JP2000159331A - 増速ローラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】摩擦による摩滅を防止でき、定期的な給油やチ
ェーン緊張等のメンテナンス作業を無くした所謂メンテ
ナンスフリー化を実現でき、低い騒音レベルを実現で
き、被搬送物品が急発進せずにスムースに立ち上がるよ
うにすることで搬送力や搬送速度に影響を与えない増速
ローラコンベヤの提供。 【解決手段】 駆動手段により循環駆動される無端ベル
トの周速度よりも大きな移動速度で物品を搬送する増速
ローラコンベヤ１であって、無端ベルトに所定間隔で設
けられる複数の軸受部材により、無端ベルトの循環駆動
方向に略直交するように軸支される軸体４と、軸体４に
設けられ回転する小径ローラ７と、小径ローラの回転力
が伝達され、かつパレット１０を載置する大きな直径を
有した大径ローラ８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種製造ラインに
おいて被搬送物であるワークを搬送するか、または下流
に搬送されたワークを滞留し、位置決め後に自動組立て
や検査等を行なう場合に用いられる増速ローラコンベヤ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】弱電製品や自動車用部品における組立製
造ラインにおいては、ワークをパレット内に収容し、パ
レットを所定作業位置で停止させ、所定の作業を行うこ
とが一般的である。このためにパレットは搬送と停止を
繰り返すことになる。特に、自動機での組立作業ではワ
ークの位置決めが必要であり、パレット停止後にパレッ
トを昇降装置により持ち上げることで所定位置決めを行
なうようにしている。このような生産ラインに使用され
るコンベヤとしては、滞留機能を有する搬送ローラをチ
ェーンに組み込んで構成されたチェーン（本願出願人の
特公昭５８−４６４０６）に代表されるチェーンコンベ
ヤが知られている。また、平ベルトにパレットの鍔部を
載せて搬送するベルトコンベヤも用いられている。

【０００３】このベルトコンベヤによれば、ベルト表面
とパレット下面をスリップさせることで滞留させる。一
方、チェーンコンベヤは被搬送物を支持する小径ローラ
を空転させるものでありパレット搬送面を支持する大径
ローラとパレット下面との間でスリップが発生せず摩耗
がない構造である。

【０００４】上記のベルトコンベヤによれば、ベルト下
面に設けたベルトガイドレールとパレットとの間でベル
トをサンドイッチ状態にして搬送することになり、ベル
トはガイドレールと常に滑り摩擦の状態にあり、また、
パレットを停止した状態ではベルトの表裏どちらの面も
滑り摩擦状態になることから、パレット、ベルト、ガイ
ドレールは摩擦による耐摩耗性を考慮した材質や表面処
理を施すことが必要となるために、ベルト搬送する場合
は軽量の搬送物のみを搬送対象にせざるを得ず、短尺の
コンベヤを併設することで搬送ラインを形成するように
している。

【０００５】一方、上記のチェーンコンベヤによれば、
チェーンを構成するリンクプレートの軸体に緩合した小
径ローラをガイドレールにより受け、小径ローラがレー
ル上を転がるようにし、この小径ローラに対してさらに
緩合するようにした大径ローラによりパレットを支持す
るようにして、チェーンが駆動されると、先ず小径ロー
ラが回転し、その回転力でさらに大径ローラが回転され
るようにしているので、チェーン移動速度の２倍以上の
搬送速度でパレットを搬送できるようにしたものであ
る。また、パレットまたはワークを停止させ滞留させた
い場合は、チェーンはレール上を転がろうとするのでチ
ェーンの間で滑り摩擦が発生することになり、また搬送
力は各ローラ間の摩擦係数と外形比で定まり、材質の選
定および組み合わせが重要な要素となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
搬送ではベルト表裏がスリップするために低摩擦の表面
処理（低摩擦布張りやテフロンコーティング）を両面に
施すことになるが、このようにすると駆動プーリーの直
径を大きくしなければならず、コンベヤを併設したとき
に各コンベヤ間に大きな隙間ができてしまい、ワークの
乗り継ぎがスムースにならなくなる問題がある。また、
作業するために持ち上げて位置決めしていたパレットを
走行中のベルト上に降ろすと、瞬間的にパレットに加速
度が加わることで立ち上がるためにワークが軽薄短小で
精密な部品である場合には、飛散する問題がある。ま
た、パレット、ベルト、ガイドレールのいずれも摩耗が
避けられない問題がある。

【０００７】また、上記のチェーンコンベヤは、ワーク
またはパレットを走行状態になっているコンベアに載置
しても瞬間的にパレットに加速度が加わらず、また、パ
レット、チェーン、ガイドレールのいずれも摩耗部品で
ないので優れたコンベヤ装置である。

【０００８】しかし、チェーンコンベヤは定期的なメン
テナンスを怠るとチェーンリンクプレートと軸体の間に
摩擦による摩滅が生じてチェーンが伸びるという現象を
引き起こすために、定期的な給油とチェーン緊張が必要
である。また、給油時にローラとチェーン間にオイル等
が付着するとそこでの摩擦係数が変化して、搬送力が変
化したり、チェーン間でスリップが発生して搬送速度が
遅くなったりする問題も一部で指摘されている。

【０００９】したがって、本発明は上述した問題点に鑑
みてなされたものであり、摩擦による摩滅を防止でき、
定期的な給油やチェーン緊張等のメンテナンス作業を無
くした所謂メンテナンスフリー化を実現でき、低い騒音
レベルを実現でき、高い安全性を実現でき、しかも被搬
送物品が急発進せずにスムースに立ち上がるようにする
ことで搬送力や搬送速度に影響を与えない増速ローラコ
ンベヤの提供を目的としている。

【００１０】加えて、構成部品が搬送物との衝撃等から
破損されたときにおける部品交換性を向上することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明によれば、駆動手段により
循環駆動される無端ベルトの周速度よりも大きな移動速
度で物品を搬送する増速ローラコンベヤであって、前記
無端ベルトに所定間隔で設けられる複数の軸受部材によ
り、前記無端ベルトの循環駆動方向に略直交するように
軸支される軸体と、前記軸体に設けられるとともに、前
記循環駆動方向に沿うように配設される支持部材により
支持されることで、回転する小径ローラと、前記軸体に
設けられることで、前記小径ローラの回転力が伝達さ
れ、かつ前記物品を載置するために前記小径ローラの直
径より大きな直径を有した大径ローラとを具備すること
を特徴としている。

【００１２】また、前記大径ローラを前記軸体に対して
回転可能に緩挿し、また前記小径ローラを前記軸体に対
して固定するとともに、前記物品を通過させる通過位置
と、前記物品を不動状態にする滞留位置との間で駆動さ
れるストッパーを備える滞留手段を下流側に配設し、前
記滞留位置に駆動された前記ストッパーにより不動状態
にされた前記物品を、前記大径ローラの回転により順次
滞留可能にしたことを特徴としている。

【００１３】また、前記無端ベルトに、平ベルトまたは
タイミングプーリに歯合する歯部を有するタイミングベ
ルトを用い、前記歯部において前記軸体の保持を行なう
ことを特徴としている。

【００１４】また、前記無端ベルトの前記循環駆動方向
に沿う両側縁部に沿うように前記支持部材の一対分を配
設し、前記両側縁部において前記軸受部材の一対分を設
け、前記軸受部材で挟まれる部位に前記大径ローラを設
けるとともに、前記支持部材で前記小径ローラを支持す
ることを特徴としている。

【００１５】また、一対の前記無端ベルトで挟まれる部
位に、前記支持部材の一対分を配設し、前記一対の前記
無端ベルトにおいて前記軸受部材を夫々設け、前記軸受
部材で前記軸体を軸支し、前記軸体により前記大径ロー
ラと前記支持部材で支持される前記小径ローラとを同軸
支持することを特徴としている。

【００１６】また、前記大径ローラと前記小径ローラと
前記軸体とを、前記物品の搬送方向に沿う全長以下のピ
ッチで前記軸受部材に取付け可能にするために、前記軸
受部材において開口部を形成したことを特徴としてい
る。

【００１７】そして、前記物品は、被搬送物を収容した
パレットであって、前記滞留手段によって不動状態のと
きに、前記被搬送物を取り出し位置決めする手段をさら
に備えることを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明に好適な各実施形態
につき添付図面を参照して述べると、図１は増速ローラ
コンベヤ１を破断して示した外観斜視図であり、パレッ
ト１０内に収容されたワーク１１を下流の停留位置で停
止させるためのストッパー２１を備える滞留機構２０
と、位置決めまたは取出し機構５０とを同時に図示して
いる。

【００１９】本図において、基部６に設けられた不図示
の軸受により下流側の駆動プーリ１２と上流側のアイド
ラープーリ１３とが夫々回転自在に設けられている。ま
た、減速機を備えたモータ２は基部に固定されるととも
に、矢印方向に駆動プーリ１２を回転駆動するように動
力が伝達されるように構成されている。

【００２０】以上説明の駆動プーリ１２とアイドラープ
ーリ１３の間にはエンドレスの無端ベルト３が図示のよ
うに張設されており、モータ２の連続駆動にともない図
中の二重矢印方向に循環駆動して、無端ベルトの周速度
よりも大きな移動速度でパレット１０を矢印方向に搬送
する。

【００２１】このために無端ベルト３の外周面側におい
て所定間隔Ｐで複数の軸受部材９の一対分が融着または
不図示のファスナーにより固定されており、これら軸受
部材９により無端ベルト３の循環駆動方向に略直交する
ように破線図示の軸体４を回転自在に軸支している。こ
の軸体４の両側には基部６に固定された支持部材５のガ
イド面５ａにより支持される小径ローラ７が緩嵌または
固定されている。また、これらの左右一対の軸受部材９
で挟まれる部位には、小径ローラ７の直径より大きな直
径を有することで、パレット１０が直に載置される外周
面を形成した大径ローラ８が上記の軸体４に対して緩嵌
または固定されている。

【００２２】以上の構成において、軸体４と小径ローラ
７と大径ローラ８とが一体的に固定したときに、無端ベ
ルト３の循環移動にともない支持部材５のガイド面５ａ
上に対する小径ローラ７の当接と追動作用により小径ロ
ーラ７が回転駆動され、その小径ローラ７の回転力がそ
のまま大径ローラ８に伝達されることになり、大径ロー
ラ８上に載置されているパレットは無端ベルト３の周速
度以上で移動されることになる。例えば大径ローラ８と
小径ローラ７の外形比率が２：１であれば無端ベルト３
の周速度の３倍の搬送速度を得ることができる。上記の
チェーンコンベヤでは２．５倍前後の増速が限界であっ
たが、かりに同じ移動速度にする場合には逆に無端ベル
ト３の速度を遅くすることができるので、駆動部も含め
た無端ベルト３の走行音を低減でき、低速性による安全
性の向上を行なうことが可能となる。

【００２３】次に、大径ローラ８を軸体４に対して回転
可能に緩挿し、また小径ローラ７を軸体４に対して固定
することで、ストッパー２１により不動状態にされたパ
レット１０が順次滞留できるようになるので、この滞留
位置において機構５０により所定作業をワーク１１に対
して行なうことができるようになり、所定作業終了後に
ストッパー２１を待機位置に移動することで再度パレッ
ト１１を下流に搬送できるようになる。また、大径ロー
ラ８を軸体に固定し、小径ローラを軸体に対して回転可
能に緩挿しても良い。

【００２４】次に、図２（ａ）は図１の無端ベルト３の
正面図であり、無端ベルトに平ベルトを使用したもので
あり、図２（ｂ）は図１の無端ベルト３の正面図であ
り、無端ベルトにタイミングベルトを使用したものであ
り、図２（ｃ）は図２（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図であ
る。図２において小径ローラ７と軸体４との間は滑らな
い締合状態であり、軸体４と軸受部材９と、軸体４と大
径ローラ８の間は滑ることを前提とした緩合状態となっ
ている。

【００２５】このときに、パレット１０による荷重負荷
は複数の大径ローラ８によって分担され、続いて軸体４
が受け、小径ローラ７を介して支持部材５のガイド面５
ａが受けることになる。搬送状態にあるときは、滑りは
軸体４と軸受部材９においてのみ発生し、大径ローラと
軸体、及び小径ローラ７と軸体４との間には滑りが発生
せず、大径ローラ８はパレット下面を転がることで増速
されることになる。

【００２６】また、無端ベルト３に働く張力は軸体４を
引っ張る力の総和であり、搬送荷重の分担負荷を受ける
軸体４を軸受部材９が引っ張ることになるので、隣り合
う軸受部材９の間隙を可能な限り小さくし、下流側に位
置する軸受部材９が上流の軸受部材９をバックアップで
きるようにすることが好ましい。

【００２７】図２（ｂ）において無端ベルト３として、
歯部３ａを一体形成したタイミングベルトを使用する例
を示している。平ベルト３を上記のように循環駆動する
ための駆動プーリー１２は巻き付け角度、巻き付け半
径、ベルト張力、プーリーとの摩擦係数に関係するの
で、当接面積を大きく設定する必要から相当に大きな大
径プーリーとなってしまう。しかし、タイミングベルト
を利用すると歯部３ａにより確実に動力が伝達されるの
で、駆動プーリー１２の外径を小さくすることができ、
コンベヤ終端の円弧を小さくできことから、コンベヤを
直列に併設した場合に下流側のコンベヤへの乗り継ぎは
容易となりスムースな移送ができるようになる。

【００２８】次に、図３は増速ローラコンベヤの他の実
施形態の横断面図（ａ）、同Ｘ−Ｘ線矢視断面図
（ｂ）、（ｃ）であり、既に説明済みの構成部品につい
ては同様の符号を附して説明を割愛して相違する構成
は、荷重点のすぐ近くを支持部材５で受ける点であり、
このために破線図示の軸体４の撓みを小さくできる。ま
た、大径ローラ８や小径ローラ７の外形寸法のばらつき
を抑えるとパレット１０を停止させた状態でも振動を抑
えることができるので、軽作業ならばパレット持ち上げ
位置決め装置を不要にできる。また、図３（ａ）におい
て、支持部材５はケース体３０に全て収納されるので、
走行にともなう騒音が外部に漏れることがない。さら
に、図３（ｂ）に図示のように無端ベルト３は各々独立
した２本の合計４本で構成することもできるが、図３
（ｃ）に図示のように１本の無端ベルト３の中央部に開
口部３ｈを設けて大径ローラと小径ローラを設けるよう
にして、無端ベルトの本数を２本にしたものである。

【００２９】図４（ａ）〜（ｄ）は、増速ローラコンベ
ヤ１の横断面図であって、既に説明済みの構成部品につ
いては同様の符号を附して説明を割愛すると、図４
（ａ）において大径ローラ８は小径ローラ７の廻りに回
転自在かつフランジ部７ａにより左右に移動しないよう
に緩嵌するように同軸支持しており、小径ローラ７を支
持部材５で支持し、かつ無端ベルト３に固定された軸受
部材９により回転自在に軸体４を設け、この軸体４によ
り小径ローラ７を回転自在にしたものである。

【００３０】また、図４（ｂ）は、無端ベルト３の両側
縁部に沿うように支持部材５の一対分を配設し、軸受部
材９を無端ベルト３に設け、軸受部材９で軸体４を軸支
し、この軸体４により大径ローラ８と支持部材５で支持
される小径ローラ７とを同軸支持するものである。

【００３１】また、図４（ｃ）は、一対の無端ベルト３
で挟まれる部位に、支持部材５の一対分を配設し、無端
ベルト３において軸受部材９を夫々設け、この軸受部材
９で軸体４を軸支し大径ローラ８と支持部材５で支持さ
れる小径ローラ７とを同軸支持するものである。小径ロ
ーラ７の走行面に弾性層７ｆを設け、また大径ローラ８
と小径ローラ７の間にベアリング８ｋを設けるようにし
ても良い。また、図４（ｄ）は、小径ローラ７を大径ロ
ーラ８から延設された軸受部の周りに設けたものであ
り、この構成でも上記のように増速を図ることができ
る。

【００３２】図５（ａ）〜（ｂ）は、増速ローラコンベ
ヤ１の横断面図であって、既に説明済みの構成部品につ
いては同様の符号を附して説明を割愛すると、最も特徴
的な点は軸体４が無端ベルト３のタイミングベルトの歯
部３ａにおいて圧入などで固定されており、この軸体４
の廻りに小径ローラ７と大径ローラ８が回転自在に設け
られていることである。

【００３３】図５（ａ）において、支持部材５は比較的
離れて配設されており、この支持部材５の間の中央に無
端ベルト３が位置するようにして、無端ベルト３に固定
された軸体４の廻りに小径ローラ７と大径ローラ８が回
転自在に設けられている。

【００３４】図５（ｂ）において、支持部材５は左右一
対の無端ベルト３の内部に配設されており、この支持部
材５の間の中央に小径ローラ７と大径ローラ８が回転自
在に設けられている。

【００３５】図５（ｃ）において、大径ローラ８と支持
部材５で支持される小径ローラ７とが同軸支持されてお
り、小径ローラ７の走行面に弾性層７ｆを設け、また大
径ローラ８と小径ローラ７の間にベアリング８ｋを設け
ている。

【００３６】以上の説明のようなバリエーションがあ
り、他にも特許請求の範囲に規定される様々な構成があ
ることは言うまでもない。

【００３７】図６は、無端ベルトとしてタイミングベル
トを用いその歯部３ａに軸体４を固定し、駆動プーリ１
２に掛けたときの様子を示した正面図（ａ）と、無端ベ
ルト３の背面に設けた軸受部材９に軸体４を支持して駆
動プーリ１２に掛けたときの様子を示した正面図（ｂ）
である。本図において、駆動プーリ１２であるタイミン
グプーリにおける高さｈを同じにしたときにおいて、背
面の軸受部材９に軸体４を設けたときの無端ベルトの曲
率を比較すると、歯部３ａに軸体４を支持させた方の半
径が大きくなる（Ｒ１＞Ｒ２）ことが判る。このことか
ら、タイミングべルトの歯部３ａに軸体４を支持させた
方が無端ベルトの屈曲半径Ｒ１が大きくなり繰り返し働
く屈曲が緩和されるので、長寿命になる。

【００３８】図７は、増速ローラコンベヤの無端ベルト
３に大径ローラ８、小径ローラ７、および軸体４を任意
の位置に設けるようにしたことを示した正面図であっ
て、図７（ａ）はタイミングベルトの歯部３ａに軸体４
を固定するが、全てに固定せずにパレット１０の搬送方
向に沿う全長以下のピッチ以下で設けた様子を示したも
のである。また、図７（ｂ）は、軸受部材９に対して１
つおきに軸体４を設けその間にスペーサ２５を設ける様
子を示している。

【００３９】以上のように等間隔に設けた軸受部材もし
くはタイミング歯に必ずしもを組み込む必要はなく、適
当な間隔で設け、空いた個所には樹脂製のスペーサ２５
等でカバーをすれば、製品組立て時の部品落下等を避け
ることが可能になる。

【００４０】図８（ａ）〜（ｃ）は、大径ローラと軸体
は締合もしくは一体構造であり、軸体と軸体を支持する
無端ベルトに開口部３ｄを連続形成した穴部３ｃを設
け、これらの穴部３ｃに軸体を緩合し回転可能にするも
のである。また、軸体と無端ベルトの穴部３ｃの間でス
リップが発生するようにしても良く、この場合は無端ベ
ルトに滑り軸受け等（不図示）を装着するとより良い。

【００４１】このように開口部３ｄを設けることで、軸
体が開口部を押し開きながら装着できるようになること
から、ユニットを組み立てた後、無端ベルト３の任意の
位置に装着できるし、またユニットを取り外すこともで
きるようになるので、メンテナンスが極めて容易にな
る。軸受部材９やタイミングベルトの歯部３ａの材質と
して、ポリウレタン等の弾力あるラバー質の材料を使用
すれば容易に着脱が可能になる。

【００４２】以上説明したように、無端ベルト３は支持
部材５やパレット１０等に直接触れることはなく、また
負荷を受け支持するのは全て支持部材５であり、なおか
つ増速機能（概２．０〜３．０倍速）を実現可能とした
ことから、無端ベルト３の走行速度は搬送速度の半分以
下の低速走行となることから、安全で静粛な走行音を実
現できるようになる。この結果、パレット表面や無端ベ
ルト表面の摩耗原因が完全に解消できるので、従来のコ
ンベヤに比較すると発塵量を激減することができた。ま
た、万が一の事故などによる衝撃等で破損した部品の交
換は極めて簡単にできる。さらにローラチェーンに不可
欠であった定期的な給油や緊張等の作業を無くすことが
可能となり、給油による摩擦係数の変化等の不安定要素
も解消することを可能にした。すなわちメンテナンスフ
リーの静粛で安全でクリーンな増速ローラコンベヤを提
供することで、よりよい生産環境造りに貢献することが
できるようになる。

【００４３】また、無端ベルトを支持しているのはコン
ベヤフレームに設けた支持部材であり、また支持部材が
支持するのは小径ローラであり、無端ベルトには一切の
荷重が加わらずしかもパレットやコンベヤ等に接触する
ことはなく、完全な非接触状態で循環駆動できるように
なる。また、軸体を支持する軸受部材９は、無端ベルト
がプーリー部で容易に曲がるように一定の間隔で設ける
ことが望ましい。無端ベルト３の材質としてはポリウレ
タン等のラバー製が好ましく、ワイヤーやアラミド繊維
の補強芯線入りを使用すると剛製チェーンに匹敵するも
のを得ることが容易となる。このような無端ベルトに軸
受部材を設けるには、無端ベルトと一体成形する方法や
融着する方法や無端ベルトに設けたアタッチメントに締
結する方法等があり、どの方法を採ってもかまわない。

【００４４】また、大径ローラ、小径ローラ、軸体、軸
受部材孔で滑り摩擦が発生する部分には無給油タイプの
滑り軸受け等を各々設けても良い。重荷重の搬送で軸受
部材と軸体を滑らせる構造を採った場合は軸受部材に滑
り軸受けを装着するほうが好ましい。また、軸受部材と
締合する部分の軸体形状は丸断面よりも、周り止め機構
を有するような直線部例えばＤカット状のものや角形状
（図８（ｃ）参照）とし小径ローラとの滑り面を丸断面
にするとより好ましい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
摩擦による摩滅を防止でき、定期的な給油やチェーン緊
張等のメンテナンス作業を無くした所謂メンテナンスフ
リー化を実現でき、低い騒音レベルを実現でき、高い安
全性を実現でき、しかも被搬送物品が急発進せずにスム
ースに立ち上がるようにすることで搬送力や搬送速度に
影響を与えない増速ローラコンベヤを提供できる。

【００４６】また、加えて構成部品が搬送物との衝撃等
から破損されたときにおける部品交換性を向上できる増
速ローラコンベヤを提供することができる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】増速ローラコンベヤ１を破断して示した外観斜
視図である。

【図２】（ａ）図１の無端ベルト３に平ベルトを使用し
た正面図であり、（ｂ）は図１の無端ベルト３にタイミ
ングベルトを使用した正面図であり、（ｃ）は図２
（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図３】増速ローラコンベヤ１の横断面図（ａ）、図３
（ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図（ｂ）、（ｃ）である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）増速ローラコンベヤ１の横断面
図である。

【図５】（ａ）〜（ｃ）増速ローラコンベヤ１の横断面
図である。

【図６】無端ベルトとしてタイミングベルトを用いその
歯部３ａに軸体４を固定し、駆動プーリ１２に掛けたと
きの様子を示した正面図（ａ）と、無端ベルト３の背面
に設けた軸受部材９に軸体４を支持して駆動プーリ１２
に掛けたときの様子を示した正面図（ｂ）である。

【図７】増速ローラコンベヤの無端ベルト３に大径ロー
ラ８、小径ローラ７、および軸体４を任意の位置に設け
るようにしたことを示した正面図である。

【図８】無端ベルトの正面図である。

【符号の説明】

１ 増速ローラコンベヤ ２ モータ（駆動手段） ３ 無端ベルト ４ 軸体 ５ 支持部材 ６ 基部 ７ 小径ローラ ８ 大径ローラ ９ 軸受部材 １０ パレット ２０ 滞留装置 ２１ ストッパー ２５ スペーサ ３０ ケース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段により循環駆動される無端ベル
   トの周速度よりも大きな移動速度で物品を搬送する増速
   ローラコンベヤであって、 前記無端ベルトに所定間隔で設けられる複数の軸受部材
   により、前記無端ベルトの循環駆動方向に略直交するよ
   うに軸支される軸体と、 前記軸体に設けられるとともに、前記循環駆動方向に沿
   うように配設される支持部材により支持されることで、
   回転する小径ローラと、 前記軸体に設けられることで、前記小径ローラの回転力
   が伝達され、かつ前記物品を載置するために前記小径ロ
   ーラの直径より大きな直径を有した大径ローラとを具備
   することを特徴とする増速ローラコンベヤ。
2. 【請求項２】 前記大径ローラを前記軸体に対して回転
   可能に緩挿または固定し、また前記小径ローラを前記軸
   体に対して固定または回転可能に緩挿するとともに、 前記物品を通過させる通過位置と、前記物品を不動状態
   にする滞留位置との間で駆動されるストッパーを備える
   滞留手段を下流側に配設し、 前記滞留位置に駆動された前記ストッパーにより不動状
   態にされた前記物品を、前記大径ローラの回転により順
   次滞留可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の増
   速ローラコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記無端ベルトに、平ベルトまたはタイ
   ミングプーリに歯合する歯部を有するタイミングベルト
   を用い、前記歯部において前記軸体の保持を行なうこと
   を特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載
   の増速ローラコンベヤ。
4. 【請求項４】 前記無端ベルトの前記循環駆動方向に沿
   う両側縁部に沿うように前記支持部材の一対分を配設
   し、前記両側縁部において前記軸受部材の一対分を設
   け、前記軸受部材で挟まれる部位に前記大径ローラを設
   けるとともに、前記支持部材で前記小径ローラを支持す
   ることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載の増速ローラコンベヤ。
5. 【請求項５】 一対の前記無端ベルトで挟まれる部位
   に、前記支持部材の一対分を配設し、前記一対の前記無
   端ベルトにおいて前記軸受部材を夫々設け、前記軸受部
   材で前記軸体を軸支し、前記軸体により前記大径ローラ
   と前記支持部材で支持される前記小径ローラとを同軸支
   持することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   か１項に記載の増速ローラコンベヤ。
6. 【請求項６】 前記大径ローラと前記小径ローラと前記
   軸体とを、前記物品の搬送方向に沿う全長以下のピッチ
   で前記軸受部材に取付け可能にするために、前記軸受部
   材において開口部を形成したことを特徴とする請求項１
   乃至請求項５のいずれか１項に記載の増速ローラコンベ
   ヤ。
7. 【請求項７】 前記物品は、被搬送物を収容したパレッ
   トであって、前記滞留手段によって不動状態のときに、
   前記被搬送物を取り出し位置決めする手段をさらに備え
   ることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか
   に記載の増速ローラコンベヤ。