JP3227114B2 - カーブベルトコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカーブベルトコン
ベアの改良に関する。

【従来の技術】図１２にて示すように、所定の角度を介
して平面視略ハ形配置したローラ１０１，１０２間に、
略円錐形に形成される無端状カーブベルト１００を架設
することにより、平面視略円弧状の搬送軌道を構成する
カーブベルトコンベアにおいては、ベルト１００の駆動
に伴って、ベルト１００の旋回中心Ｏを中心として円の
接線方向に力Ｆ１が作用すると同時に、ベルト１００を
旋回中心Ｏへ向けて逃がすようにずらす力Ｆ２が作用す
る。

【０００２】したがって、従来のカーブベルトコンベア
は、ベルトの外周縁に沿って案内桟やチェーン等の保持
機構を掛け回してベルトの外周部を回転駆動可能に保持
することにより、上記したようにベルトを旋回中心へ向
けてずらす力Ｆ２を受けると共に、駆動源からの駆動力
を伝達してベルトの駆動を行うように構成してある（実
開平５−４２２１１号，実公昭５８−３４０８２号）。
しかし、上記したようなカーブベルトコンベアにあって
は、保持機構が複雑化する上、保守保全の煩雑化、騒音
の増大、コストの上昇等を招く結果となる。

【０００３】また、上記したカーブベルトコンベアは、
周速度の関係からカーブベルトの両端部を支持するロー
ラ１０１，１０２を円錐状に構成してあるため、搬送路
の両端部の形状も円錐状になる。その結果、コンベアの
接続部、特に搬送路外周側にて大きな段差を生じること
となり、小さな搬送物の乗り移りに不具合を生じること
があった。尚、従来のカーブベルトコンベアの中には、
コンベア両端部のローラを円筒状の小ローラを軸芯方向
へ多数連続して設けることにより、コンベア両端部の段
差を小さく抑えたものが開発されているが、カーブベル
トの周速度が異なる関係から、同ベルトが旋回中心へ向
けてずれようとする力Ｆ２は、より増大してしまうこと
が分かっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、特開平７−２
７７４３６号のカーブベルトコンベアのように、コンベ
アベルトの外周縁部を保持する保持機構を設けずに、該
カーブベルトの内周縁をガイドローラにより内側から支
承することにより、ベルトを旋回中心へ向けてずらす力
Ｆ２を受けるように構成したものが開発されている。
尚、上記カーブベルトは、ベルトの肉厚内にベルト幅方
向へ延びる強靭な骨材を内設することにより、ベルト幅
方向の強度を増大せしめたものを使用し、これにより、
ベルト幅方向の曲がり変形を防止している。

【０００５】しかし、上記したようにカーブベルトを旋
回中心へ向けてずらす力Ｆ２は、ベルト幅が拡がる程に
増大する傾向があるため、ベルト幅が狭い範囲では支障
なく使用できるものの、ベルト幅が広くなるに連れて、
上記ベルトが耐えられずに、ベルト中間部が盛り上がる
ように変形する現象を生じる。よって、上記コンベア
は、コンベア両端部の段差を小さくして軽量短小な搬送
物を搬送することができても、上記したベルトの盛り上
がりにより搬送物への悪影響を与えてしまう。即ち、上
記したカーブベルトコンベアは、ベルト幅の狭いものだ
けに有効であると云える。

【０００６】一方、食品業界では、Ｏ−１５７等の病原
菌の危惧に対し、米国にて提案された危害分析・重要管
理点（ＨＡＣＣＰ）の導入が加速しているが、食品加工
生産設備に使用されるベルトコンベアにおいても、上記
ＨＡＣＣＰに則る衛生管理が検討されている。例えば、
ベルトコンベアの衛生を維持するためには、機体やベル
ト自体を定期的に洗浄することが雑菌の繁殖を抑止する
いみで好ましい。従来、直線移動のベルトコンベア中に
は、コンベアの端部を跳ね上げることにより、ベルトの
張りを簡単に緩めるように構成したものが開発されてい
るが（実公平５−３３４５９号）、カーブベルトコンベ
アにおいては、上記したように保持機構等が複雑化する
ため、カーブベルトを簡単に緩めることは難しく、どれ
も面倒な取り外し作業を必要としていた。

【０００７】本発明の目的は、上記した如きカーブベル
トコンベアに関し、ベルト幅が広く、且つ、コンベア両
端部における段差を小さく抑えることのできるカーブベ
ルトコンベアを簡素な駆動機構により実現すると共に、
カーブベルトの取付，取り外しを容易に行える機能を具
備せしめることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のカーブベルトコンベアは、コンベアの
両端部に配設したローラ若しくはナイフエッジ間に架設
して、平面視略円弧状の搬送軌道を構成する無端状のカ
ーブベルトと、上記カーブベルトの内周側縁部を旋回内
側から支承するガイドローラと、上記カーブベルトの外
周部における往路側と復路側との間に挿入して設置する
と共に、平面視において同カーブベルトの旋回中心から
ベルト外周へ向けて延びる基準線上に軸芯を一致させた
状態にて回転駆動自在に軸支せしめた駆動ローラと、上
記カーブベルト外周部の往路面上に設置し、同カーブベ
ルトを挟んで上記駆動ローラの外周面に押圧せしめるピ
ンチローラと、上記カーブベルト外周部の復路面下に設
置し、同カーブベルトを挟んで上記駆動ローラの外周面
に押圧せしめるピンチローラとを備え、前記往路側，復
路側両ピンチローラは、各々の軸芯を、平面視の基準線
に対して所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸支
せしめ、これらピンチローラの回転時の接触により、上
記カーブベルトの外周部を旋回外側へ向けて付勢せしめ
て成るものである。

【０００９】上記した手段によれば、コンベア両端部に
配設したローラ若しくはナイフエッジ間には、無端状の
カーブベルトが架設され、該カーブベルトにより、平面
視略円弧状の搬送軌道が構成される。上記カーブベルト
の内周側には、ガイドローラが設けてあり、このガイド
ローラが、カーブベルトの内周縁を内側から支承する形
で支持することにより、カーブベルトが旋回中心へ向け
て移動しないように受け止めている。

【００１０】上記カーブベルト外周部における往路側と
復路側との間には、駆動ローラが設けてある。また、上
記駆動ローラは、旋回中心からベルト外周へ向けて延び
る基準線上に軸芯を一致させた状態にて回転駆動自在に
軸支してある。一方、上記カーブベルトの往路面上と、
復路面下とには、それぞれピンチローラを設けてある。
ピンチローラは、カーブベルトを挟む形で、駆動ローラ
の外周面に対して押圧せしめてある。

【００１１】よって、上記カーブベルトの往路，復路両
面は、駆動ローラとピンチローラとにより挟持された状
態となり、上記ピンチローラによる押圧力により、駆動
ローラ外周面とカーブベルト内面、及び同カーブベルト
外周面とピンチローラとの間に摩擦力を生じる。また、
上記駆動ローラの回転駆動により、カーブベルトが回転
駆動し、さらに、カーブベルトの回転に追従して、往路
側，復路側の両ピンチローラが回転することになる。

【００１２】上記した往路，復路両ピンチローラは、各
々の軸芯を、平面視の基準線に対して所定方向へ傾斜せ
しめた状態で軸支してあり、上記傾斜角を介してカーブ
ベルトと接触して回転することになる。そして、往路，
復路両ピンチローラの接触力は、上記傾斜角の分、旋回
外側へ向けて作用するようになり、その結果、上記カー
ブベルトの往路側，復路側外周部は、それぞれ旋回外側
へ向けて付勢される。この付勢力は、カーブベルトを幅
方向へ張る力として作用し、同ベルトの中央部に膨らみ
が生じるのを防止する。

【００１３】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
上記ガイドローラを基材上に軸着し、該基材をカーブベ
ルト内周側の固定部材の定位置に対し、着脱可能に固定
することにより、上記ガイドローラをカーブベルト内周
縁の支承位置に設置せしめたものである。

【００１４】上記手段によれば、ガイドローラは、基材
上に対して軸着され、この基材をカーブベルト内周側の
固定部材に対して着脱可能に定置することにより、ガイ
ドローラがカーブベルト内周縁の支承位置に設置され
る。また、上記基材を固定部材から取り外すことによ
り、両ローラやナイフエッジ間に架設されるカーブベル
トを内周側から支承する部材、即ち、ガイドローラがな
くなるため、コンベア両端部のローラやナイフエッジ間
に架設された無端状のカーブベルトを内周側へ向けて引
き抜くことができるようになる。反対に、取り外したカ
ーブベルトをコンベア両端部のローラやナイフエッジ間
にベルトの外周側をコンベアの内周側から嵌装した後
に、ガイドローラの基材を固定部材に定置することによ
りカーブベルトを装着することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図７にて示すカーブベルト
コンベアは、コンベア始端に搬入された搬送物を、円弧
状に旋回する搬送路上に沿って搬送することにより、上
記搬入方向と直交する方向へ向けて搬出するものであ
り、該カーブベルトコンベアを通常のコンベアラインの
接続部に設置することにより、搬送物を直角方向に搬送
する物流ラインを構成する。

【００１６】上記カーブベルトコンベアは、フレームと
なるコンベア本体ａの上に、コンベア始端部のローラ２
ａと、コンベア終端部のローラ２ｂとを、平面視９０゜
の角度を介して設置すると共に、これら両ローラ２ａ，
２ｂ間に無端状のカーブベルト１を架設することによ
り、平面視略円弧状の搬送軌道を構成する。また、上記
カーブベルト１の内周側には、上記カーブベルト１の内
周側縁部を旋回内側から支承するガイドローラ３ａ，３
ｂを設けると共に、同カーブベルト１の外周部には、駆
動ローラ４と、ピンチローラ５，６を配設し、該駆動ロ
ーラ４とピンチローラ５，６との間にカーブベルト１の
外周側縁部を挟持した状態で回転駆動することにより、
上記カーブベルト１を搬送方向へ向けて回転駆動せしめ
るように構成してある。

【００１７】ローラ２ａ，２ｂは、短円筒状に構成した
多数の小ローラ２０を、支軸２１の外周に沿って回転自
在に嵌装することにより、全長にわたって同径な長軸状
ローラとして構成してある。上記ローラ２ａ，２ｂは、
夫々の支軸２１を、コンベア本体ａの外周部と内周部と
に設けた軸受け部材２２，２２’及び２３，２３’の間
にわたって水平に架設して支持することにより、両軸芯
間に平面視９０゜の開角を介して設置してある。ちなみ
に、上記両ローラ２ａ，２ｂの外径の延長線上には、カ
ーブベルト１の旋回中心Ｏが位置するように設定してあ
る（図１）。

【００１８】上記したように支軸２１に沿って並列させ
た各小ローラ２０は、個々が独立して回転するように構
成してある。即ち、カーブベルトコンベアは、カーブベ
ルト１の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記し
たように、カーブベルト１の両端部支持するローラ２
ａ，２ｂを、同軸上に多数の小ローラ２０を並設せしめ
て構成することにより、夫々の小ローラ２０がそれぞれ
の位置の周速度で回転するように構成してある。また、
上記ローラ２ａ，２ｂは、その外形を十分に小さく構成
しているので、本願のカーブベルトコンベアの始端部及
び終端部に接続される他のコンベアとの接続部に生じる
段差も極めて小さく抑えることができる。また、上記ロ
ーラ２ａ，２ｂは、ナイフエッジにすることもできる。

【００１９】上記ローラ２ａ，２ｂ間に架設されるカー
ブベルト１は、傘のように略円錐形に展開されるドーナ
ッツ状のシートとして構成され、二つ折りの状態とし
て、上記ローラ２ａ，２ｂ間に、外周部となる大径側か
ら嵌装することにより、平面視略扇状の円弧形となる搬
送軌道を構成する（図１）。尚、上記カーブベルト１
は、その肉厚内に、ベルト幅方向へ走る強靭な線材を放
射状に内設することにより、ベルト幅方向の圧縮強度を
増大せしめたものを使用している。

【００２０】上記したようにローラ２ａ，２ｂの間に架
設したカーブベルト１の往路側は、水平で且つ平面状の
基盤８によって下から支承してある（図２）。基盤８
は、上記カーブベルト１の平面形と同様に略扇状の円弧
形に形成してある。基盤８は、内周側の支持材８１と、
外周に沿って間隔を置いて配置した支持材８５とを介
し、コンベア本体部材ａ１及びａ２に対して取付固定す
ることにより、上記カーブベルト１の往路側の直下面に
沿って水平に設置してある。上記基盤８は、カーブベル
ト１の往路側の略全面を下面側から平面的に支承するも
のであり、その両端縁部は、前記ローラ２ａ，２ｂの直
前まで至っている。

【００２１】上記カーブベルト１の内周部には、ガイド
ローラ３ａ，３ｂを設け、カーブベルト１の内周縁を、
旋回内側から支承している（図２，図４）。ガイドロー
ラ３ａ，３ｂは、上記した如くローラ２ａ，２ｂ間にわ
たって架設したカーブベルト１が、回転駆動に伴って内
周側へ移動するのを防止するものであり、カーブベルト
１内周部往路側及び内周部復路側にそれぞれ所要個数ず
つ、本実施例の場合、５個ずつのガイドローラ３ａ，３
ｂを、略扇状の基材３０を介して着脱可能に取付支持し
てある（図３）。尚、上記ガイドローラ３ａ，３ｂの設
置個数は任意に変更してもよい。

【００２２】図４にて示すように、ガイドローラ３ａ，
３ｂは、外周部に沿って略Ｖ形の溝を周設したプーリ状
のローラであり、略扇形に形成した基材３０に対して取
付支持してある。基材３０は、往路側のガイドローラ３
ａを取付支持する基板３０ａと、復路側のガイドローラ
３ｂを取付支持する基板３０ｂとからなり、各基材３０
ａ，３０ｂの円周に沿って５個ずつのガイドローラ３
ａ，３ｂを定間隔を置いて軸支することにより、上記基
板３０ａ，３０ｂを設置した状態にて、各ガイドローラ
３ａ，３ｂが、カーブベルト１内周縁における往路側と
復路側とにそれぞれ旋回内側から当接するように構成し
てある。

【００２３】上記両基板３０ａ，３０ｂの裏面には、２
個の突起３１ａ，３１ｂを所定の間隔を置いて突出して
あり、同基板３０ａ，３０ｂを基盤８の内周部の支持材
８１を挟む形で装着した状態において、上記突起３１
ａ，３１ｂが、支持材８１に穿設した位置決め孔８２に
嵌入して、定位置に位置合わせされるように構成してあ
る（図３）。また、両基板３０ａ，３０ｂには、上記し
た如く支持材８１を挟んで装着した状態において、支持
材８１に穿設した挿通孔３３ｃと重なり合うネジ孔３３
ａと３３ｂとを穿設してある。そして、上下に重なり合
うネジ孔３３ａ，３３ｂ及び挿通孔３３ｃに、ハンドル
９ａ付きの装着ボルト９を挿通し、該装着ボルト９の先
端部を、旋回内周側に突設した本体部材ａ１のネジ孔ａ
１’に螺合して締め付けることにより、両基板３０ａ，
３０ｂを定位置で保持した状態にて共締めする共に、基
盤８内周側の支持材８１を上記本体部材ａ１上に固定す
る。

【００２４】上記したように、基板３０ａ，３０ｂ及び
支持材８１を、ハンドル９ａ付きの装着ボルト９を用い
て本体部材ａ１に螺合締め付けすることにより、両基板
３０ａ，３０ｂが旋回内周側の所定位置に定置される。
そして、両基板３０ａ，３０ｂに取付支持した各ガイド
ローラ３ａ，３ｂが、カーブベルト１内周縁における往
路側と復路側とにそれぞれ旋回内側から当接する状態と
なる（図４）。

【００２５】上記したように、ガイドローラ３ａ，３ｂ
を装着した状態においては、カーブベルト１の内周縁の
往路側と復路側とが夫々ガイドローラ３ａ，３ｂにより
旋回内側から支承された状態となる。これにより、上記
カーブベルト１が回転するのに伴って、旋回内側へ向け
て逃げるように移動するのを防止し、カーブベルト１が
常時ローラ２ａ，２ｂの所定位置にて回転するように保
持する。また、上記したように装着されるカーブベルト
１は、装着ボルト９を緩めて基板３０ａ，３０ｂと共
に、ガイドローラ３ａ，３ｂを全て取り外すことによ
り、旋回内側に向けて引き抜くことが可能となる。即
ち、カーブベルト１は、装着ボルト９を１本外すだけて
簡単に取り外すことができる。

【００２６】一方、上記カーブベルト１の外周側には、
駆動ローラ４を設けてある。駆動ローラ４は、上記した
如く装着されるカーブベルト１の外周部に接触して回転
駆動することにより、同カーブベルトを回転させるため
のものであり、平面視において、上記カーブベルト１の
旋回中心Ｏからカーブベルト１外周へ向けて延びる基準
線Ｌ上に軸芯４’を一致させた状態にて回転駆動自在に
軸支せしめてある（図１）。上記駆動ローラ４は、上記
基準線Ｌが通過するカーブベルト１外周の中央に設置
し、同カーブベルト１の往路側と復路側との間に軸芯
４’を水平にして挿入する形で軸支してある（図２）。

【００２７】駆動ローラ４は、外周面に滑り止め材４１
を嵌着した円筒体であり、支軸４ａの一端に嵌着してあ
る。上記駆動ローラ４は、カーブベルト１の外周部の口
内に挿入すると共に、カーブベルト１の外側へ向けて水
平に突出せしめた支軸４ａを、ギアボックス７ａ内に挿
入して止着することにより回転駆動自在に支持してあ
る。また、上記駆動ローラ４は、外周面の最上部を、基
盤８の外周部に開設した開口部８３から幾分突出させ、
上記基盤８上に沿って摺動するカーブベルト１の往路側
内面に当接せしめてある（図２）。上記ギアボックス７
ａは、コンベア本体部材ａ２に立設した取付基板７０に
取付固定してあり、その下部に設けた駆動モータ７ｂに
より、上記駆動ローラ４の支軸４ａを所定の回転にて回
転駆動する。

【００２８】上記駆動ローラ４の設置位置に対応するカ
ーブベルト１往路面の直上、及び復路面の直下には、各
々ピンチローラ５及びピンチローラ６を設け、これらピ
ンチローラ５，６と、上記駆動ローラ４の外周面との間
に、カーブベルト１の往路側外周部と復路側外周部とを
それぞれ挟持している。両ピンチローラ５，６は、支軸
５ａ，６ａの外周にベアリング５１を介して嵌着するこ
とにより、自由回転するように構成してある。

【００２９】上記ピンチローラ５，６は、支軸５ａ，６
ａを回動アーム７１ａ，７１ｂにて支持している。往路
側の回動アーム７１ａは、一端部を前記ギアボックス７
ａの取付基盤７０に軸着することにより、同アーム７１
ａの他端側が上下方向へ回動するように支持してある。
また、上記ピンチローラ５の支軸５ａは、上記回動アー
ム７１ａの中間部に対して水平に取付固定し、該支軸５
ａ及ピンチローラ５が上記回動アーム７１ａから水平に
突出し、ピンチローラ５が駆動ローラ４の直上に位置す
るように支持している（図５，図６）。

【００３０】一方、復路側の回動アーム７１ｂは、一端
部を取付基盤７０における駆動ローラ４の下側に軸着す
ることにより、上記回動アーム７１ａと同様に回動する
ように支持してある。そして、上記ピンチローラ６の支
軸６ａを、上記回動アーム７１ｂの中間部に取付固定す
ることにより、同支軸６ａ及ピンチローラ６が上記回動
アーム７１ｂから水平に突出し、ピンチローラ６が駆動
ローラ４の直下に位置するように支持している。

【００３１】上記した如く支持せしめた両回動アーム７
１ａ，７１ｂの先端部の間には、夫々コイルスプリング
７２を架設し、該コイルスプリング７２の張力により両
回動アーム７１ａ，７１ｂの先端部同士を引き寄せ、こ
れにより、両回動アーム７１ａ，７１ｂの中間部に軸支
しせしめた両ピンチローラ５，６を駆動ローラ４の外周
面に対して常時圧着するように構成してある。即ち、上
記したようにコイルスプリング７２により付勢される両
ピンチローラ５，６は、カーブベルト１の往路側外周部
と、復路側外周部とを挟んだ状態にて、それぞれ駆動ロ
ーラ４の外周面に対して押圧されることになる。尚、上
記両ピンチローラ５，６の駆動ローラ４に対する押圧力
は、上記コイルスプリング７２自体を交換するか、若し
くは、ネジ等によりコイルの引き伸ばしストロークを変
更することにより、調節することができる。

【００３２】したがって、駆動ローラ４を正転方向へ回
転駆動せしめると、該駆動ローラ４の外周が接触するカ
ーブベルト１の往路側がコンベア始端から終端へ向けて
回動し、これと同時に、同カーブベルト１の復路側がコ
ンベア終端から始端へ向けて回動する。これと同時に、
上記したカーブベルト１の往路側及び復路側と接触する
両ピンチローラ５，６が、上記カーブベルト１の回転に
追従する形で回転する。

【００３３】また、上記往路側，復路側両ピンチローラ
５，６は、各々の軸芯５’，６’を、平面視の基準線Ｌ
に対して、所定方向へ傾斜せしめた状態で回転自在に軸
支せしめ、これにより、両ピンチローラ５，６の接触力
により、上記した如く回転するカーブベルト１の外周部
を旋回外側へ向けて付勢するように構成してある。

【００３４】両ピンチローラ５，６を取付支持する回動
アーム７１ａ，７１ｂは、一端部の軸支部にて略く形に
屈曲させることにより、ピンチローラ５，６の軸芯
５’，６’を所定の方向へ傾斜せしめてある（図６，図
７）。図６（平面視）にて示すように、往路側の回動ア
ーム７１ａは、回動先端側をカーブベルト１の外側へ向
けて屈曲せしめることにより、ピンチローラ５の軸芯
５’を基準線Ｌに対してα゜だけ傾斜せしめた状態で軸
支している。また、ピンチローラ５の軸芯５’の傾斜方
向は、旋回内側へ向く支軸５ａの先端が、コンベア終端
側へ向けて前進する方向であり、本実施例の場合、その
傾斜角α゜を７．５゜に設定してある。

【００３５】図７（平面視）にて示すように、復路側の
回動アーム７１ｂは、コンベア回動先端側をカーブベル
ト１の内側へ向けて屈曲させることにより、ピンチロー
ラ６の軸芯６’を基準線Ｌに対してα゜だけ傾斜せしめ
た状態で軸支している。また、ピンチローラ６の軸芯
６’の傾斜方向は、旋回内側へ向く支軸６ａの先端がコ
ンベア始端側へ向けて前進する方向であって、その傾斜
角α゜を往路側のピンチローラ５と同様に７．５゜に設
定してある。

【００３６】次ぎに、図８及び図９に基づいて、カーブ
ベルト１を回転駆動せしめた状態において、各部に作用
する力学的バランスを説明する。上記した如く構成した
カーブベルトコンベアは、駆動ローラ４を回転駆動させ
ると、該駆動ローラ４の上部外周と接触するカーブベル
ト１の往路側が、コンベア始端からコンベア終端へ向け
て移動すると同時に、駆動ローラ４の下部外周と接触す
るカーブベルト１の復路側が、コンベア終端からコンベ
ア始端へ向けて移動し、その結果、ローラ２ａ，２ｂ間
に架設されたカーブベルト１が正転方向に回転する。

【００３７】図８において、駆動ローラ４の回転駆動に
より、カーブベルト１が正転方向に回転すると、該カー
ブベルト１と接触して追従回転する往路側のピンチロー
ラ５は、その軸芯５’に傾斜角α゜を付与したことで、
カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて押し出す接触
力Ｆ４を発生する。また、上記接触力Ｆ４には、カーブ
ベルト１の接線方向へ作用する駆動ローラ４の駆動力Ｆ
１が加わり、合力Ｆ５として作用する。この合力Ｆ５
は、カーブベルト１を正転方向へ回転せしめると共に、
カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて引く力Ｆ６
として作用する。

【００３８】カーブベルト１は、駆動力Ｆ１により回転
するが、これと同時に、旋回内側へ向けて逃げるように
移動しようとする力Ｆ２が作用するため、Ｆ１とＦ２と
の合力Ｆ３方向へ向けて進もうとする。ちなみに、上記
合力Ｆ３の方向へ進行することは、カーブベルト１の蛇
行を意味し、コンベアの回転駆動が円滑に行われなくな
り、さらに、ベルトの寿命をも短くする。よって、カー
ブベルト１の往路側が旋回内側へ向けて移動しようとす
る力Ｆ２をカーブベルト１の内周縁に沿って設けた各ガ
イドローラ３ａにより受け止めて、カーブベルト１が旋
回内側へ向けてずれるのを防止している。

【００３９】一方、図９にて示すように、正転するカー
ブベルト１と接触して追従回転する復路側のピンチロー
ラ６は、その軸芯６’に傾斜角α゜を付与したことで、
カーブベルト１外周部を旋回外側へ向けて押し出す接触
力Ｆ４’を発生する。上記接触力Ｆ４’には、カーブベ
ルト１の接線方向へ作用する駆動ローラ４の駆動力Ｆ
１’が加わり、合力Ｆ５’として作用する。この合力Ｆ
５’は、カーブベルト１を正転方向へ回転せしめると共
に、カーブベルト１の外周部を旋回外側へ向けて引く力
Ｆ６’として作用する。即ち、カーブベルト１は、往路
側と復路側とで同様な力が作用する。また、カーブベル
ト１の復路側が旋回内側へ向けて移動しようとする力Ｆ
２’も、カーブベルト１の復路側の内周縁に沿って設け
た各ガイドローラ３ｂにより受け止めて、前記したと同
様にカーブベルト１が旋回内側へ向けてずれるのを防止
している。

【００４０】即ち、上記したように、ガイドローラ３
ａ，３ｂとカーブベルト１内周縁とが接触している部分
では、上記Ｆ２，Ｆ２’の反力Ｆ７，Ｆ７’が作用す
る。ここで、Ｆ２＝Ｆ７，Ｆ２’＝Ｆ７’であれば、カ
ーブベルト１の走行状態は安定する。しかし、上記Ｆ
２，に対する反力Ｆ７に、カーブベルト１の幅方向の剛
性が耐えることができず、カーブベルト１の往路側の中
央部が盛り上がるように変形する現象を生じる。本発明
のカーブベルトコンベアにおいては、上記ピンチローラ
５，６の接触力により作用するＦ４，Ｆ４’により、カ
ーブベルト１の剛性不足の分を旋回外側へ向けて引く力
Ｆ６，Ｆ６’により補って、Ｆ２≦Ｆ６＋Ｆ７，Ｆ２’
≦Ｆ６’＋Ｆ７’の条件を維持して安定した走行状態を
実現している。

【００４１】尚、上記ピンチローラ５，６の傾斜角α゜
は大きくするほどカーブベルト１の外周部を外側へ引く
力Ｆ６，Ｆ６’を増大せしめることが可能であるが、安
定した走行状態を維持するには、Ｆ２≦Ｆ６＋Ｆ７，Ｆ
２’≦Ｆ６’＋Ｆ７’の関係を維持すれば十分であり、
必要以上に増しても良好な効果は期待できない。本願出
願人は、数多くの試験を繰り返し行った。その結果、上
記ピンチローラ５，６の傾斜角α゜は５゜〜１０゜の範
囲が特に良好であるとの結論を得た。しかし、ピンチロ
ーラ５，６の傾斜角α゜は、上記した値に限定するもの
ではなく、効果が期待できるならば何度に設定してもよ
い。

【００４２】尚、本願出願人は、上記両ピンチローラ
に、旋回内側が先細状になるテーパを付けて、略円錐台
形に形成することにより、カーブベルトに加わる力のバ
ランス試験を行った。当初、Ｆ６方向への力が作用する
と期待したが、結果としては、Ｆ１及びＦ６方向へ加わ
る力のバランスを変えることはできなかった。また、上
記ピンチローラの位置をコンベア終端側のローラ２ｂに
近づけて設置した場合には、Ｆ２方向へ作用する力が増
大する結果となり、Ｆ１−Ｆ６−Ｆ２の３方向の力のバ
ランス関係を得ることは不可能であるという結論を得
た。ただし、両ピンチローラに旋回外側が先細状となる
テーパ形状のローラを回転させた場合には、Ｆ１−Ｆ６
−Ｆ２の３方向の力のバランス関係を成立させることが
可能であり、有効な手段となる。

【００４３】ところで、上記実施例のように、駆動ロー
ラ４の駆動機構として、ギアボックス７ａと駆動モータ
７ｂとにより構成したものにおいては、コンベア本体部
材ａ２の外周部から外側にギアボックスと駆動モータが
大きく突出してしまうことになる。よって、上記駆動ロ
ーラ４の駆動機構は、図１０にて示すように、構成して
もよい。図１０にて示す駆動機構は、駆動ローラ４の支
軸４ａを取付基板７０に設けた軸受７５に挿通し、同軸
受け７５の外側に突出した状態で軸支されるスプロケッ
ト７６ａに連結する。

【００４４】一方、上記駆動ローラ４の直下の本体部材
ａ３には、駆動モータ７９及びギアボックス７８を設置
し、上記ギアボックス７８から突出する出力軸７８ａに
スプロケット７６ｂを取り付ける。上記スプロケット７
６ａと７６ｂとは、無端状のチェーン７７にて連結し、
上記駆動モータ７９の駆動力を駆動ローラ４に伝達する
ように構成してある。上記したように、駆動機構を構成
することによれば、本体フレームａ３から外側への突出
寸法を大幅に低減し、装置の設置スペースを縮小するこ
とができる。上記実施例は、無端状チェーンにより駆動
伝達を行ったが、駆動伝達手段は、無端ベルト、歯車等
を使用してもよく、チェーンに限定するものではない。

【００４５】上記実施例においては、駆動ローラ４及び
両ピンチローラ５，６の駆動ユニットをカーブベルト１
の外周部の中央に設置したが、駆動ユニットは、駆動ロ
ーラ４の軸芯４’が旋回中心Ｏから放射状に伸びる軸線
状であればカーブベルト１の始端寄り、若しくは終端寄
りに設置してもよい。また、上記実施例は、駆動ローラ
４とピンチローラ５，６の駆動ユニットをカーブベルト
１に対して一個設けたが、上記駆動ユニットは、２個以
上設けることもできる。この場合、製造コストは増大す
るが、カーブベルト１の回転駆動を確実に行うと共に、
旋回内側へ向かうカーブベルト１のずれ防止効果を向上
せしめることができる。

【００４６】さらに、上記実施例のカーブベルトコンベ
アは、コンベア両端部のローラ２ａ，２ｂの挟む角度を
９０゜として構成したが、本発明のカーブベルトコンベ
アは、上記角度を９０゜に限定するものではなく、９０
゜以下に設定しても、９０゜以上に設定してもよい。例
えば、図１１にて示すカーブコンベアのように、コンベ
ア始端のローラ２ａと、コンベア終端のローラ２ｂが挟
む角度を１８０゜として構成してもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、カーブベ
ルトと、このカーブベルトの内周縁部を支承するガイド
ローラと、同カーブベルトの外周部に設置する駆動ロー
ラと、上記カーブベルトを挟んで駆動ローラに押圧せし
める往路，復路両ピンチローラとを備え、上記往路側，
復路側両ピンチローラの軸芯を、基準線に対して所定方
向へ傾斜せしめた状態で軸支せしめて構成したものであ
るから、従来のカーブベルトコンベアのように、カーブ
ベルトの外周側縁部を案内桟やチェーン等の保持機構に
より保持したものと比較すると、カーブベルトの駆動機
構を極めて簡素化することができると共に、保持機構に
よる騒音を発生することなくカーブベルトを確実に回転
駆動せしめることができる。

【００４８】また、ピンチローラの軸芯を基準線に対し
て傾斜せしめた状態で軸支して、カーブベルトの往路，
復路の外周部をそれぞれ旋回外側へ付勢せしめるように
構成したので、簡素な構成をもって、旋回内周側へ逃げ
るように作用するカーブベルトのずれ力に対向し、カー
ブベルトの幅方向に十分な張力を与えることができる。
その結果、カーブベルトの幅を広げた場合に、カーブベ
ルトの搬送面に生じる膨らみ現象を確実に防止すること
ができるようになり、従来、運転に支障が生じていた幅
広状のカーブベルトを円滑に運転することができる。ま
た、上記張力の維持により、カーブベルトの逃げを確実
に防止できるので、ベルト両端部のローラの径を抑えて
コンベア接続部の段差を十分に小さくすることも可能と
なり、軽量短小な搬送物を円滑に搬送することができ
る。

【００４９】請求項２記載のカーブベルトコンベアは、
ガイドローラを軸着した基材を、カーブベルト内周側の
コンベア本体側部材に定置し、着脱可能に取付固定する
ことにより、上記ガイドローラをカーブベルト内周縁の
支承位置に設置せしめるように構成したものであるか
ら、上記基材を固定部材から取り外すことにより、カー
ブベルトの内周側縁を支承するガイドローラを取り除
き、両ローラやナイフエッジ間に架設した無端状のカー
ブベルトを旋回内周側に引き抜くことができる状態と
し、また、その逆の手順により、カーブベルトを装着す
ることができる。よって、基材の着脱作業だけで、カー
ブベルトの取り外し作業、及び取付作業を極めて簡単に
行うことができるようになり、その結果、保守点検や衛
生管理のために、定期的に行うベルトや機体の洗浄作業
の手間を、大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施したカーブベルトコンベアを
示す平面図。

【図２】 図１におけるII-II 線断面図。

【図３】 ガイドローラ部分を示す分解斜視図。

【図４】 図１におけるIV-IV 線断面図。

【図５】 駆動ローラとピンチローラを示す斜視図。

【図６】 往路側ピンチローラ部を示す平面図。

【図７】 復路側ピンチローラ部を示す平面図。

【図８】 往路側の各部力学的バランスを示す説明
図。

【図９】 復路側の各部力学的バランスを示す説明
図。

【図１０】 駆動ローラと駆動モータとをチェーンを
使用して連結して成るカーブベルトコンベアの縦断面
図。

【図１１】 １８０゜旋回型のカーブベルトコンベア
を示す平面図。

【図１２】 従来のカーブベルトコンベアを示す平面
図。

【符号の説明】

ａ・・・コンベア本体 Ｌ・・・基準線 １・・・カーブベルト ２ａ・・・コンベア始端側ローラ ２ｂ・・・コンベア終端側ローラ ３ａ，３ｂ・・・ガイドローラ ４・・・駆動ローラ ４’・・・軸芯 ５・・・ピンチローラ（往路側） ５’・・・軸芯 ６・・・ピンチローラ（復路側） ６’・・・軸芯 ３０・・・基材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 B65G 39/00 - 39/20 B65G 21/16 - 21/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアの両端部に配設したローラ若
   しくはナイフエッジ間に架設して、平面視略円弧状の搬
   送軌道を構成する無端状のカーブベルトと、上記カーブ
   ベルトの内周側縁部を旋回内側から支承するガイドロー
   ラと、上記カーブベルトの外周部における往路側と復路
   側との間に挿入して設置すると共に、平面視において同
   カーブベルトの旋回中心からベルト外周へ向けて延びる
   基準線上に軸芯を一致させた状態にて回転駆動自在に軸
   支せしめた駆動ローラと、上記カーブベルト外周部の往
   路面上に設置し、同カーブベルトを挟んで上記駆動ロー
   ラの外周面に押圧せしめるピンチローラと、上記カーブ
   ベルト外周部の復路面下に設置し、同カーブベルトを挟
   んで上記駆動ローラの外周面に押圧せしめるピンチロー
   ラとを備え、前記往路側，復路側両ピンチローラは、各
   々の軸芯を、平面視の基準線に対して所定方向へ傾斜せ
   しめた状態で回転自在に軸支せしめ、これらピンチロー
   ラの回転時の接触により、上記カーブベルトの外周部を
   旋回外側へ向けて付勢せしめて成るカーブベルトコンベ
   ア。
2. 【請求項２】 上記ガイドローラを基材上に軸着し、
   該基材をカーブベルト内周側のコンベア本体側部材に定
   置し、着脱可能に取付固定することにより、上記ガイド
   ローラをカーブベルト内周縁の支承位置に設置せしめて
   成る請求項１記載のカーブベルトコンベア。