環駆動する速度を制御部によって設定する。２台の方向変更機構における被動帯のうち一方を循環駆動する速度を被搬送物を搬送する速度よりも高く、他方を循環駆動する速度を被搬送物を搬送する速度よりも低く設定することで、被搬送物の搬送方向が変更される。
　本発明に係る仕分装置は、上述のいずれか１つの方向変更機構と、該方向変更機構へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、前記方向変更機構から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、前記方向変更機構から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、第１搬送部により被搬送物を搬入し、方向変更機構により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部へ搬送することにより被搬送物の仕分を行う。
　本発明に係る仕分装置は、前記方向変更機構から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、方向変更装置により、第３搬送部に被搬送物が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部へ被搬送物を搬出するように仕分けを行う。
　本発明に係る仕分装置は、前記被動帯を循環駆動する駆動部と、該駆動部により前記被動帯を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、駆動部によって被動帯を循環駆動し、被動帯を循環駆動する速度を制御部によって設定する。被搬送物を搬送する速度に対して、被動帯を循環駆動する速度の高低を設定することで、被搬送物が第３搬送部又は第４搬送部へ搬出される。
　本発明に係る仕分装置は、上述のいずれか１つの搬送方向変更装置と、該搬送方向変更装置へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、前記搬送方向変更装置から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、前記搬送方向変更装置から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、第１搬送部により被搬送物を搬入し、複数の方向変更機構で構成される搬送方向変更装置により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部へ搬送することにより被搬送物の仕分を行う。
　本発明に係る仕分装置は、前記搬送方向変更装置から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、搬送方向変更装置により、第３搬送部に被搬送物が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部へ被搬送物を搬出するように仕分けを行う。
　本発明に係る仕分装置は、前記２台の方向変更機構における被動帯夫々を循環駆動する駆動部と、該駆動部により前記被動帯夫々を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
　本発明にあっては、駆動部によって被動帯を循環駆動し、被動帯を循環駆動する速度を制御部によって設定する。被搬送物を搬送する速度に対して、２台の方向変更機構における被動帯を循環駆動する速度の高低を設定することで、被搬送物が第３搬送部又は第４搬送部へ搬出される。
　本発明によれば、被動帯は駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向に沿って延在する延在部分を有する。複数の回転体は被動帯の外周面に被動帯の長手方向に沿って複数配置され、搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。回転体は、外周により前記延在部分で被搬送物の一面に当接している。被動帯が循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物の一面に複数の回転体から力が作用する。このため、被搬送物の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。
実施の形態に係る仕分装置の平面図である。 図１のII－II線による仕分装置の断面図である。 図１のIII－III線による仕分装置の断面図である。 搬送方向変更装置の斜視図である。 支持架台を除いた搬送方向変更装置の斜視図である。 方向変更機構の一部分の分解斜視図である。 各チェーンに設けてあるローラの回転軸の向きを説明するための模式図である。 １台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。 １台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。 ２台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。 ２台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。 ４台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。 ４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。 ４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。 ８台の方向変更機構による被搬送物の搬送方向の変更を説明するための模式図である。 ８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。 ８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。
（実施の形態１）
　以下、本発明をその実施の形態に係る仕分装置１を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では図において矢印で示す前後、左右、上下を使用する。図１は本発明の実施の形態に係る仕分装置１の平面図、図２は図１のII－II線による仕分装置１の断面図、図３は図１のIII－III線による仕分装置の断面図、図４は搬送方向変更装置２の斜視図、図５は支持架台を除いた搬送方向変更装置２の斜視図である。
　仕分装置１は、第１搬送部１１～第４搬送部１４、搬送方向変更装置２を備える。第１搬送部１１は、前方向を搬送方向として被搬送物９を搬送し、搬送方向変更装置２へ被搬送物９を搬入する。第２搬送部１２は、搬送方向変更装置２により前方向へ搬出された被搬送物９を搬送する。第３搬送部１３は、搬送方向変更装置２により右方向へ搬出された被搬送物９を搬送し、第４搬送部１４は、搬送方向変更装置２により左方向へ搬出された被搬送物９を搬送する。
　第１搬送部１１は、支持脚１１ａ、搬送架台１１ｂ、ローラ１１ｃ、搬送体１１ｄ、側方ガード１１ｅ，１１ｅを備える。支持脚１１ａは搬送方向に沿って適宜の間隔で床Ｇ上に立設してあり、搬送架台１１ｂを支持する。搬送架台１１ｂは、例えばフレームで形成された台であり、搬送方向に沿って延在し、該支持脚１１ａの上部に支持されている。ローラ１１ｃは円筒又は円柱状をなし、搬送架台１１ｂに両側部が支持されて軸線回りに回動可能としてある。搬送体１１ｄは、ローラ１１ｃ及び該ローラ１１ｃと対をなすローラ（図示略）に巻き掛けられた無端状のベルト又は搬送チェーン（例えば、特開２０１２－３０９３６号参照）である。なお、搬送体１１ｄが搬送チェーンである場合、ローラ１１ｃは、軸線方向の数か所にて、該搬送チェーンに噛み合う複数の歯を周上に等分配置したスプロケットとする。側方ガード１１ｅ，１１ｅは搬送架台１１ｂの両側に上面から立ち上がり搬送方向に沿って設けてあり、搬送体１１ｄ上の搬送路内で被搬送物９が搬送されるよう規制する。ローラ１１ｃ及び該ローラ１１ｃと対をなすローラのいずれか一方は駆動機構（図示略）により回転駆動される。該駆動機構の回転駆動の動作及び非動作に係る制御、並びに回転駆動速度を設定する制御等は、制御部６０（図２参照）によって行われる。いずれかのローラの駆動によって循環する搬送体１１ｄ上に載置された被搬送物９が搬送方向へ搬送される。
　第２搬送部１２は支持脚１２ａ、搬送架台１２ｂ、ローラ１２ｃ、搬送体１２ｄ、側方ガード１２ｅ，１２ｅを、第３搬送部１３は支持脚１３ａ、搬送架台１３ｂ、ローラ１３ｃ、搬送体１３ｄ、側方ガード１３ｅ，１３ｅを、第４搬送部１４は支持脚１４ａ、搬送架台１４ｂ、ローラ１４ｃ、搬送体１４ｄ、側方ガード１４ｅ，１４ｅを備える。第２搬送部１２、第３搬送部１３及び第４搬送部１４の構成については、第１搬送部１１と同様の構成であるので、簡潔のため説明を省略する。搬送方向変更装置２の後方に第１搬送部１１、前方に第２搬送部１２が配置されている。また、搬送方向変更装置２の右方に第３搬送部１３、左方に第４搬送部１４が配置されている。尚、制御部６０は、第２搬送部１２、第３搬送部１３及び第４搬送部１４の夫々が有する駆動機構（図示略）の回転駆動の動作及び非動作に係る制御、並びに回転駆動速度を設定する制御等を行う。
　搬送方向変更装置２は、左右方向に離隔して配置した支持架台３０，３０、該支持架台３０，３０の夫々に取り付けられた方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ等を備える。支持架台３０は、支柱３１ａ，３１ａ、上横部材３１ｂ、下横部材３１ｃを備える。支柱３１ａ，３１ａは前後方向に離間して床Ｇに立設してある。上横部材３１ｂ及び下横部材３１ｃは、筒材、アングル材等の軸体である。上横部材３１ｂは、両端が支柱３１ａ，３１ａ夫々の上端部に床Ｇと平行をなして横架されている。下横部材３１ｃは、支持柱３１ａ，３１ａ夫々の中途部下よりに上横部材３１ｂと平行をなして横架されている。支持架台３０，３０は、夫々の上横部材３１ｂ及び下横部材３１ｃの軸方向が前後方向となるように床Ｇに配してある。
　支持架台３０，３０夫々の上横部材３１ｂは、連結材３２，３２，３７，３７で連結してある。連結材３２，３２，３７，３７には例えば断面の外形が角形又は円形の筒材又は柱材等を用いる。連結材３２，３２は第１搬送部１１寄りに、前後方向に離間して配置する。連結材３７，３７は第２搬送部１２寄りに前後に離間して配置する。連結材３２，３２，３７，３７は、上横部材３１ｂを貫通して左方及び右方へ突出するように設けてあり、後述するガイド部４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌを支持する。また、連結材３２，３２，３７，３７は支持架台３０，３０の左右方向の剛性を高める。
　下横部材３１ｃの後部において、第１搬送部１１寄りにモータ３３Ｒ，中央寄りにモータ３３Ｌが設けてある。また、下横部材３１ｃの前部において、第２搬送部１２寄りにモータ３８Ｒ，中央寄りにモータ３８Ｌが設けてある。モータ３３Ｒ，３８Ｒは夫々支持架台３０の外側へ右向きに突出する出力軸３４Ｒ，３９Ｒを有する。同様にモータ３３Ｌ，３８Ｌは夫々支持架台３０の外側へ左向きに突出する出力軸（図示略）を有する。出力軸３４Ｒ，３９Ｒの先端部は夫々、後述する駆動スプロケット４２Ｒ，４７Ｒの回転中心に設けた軸孔に嵌合し固着されている。同様に、モータ３３Ｌ，３８Ｌの出力軸の先端部は夫々、後述する駆動スプロケット４２Ｌ，４７Ｌの回転中心に設けた軸孔に嵌合し固着されている。モータ３３Ｒ，３３Ｌ，３８Ｒ，３８Ｌの回転によって、正逆両方向に駆動スプロケット４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌが回転する。制御部６０は、モータ３３Ｒ，３３Ｌ，３８Ｒ，３８Ｌの動作及び非動作に係る制御、並びに各モータの回転速度を設定する制御等を行う。
　上横部材３１ｂの第１搬送部１１側の右側には、ガイド部４３Ｒを取り付けてある。ガイド部４３Ｒは前後方向に長い矩形板状をなし、長手方向の両端は円弧上に形成されている。ガイド部４３Ｒは長手方向の両端部に夫々軸孔を有しており、該軸孔の夫々に連結材３２，３２を挿入して固着してある。ガイド部４３Ｒ及び駆動スプロケット４２Ｒは左右方向の位置を合わせて配置する。同様に、上横部材３１ｂの第１搬送部１１側の左側にガイド部４３Ｌを取り付け、ガイド部４３Ｌ及び駆動スプロケット４２Ｌの左右方向の位置を合わせて配置する。上横部材３１ｂの第２搬送部１２側の右側にガイド部４８Ｒを取り付け、ガイド部４８Ｒ及び駆動スプロケット４７Ｒの左右方向の位置を合わせて配置する。上横部材３１ｂの第２搬送部１２側の左側にガイド部４８Ｌを取り付け、ガイド部４８Ｌ及び駆動スプロケット４７Ｌの左右方向の位置を合わせて配置する。
　方向変更機構４０Ｒは、駆動スプロケット４２Ｒ、ガイド部４３Ｒの上側の長辺及び両端円弧部分にチェーン４１Ｒを巻き掛けて構成されている。方向変更機構４０Ｌは、駆動スプロケット４２Ｌ及びガイド部４３Ｌにチェーン４１Ｌを巻き掛けて構成されている。方向変更機構４５Ｒは、駆動スプロケット４７Ｒ及びガイド部４８Ｒにチェーン４６Ｒを巻き掛けて構成されている。更に方向変更機構４５Ｌは、駆動スプロケット４７Ｌ及びガイド部４８Ｌにチェーン４６Ｌを巻き掛けて構成されている。一方の支持架台３０の左右両側に方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌが、搬送方向（前後方向）に直交する左右方向に離間して配置され、これに並設されるように、搬送方向（前後方向）に離間して前側に方向変更機構４５Ｒ及び４５Ｌが配置されている。他方の支持架台３０にも同様に方向変更機構が配置されている。
　図６は方向変更機構４０Ｒの一部分の分解斜視図である。方向変更機構４０Ｒは、チェーン４１Ｒの外周に複数のローラ４４Ｒ，４４Ｒ，・・・が設けてある。方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌについても方向変更機構４０Ｒと同等の部品構成としてあるので、説明の簡潔化のため、以下、方向変更機構４０Ｒの構成について詳細に説明し、方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌの構成についての説明は省略する。
　チェーン４１Ｒは、複数の外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂを無端状に連結した連結体であり、駆動スプロケット４２Ｒ及びガイド部４３Ｒに巻き掛けられている。チェーン４１Ｒは、駆動スプロケット４２Ｒ及びガイド部４３Ｒに巻き掛けられることで三角形状の循環経路に沿って配設されており、駆動スプロケット４２Ｒが回転駆動されることにより該循環経路上を循環する。この三角形状の循環経路におけるガイド部４３Ｒの上側の長辺に倣う直線部分は搬送方向（前後方向）に沿っている。この直線部分でチェーン４１Ｒは前後方向に沿って延在し、チェーン４１Ｒの延在部分が形成される。
　同様に方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌは三角形状の循環経路を循環し、夫々ガイド部４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌの上側の長辺に倣う直線部分は搬送方向（前後方向）に沿っている。この直線部分においてチェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは前後方向に沿って延在し、夫々の延在部分が形成される。
　外側チェーンリンク５０ａは外プレート５１，５２を備える。外プレート５１は長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５１ａを備える。外プレート５２は、長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５２ａを備え、外プレート５１の半円の中心にフランジ５２ａの屈曲方向と反対向きに連結ピン５２ｂ，５２ｂが設けてある。また、外プレート５１の半円の中心には連結ピン５２ｂ，５２ｂ夫々の先端部が嵌合する嵌合穴５１ｂ，５１ｂが設けられている。
　内側チェーンリンク５０ｂは内プレート５３，５４を備える。内プレート５３は長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５３ａを備える。内プレート５４は、長円形状の板、該板の一辺を略直角に屈曲して形成したフランジ５４ａを備え、半円の中心にフランジ５４ａと反対向きにピン５４ｂ，５４ｂが設けてある。ピン５４ｂ，５４ｂは、外プレート５２の連結ピン５２ｂ，５２ｂを挿通可能な貫通孔を軸中心に有する。また、内プレート５３の半円の中心には連結ピン５２ｂ，５２ｂ夫々の先端部が挿通するピン穴５３ｂ，５３ｂが設けられている。
　内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５４に設けてある一方のピン５４ｂに円筒状のブッシュ５５を外挿し、該一方側に隣接する外側チェーンリンク５０ａの外プレート５２に設けてある一方の連結ピン５２ｂをピン５４ｂの貫通孔に外側から挿通する。ピン５４ｂの先端から突き出た連結ピン５２ｂの先端部を内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５３に設けてある一方のピン穴５３ｂに挿通する。内プレート５３から突き出た連結ピン５２ｂの先端は、外側チェーンリンク５０ａの外プレート５１に設けてある嵌合孔５１ｂに挿通し、外プレート５１に固着させる。内側チェーンリンク５０ｂの内プレート５４に設けてある他方のピン５４ｂについても、同様にブッシュ５５を外挿し、該他方側に隣接する外側チェーンリンク５０ａの外プレート５２に設けてある一方の連結ピン５２ｂを該他方のピン５４ｂの貫通孔に外側から挿通するようにして、複数の外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂを交互に連結させる。
　連結された外側チェーンリンク５０ａのフランジ５１ａ及びフランジ５２ａは、チェーン４１Ｒの側方へ互いに逆向きに張り出し、ローラ４４Ｒを載置台５６を介して取り付ける取付座として使用される。載置台５６は矩形板状をなし、チェーン４１Ｒの外周側からフランジ５１ａ及びフランジ５２ａに跨ぐように下面を当接させて固定してある。同様に、連結された内側チェーンリンク５０ａのフランジ５３ａ及びフランジ５４ａはチェーン４１Ｒの側方へ互いに逆向きに張り出し、フランジ５３ａ及びフランジ５４ａにチェーン４１Ｒの外周側から載置台５６を跨設してある。載置台５６，５６・・・は、チェーン４１Ｒの外周に沿って並び、上面夫々にローラ支持台５７，５７・・・を固定する。ローラ支持台５７，５７・・・夫々は、矩形状の底板の面に垂直に立ち上がる支持板を有し、該支持板の面には、該面に垂直な軸回りに回転自在にローラ４４Ｒが取り付けてある。ローラ４４Ｒの回転軸方向は、ローラ支持台５７を載置台５６に取り付ける角度によって決まり、チェーン４１Ｒの連結長手方向に対して４５度傾いた方向としてある。ローラ４４Ｒ，４４Ｒ・・・は円板状をなし、回転自在にローラ支持台５７，５７・・・に取り付けられている。
　チェーン４１Ｒのブッシュ５５は、駆動スプロケット４２Ｒに周設された歯に噛合するとともに、ガイド部４３Ｒの一方の長辺における端面（短手方向の一端の端面）及び円弧状の両端部分に接触して回転する。
　チェーン４１Ｒが循環する循環経路上の直線部分に、隣接する２つの載置台５６が位置するとき、該２つの載置台５６の向かい合う端面同士が当接するように、循環方向の板幅を決めるようにしてもよい。チェーン４１Ｒは、直線状になったときに隣接する載置台５６の端面同士が当接して変形が規制され、内側に凹むように屈曲することはできない。上述のとおり、チェーン４１Ｒはガイド部４３Ｒの一方の長辺に倣って直線部分が形成されており、ガイド部４３Ｒの長辺に当接している限り、循環経路の内側に凹むことはない。しかし、チェーン４１Ｒがガイド部４３Ｒの長辺から浮くような挙動が発生する場合には、端面同士が当接して内側へ凹むように変形することが規制される。
　上述の実施形態では、駆動スプロケット４２Ｒとガイド部４３Ｒにチェーン４１Ｒを巻き掛けてあるが、チェーン４１Ｒを駆動スプロケット４２Ｒと、該駆動スプロケット４２Ｒと対をなし前後方向に離隔した従動スプロケットとに巻き掛けるようにしてもよい。この場合、チェーン４１Ｒは前後に長い長円状の循環経路を循環し、半円間の直線部分により、搬送方向に沿って延在する延在部分が形成される。直線状になったときに２つの載置台５６の向かい合う端面同士が当接することにより、チェーン４１Ｒは、循環経路の内側に凹む変形が生じないように規制される。
　方向変更機構４０Ｒは以上のとおり構成されており、チェーン４１Ｒは循環経路上を循環し、ガイド部４３Ｒの長辺に倣う直線部分で前後方向に沿って延在する延在部分が形成される。該延在部分に位置する複数（５個）のローラ４４Ｒの外周面における上端点を結ぶ線分は、床Ｇと平行であり、第１搬送部１１～第４搬送部１４の搬送面と同じ高さに位置する。他の方向変更機構４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌについても方向変更機構４０Ｒと同様に構成されており、チェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分にある夫々複数（５個）のローラ４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの外周面における上端点を結ぶ線分夫々は、床Ｇと平行であり、第１搬送部１１～第４搬送部１４の搬送面と同じ高さに位置する。被搬送物９は、第１搬送部１１から搬送方向変更装置２へ搬送され、底面が方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ夫々の複数（５個）のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌによって支えられる。また、被搬送物９は、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが循環経路に沿って循環することによって、底面に接触しているローラから力を受け、受けた力の方向へ搬送方向が変更されて搬送される。
　次に搬送方向変更装置２によって被搬送物９の搬送方向を変更する際の動作について説明する。図７は各チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌに設けてあるローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの回転軸の向きを説明するための模式図である。図７では搬送方向変更装置２を上方から見て各ローラを模式的に表している。
　支持架台３０，３０の後部右方に位置するチェーン４１Ｒにおける各ローラ４４Ｒの回転軸の方向は、搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の後部左方に位置するチェーン４１Ｌにおける各ローラ４４Ｌの回転軸の方向は、搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の前部右方に位置するチェーン４６Ｒにおける各ローラ４９Ｒの回転軸の方向は、搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向としてある。支持架台３０，３０の前部左方に位置するチェーン４６Ｌにおける各ローラ４９Ｌの回転軸の方向は、搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向としてある。
　ローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの各回転軸の方向によって、被搬送物９の底面に作用する力の向きが決まる。チェーン４１Ｒを例に説明すると、チェーン４１Ｒを循環させることにより、ローラ４４Ｒから被搬送物９に力が作用する。作用する力はローラ４４Ｒの回転軸方向と、これに垂直な方向であるローラ４４Ｒの外周の円周接線方向とに分解される。ローラ４４Ｒは回転自在であるため、円周接線方向には被搬送物９との間で摩擦力が働かず、ローラ４４Ｒの回転軸方向にのみ摩擦力が生じる。したがって、チェーン４１Ｒの循環によって、被搬送物９の底面に接するローラ４４Ｒの回転軸方向、即ち搬送方向に対して時計回りに４５度傾いた方向にのみ被搬送物９の底面に力が作用する。
　例えば、チェーン４１Ｒを前方向へ駆動すると、チェーン４１Ｒ上に静止している被搬送物９には右前方向きの力が作用する。また、チェーン４１Ｒを後方向へ駆動すると、チェーン４１Ｒ上に静止している被搬送物９には左後方向きの力が作用する。移動速度Ｖで搬送方向に移動している被搬送物９については、被搬送物９（移動速度Ｖ）に対するチェーン４１Ｒ（周速度）の相対速度で考えればよい。チェーン４１Ｒの周速度が被搬送物９の移動速度Ｖよりも速く、相対速度が正であり、ローラ４４Ｒが被搬送物９に対して相対的に前方向に進む場合を図７中の白抜き矢印で示す。また、チェーン４１Ｒの周速度が被搬送物９の移動速度Ｖよりも遅く、相対速度が負であり、ローラ４４Ｒが被搬送物９に対して相対的に後方向に進む場合を図７中の実線矢印で示す。チェーン４１Ｒの相対速度が正である場合、被搬送物９には右前方向きの力が作用し、負である場合、左後方向きの力が作用する。被搬送物９は、ローラ４４Ｒの回転軸方向に力を受けて搬送方向が変更されて搬出される。尚、以下の説明では、チェーン４１Ｒの速度に関して、チェーン４１Ｒが循環経路に沿って移動する単位時間当たりの距離を表わす周速度を用いるが、この周速度は本発明における被動帯を循環駆動する速度に対応している。
　同様に、チェーン４１Ｌの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４４Ｌの回転軸方向（反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。また、チェーン４６Ｒの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４９Ｒの回転軸方向（搬送方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。さらに、チェーン４６Ｌの循環によって、被搬送物９には、底面に接するローラ４９Ｌの回転軸方向（前後方向に対して反時計回りに４５度傾いた方向）に力が作用する。支持架台３０，３０に取り付けられた方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌの循環方向を組み合わせることによって、被搬送物９を搬出する方向を変更することができる。
　図８は１台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図９は１台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図８では、第１搬送部１１により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ１、第２搬送部１２により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ２、第３搬送部１３により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ３、第４搬送部１４により被搬送物９を搬送する搬送路Ｄ４を表わし、搬送路Ｄ２は右前方向としている。また図８には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する方向変更機構Ｅのみを表わしている。ここでは、図８に示すように方向変更装置Ｅを方向変更機構４０Ｒとした例について説明する。方向変更機構４０Ｌ、４５Ｒ、４５Ｌを用いる場合も同様であり説明を省略する。なお、搬送方向変更装置２を１台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
　図９の駆動パターンＰ１について説明する。被搬送物９は搬送体に載置されて移動速度Ｖで搬送路Ｄ１から搬入されてくる。駆動パターンＰ１では、チェーン４１Ｒの周速度を移動速度Ｖと同じ速度、即ち相対速度Ｓ＝０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ１は０となり、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、本駆動パターンＰ１を含めて以下に説明する各駆動パターンは、制御部６０にて、チェーン４１Ｒ等の各チェーンの周速度を設定する制御を行うことによって実現される。制御部６０は、各チェーンの周速度を設定することによって、被搬送物９の搬送方向を所望の方向へ変更する制御を行う。
　駆動パターンＰ２について説明する。駆動パターンＰ２では、チェーン４１Ｒの周速度が移動速度Ｖよりも速い相対速度Ｓ＞０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ２は右前方向きとなり、搬出方向は右前方向となり搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。次に、駆動パターンＰ３では、チェーン４１Ｒの周速度が移動速度Ｖよりも遅い相対速度Ｓ＜０で駆動する。このとき、ローラ４４Ｒから被搬送物９への作用力Ｆ３は左後方向きとなる。この作用力Ｆ３により被搬送物９の移動速度Ｖは減速されるとともに左方向へ加速されるので、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。
　次に２台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１０は２台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１１は２台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１０には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する２台の方向変更機構ＥＲ、ＥＬのみを表わしている。ここでは、図１０に示すように方向変更装置ＥＲを方向変更機構４０Ｌ、方向変更装置ＥＬを方向変更機構４０Ｒとした例について説明する。なお、搬送方向変更装置２を２台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
　図１１の駆動パターンＰ４について説明する。駆動パターンＰ４では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ≧０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＝ＳＲ≧０で駆動する。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ４は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ４は右前方向きとなる。作用力ＦＲ４とＦＬ４を合成した合力Ｆ４は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、ＳＬ＝ＳＲ≦０とすれば、被搬送物９を減速することができる。
　駆動パターンＰ５について説明する。駆動パターンＰ５では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ＜０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＞０で駆動する。但し、ＳＲ及びＳＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ５は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ５は右前方向きとなる。作用力ＦＲ５とＦＬ５を合成すると、右向きの合力Ｆ５、及び時計回りのモーメントＭ５が得られる。したがって、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、モーメントＭ５によって被搬送物９は時計回りに回転して搬送路Ｄ３へ搬出されることになる。尚、図１０に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
　駆動パターンＰ６について説明する。駆動パターンＰ６では、方向変更機構ＥＲのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＲ＞０、方向変更機構ＥＬのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＬ＜０で駆動する。但し、ＳＲ及びＳＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＲから被搬送物９への作用力ＦＲ６は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＬから被搬送物９への作用力ＦＬ６は左後方向きとなる。作用力ＦＲ６とＦＬ６を合成すると、左向きの合力Ｆ６、及び反時計回りのモーメントＭ６が得られる。したがって、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、モーメントＭ６によって被搬送物９は反時計回りに回転して搬送路Ｄ４へ搬出されることになる。尚、図１０に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
　また、駆動パターンＰ５及びＰ６では、被搬送物９の移動速度Ｖ、方向変更機構の相対速度ＳＲ及びＳＬの設定により、搬送路Ｄ１での搬送方向と被搬送物９の向きの関係が、搬送路Ｄ３及びＤ４でも同じとなるように搬送することもできる。例えば、搬送路Ｄ１での搬送方向と、搬送路Ｄ３（又はＤ４）での搬送方向とのなす角度の分だけ、モーメントＭ５（又はＭ６）により被搬送物９が回転するように各速度等を調整すればよい。
　次に４台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１２は４台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１３及び図１４は４台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１２には、搬送方向変更装置２に設けられた方向変更機構のうち、駆動する４台の方向変更機構ＥＡＲ、ＥＢＲ、ＥＡＬ、ＥＢＬのみを表わしている。ここでは、図１２に示すように方向変更装置ＥＡＲ及びＥＢＲを夫々方向変更機構４５Ｒ及び４０Ｒとし、方向変更装置ＥＡＬ及びＥＢＬを夫々方向変更機構４５Ｌ及び４０Ｌとした例について説明する。なお、搬送方向変更装置２を４台の方向変更機構により構成して駆動するようにしてもよい。
　図１３の駆動パターンＰ７について説明する。駆動パターンＰ７では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＝ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ７は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ７は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ７は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ７は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ７，ＦＢＲ７，ＦＡＬ７，ＦＢＬ７を合成した合力Ｆ７は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの各値を等しい負の値とすれば、被搬送物９を減速することができる。
　駆動パターンＰ８について説明する。駆動パターンＰ８では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ８は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ８は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ８は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ８は右後方向きとなる。作用力ＦＡＲ８，ＦＢＲ８，ＦＡＬ８，ＦＢＬ８を合成した合力Ｆ８は右向きに作用し、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、図１２に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
　駆動パターンＰ９について説明する。駆動パターンＰ９では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ９は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ９は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ９は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ９は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ９，ＦＢＲ９，ＦＡＬ９，ＦＢＬ９を合成した合力Ｆ９は左向きに作用し、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、図１２に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
　駆動パターンＰ１０について説明する。駆動パターンＰ１０では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１０は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１０は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１０は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１０は左前方向きとなる。作用力ＦＡＲ１０，ＦＢＲ１０，ＦＡＬ１０，ＦＢＬ１０を合成すると、モーメントＭ１０となる。モーメントＭ１０により被搬送物９は時計回りに回転する。
　駆動パターンＰ１１について説明する。駆動パターンＰ１１では、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１１は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１１は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１１は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１１は右後方向きとなる。作用力ＦＡＲ１１，ＦＢＲ１１，ＦＡＬ１１，ＦＢＬ１１を合成すると、モーメントＭ１１となる。モーメントＭ１１により被搬送物９は反時計回りに回転する。
　駆動パターンＰ１０及びＰ１１によれば、搬送路Ｄ１から搬入されてくる被搬送物９の搬送方向を変えることなく、被搬送物９の向き（姿勢）を変えて、搬送路Ｄ２へ搬出することができる。この場合、各方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬは被搬送物９が向く方向を変更する機構として機能しており、他の駆動パターンＰ１～Ｐ９により、方向変更機構が被搬送物９の搬送方向を変更する機構として機能していることに相違している。したがって、駆動パターンＰ１０及びＰ１１を実行する方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬにより構成される装置は、被搬送物の姿勢を変更する被搬送物姿勢変更装置としての位置付けにある。
　次に８台の方向変更機構を用いて被搬送物９の搬送方向を変更する場合について説明する。図１５は８台の方向変更機構による被搬送物９の搬送方向の変更を説明するための模式図である。図１６及び図１７は８台の方向変更機構の駆動パターン及び搬出方向を示す図表である。図１５には、図１に示す搬送方向変更装置２における方向変更機構８台がすべて含まれている。駆動する方向変更機構は、支持架台３０，３０の一方に取り付けられた方向変更機構ＥＡＲ（＃１）、ＥＢＲ（＃１）、ＥＡＬ（＃１）、ＥＢＬ（＃１）、及び他方に取り付けられた方向変更機構ＥＡＲ（＃２）、ＥＢＲ（＃２）、ＥＡＬ（＃２）、ＥＢＬ（＃２）である。
　図１６の駆動パターンＰ１２について説明する。駆動パターンＰ１２では、＃１側及び＃２側の夫々の方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。また、＃１側及び＃２側の夫々の方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＝ＳＡＲ≧０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＝ＳＡＲ≧０で駆動する。即ち、＃１側と＃２側は同じように駆動している。このとき、＃１側及び＃２側の方向変更装置から被搬送物９へ作用する力は同じように発生する。即ち、＃１側及び＃２側とも、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１２は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１２は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１２は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１２は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１２，ＦＢＲ１２，ＦＡＬ１２，ＦＢＬ１２を合成した合力Ｆ１２は前方向きに作用し、搬出方向は前方向となり、搬送路Ｄ２へ被搬送物９が搬出される。尚、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの各値を等しい負の値とすれば、被搬送物９を減速することができる。
　駆動パターンＰ１３について説明する。駆動パターンＰ１３でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１３は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１３は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１３は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１３は右後方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１３，ＦＢＲ１３，ＦＡＬ１３，ＦＢＬ１３を合成した合力Ｆ１３は右向きに作用し、搬出方向は右方向となり、搬送路Ｄ３へ被搬送物９が搬出される。尚、図１５に示す搬送路Ｄ３は右方向としてあるが右前方向としてもよい。
　駆動パターンＰ１４について説明する。駆動パターンＰ９でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１４は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１４は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１４は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１４は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１４，ＦＢＲ１４，ＦＡＬ１４，ＦＢＬ１４を合成した合力Ｆ１４は左向きに作用し、搬出方向は左方向となり、搬送路Ｄ４へ被搬送物９が搬出される。尚、図１５に示す搬送路Ｄ４は左方向としてあるが左前方向としてもよい。
　駆動パターンＰ１５について説明する。駆動パターンＰ１５でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＜０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＜０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＞０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＞０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＲ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１５は右後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１５は左後方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１５は右前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１５は左前方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１５，ＦＢＲ１５，ＦＡＬ１５，ＦＢＬ１５を合成すると、モーメントＭ１５となる。モーメントＭ１５により被搬送物９は時計回りに回転する。
　駆動パターンＰ１６について説明する。駆動パターンＰ１６でも＃１側及び＃２側を同じように駆動する。＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲのチェーン４６Ｒを相対速度ＳＡＲ＞０、方向変更機構ＥＢＲのチェーン４１Ｒを相対速度ＳＢＲ＞０で駆動する。また、方向変更機構ＥＡＬのチェーン４６Ｌを相対速度ＳＡＬ＜０、方向変更機構ＥＢＬのチェーン４１Ｌを相対速度ＳＢＬ＜０で駆動する。但し、相対速度ＳＡＲ，ＳＢＬ，ＳＡＬ，ＳＢＬの絶対値は等しい値とする。このとき、＃１側及び＃２側ともに、方向変更機構ＥＡＲから被搬送物９への作用力ＦＡＲ１６は左前方向きとなり、方向変更機構ＥＢＲから被搬送物９への作用力ＦＢＲ１６は右前方向きとなる。また、方向変更機構ＥＡＬから被搬送物９への作用力ＦＡＬ１６は左後方向きとなり、方向変更機構ＥＢＬから被搬送物９への作用力ＦＢＬ１６は右後方向きとなる。＃１側及び＃２側で発生する作用力ＦＡＲ１６，ＦＢＲ１６，ＦＡＬ１６，ＦＢＬ１６を合成すると、モーメントＭ１６となる。モーメントＭ１６により被搬送物９は反時計回りに回転する。
　駆動パターンＰ１５及びＰ１６は、前述の駆動パターンＰ１０及びＰ１１と同様に被搬送物９を回転させる駆動パターンとなっている。駆動パターンＰ１５及びＰ１６によれば、搬送路Ｄ１から搬入されてくる被搬送物９の搬送方向を変えることなく、被搬送物９の向き（姿勢）を変えて、搬送路Ｄ２へ搬出することができる。この場合、＃１側及び＃２側の各方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬは、被搬送物９が向く方向を変更する機構として機能している。したがって、駆動パターンＰ１５及びＰ１６を実行する＃１側及び＃２側の方向変更機構ＥＡＲ，ＥＢＲ，ＥＡＬ，ＥＢＬにより構成される装置は、被搬送物９の姿勢を変更する被搬送物姿勢変更装置としての位置付けにある。
　以上のように、本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌが、第１搬送部１１～第４搬送部１４等の一部である中央部分に設けられており、搬送されてきた被搬送物９の搬送方向を変更する。方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ夫々のチェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは、駆動スプロケット４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌに巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で搬送方向（前後方向）に沿って延在する延在部分を有する。複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌは夫々、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌの外周面に各チェーンの長手方向に沿って複数配置されており、被搬送物９の搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている。複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌは、外周により前記延在部分で被搬送物９の一面に当接する。チェーン４１Ｒが循環駆動されることによって、前記延在部分で被搬送物９の一面に複数のローラ４４Ｒから力が作用する。同様に、チェーン４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが回転することにより、各チェーンの延在部分で被搬送物９の一面に複数のローラ４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌから力が作用する。これにより、被搬送物９の搬送方向を変更する機構を簡潔に構成することができる。また、前記延在部分で複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌが被搬送物９の一面に当接し、被搬送物９の荷重が複数のローラで分散的に支持されるので、重量物の搬送に対しても十分な耐荷重能力を有する。
　また本実施形態によれば、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ夫々の循環経路の内側にガイド部４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌが各チェーンの延在部分に沿って設けてあり、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌは該延在部分で循環経路の内側へ屈曲することが規制される。循環経路の内側へのチェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌの屈曲が規制されることにより、各チェーンの延在部分で複数のローラ４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの周面が被搬送物９の一面に確実に当接する。
　また本実施形態によれば、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ夫々は外側チェーンリンク５０ａ、内側チェーンリンク５０ｂを複数連結してなり、外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂ夫々には載置台５６が循環経路の外周側に固定されている。隣り合う外側チェーンリンク５０ａ及び内側チェーンリンク５０ｂに設けられた載置台５６は、チェーン４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌが前後方向に延在する延在部分において、対向面同士が当接する。載置台５６はチェーンの循環経路の外周側に設けられているので、チェーンが前後方向に延在する延在部分で循環経路の内側に屈曲することを規制する。チェーンが前後方向に延在する延在部分で循環経路の内側への屈曲が規制されることにより、ローラ４４Ｒ、４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌの周面が被搬送物９の一面に確実に当接する。
　また本実施形態によれば、一対の方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌ等のように、搬送方向（前後方向）に交差する方向（左右方向）に離間して設けてある２台の方向変更機構で搬送方向変更装置２を構成する。方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌ夫々は、複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌの回転軸の傾斜方向が互いに搬送方向に対して逆向きとしてある。複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌは外周で被搬送物９の一面に当接しており、被搬送物９の一面に対して回転軸方向に力を及ぼす。複数のローラ４４Ｒ及び４４Ｌの回転軸の向きが搬送方向に対して互いに逆向きとしてあることにより、搬送方向と交差する一方向へ被搬送物９を移動させる際に、方向変更機構４０Ｒ及び４０Ｌが被搬送物９の一面に及ぼす作用力の方向が前記一方向に逆向きにならないので、作用力の合力を大きくすることができる。
　また本実施形態によれば、例えば、支持架台３０，３０のうち一方の支持架台３０に設けてある方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌのように、２台の方向変更機構が搬送方向（前後方向）に沿って複数並設するようにして搬送方向変更装置２を構成する。これにより、搬送方向に沿って長い距離で、搬送方向を変更するための力を被搬送物９に作用させることできる。
　また本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌへ被搬送物９を搬入する第１搬送部１１と、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから搬送方向（前後方向）と同じ方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第２搬送部１２と、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから搬送方向に交差する右方向（又は左方向）へ搬出された被搬送物９を搬送する第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）とを備える。第１搬送部１１により被搬送物９を搬入し、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌにより、搬送方向と同じ方向の第２搬送部１２、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ搬送することにより被搬送物９の仕分を行う。
　また本実施形態によれば、方向変更機構４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌから第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第４搬送部１４（又は第３搬送部１３）を備える。方向変更装置４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌにより、第３搬送部（又は第４搬送部１４）に被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部（又は第３搬送部１３）へ被搬送物９を搬出するように仕分けを行う。
　また本実施形態によれば、複数の方向変更機構により構成した搬送方向変更装置２へ被搬送物９を搬入する第１搬送部１１と、搬送方向変更装置２から搬送方向（前後方向）と同じ方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第２搬送部１２と、搬送方向変更装置２から搬送方向に交差する右方向（又は左方向）へ搬出された被搬送物９を搬送する第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）とを備える。第１搬送部１１により被搬送物９を搬入し、搬送方向変更装置２により、搬送方向と同じ方向の第２搬送部１２、又は搬送方向に交差する方向の第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ搬送することにより被搬送物９の仕分を行う。
　また本実施形態によれば、複数の方向変更機構により構成した搬送方向変更装置２から第３搬送部１３（又は第４搬送部１４）へ被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された被搬送物９を搬送する第４搬送部１４（又は第３搬送部１３）を備える。搬送方向変更装置２により、第３搬送部（又は第４搬送部１４）に被搬送物９が搬出される方向と搬送方向に対し逆側の方向の第４搬送部（又は第３搬送部１３）へ被搬送物９を搬出するように仕分けを行う。
　以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は請求の範囲に記載された事項及び請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
　１　仕分装置
　１１　第１搬送部
　１２　第２搬送部
　１３　第３搬送部
　１４　第４搬送部
　２　搬送方向変更装置
　３３Ｒ，３３Ｌ，３８Ｒ，３８Ｌ　モータ（駆動部）
　４０Ｒ，４０Ｌ，４５Ｒ，４５Ｌ　方向変更機構
　４１Ｒ，４１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ　チェーン（被動帯）
　４２Ｒ，４２Ｌ，４７Ｒ，４７Ｌ　駆動スプロケット（駆動輪、スプロケット）
　４３Ｒ，４３Ｌ，４８Ｒ，４８Ｌ　ガイド部（案内部材）
　４４Ｒ，４４Ｌ，４９Ｒ，４９Ｌ　ローラ（回転体）
　５０ａ　外側チェーンリンク（被連結体）
　５０ｂ　内側チェーンリンク（被連結体）
　５６　載置台
　６０　制御部

Claims (14)

  1. 　被搬送物の搬送方向を変更する方向変更機構において、
    　駆動輪に巻き掛けられて循環駆動され、循環経路上の一部で前記搬送方向に沿って延在する延在部分を有する被動帯と、
    　該被動帯の外周面に該被動帯の長手方向に沿って複数配置され、前記搬送方向に対して傾斜する回転軸回りに回転自在に支持されている回転体と
    　を備え、
    　該回転体は、外周により前記延在部分で前記被搬送物の一面に当接することを特徴とする方向変更機構。
  2. 　前記循環経路の内側に前記被動帯に接する案内部材が前記延在部分に沿って設けてあることを特徴とする請求項１に記載の方向変更機構。
  3. 　前記被動帯は複数の被連結体を連結してなり、
    　該複数の被連結体夫々は、前記循環経路の外周側に前記回転体を載置する載置台を有し、
    　隣り合う被連結体の載置台の対向面同士が、前記延在部分で当接するようになしてあることを特徴とする請求項１に記載の方向変更機構。
  4. 　前記駆動輪はスプロケットであり、
    　前記被動帯は、前記スプロケット及び該スプロケットと対をなす他のスプロケットに巻き掛けられた無端状のチェーンであることを特徴とする請求項３に記載の方向変更機構。
  5. 　前記被動帯を循環駆動する駆動部と、
    　該駆動部により前記被動帯を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方向変更機構。
  6. 　請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方向変更機構が前記搬送方向に交差する方向に離間して２台設けてあり、
    　該２台の方向変更機構夫々における前記回転体の回転軸の傾斜方向が互いに前記搬送方向に対して逆向きであることを特徴とする搬送方向変更装置。
  7. 　前記２台の方向変更機構が前記搬送方向に沿って複数並設されていることを特徴とする請求項６に記載の搬送方向変更装置。
  8. 　前記２台の方向変更機構における被動帯夫々を循環駆動する駆動部と、
    　該駆動部により前記被動帯夫々を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の搬送方向変更装置。
  9. 　請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の方向変更機構と、
    　該方向変更機構へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、
    　前記方向変更機構から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、
    　前記方向変更機構から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする仕分装置。
  10. 　前記方向変更機構から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする請求項９に記載の仕分装置。
  11. 　前記被動帯を循環駆動する駆動部と、
    　該駆動部により前記被動帯を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の仕分装置。
  12. 　請求項６又は請求項７に記載の搬送方向変更装置と、
    　該搬送方向変更装置へ前記被搬送物を搬入する第１搬送部と、
    　前記搬送方向変更装置から前記搬送方向と同じ方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第２搬送部と、
    　前記搬送方向変更装置から前記搬送方向に交差する方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第３搬送部とを備えることを特徴とする仕分装置。
  13. 　前記搬送方向変更装置から前記第３搬送部へ前記被搬送物が搬出される方向と前記搬送方向に対し逆側の方向へ搬出された前記被搬送物を搬送する第４搬送部を備えることを特徴とする請求項１２に記載の仕分装置。
  14. 　前記２台の方向変更機構における被動帯夫々を循環駆動する駆動部と、
    　該駆動部により前記被動帯夫々を循環駆動する速度を設定する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする請求項１３に記載の仕分装置。
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