JP3227126B2 - カーブベルトコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカーブベルトコン
ベアの改良に関する。

【従来の技術】図１３にて示すように、所定の角度を介
して平面視略ハ形配置したローラ１０１，１０２の間
に、略円錐形に形成される無端状カーブベルト１００を
架設することにより、平面視略円弧状の搬送軌道を構成
するカーブベルトコンベアにおいては、上記ベルト１０
０の駆動に伴って、ベルト１００の旋回中心Ｏを中心と
して円の接線方向に力Ｆ１が作用すると同時に、ベルト
１００を旋回中心Ｏへ向けて逃がすようにずらす力Ｆ２
が作用する。

【０００２】したがって、従来のカーブベルトコンベア
は、ベルトの外周縁に沿ってビ−ドや案内桟やチェー
ン，ローラ等の保持機構を掛け回してベルトの外周部を
回転駆動可能に保持することにより、上記したようにベ
ルトを旋回中心へ向けてずらす力Ｆ２を受けると共に、
駆動源からの駆動力を伝達してベルトの駆動を行うよう
に構成してある（実開平５−４２２１１号，実公昭５８
−３４０８２号）。しかし、上記したようなカーブベル
トコンベアにあっては、ベルト外周部に沿って設ける保
持機構が非常に複雑化する上、保守保全の煩雑化、騒音
の増大、コストの上昇等を招くため、その改良が求めら
れている。

【０００３】また、上記したカーブベルトコンベアは、
周速度の関係からカーブベルトの両端部を支持するロー
ラ１０１，１０２を円錐状に構成してあるため、搬送路
の両端部の形状も円錐状になる。その結果、他のコンベ
アとの接続部、特に搬送路外周側のローラ径が大きくな
り、同搬送路外周側における接続部分に大きな段差を生
じていた。その結果、特に軽量で小さな搬送物が上記接
続部を乗り移る場合に、ずれや転倒が発生する等、搬送
物を円滑に移送を行う上で不具合を生じていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平７−２
７７４３６号のカーブベルトコンベアのように、コンベ
アベルトの外周縁部を保持する保持機構を設けずに、該
カーブベルトの内周縁をガイドローラにより内側から支
承することにより、ベルトを旋回中心へ向けてずらす力
Ｆ２を受けるように構成したものが開発されている。
尚、上記カーブベルトは、ベルトの肉厚内にベルト幅方
向へ延びる強靭な骨材を内設することにより、ベルト幅
方向の強度を増大せしめたものを使用し、これにより、
ベルト幅方向の曲がり変形を防止している。

【０００５】しかし、上記したようにカーブベルトを旋
回中心へ向けてずらす力Ｆ２は、ベルト幅が拡がる程に
増大する傾向があるため、ベルト幅が狭い範囲では支障
なく使用できるものの、ベルト幅が広くなるに連れて、
上記ベルトが耐えられずに、ベルト中間部が盛り上がる
ように変形する現象を生じる。よって、上記コンベア
は、コンベア両端部の段差を小さくして軽量短小な搬送
物を搬送することができても、上記したベルトの盛り上
がりにより搬送物への悪影響を与えてしまう。即ち、上
記したカーブベルトコンベアは、ベルト幅の狭い小型な
ものだけに有効であると云える。

【０００６】一方、食品業界では、Ｏ−１５７等の病原
菌の危惧に対し、米国にて提案された危害分析・重要管
理点（ＨＡＣＣＰ）の導入が加速しているが、食品加工
生産設備に使用されるベルトコンベアにおいても、上記
ＨＡＣＣＰに則る衛生管理が検討されている。

【０００７】例えば、ベルトコンベアの衛生を維持する
ためには、機体やベルト自体を定期的に取り外して丁寧
に洗浄，殺菌することが雑菌の繁殖を抑制する意味で好
ましい。従来、直線移動のベルトコンベアの中には、コ
ンベアの端部を跳ね上げることにより、ベルトの張りを
簡単に緩めるように構成したものが開発されているが
（実公平５−３３４５９号）、カーブベルトコンベアに
おいては、上記したように保持機構等が極端に複雑化す
るため、カーブベルトを弛めるには手慣れた作業者でも
かなりの時間を必要とし、洗浄，殺菌作業の度に面倒で
時間のかかる作業を強いられていた。

【０００８】本発明の目的は、上記した如きカーブベル
トコンベアに関し、ベルト幅が広い大型なカーブベルト
を簡単に着脱できる状態で具備し、且つ、コンベア両端
部における段差を小さく抑えることのできるカーブベル
トコンベアを、簡素な駆動機構により支障なく駆動せし
めることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のカーブベルトコンベアは、略短円筒形
に形成した多数の小ローラを同芯上に並列せしめて外形
を略長軸状に成し、上記各小ローラが個々に自由回転す
るように構成した一対のローラをコンベア本体上の両端
部に配設し、これら両ローラ若しくはナイフエッジの間
に平面視略円弧状の搬送軌道を構成する無端状で且つ平
坦なカーブベルトを架設し、同コンベア本体における上
記カーブベルトの外周部に沿ってベルト挟持ユニットを
配設して成り、上記各ベルト挟持ユニットは、平面視に
おいて近接状に配置する往路側復路側両ベルト挟持ユニ
ットにより構成し、往路側ベルト挟持ユニットは、上記
カーブベルトの外周部における往路側と復路側との間に
挿入して設置する往路側の駆動ローラと、上記カーブベ
ルト外周部の往路面上に設置し、同カーブベルトを挟ん
で上記往路側の駆動ローラの外周面に押圧せしめるピン
チローラとから成り、且つ、復路側ベルト挟持ユニット
は、上記カーブベルトの外周部における往路側と復路側
との間に挿入して設置する復路側の駆動ローラと、上記
カーブベルト外周部の復路面下に設置し、同カーブベル
トを挟んで上記復路側の駆動ローラの外周面に押圧せし
めるピンチローラとから成り、上記往路側及び復路側両
ベルト挟持ユニットの駆動ローラ及びピンチローラの軸
芯を、平面視において同カーブベルトの旋回中心から同
往路側及び復路側両ベルト挟持ユニットへ向けて延びる
基準線に対し、各々所定の方向へ傾斜せしめた状態で軸
支せしめ、これら往路側復路側両ベルト挟持ユニットの
各々の駆動ローラとピンチローラとの回転時の接触によ
り、上記カーブベルトの外周部の往路側と復路側とをそ
れぞれ旋回外側へ向けて付勢せしめて成るものである。

【００１０】上記した手段によれば、コンベア両端部に
配設した両ローラ間には、無端状のカーブベルトが架設
され、該カーブベルトにより、平面視略円弧状の搬送軌
道が構成される。コンベア本体上の両端部に設置される
両ローラは、短円筒形に形成した多数の小ローラを同芯
上に並列せしめて外形を略長軸状に成してあり、これに
より、上記各小ローラが個々に自由回転する。上記両ロ
ーラ間には、無端状で且つ外周部を平坦に形成したカー
ブベルトを架設し、該カーブベルトにより、平面視略円
弧状の搬送軌道を構成してある。また、上記コンベア本
体におけるカーブベルトの外周部に沿ってはベルト挟持
ユニットを配設してある。

【００１１】上記各ベルト挟持ユニットは、平面視にお
いて近接せしめて設置される往路側ベルト挟持ユニット
と復路側ベルト挟持ユニットとにより構成される。往路
側ベルト挟持ユニットは、カーブベルトの外周部におけ
る往路側と復路側との間に挿入して設置する往路側の駆
動ローラと、上記カーブベルト外周部の往路面上に設置
したピンチローラとを具備し、上記カーブベルトの往路
側外周部を挟んで上記ピンチローラを往路側の駆動ロー
ラの外周面に押圧せしめてある。

【００１２】上記カーブベルトの往路面の外周部は、上
記した往路側ベルト挟持ユニットの駆動ローラとピンチ
ローラとにより挟持された状態となり、上記ピンチロー
ラによる押圧力により、中ローラ外周面とカーブベルト
内面、及び同カーブベルト外周面とピンチローラとの間
に摩擦力を生じる。よって、上記駆動ローラの回転駆動
により、カーブベルトの外周部が円周に沿って移動し
て、同カーブベルトが駆動回転する。さらに、上記カー
ブベルトの回転に追従して、往路側のピンチローラが回
転することになる。

【００１３】上記往路側ベルト挟持ユニットの駆動ロー
ラとピンチローラとは、各々の軸芯を、平面視において
カーブベルトの旋回中心から同往路側ベルト挟持ユニッ
トへ向けて延びる基準線に対して所定方向へ傾斜せしめ
た状態で軸支してあり、上記傾斜角を介してカーブベル
トと接触して回転することになる。したがって、往路側
の駆動ローラとピンチローラとの回転接触力は、上記し
た如くカーブベルトの円周方向へ作用すると同時に、上
記傾斜角の分、旋回外側へ向けて作用するようになり、
その結果、上記駆動回転するカーブベルトの往路側外周
部を旋回外側へ向けて付勢する。この付勢力は、カーブ
ベルトの往路側が旋回中心へ向けて移動するのを抑止す
ると共に、同ベルトを幅方向へ張る力として作用し、駆
動回転中において同ベルトの中央部に膨らみや弛みが生
じるのを防止する。

【００１４】一方、復路側ベルト挟持ユニットは、カー
ブベルトの外周部における往路側と復路側との間に挿入
して設置する往路側の駆動ローラと、カーブベルト外周
部の復路面下に設置したピンチローラとを具備し、上記
カーブベルトを挟んで上記ピンチローラを往路側の駆動
ローラの外周面に押圧せしめてある。即ち、上記復路側
ベルト挟持ユニットは、前記した往路側ベルト挟持ユニ
ットと同様に構成され、また、上記駆動ローラとピンチ
ローラも、各々の軸芯を、平面視において基準線に対し
て所定方向へ傾斜せしめた状態で軸支してあり、この傾
斜角を介してカーブベルトと接触して回転する。

【００１５】よって、復路側ベルト挟持ユニットの駆動
ローラとピンチローラとの回転接触力は、カーブベルト
の円周方向へ作用して同カーブベルトを駆動回転せしめ
ると同時に、上記傾斜角の分、旋回外側へ向けて引き込
む力が作用し、これにより上記カーブベルトの復路側外
周部を旋回外側へ向けて付勢する。この付勢力は、カー
ブベルトの復路側が旋回中心へ向けて移動するのを抑止
し、上記した往路側の場合と同様に、同カーブベルトを
幅方向へ張る力として作用する。

【００１６】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
上記ベルト挟持ユニットをコンベア本体のカーブベルト
外周部に於ける複数箇所に設置して成るものである。こ
の場合、カーブベルト外周部の複数箇所に設置した各ベ
ルト挟持ユニットの往路側復路側両ベルト挟持ユニット
の各駆動ローラとピンチローラとにより発生する回転接
触力が、複数の設置場所に作用し、各部位においてカー
ブベルトの往路側及び復路側の外周部を円周方向へ移動
せしめる駆動回転力と、同カーブベルトの往路側及び復
路側の外周部を各々旋回外側へ向けて付勢する力として
作用する。上記したようにカーブベルト外周部の複数箇
所に作用する付勢力は、カーブベルトを駆動回転せしめ
ると同時に、同カーブベルトの往路側が旋回中心へ向け
て移動するのを抑止し、同ベルトを幅方向へ張る力とし
て作用して、同ベルトの中央部に膨らみや弛みが生じる
のを防止する。

【００１７】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
上記した各カーブベルトコンベアのカーブベルトの往路
側を下面側から略平面状に支承する基盤を具備し、該基
盤の旋回中心側の部位をコンベア本体部材上において所
定の高さに保持する保持材を着脱可能に設け、且つ、同
基盤の旋回中心側の部位の下面に上支承ローラを設ける
と共に、該上支承ローラの直下に位置するコンベア本体
部材に、下支承ローラを設置し、該下支承ローラと上記
上支承ローラとの外周面同士を付き合わせて成るもので
ある。

【００１８】上記した手段によれば、カーブベルトの往
路側は基盤により下面側から平面状に支承される。上記
基盤の旋回中心側の部位は、着脱可能な保持材によりコ
ンベア本体部材上において所定の高さに保持される。ま
た、上記基盤の旋回中心側の部位の下面には、上支承ロ
ーラが設けられ、該支承ローラとコンベア本体部材に設
置した下支承ローラとの外周面同士を付き合わせること
により上記基盤を下から支承せしめている。即ち、上記
基盤の旋回中心側部位は、上記保持材と、外周面同士が
付き合う上下両支承ローラとの双方により支承してい
る。よって、上記保持部材を取り外しても、基盤の旋回
中心側部位は上下両支承ローラにより下から支承され、
基盤自体は元の装着状態を維持する。ちなみに、上記上
下両ローラによる支持力が取り除かれると、基盤の旋回
中心部側は支持する部材がなくなり、自重により垂れ下
がるように変形してしまうことになる。

【００１９】カーブベルトを取り外す際には、往路側復
路側両ベルト挟持ユニットからベルトを解放し、上記し
たように保持部材を基盤から取り外した後、コンベア本
体両端部のローラ間に架設された無端状のカーブベルト
を内周側へ向けて引き抜き、同カーブベルトの復路側
（下面側）を上記上下両支承ローラの間に通過させて引
き抜けばよい。この際、外周面同士が付き合った上下両
支承ローラはカーブベルトの通過により回転し、同カー
ブベルトの通過を円滑にならしめる。反対に、取り外し
たカーブベルトの復路側を上記上下両支承ローラの間に
挿通せしめてコンベア本体両端部のローラ間に差し込む
ことにより、元の通りに装着することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図1乃至図7にて示すカーブベルトコ
ンベアＡは、コンベア始端に搬入された搬送物を、円弧
状に旋回する搬送路上に沿って搬送することにより、上
記搬入方向と直交する方向へ向けて搬出するものであ
り、該カーブベルトコンベアＡを通常のコンベアライン
の接続部に設置することにより、搬送物を直角方向に搬
送する物流ラインを構成する。

【００２１】上記カーブベルトコンベアＡは、フレーム
となるコンベア本体ａの上に、コンベア始端部のローラ
２ａと、コンベア終端部のローラ２ｂとを、平面視９０
゜の角度を介して設置すると共に、これら両ローラ２
ａ，２ｂ間に無端状のカーブベルト１を架設することに
より、平面視略円弧状且つ水平な搬送軌道を構成する。
尚、上記カーブベルトコンベアＡはカーブベルト１の有
効幅が１〜１．５ｍ程度となる幅の広い大型なものであ
る。

【００２２】上記カーブベルト１の外周部の中央部に
は、カーブベルト１を駆動回転せしめるベルト挟持ユニ
ットｂが設けてある。また、上記ベルト挟持ユニットｂ
は、カーブベルト１の往路側に設置する往路側ベルト挟
持ユニットｂ１と、同カーブベルト１の復路側に設置す
る復路側ベルト挟持ユニットｂ２とから構成してある。

【００２３】上記ベルト挟持ユニットｂの往路側ベルト
挟持ユニットｂ１は、駆動ローラ４ａとピンチローラ５
ａとを具備する。また、同ベルト挟持ユニットｂの復路
側ベルト挟持ユニットｂ２も、同様に駆動ローラ４ｂと
ピンチローラ５ｂとを具備する（図２）。そして、上記
往路側ベルト挟持ユニットｂ１の両ローラ４ａ，５ａが
カーブベルト１の外周側縁部を挟持した状態で回転駆動
すると同時に、復路側ベルト挟持ユニットｂ２の両ロー
ラ４ｂ，５ｂがカーブベルト１の外周側縁部を挟持した
状態で回転駆動することにより、上記カーブベルト１を
搬送方向へ向けて駆動回転せしめるように構成してあ
る。

【００２４】上記カーブベルトコンベアＡの始端側と終
端側とに設けるローラ２ａ，２ｂは、短円筒状に構成し
た多数の小ローラ２０を、支軸２１の外周に沿って回転
自在に嵌装することにより、全長にわたって同径な長軸
状ローラとして構成してある。上記ローラ２ａ，２ｂ
は、夫々の支軸２１を、コンベア本体ａの外周部と内周
部とに設けた軸受け部材２２，２２’及び２３，２３’
の間にわたって水平に架設して支持することにより、両
軸芯間に平面視９０゜の開角を介して設置してある。ち
なみに、上記両ローラ２ａ，２ｂの外径の延長線上に
は、カーブベルト１の旋回中心Ｏが位置するように設定
してある（図１）。

【００２５】上記したように支軸２１に沿って多数並列
させた各小ローラ２０は、個々が独立して回転するよう
に構成してある。即ち、カーブベルトコンベアは、カー
ブベルト１の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上
記したように、カーブベルト１の両端部を支持するロー
ラ２ａ，２ｂを、同軸上に多数の小ローラ２０を並設せ
しめて構成することにより、夫々の小ローラ２０がそれ
ぞれの位置の周速度で回転するように構成してある。ま
た、上記ローラ２ａ，２ｂは、その外径を十分に小さく
構成し得るので、本願のカーブベルトコンベアの始端部
及び終端部に接続される他のコンベアとの接続部に生じ
る段差も極めて小さく抑えることができる。また、上記
ローラ２ａ，２ｂは、ナイフエッジにすることもでき
る。

【００２６】上記ローラ２ａ，２ｂ間に架設されるカー
ブベルト１は、傘のように略円錐形に展開されるドーナ
ツ状のシートとして構成され、二つ折りの状態として、
上記ローラ２ａ，２ｂ間に、外周部となる大径側から嵌
装することにより、平面視略扇状の円弧形となる搬送軌
道を構成する（図１）。また、上記カーブベルト１の外
周縁部は平坦状に形成し、桟やビ−ド等の突出は一切形
成していない。

【００２７】上記したようにローラ２ａ，２ｂの間に架
設したカーブベルト１の往路側は、平面状で且つ略水平
に設置される基盤８によって下から支承してある（図
２）。基盤８は、上記カーブベルト１の平面形と同様に
略扇状の円弧形に形成してあり、その外周縁部が、カー
ブベルト１の外周部よりも幾分内側に入り込んだ位置に
沿うように設置してある。

【００２８】上記基盤８は、カーブベルト１の旋回中心
側部位の下面に設けた上支承ローラ９１と、コンベア本
体ａに取付固定した下支承ローラ９２とを付き合わせる
ことによる支持と、管状の保持材９３による支持とを併
用することにより、同基盤８の旋回中心側部位を支持す
ると共に、同基盤８外周部の両端に形成した支持部８２
ａ，８２ｂを所定の高さを有する支持板９１ａ，９１ｂ
を介してコンベア本体ａ上に取付固定することにより、
上記カーブベルト１の往路側の直下面に沿って水平に設
置してある（図２−ａ）。即ち、上記基盤８は、カーブ
ベルト１の往路側の略全面を下面側から平面的且つ水平
に支承するものであり、その両端縁部は、前記ローラ２
ａ，２ｂの直前まで至っている。

【００２９】上記基盤８の旋回内周側の下面には補強板
８１を固着し、該補強板８１及び基盤８を貫通するボル
ト挿通孔８ａを穿設してある。上記ボルト挿通孔８ａに
はハンドル９ａ付きの装着ボルト９を挿通し、さらに、
この装着ボルト９を上記基盤８及びコンベア本体ａとの
間に介在した管状の保持材９３内に挿通し、コンベア本
体ａに穿設したねじ孔９ｂに螺合して締め付ける。これ
により、上記保持材９３は装着ボルト９の締め付けによ
り、基盤８とコンベア本体ａとの間にスペーサーとして
挟持され、上記基盤８の内周側部位が所定高さにて保持
されると共に、コンベア本体ａに対して確実に固定され
る（図２）。

【００３０】上記基盤８の内周側下面に設けた補強板８
１には、ローラ支持材９１ａを介して上支承ローラ９１
を回転自在に取付支持してある。また、上記上支承ロー
ラ９１は、平面視において同カーブベルト１の旋回中心
Ｏからベルト外周の中央部へ向けて延びる基準線Ｌ１と
基準線Ｌ２の中立線（図１）に沿って回転するように取
付支持してある。また、上記上支承ローラ９１の直下に
位置するコンベア本体ａには、ローラ支持材９２ａを介
して下支承ローラ９２を回転自在に取付支持し、該下支
承ローラ９２と、上記上支承ローラ９２の外周面同士を
付き合わせてある（図２，図７）。尚、上記した上下両
支承ローラ９１，９２の外周面同士を付き合わせる状態
とは、外周面同士を若干の間隙を介して近接させるか、
若しくは両ローラ９１，９２の外周面同士を軽く接触せ
しめる状態である。

【００３１】上記した如く、基盤８は上記保持材９３に
よる支持と、上下両支承ローラ９１，９２との付き合わ
せによる支持とを併用した形で支承されている。よっ
て、上記基盤８の内周側部位は、固定用の装着ボルト９
を取り外しても上下両支承ローラ９１，９２の外周面同
士が接触し、同ローラ９１，９２により下から支承され
るため、基盤８の内周側部位が自重により垂れ下がるよ
うに変形することを防止することができる。また、上記
したように装着ボルト９を取り外した状態においては、
図６及び図７にて示すように、両ローラ２ａ，２ｂ間に
架設したカーブベルト１を、上記上下両支承ローラ９
１，９２の間に挿通せしめ、そのまま引き抜いて取り外
すことが可能となる。即ち、カーブベルト１は、装着ボ
ルト９を１本外すだけで簡単に取り外すことができる。
ちなみに、上記した上下両支障ローラ９１，９２のない
状態では、基盤８の内周側部位が自重により垂れ下がる
ように変形し、カーブベルト１の引き抜き及び装着作業
が困難になる。

【００３２】コンベア本体ａのカーブベルト１の外周側
の中央部には、同カーブベルト１を駆動回転せしめるベ
ルト挟持ユニットｂを設置してある。前述した如く、ベ
ルト挟持ユニットｂは、往路側ベルト挟持ユニットｂ１
と、復路側ベルト挟持ユニットｂ２とから成り、これら
往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２が各々に
具備する駆動ローラ４ａ，４ｂ及びピンチローラ５ａ，
５ｂによって、上記カーブベルト１の往路側外周部と復
路側外周部とを別々に挟持して回転駆動せしめる。これ
により、両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２は上記カーブ
ベルト１を駆動回転せしめると共に、同カーブベルト１
の外周縁部を旋回外側へ向けて引き込むように付勢し、
駆動回転中のカーブベルト１に適度な張りを持たせ、旋
回内周側へ向けてずれるのを防止する。

【００３３】ベルト挟持ユニットｂを構成する往路側ベ
ルト挟持ユニットｂ１と復路側ベルト挟持ユニットｂ２
とは、設置状態において上下関係が逆になるだけで基本
的な構造は両者とも同様に構成してあり、駆動機構ｃに
より回転駆動する駆動ローラ４ａ，４ｂと、該駆動ロー
ラ４ａ，４ｂとの間にカーブベルト１の外周部を挟持し
た状態で回転するピンチローラ５ａ，５ｂとを具備して
いる。

【００３４】最初に、カーブベルト１の往路側を駆動回
転する往路側ベルト挟持ユニットｂ１の構造を説明す
る。往路側ベルト挟持ユニットｂ１は、コンベア本体ａ
上に取付固定するユニット基板ｂ１’に駆動ローラ４ａ
とピンチローラ５ａを軸支することにより構成してある
（図４）。ベルト挟持ユニットｂ１の駆動ローラ４ａ
は、カーブベルト１外周の往路側面と復路側面との間に
軸芯４ａ’を水平に挿入し、基盤８の外周縁から外側に
所要幅突出するカーブベルト１の外周部の往路側に対し
て内面側から接触して回転駆動するように軸支してあ
る。

【００３５】上記駆動ローラ４ａは、外周面に滑り止め
加工あるいは滑りにくい材質を施した円筒体であり、支
軸４０の一端に嵌着してある。上記駆動ローラ４ａは、
カーブベルト１の外周部の口内に挿入すると共に、カー
ブベルト１の外側へ向けて水平に突出せしめた支軸４０
を、上記ユニット基板ｂ１’の内周側から外側へ向けて
貫挿し、同ユニット基板ｂ１’の背面に設置した駆動機
構ｃのギアボックスｃ１内に挿入し、駆動回転可能に接
続してある。

【００３６】上記駆動機構ｃのギアボックスｃ１は、コ
ンベア本体ａ上に取付固定したユニット基板ｂ１’の外
側面に取付固定してあり、その下部に設けた駆動モータ
ｃ２により、上記駆動ローラ４ａの支軸４０を所定の回
転数にて回転駆動せしめる。尚、上記駆動機構ｃと後述
する復路側ベルト挟持ユニットｂ２の駆動機構とは同期
した状態で回転駆動する。また、上記駆動ローラ４ａの
設置位置に対応するカーブベルト１往路面の直上には、
ピンチローラ５ａを設け、該ピンチローラ５ａと上記駆
動ローラ４ａの外周面との間に、基盤８外周縁から外側
に突出するカーブベルト１外周部の往路側の外周部を挟
持する（図３−ａ，図３−ｂ）。ピンチローラ５ａは、
支軸５０の外周にベアリング（図示せず）を介して嵌着
することにより、自由回転するように構成してある。

【００３７】上記ピンチローラ５ａは、支軸５０を回動
アーム７１ａの中間部に各々に嵌挿して固定することに
より同回動アーム７１ａの中間部から軸芯５ａ’が略水
平に突出するように支持している。往路側の回動アーム
７１ａは、一端部を前記ギアボックスｃ１のユニット基
板ｂ１’に軸着することにより、同アーム７１ａの他端
側が上下方向へ回動するように支持してある。また、上
記ピンチローラ５ａの支軸５０は、上記したように回動
アーム７１ａの中間部に嵌挿して水平に取付固定し、該
支軸５０及びピンチローラ５ａが上記回動アーム７１ａ
から水平に突出せしめることにより、ピンチローラ５ａ
が駆動ローラ４ａの直上に位置するように支持している
（図４，図２−ａ）。

【００３８】上記した如く支持せしめた回動アーム７１
ａの先端部とユニット基板ｂ１’の下部との間には、コ
イルスプリング７２を架設し、該コイルスプリング７２
の張力により回動アーム７１ａをカーブベルト１側へ引
き寄せ、これにより、回動アーム７１ａの中間部に軸支
せしめたピンチローラ５ａを駆動ローラ４ａの外周面に
対して常時圧着するように構成してある。即ち、上記し
たようにコイルスプリング７２により付勢されるピンチ
ローラ５ａは、カーブベルト１の往路側外周部を挟んだ
状態にて、駆動ローラ４ａの外周面に対して押圧される
ことになる。尚、上記ピンチローラ５ａの駆動ローラ４
ａに対する押圧力は、上記コイルスプリング７２自体を
交換するか、若しくは、ネジ等によりコイルの引き伸ば
しストロークを変更することにより、調節することがで
きる。

【００３９】一方、復路側ベルト挟持ユニットｂ２は、
基本的に上記した如く構成した往路側ベルト挟持ユニッ
トｂ１と同様に構成される。即ち、復路側ベルトユニッ
トｂ２は、コンベア本体ａ上に取付固定するユニット基
板ｂ２’に駆動ローラ４ｂとピンチローラ５ｂとを軸支
することにより構成し、上記駆動ローラ４ｂをユニット
基板ｂ２’の背面側に設けた駆動機構ｃにより回転駆動
せしめるように構成してある（図２−ｂ）。また、上記
ピンチローラ５ｂは回動アーム７１ｂに支持されて前記
した往路側のベルト挟持ユニットｂ１のピンチローラ５
ａと同様に回動するように支持してある。

【００４０】上記した復路側ベルト挟持ユニットｂ２の
駆動ローラ４ｂは、カーブベルト１外周の往路側面と復
路側面との間に軸芯４ｂ’を水平に挿入し、同カーブベ
ルト１の外周部の復路側に対して内面側から接触して回
転駆動するように軸支してある。これにより、上記した
往路側ベルト挟持ユニットｂ１と同様に、コイルスプリ
ング７２の張力により付勢されるピンチローラ５ｂが、
上記カーブベルト１の復路側外周部を挟んだ状態にて、
駆動ローラ４ｂの外周面に対して押圧された状態とな
る。

【００４１】上記した如く構成した往路側復路側両ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２の駆動ローラ４ａ，４ｂの軸
芯４ａ’，４ｂ’と、ピンチローラ５ａ，５ｂの軸芯５
ａ’，５ｂ’とは、平面視において軸芯４ａ’と５
ａ’，４ｂ’と５ｂ’とが一致し、且つ、側面視におい
て、上記軸芯４ａ’と５ａ’，４ｂ’と５ｂ’とが所定
の間隔を置いて並行に配置されるように設定してある
（図３−ａ，図２−ａ，図２−ｂ）。尚、上記した往路
側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の駆動ローラ
４ａ，４ｂ、及びピンチローラ５ａ，５ｂの各々の軸芯
４ａ’，４ｂ’と５ａ’，５ｂ’とは、平面視において
所定の方向へ傾斜せしめているが、その詳細は後述す
る。

【００４２】上記した如く構成した往路側復路側両ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２は、図１にて示すように、平
面視において、カーブベルト１の外周部の中央を挟んで
若干の間隔を置いた状態で設置してある。また、上記往
路側ベルト挟持ユニットｂ１は、カーブベルト１の外周
部中央の終端側、復路側のベルト挟持ユニットｂ２は同
カーブベルト１の外周部中央の始端側に配置してある。
尚、上記した往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，
ｂ２は、相互に干渉しない範囲において、できるだけ接
近させた状態で設置することが望ましい。

【００４３】したがって、上記した往路側復路側両ベル
ト挟持ユニットｂ１，ｂ２を同期させた状態で駆動せし
め、各駆動ローラ４ａ，４ｂをそれぞれ正転方向へ回転
駆動せしめると、往路側駆動ローラ４ａの外周と接触す
るカーブベルト１外周部の往路側がコンベア始端から終
端へ向けて回動する。これと同時に、上記カーブベルト
１の往路側の外周部を挟んで上記駆動ローラ４ａの外周
面に圧接する往路側ベルト挟持ユニットｂ１のピンチロ
ーラ５ａが、上記カーブベルト１の回転に追従する形で
回転する（図３−ａ，図３−ｂ）。また、これと同様
に、復路側駆動ローラ４ｂの外周面と接触するカーブベ
ルト１外周部の復路側がコンベア終端から始端へ向けて
回動し、そして上記カーブベルト１の復路側の外周部を
挟んで上記駆動ローラ４ｂの外周面に圧接する復路側ベ
ルト挟持ユニットｂ２のピンチローラ５ｂが、上記カー
ブベルト１の回転に追従する形で回転する。これによ
り、上記カーブベルト１は、外周部の往路側と復路側と
を上記往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２に
よって別々に挟持されつつ回動力を受けて正方向へ向け
て駆動回転する。

【００４４】ところで、上記往路側ベルト挟持ユニット
ｂ１の駆動ローラ４ａ及びピンチローラ５ａの軸芯４
ａ’，５ａ’は、平面視においてカーブベルト１の旋回
中心Ｏから上記両ローラ４ａ，５ａの接触中心部へ向け
て延びる基準線Ｌ１に対して、所定方向へ傾斜せしめた
状態で回転自在に軸支せしめ、これにより、ピンチロー
ラ５ａの接触力により、上記した如く回転するカーブベ
ルト１の外周部を旋回外側へ向けて付勢するように構成
してある（図３−ａ）。

【００４５】図３−ａ（平面視）にて示すように、往路
側ベルト挟持ユニットｂ１の駆動ローラ４ａ及びピンチ
ローラ５ａの軸芯４ａ’，５ａ’は、平面視においてカ
ーブベルト１の旋回中心Ｏから上記両ローラ４ａ，５ａ
の接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ１に対してα゜だ
け傾斜せしめた状態で軸支している。尚、上記軸芯４
ａ’，５ａ’の傾斜方向とは、旋回内側へ向いて突出す
る支軸５０及び支軸４０の先端が、コンベア終端側へ向
けて前進する方向であり、本実施例の場合、その傾斜角
α゜を７．５゜に設定してある。

【００４６】一方、復路側ベルト挟持ユニットｂ２の駆
動ローラ４ｂ及びピンチローラ５ｂの軸芯４ｂ’，５
ｂ’は、平面視においてカーブベルト１の旋回中心Ｏか
ら上記両ローラ４ｂ，５ｂの接触中心部へ向けて延びる
基準線Ｌ２に対して、所定方向へ傾斜せしめた状態で回
転自在に軸支せしめ、これにより、ピンチローラ５ｂの
接触力により、上記した如く回転するカーブベルト１の
復路側の外周部を旋回外側へ向けて付勢するように構成
してある（図３−ａ，図３−ｂ）。

【００４７】図３−ａ（平面視）にて示すように、復路
側ベルト挟持ユニットｂ２の駆動ローラ４ｂ及びピンチ
ローラ５ｂの軸芯４ｂ’，５ｂ’は、平面視においてカ
ーブベルト１の旋回中心Ｏから上記両ローラ４ｂ，５ｂ
の接触中心部へ向けて延びる基準線Ｌ２に対してα゜だ
け傾斜せしめた状態で軸支している。尚、上記軸芯４
ｂ’，５ｂ’の傾斜方向とは、旋回内側へ向く支軸５０
及び支軸４０の先端が、コンベア始端側へ向けて前進す
る方向であり、その傾斜角α゜を７．５゜に設定してあ
る。

【００４８】上記した如く構成したカーブベルトコンベ
アＡを駆動回転せしめる際には、ベルト挟持ユニットｂ
の往路側ベルト挟持ユニットｂ１と復路側ベルト挟持ユ
ニットｂ２の駆動ローラ４ａ，４ｂ相互を同期させて正
回転駆動せしめる。往路側のベルト挟持ユニットｂ１の
駆動ローラ４ａが正方向に回転駆動すると、該駆動ロー
ラ４ａの外周面と接触するカーブベルト１外周部の往路
側が、コンベア始端からコンベア終端へ向けて移動する
（図３−ｂ）。これと同時に、復路側のベルト挟持ユニ
ットｂ２の駆動ローラ４ｂが正方向に回転駆動すると、
該駆動ローラ４ｂの外周面と接触するカーブベルト１外
周部の復路側が、コンベア終端からコンベア始端へ向け
て移動する。

【００４９】図３−ａにおいて、往路側ベルト挟持ユニ
ットｂ１の駆動ローラ４ａの回転駆動により、カーブベ
ルト１の往路側が正転方向に回転すると、該カーブベル
ト１と接触してピンチローラ５ａが追従回転する。この
状態において、カーブベルト１を介して外周面同士が押
圧接触する駆動ローラ４ａとピンチローラ５ａとはその
回転方向へ向けて接触力Ｆ３を発生する。前記したよう
に、上記駆動ローラ４ａとピンチローラ５ａとは、基準
線Ｌ１を基準として各々の軸芯４ａ’，５ａ’に傾斜角
α゜を付与してあるため、上記した接触力Ｆ３は、（上
記基準線Ｌ１と直交する）カーブベルト１の外周縁の接
線に対してα゜だけ外側へ傾斜する。即ち、上記した接
触力Ｆ３はカーブベルト１を円周方向へ沿って回動せし
める回転力Ｆ１と、同カーブベルト１を旋回外側へ向け
て引く力Ｆ２との合力として作用する。

【００５０】一方、図３−ａにおいて、復路側ベルト挟
持ユニットｂ２の駆動ローラ４ｂの回転駆動により、カ
ーブベルト１の復路側が正転方向に回転すると、該カー
ブベルト１と接触してピンチローラ５ｂが追従回転す
る。この状態において、カーブベルト１を介して外周面
同士が押圧接触する駆動ローラ４ｂとピンチローラ５ｂ
とはその回転方向へ向けて接触力Ｆ３’を発生する。

【００５１】前記したように、上記駆動ローラ４ｂとピ
ンチローラ５ｂとは、基準線Ｌ２を基準として各々の軸
芯４ａ’，５ａ’に傾斜角α゜を付与してあるため、上
記した接触力Ｆ３’は、（上記基準線Ｌ２と直交する）
カーブベルト１の外周の接線に対してα゜だけ外側へ傾
斜する。即ち、上記した接触力Ｆ３’はカーブベルト１
を外周接線に沿って回動せしめる回転力Ｆ１’と、同カ
ーブベルト１を旋回外側へ向けて引く力Ｆ２’との合力
として作用する。

【００５２】上記したように、カーブベルト１は、往路
側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２により、カー
ブベルト１外周部の略中央における往路側と復路側とを
同時に挟持され、両ユニットｂ１，ｂ２が具備する駆動
ローラ４ａ，４ｂとピンチローラ５ａ，５ｂとの接触力
Ｆ３，Ｆ３’を受けて駆動回転する。即ち、上記接触力
Ｆ３，Ｆ３’の分力であるＦ１，Ｆ１’により回転駆動
力を受け、同時に、もう一つの分力Ｆ２，Ｆ２’によっ
て、カーブベルト１の往路側が旋回内側へ向けて移動し
ようとする力を受け止め、カーブベルト１が旋回内側へ
向けてずれるのを防止している。

【００５３】尚、上記駆動ローラ４ａ，４ｂ及びピンチ
ローラ５ａ，５ｂの傾斜角α゜は大きく設定するほどカ
ーブベルト１の外周部を外側へ引く力Ｆ２，Ｆ２’を増
大せしめることが可能であるが、安定した走行状態を維
持するには、Ｆ２ ，Ｆ２’がカーブベルト１を旋回中
心Ｏへ向けてずらす力以上であれば十分であり、必要以
上に増しても良好な効果は期待できない。本願出願人
は、数多くの試験を繰り返し行った。その結果、上記傾
斜角α゜は５゜〜１０゜の範囲が特に良好であるとの結
論を得た。しかし、上記傾斜角α゜は、上記した値に限
定するものではなく、効果が期待できるならば上記範囲
を外れる角度に設定してもよい。

【００５４】次ぎに、図８にて示すカーブベルトコンベ
アＡ２について説明する。このカーブベルトコンベアＡ
２は、前記したカーブベルトコンベアＡと同様に構成し
てあるが、カーブベルト１中央の外周部に設けたベルト
挟持ユニットｂの両側に適宜間隔を置いて無駆動式のベ
ルト挟持ユニットｄ１，ｄ２を設置することにより構成
してある。即ち、上記カーブベルトコンベアＡ２のベル
ト挟持ユニットｂは、前記したカーブベルトコンベアＡ
のベルト挟持ユニットｂと全く同様に往路側復路側両ベ
ルト挟持ユニットｂ１，ｂ２により構成し、上記往路側
復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２が具備する駆動
ローラ４ａ，４ｂとピンチローラ５ａ，５ｂとの接触力
によりカーブベルト１を駆動回転せしめる。

【００５５】一方、無駆動式のベルト挟持ユニットｄ
１，ｄ２は、上記した如く駆動機構ｃを具備するベルト
挟持ユニットｂの駆動により駆動回転するカーブベルト
１に接触して追従する形で回転し、これら無駆動式のベ
ルト挟持ユニットｄ１，ｄ２を設置した箇所にいてカー
ブベルト１の外周部に旋回外側へ向けて作用する引き込
み力を付与する。尚、上記した無駆動式のベルト挟持ユ
ニットｄ１，ｄ２は、本願出願人が発明した特願平１０
−３１１７３号カーブベルトコンベアにて用いた無駆動
式のベルト挟持ユニットと全く同様なものである。

【００５６】上記した無駆動式のベルト挟持ユニットｄ
１，ｄ２は、基板ｄ１’に軸支される形で水平に突出す
る中ローラ２０４と、該中ローラ２０４の上下外周面部
に対して圧接する往路側復路側両ピンチローラ２０５，
２０６とから成る。上記中ローラ２０４は、カーブベル
ト１外周部における往路側と復路側との間に挿入する形
で回転自在に設置してある（図９，図１０）。また、両
ピンチローラ２０５，２０６は、上記カーブベルト１の
往路面上と、復路面下とに設けてある。

【００５７】両ピンチローラ２０５，２０６は、一端部
を基板ｄ１’に対して回動自在に軸支した回動アーム２
７１ａ，２７１ｂの中間部に軸支し、上記回動アーム２
７１ａ，２７１ｂの先端部間に架設したコイルスプリン
グ２７２の弾性的収縮力により、各々中ローラ２０４の
上部外周面及び下部外周面に対して押圧せしめている
（図１１−ａ）。よって、上記カーブベルト１の往路，
復路両面は、中ローラ２０４と両ピンチローラ２０５，
２０６とにより挟持された状態となり、上記ピンチロー
ラ２０５，２０６による押圧力により、中ローラ２０４
外周面とカーブベルト１内面、及び同カーブベルト１外
周面とピンチローラ２０５，２０６との間に摩擦力を生
じる。

【００５８】また、前述したように、中央部に設置した
ベルト挟持ユニットｂの往路側復路側両ベルト挟持ユニ
ットｂ１，ｂ２は、各々駆動機構ｃにより駆動ローラ４
ａ，４ｂを回転駆動し、これに伴ってカーブベルト１が
駆動回転する。そして、上記した如くカーブベルト１が
駆動回転することにより、その回転に追従して上記両無
駆動式のベルト挟持ユニットｄ１，ｄ２の中ローラ２０
４，と両ピンチローラ２０５，２０６が回転する。

【００５９】ところで、上記した無駆動式のベルト挟持
ユニットｄ１，ｄ２の両中ローラ２０４は、平面視にお
いてカーブベルト１の旋回中心から両ユニットｄ１，ｄ
２へ向けて延びる基準線Ｌ３，Ｌ４上に各々の軸芯２０
４’を一致させた状態で設置してある。また、上記ベル
ト挟持ユニットｄ１，ｄ２の各中ローラ２０４に対応す
る往路側復路側両ピンチローラ２０５，２０６は、各々
の軸芯２０５’，２０６’を、平面視の基準線Ｌ３，Ｌ
４に対して所定方向へ傾斜せしめた状態で軸支してあ
り、上記傾斜角α゜を介してカーブベルト１と接触して
回転するように構成してある（図１１−ｂ）。

【００６０】尚、往路側ピンチローラ２０５の軸芯２０
５’の傾斜方向は、旋回内側へ向く支軸２０５ａの先端
がコンベア終端側へ向けて前進する方向であって、その
傾斜角α゜は７．５゜に設定してある。また、復路側ピ
ンチローラ２０６の軸芯２０６’の傾斜方向は、旋回内
側へ向く支軸２０６ａの先端がコンベア始端側へ向けて
前進する方向であって、その傾斜角α゜は上記したピン
チローラ２０５の場合と同様に７．５゜に設定してあ
る。

【００６１】したがって、往路側，復路側両ピンチロー
ラ２０５，２０６の接触力は、カーブベルト１円周の接
線よりも上記傾斜角α゜の分、旋回外側へ向けて作用す
るようになり、その結果、上記カーブベルトの往路側，
復路側外周部は、それぞれ旋回外側へ向けて付勢され
る。この付勢力は、カーブベルトが旋回中心へ向けて移
動するのを抑止すると共に、同ベルトを幅方向へ張る力
として作用し、同ベルトの中央部に膨らみや弛みが生じ
るのを防止する。尚、本実施例の場合上記ピンチローラ
２０５，２０６の傾斜角α゜を７．５゜に設定してある
が、傾斜角α゜はこの設定に限定するものではなく、適
宜に変更してもよい。

【００６２】上記した如く構成したカーブベルトコンベ
アＡ２は、カーブベルト１外周部の中央に該カーブベル
ト１を駆動回転せしめるベルト挟持ユニットｂを設置す
ると共に、該ベルト挟持ユニットｂを挟んで両側に、無
駆動式のベルト挟持ユニットｄ１，ｄ２を配設したもの
であるから、カーブベルト１の中央部に設置したベルト
挟持ユニットｂを駆動回転させることにより、カーブベ
ルト１を回転駆動せしめると共に、該カーブベルト１の
回転駆動に追従する形で回転する両無駆動式のベルト挟
持ユニットｄ１，ｄ２のピンチローラ２０５，２０６に
より、カーブベルト１外周部の３箇所をそれぞれ旋回外
側へ向けて付勢し得る。

【００６３】したがって、３個のベルト挟持ユニット
ｂ，ｄ１，ｄ２により、カーブベルト１の外周部を広い
範囲で挟持し、旋回外側へ向ける付勢力を広い範囲で均
等に与えることができると共に、この幅広く均等に作用
する付勢力により旋回内周側へ逃げるように作用するカ
ーブベルト１のずれ力に対抗し、カーブベルト１の幅方
向に十分な張力を与えることができる。

【００６４】次に、図１２にて示すカーブベルトコンベ
アＡ３について説明する。このカーブベルトコンベアＡ
３は、前記したカーブベルトコンベアＡが具備するベル
ト挟持ユニットｂをカーブベルト１の外周部の２箇所に
適宜間隔を置いて設置したものである。上記した両ベル
ト挟持ユニットｂは、各々往路側復路側両ベルト挟持ユ
ニットｂ１，ｂ２を具備し、各々にカーブベルト１外周
部の往路側２箇所と復路側２箇所とを挟持する形で設置
してある。また、各ベルト挟持ユニットｂに関しては前
記したカーブベルトコンベアＡのベルト挟持ユニットｂ
と全く同様に構成してあるため、その構造説明は省略す
る。また、上記両ベルト挟持ユニットｂは、これら両ユ
ニットｂとカーブベルト１の旋回中心Ｏとを結ぶ基準線
Ｌ５’，Ｌ６’が挟む角度が３０゜となる位置に設置し
てある。

【００６５】上記両ベルト挟持ユニットｂは、各々駆動
機構ｃを具備しているため、個々のユニットｂが具備す
る往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２の両駆
動ローラ４ａ，４ｂ（合計４個）が共に同期して駆動回
転し、これら往路側２個、復路側２個の各駆動ローラ４
ａ，４ｂと、これらに対応する各ピンチローラ５ａ，５
ｂとの接触によって、カーブベルト１が駆動回転する。
上記したように、カーブベルトコンベアＡ３は、ベルト
挟持ユニットｂが設けられるカーブベルト１外周の２箇
所（往路側復路側両ベルト挟持ユニットｂ１，ｂ２で云
うならば４箇所）で駆動回転力を付勢されるので、カー
ブベルト１の回転駆動がより確実に行われる。これと同
時に、カーブベルト１を旋回外側へ向けて引き込む付勢
力も、上記ベルト挟持ユニットｂが設置される２箇所に
作用し、同カーブベルト１が旋回内側へ向けてずれるの
を防止する十分な張力を得る。

【００６６】また、上記両ベルト挟持ユニットｂの設置
位置は、これら両ユニットｂとカーブベルト１の旋回中
心Ｏとを結ぶ基準線Ｌ５’，Ｌ６’とにより挟まれる角
度が各々３０゜〜６０゜の範囲内に設定すると良い結果
が得られる。尚、上記した角度は３０゜〜６０゜の範囲
に限定するものではなく、この範囲から外れる角度に設
定するのも任意である。尚、本発明の主旨によれば、上
記ベルト挟持ユニットｂの設置数は複数であれば何個設
置してもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、コンベア
本体における上記カーブベルトの外周部に沿ってベルト
挟持ユニットを配設して成り、上記各ベルト挟持ユニッ
トは、往路側復路側両ベルト挟持ユニットにより構成
し、往路側ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの
外周部に挿入して設置する往路側の駆動ローラと、上記
カーブベルト外周部の往路側を挟んで上記駆動ローラの
外周面に押圧せしめるピンチローラとから構成し、且
つ、復路側ベルト挟持ユニットは、カーブベルトの外周
部に挿入して設置する復路側の駆動ローラと、カーブベ
ルト外周部の復路側を挟んで上記駆動ローラの外周面に
押圧せしめるピンチローラとから構成して成り、上記往
路側及び復路側両ベルト挟持ユニットの駆動ローラ及び
ピンチローラの軸芯を、基準線に対し、各々所定の方向
へ傾斜せしめた状態で軸支せしめ、これら往路側復路側
両ベルト挟持ユニットの各々の駆動ローラとピンチロー
ラとの回転時の接触により、上記カーブベルトの外周部
の往路側と復路側とをそれぞれ旋回外側へ向けて付勢せ
しめて成るものである。よって、本願のカーブベルトコ
ンベアは、往路側復路側両ベルト挟持ユニットから成る
ベルト挟持ユニットだけで、カーブベルトを駆動回転せ
しめる回転駆動力と保持力とを同時に且つ十分に発揮し
得るものであり、従来のカーブベルトコンベアのよう
に、カーブベルトの外周側縁部を案内桟やチェーン等の
保持機構により保持したものと比較すると、カーブベル
トを保持するための複雑な機構を一掃し、カーブベルト
を保持して駆動させるための機構を極めて簡素化するこ
とができると共に、大きな騒音を発生することなくカー
ブベルトを確実に回転駆動せしめることができる。

【００６８】上記カーブベルトを架設する両ローラは、
略短円筒形に形成せしめた多数の小ローラを同芯上に並
列して構成し、これらの小ローラが個々に自由回転する
ように構成してあるので、カーブベルトの回転駆動中に
おいて、同軸上に並列せしめた各小ローラが個々に独立
して自由回転することにより、両ローラ間に架設される
カーブベルトの内周側と外周側との間に生じる周速度の
差を、上記した夫々の小ローラがそれぞれの位置の周速
度で回転することにより吸収し、カーブベルトの円滑な
回転駆動に寄与する。

【００６９】さらに、上記カーブベルトコンベアは、上
記カーブベルトの外周部を平坦状に構成してあるので、
従来のカーブベルトのようにカーブベルトの外周部にビ
−ドや桟等の突出部を全く無くすことができ、その結
果、カーブベルト外周部の屈曲性を向上することがで
き、また、カーブベルト自体の形態を簡素化し、製造の
簡略化を図ることができる。

【００７０】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
上記したベルト挟持ユニットをコンベア本体のカーブベ
ルト外周部に於ける複数箇所に設置して成るものである
から、カーブベルトの外周部を各ベルト挟持ユニットの
設置位置において、カーブベルトを回転せしめる回転駆
動力と、同カーブベルトをそれぞれ旋回外側へ向けて付
勢する付勢力とを同時に発生し得る。よって、上記カー
ブベルトを複数箇所に設けたベルト挟持ユニットにより
確実に回転駆動せしめると共に、同カーブベルトの外周
部を広い範囲にて旋回外側へ向けて均等に付勢すること
が可能となり、この幅広く均等に作用する付勢力によ
り、旋回内周側へ逃げるように作用するカーブベルトの
ずれ力に対抗し、カーブベルトの幅方向に均等で且つ十
分な張力を与えることができる。その結果、カーブベル
トの幅を大幅に広げてカーブベルトコンベアを大型化す
ることが可能となり、幅広なカーブベルトを具備した場
合でも、搬送面の膨らみや旋回中心へのずれ等の支障を
生じることなく円滑に運転することが可能である。

【００７１】また、複数のベルト挟持ユニットによりカ
ーブベルトの張力を幅広く均等に維持することにより、
カーブベルトの逃げを確実に防止できるので、ベルト両
端部のローラの径を抑えてコンベア接続部の段差を十分
に小さくすることも可能となり、軽量短小な搬送物を円
滑に搬送することができる。

【００７２】請求項３記載のカーブベルトコンベアは、
基盤の旋回中心側部位を保持する保持材を着脱可能に設
けると共に、同基盤の旋回中心側の下面に上支承ローラ
を設け、該上支承ローラの直下のコンベア本体部材に、
下支承ローラを設置し、これら上下両支承ローラとの外
周面同士を付き合わせて成るものである。よって、カー
ブベルトを取り外す際に、上記保持部材を基盤から取り
外しても、同基盤の旋回中心部付近を、保持部材に代わ
って上下両支承ローラにより支承し、元の状態を維持し
得る。すなわち、保持部材を取り外して、カーブベルト
の取り外し、及び取付作業を行う際に、上記基盤の旋回
中心部側が自重により垂れ下がって変形してしまうよう
な不具合を防止することができる。

【００７３】したがって、上記保持部材を取り外した
後、コンベア本体両端部のローラ間に架設された無端状
のカーブベルトを旋回内側へ向けて引き抜く際に、同カ
ーブベルトの復路側を上記上下両支承ローラの間に挿通
して引き抜くことにより、カーブベルトの引き抜き作業
を極めて簡単に行うことができる。また、カーブベルト
は逆の手順により、簡単に装着することができる。よっ
て、保持部材の着脱作業だけで、カーブベルトの取り外
し作業、及び取付作業を極めて簡単且つ短時間にて行う
ことができるようになり、その結果、保守点検や衛生管
理のために、定期的に行うベルトや機体の洗浄作業の手
間を、大幅に低減し、機器の衛生化に寄与し得る。さら
に、上記した如くカーブベルトを引き抜く際、外周面同
士が付き合った上下両支承ローラがカーブベルトの通過
に伴って回転するので、同カーブベルトの引き抜きを円
滑に行うことができ、さらに擦れや引っ掛かりをなくし
てカーブベルトの損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したカーブベルトコンベアを
一部切欠して示す平面図。

【図２】 （ａ）は図１におけるII−II線断面図、
（ｂ）はII’−II’線断面図。

【図３】 （ａ）はベルト挟持ユニット部の平面図、
（ｂ）は同ベルト挟持ユニット部の正面図。

【図４】 往路側ベルト挟持ユニットを示す斜視図。

【図５】 カーブベルトの内周側部位を示す斜視図。

【図６】 カーブベルトを引き抜く状態の基盤内周部
位を一部切欠して示す斜視図。

【図７】 同部位の縦断面図。

【図８】 駆動機構付きのベルト挟持ユニットの両側
に無駆動式のベルト挟持ユニットを配設して成るカーブ
ベルトコンベアを一部切欠して示す平面図。

【図９】 無駆動式のベルト挟持ユニットを示す斜視
図。

【図１０】 同無駆動式のベルト挟持ユニットを示す
縦断面図。

【図１１】 （ａ）は同無駆動式のベルト挟持ユニッ
トの駆動ローラとピンチローラ部を示す正面図、（ｂ）
は同平面図である。

【図１２】 ２個のベルト挟持ユニットを設置して成
るカーブベルトコンベアを一部切欠して示す平面図。

【図１３】 従来のカーブベルトコンベアを示す平面
図。

【符号の説明】

Ａ〜Ａ３・・・カーブベルトコンベア ａ・・・コンベア本体 ｂ・・・ベルト挟持ユニット ｂ１・・・往路側ベルト挟持ユニット ｂ２・・・復路側ベルト挟持ユニット ｃ・・・駆動機構 Ｌ１〜Ｌ６・・・基準線 １・・・カーブベルト ２ａ・・・コンベア始端側ローラ ２ｂ・・・コンベア終端側ローラ ４ａ・・・駆動ローラ（往路側） ４ｂ・・・駆動ローラ（復路側） ４ａ’・・・軸芯（往路側） ４ｂ’・・・軸芯（復路側） ４０・・・支軸 ５ａ・・・ピンチローラ（往路側） ５ｂ・・・ピンチローラ（復路側） ５ａ’・・・軸芯（往路側） ５ｂ’・・・軸芯（復路側） ５０・・・支軸 ８・・・基盤 ９１・・・上支承ローラ ９２・・・下支承ローラ ９３・・・保持材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 B65G 39/00 - 39/20 B65G 21/16 - 21/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略短円筒形に形成した多数の小ローラ
   を同芯上に並列せしめて外形を略長軸状に成し、上記各
   小ローラが個々に自由回転するように構成した一対のロ
   ーラをコンベア本体上の両端部に配設し、これら両ロー
   ラ若しくはナイフエッジの間に平面視略円弧状の搬送軌
   道を構成する無端状で且つ平坦なカーブベルトを架設
   し、同コンベア本体における上記カーブベルトの外周部
   に沿ってベルト挟持ユニットを配設して成り、上記各ベ
   ルト挟持ユニットは、平面視において近接状に配置する
   往路側復路側両ベルト挟持ユニットにより構成し、往路
   側ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの外周部に
   おける往路側と復路側との間に挿入して設置する往路側
   の駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の往路面上に
   設置し、同カーブベルトを挟んで上記往路側の駆動ロー
   ラの外周面に押圧せしめるピンチローラとから成り、且
   つ、復路側ベルト挟持ユニットは、上記カーブベルトの
   外周部における往路側と復路側との間に挿入して設置す
   る復路側の駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の復
   路面下に設置し、同カーブベルトを挟んで上記復路側の
   駆動ローラの外周面に押圧せしめるピンチローラとから
   成り、上記往路側及び復路側両ベルト挟持ユニットの駆
   動ローラ及びピンチローラの軸芯を、平面視において同
   カーブベルトの旋回中心から同往路側及び復路側両ベル
   ト挟持ユニットへ向けて延びる基準線に対し、各々所定
   の方向へ傾斜せしめた状態で軸支せしめ、これら往路側
   復路側両ベルト挟持ユニットの各々の駆動ローラとピン
   チローラとの回転時の接触により、上記カーブベルトの
   外周部の往路側と復路側とをそれぞれ旋回外側へ向けて
   付勢せしめて成るカーブベルトコンベア。
2. 【請求項２】 上記ベルト挟持ユニットをコンベア本
   体のカーブベルト外周部に於ける複数箇所に設置して成
   る請求項１記載のカーブベルトコンベア。
3. 【請求項３】 上記カーブベルトの往路側を下面側か
   ら略平面状に支承する基盤を具備し、該基盤の旋回中心
   側の部位をコンベア本体部材上において所定の高さに保
   持する保持材を着脱可能に設け、且つ、同基盤の旋回中
   心側の部位の下面に上支承ローラを設けると共に、該上
   支承ローラの直下に位置するコンベア本体部材に、下支
   承ローラを設置し、該下支承ローラと上記上支承ローラ
   との外周面同士を付き合わせて成る請求項１又は２記載
   のカーブベルトコンベア。