KR20030010792A

KR20030010792A - 가역벨트콘베어의 사행조정장치

Info

Publication number: KR20030010792A
Application number: KR1020010045342A
Authority: KR
Inventors: 오은석; 이인근; 김순석
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2001-07-27
Publication date: 2003-02-06
Also published as: KR100775317B1

Abstract

본 발명은 가역벨트콘베어의 사행을 조정하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 롤러스탠드(106)의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼(10)을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양단에는 상기 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부(15)에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드(106)를 회전시키는 회전피동부(20)를 각각 설치하여 광석이나 기타 수송물을 운반하는 벨트콘베어에 있어서 필오에 따라 벨트의 운전방향이 정,역방향으로 변경되면서 운전되는 경우에 벨트의 사행으로 인하여 수송물이 벨트외부로 쏟아지고, 벨트가 구조물에 접촉되면서 벨트 및 인접하는 구조물이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 얻어진다.

Description

가역벨트콘베어의 사행조정장치{AN APPARATUS FOR ADJUSTING THE INCLINED MOTION OF A REVERSING BELT CONVEYOR}

본 발명은 가역벨트콘베어의 사행을 조정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 광석이나 기타 수송물을 운반하는 벨트콘베어에 있어서 필오에 따라 벨트의 운전방향이 정,역방향으로 변경되면서 운전되는 경우에 벨트의 사행으로 인하여 수송물이 벨트외부로 쏟아지고, 벨트가 구조물에 접촉되면서 벨트 및 인접하는 구조물이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 개선한 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트콘베어(100)는 도 6에 도시한 바와같이, 캐리어롤러(101)와 리턴롤러(102)가 설치되는 롤러테이블(103)과, 상기 롤러부재(101)(102)에 감겨 미도시된 모터의 동력에 의해서 무한궤도운동을 하는 벨트(104)로 구성되어 상기 벨트(104)상에 적재되는 석탄이나 광석등을 수송운반함에 있어서 단시간내에 많은 양의 수송물을 처리할수 있도록 설계되어 있으며, 특히 제철소내의 각 공장에 많이 설치되는데, 이러한 벨트콘베어(100)는 진행중에 여러 가지 물리적, 기계적 요인에 의해 벨트(104)가 바르게 실행되지 못하고, 한쪽으로 사행되는 현상이 빈번하게 발생된다.

즉, 수송물의 과다수송이나 편중실림 또는 풀리, 롤러등에 부착된 부착광등 다양한 원인으로 인해 무한궤도운동을 하는 벨트(104)가 사행하게 되는데, 이때 수송물이 벨트상에서 외부로 이탈하여 외부로 쏟아지거나 벨트와 인접하는 설비구조물이 서로 접촉되는 상태로 운전되면서 벨트가 절손 또는 설비구조물이 손상되므로 수시로 상기 벨트(104)의 사행을 자동조심 롤러로서 자동으로 조정하였다.

이러한 벨트사행이 발생되면, 상기 자동조심롤러를 이용하여 벨트의 사행을 조절하게 되는데, 벨트(104)가 진행되어 오는 방향을 향해서 좌측으로 편중되면 상기 롤러를 우측으로 돌려서 편중되는 반대방향의 벨트가 롤러에 먼저 접촉되도록 함으로서, 롤러가 먼저 접촉하는 측으로 벨트의 주행이 옮겨가게 되므로 편중되는 정도에 따라 롤러를 편중되는 반대방향으로 이동시키는 것이다.

종래 벨트사행조정작업은 수동으로 이루어지고 있으므로 광석을 수송하는 도중에 사행의 정도가 심하거나 그 횟수가 잦아지면 그만큼 수작업을 반복해야만 하기 때문에 이로 인한 작업시간이 과다하게 소요되고, 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

또한, 정,역방향으로 가역운전되는 벨트콘베어에 있어서는, 정방향으로 운전사행을 조정하게 되면, 역방향으로 운전시에는 벨트의 사행이 가중되는 현상을 보이므로 다시 반대방향으로 사행을 조정해야만 하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로서는 도 7(a)에 도시된 대한민국 실용신안등록출원 1999-22076호에서와 같이, 벨트(104)의 사행시 센서부재(110)로 사행을 감지하고, 그 감지신호에 의해서 작동되는 모터(111)의 구동력에 의해 래크기어(112)를 전,후진시키고, 이에 기어물림된 피니언기어(113)에 설치된 가이드롤러(114)의 위치를 180°가변시킴으로써, 가역벨트콘베어(100)의 벨트진행방향에 관계없이 벨트사행을 조정하는 것이지만, 고가의 설치비용이 소요되고, 설비를 관리하는데 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 도 7(b)에 도시된 대한민국 특허출원 2000-22076호에서와 같이, 자동조심용 리턴롤러(102)의 좌우양단에 두 개의 가이드롤러(121)를 각각 설치하고, 상부리턴롤러(122)를 추가로 설치함으로써, 상기 벨트(104)의 운전방향에 따라 접촉되는 가이드롤러(121)를 변경하여 벨트사행을 조정하는 것이나, 이는 가이드롤러 4개 및 회전부, 상부리턴롤러, 및 스탠드가 각각 추가로 필요하여 그 구조가 복잡하고, 설치비용이 과다하게 소요되는 한편, 설비관리가 용이한 캐리어측에 설치하기에는 불가능하다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 벨트사행시 인위적으로 조작할 필요가 없고, 구성이 간단하여 설치, 관리비용이 저렴하며, 정,역방향으로 운전되는 방향에 따라 자동으로 사행을 캐리어측에서 조정함으로써, 광석의 외부유출을 방지하고, 벨트가 절손되거나 타설비구조물이 손상되는 것을 방지하여 안정된 작업유지와 설비수명을 연장하여 원가를 절감하고, 불필요한 노동력의 손실을 방지하여 합리적으로 설비를 관리할수 있는 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 제공하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼을 도시한 정면도,

도 3(a)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 벨트콘베어의 정상적인 주행상태를 도시한 정면도,

도 3(b)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 가역벨트콘베어의 비정상적인 주행상태를 도시한 정면도,

도 3(c)는 본 발명에 따른 사행조정장치에 채용되는 회전구동부의 기어물림구조를 도시한 조립도,

도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼의 작동상태를 도시한 정면도,

도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치의 작동상태를 도시한 평면도,

도 6은 일반적인 벨트콘베어설비를 도시한 사시도,

도 7(a)(b)는 종래기술에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 .... 회전드럼11 .... 드럼체

12 .... 드럼축13a,13b ... 상,하단링크부재

14 .... 드럼프레임15 .... 구동회전부

17a,17b ... 제 1,2스토퍼20 .... 피동회전부

21 .... 회전판22 .... 고무부재

104 ... 벨트106 .... 롤러스탠드

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

무한궤도운동을 하는 벨트의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러를 갖는 롤러스탠드를 롤러테이블에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트를 정,역방향으로 가역운전하여 수송물을 이송하는 벨트콘베어에 있어서,

상기 롤러스탠드의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드의 좌우양단에는 상기 회전드럼의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드를 회전시키는 회전피동부를 각각 설치함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼을 도시한 정면도이고, 도 3(a)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 벨트콘베어의 정상적인 주행상태를 도시한 정면도이며, 도 3(b)는 본 발명에 따른 사행조정장치가 설치된 가역벨트콘베어의 비정상적인 주행상태를 도시한 정면도이고, 도 3(c)는 본 발명에 따른 사행조정장치에 채용되는 회전구동부의 기어물림구조를 도시한조립도이며, 도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치에 채용되는 회전드럼의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 가역벨트콘베어의 사행조정장치의 작동상태를 도시한 평면도이다.

본 발명의 장치(1)는 도 1 내지 5(a)(b)에 도시한 바와같이, 가역벨트콘베어(100)을 이용하여 수송물을 이송하는 작업중에 빈번하게 발생하는 사행을 설비관리가 용이한 캐리어측에서 정,역방향으로 가역운전되는 벨트(104)의 진행방향에 관계없이 간편하게 조정할수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 회전드럼(10), 회전구동부(15) 및 회전피동부(20)등으로 구성된다.

여기서, 상기 가역벨트콘베어(100)는 종래와 마찬가지로 벨트(104)가 감겨진행되는 다수의 캐리어, 리턴롤러(101)(102)를 롤러테이블(104)에 설치하고, 상기 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖는 롤러스탠드(106)를 상기 롤러테이블(103)에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트(104)상의 수송물을 수송하는 설비이다.

즉, 상기 회전드럼(10)은 수송물 이송작업시 다양한 원인에 의해서 사행진행되는 벨트(103)와의 접촉시 즉, 우측사행진행시 벨트(103)의 우측단부, 좌측사행진행시 벨트(103)의 좌측단부와의 접촉시 미도시된 모터의 구동력에 의해서 무한궤도운동을 하는 벨트(103)의 진행력에 의해서 일방향 회전구동할수 있도록 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양측에 각각 설치되는 원통부재이다.

이러한 회전드럼(10)은 드럼축(12)을 갖는 원통형 드럼체(11)와, 상기 드럼축(12)의 상,하단과 베어링부재(12a)(12b)를 매개로 조립되는상,하단링크부재(13a)(13b)를 갖추며, 상기 상단링크부재(13a)는 롤러테이블(103)상에 수직하게 설치되는 드럼프레임(14)의 안내공(14a)에 안내이동가능하게 조립되며, 상기 하단링크부재(13b)는 상기 드럼프레임(14)의 고정바(16)와 힌지축(16a)을 매개로 선회가능하게 조립된다. 이에 따라, 상기 회전드럼(10)은 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 일방향 진행되는 벨트(104)의 진행력을 전달받아 일방향으로 회전구동됨과 동시에 사행진행력에 의해서 사행측으로 상기 힌지축(16a)을 선회축으로 하여 상기 드럼프레임(14)측으로 선회된다.

여기서, 상기 상단링크부재(13a)에는 정상적인 조업시 상기 회전드럼(10)이 자중에 의해서 벨트(104)측으로 경사진 초기상태를 유지하는 제 1스토퍼(17a)와, 상기 벨트(104)의 과도한 사행으로 상기 회전드럼(10)이 드럼프레임(14)측으로 과도하게 밀려나 이에 접촉되지 않도록 방지하는 제 2스토퍼(17b)를 각각 일체로 장착한다.

또한, 상기 상단링크부재(13a)의 제 2스토퍼(17a)와 드럼프레임(14)사이에는 사행조정후 상기 회전드럼(10)의 복귀동작을 원활하게 수행할 수 있도록 복귀용 스프링부재(18)를 갖추어 구성하여도 바람직하다.

그리고, 상기 상단링크부재(13a)는 경사이동이 원활하게 이루어지도록 상기 벨트(104)측으로 경사지게 설치되는 것이 바람직하며, 상기 상,하단링크부재(13a)(13b)사이에는 보조링크부재를 연결구성하여도 좋다.

한편, 상기 회전피동부(20)는 상기 벨트(104)의 하부면과 접하는 자동조심용 캐리어롤러(105)를 다수개 장착한 롤러스탠드(106)의 좌우양단에 각각 설치되어 사행진행되는 벨트(104) 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전될수 있도록 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)하단에 일체로 장착된 회전구동부(15)와 접촉함으로써, 발생되는 회전력에 의해서 상기 롤러스탠드(106)를 회전시켜 상기 벨트(104)의 사행을 조정하는 것이다.

즉, 이러한 회전피동부(20)는 마찰계수가 높은 고무부재(22)를 전면에 장착한 호형 회전판(21)으로 구성되고, 상기 고무부재(22)와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 회전구동부(15)도 고무부재와 같이 마찰계수가 높은 소재로 구성하는 한편, 상기 회전판(21)의 좌우양단에는 과도한 회전으로 인한 상기 회전구동부(15)의 외부이탈을 방지할수 있도록 제 3스토퍼(21a)(21b)를 각각 장착한다.

그리고, 상기 회전구동부(15)는 회전비를 감속시킬수 있도록 대기어(24b)와 기어물림되는 소기어(24a)를 갖추고, 상기 대기어(24b)가 상단에 장착되는 회전전달축(24c)의 하단외주면은 상기 고무부재(22)에 면접촉하도록 구성하여도 좋다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.

본 발명의 장치(1)를 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖추고, 스탠드축(106a)을 중심으로 하여 회전가능하게 조립된 캐리어스탠드(106)가 배치되는 롤러테이블(103)마다에 좌우한쌍으로 설치한 상태에서, 상기 벨트(104)상에 수송물을 적재하여 수송작업을 정상적으로 수행하는 하면, 도 3(a)와 도 4(a)에 도시한 바와같이, 드럼프레임(14)에 상,하단링크부재(13a)(13b)와 힌지축(16a)을 매개로 설치된 회전드럼(10)은 상기 벨트(104)와의 간섭없이 내측으로 경사진 초기상태를 그대로 유지하고, 상기 회전드럼(10)하단의 회전구동부(15)도 상기 캐리어스탠드(106)의 좌우양단으로부터 일정간격을 두고 떨어진 초기상태를 유지하고 있다.

이러한 상태에서, 도 3(b)에 도시한 바와같이, 일방향으로 정상적으로 진행하던 벨트(104)가 다양한 원인으로 인하여 일측 도면상 좌측으로 사행진행되면서 상기 벨트(104)의 좌측단이 상기 회전드럼(10)의 드럼체(11)외주면에 접촉하게 되면, 정지하고 있던 회전드럼(10)은 시계방향으로 회전되기 시작함과 동시에 측방으로 사행되는 벨트(104)에 의해서 상기 회전드럼(10)은 힌지축(16a)을 선회축으로 하여 상기 드럼프레임(14)측으로 선회된다.

반면에, 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)상단의 정반대편인 회전구동부(15)는 상기 드럼프레임(14)으로부터 멀어지면서 상기 롤러스탠드(106)의 좌측단에 장착된 회전피동부(20)측으로 선회된다.

이때, 상기 벨트(104)의 사행진행력에 의해서 회전과 동시에 측방으로 선회되던 회전드럼(10)은 상단링크부재(13a)에 설치된 제 2스토퍼(17b)가 드럼프레임(14)에 먼저 접해짐으로써 더 이상의 측방선회이동을 중단하여 상기 드럼프레임(14)과의 간섭을 방지하고, 사행조정완료시 초기상태로 자중에 의해서 복귀될 수는 경사진 상태를 갖도록 한다.

한편, 상기 회전드럼(10)의 측방선회에 의해서 상기 회전피동부(20)측으로 이동되는 상기 회전구동부(15)가 회전판(21)의 고무부재(22)에 접촉되어 마찰력을 유발시키면, 상기 회전드럼(10)과 더불어 회전하는 회전구동부(15)의 회전력이 상기 회전판(21)으로 전달되기 때문에, 상기 회전판(21)을 장착한 롤러스탠드(106)는스탠드축(106a)을 중심으로 하여 우측으로 회전되면서 상기 벨트(104)의 사행이 발생된 좌측의 반대측인 벨트우측단이 상기 롤러스탠드(106)에 설치된 복수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)중 도면상 우측에 장착된 캐리어롤러와 먼저 접촉된다. 이에 따라 상기 벨트(104)의 사행은 점진적으로 벨트중심이 롤러스탠드(106)의 중심과 일치되도록 올바르게 조정되는 것이다.

그리고, 상기 벨트(104)의 사행이 올바르게 교정되어 사행조정작업이 완료되어 상기 벨트(104)와 회전드럼(10)이 서로 이격되면, 상기 회전드럼(10)은 드럼프레임(14)으로부터 벨트(104)측으로 자중에 의해서 상기 힌지축(16a)을 중심으로 하여 초기상태로 선회복귀됨과 동시에, 상기 회전드럼(10)의 드럼축(12)하단에 장착된 회전구동부(15)는 상기와 반대로 선회복귀되어 상기 회전판(21)의 고무부재(22)로부터 이격되어 멀어지게 된다. 이때, 상기 회전드럼(20)은 상단링크부재(13a)의 제 1스토퍼(17a)가 드럼프레임(14)에 간섭되어 정지될 때 까지 자중에 의해 경사이동된다. 이에 따라, 벨트(104)의 재사행시에 다시 사행을 조정하는 동작을 수행할수 있는 대기상태로 자동전환되는 것이다.

한편, 수송물의 수송경로가 역전되어 상기 벨트(104)의 진행방향이 역방향으로 전환되어 벨트(104)가 진행하는 동안 발생되는 사행에 대한 조정작업도 상기와 동일하게 이루어짐을 알수 있다.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 벨트의 사행발생시 사행진행되는 벨트와 접촉하여 회전구동되는 회전드럼의 회전력을 롤러스탠드의 좌우양단에 장착된 회전판으로 전달함으로써, 자동조심용 캐리어롤러를 갖는 롤러스탠드를 사행진행방향으로 회전시켜 사행이 발생된 벨트의 반대측과 캐리어롤러를 먼저 접촉시켜 벨트사행으로 올바르게 조정하고, 사행교정후 자중에 의해서 회전드럼, 회전구동부를 초기상태로 복귀시킬 수 있기 때문에, 수송물을 수송하는 작업중 연속적으로 벨트의 사행을 조정할수 있고, 단순한 구조를 갖추어 설비의 유지관리가 용지하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

무한궤도운동을 하는 벨트(104)의 하부면과 접하는 다수개의 자동조심용 캐리어롤러(105)를 갖는 롤러스탠드(106)를 롤러테이블(103)에 회전가능하게 조립하여 상기 벨트(104)를 정,역방향으로 가역운전하여 수송물을 이송하는 벨트콘베어에 있어서,

상기 롤러스탠드(106)의 좌우양측에는 사행진행되는 벨트(104)와의 접촉시 벨트의 진행력에 의해서 일방향 회전되도록 회전드럼(10)을 각각 설치하고, 상기 롤러스탠드(106)의 좌우양단에는 상기 회전드럼(10)의 회전시 이와 더불어 회전되는 회전구동부(15)에 접촉하여 벨트사행을 조정하도록 상기 롤러스탠드(106)를 회전시키는 회전피동부(20)를 각각 설치함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.
제 1항에 있어서,

상기 회전드럼(10)은 드럼축(12)을 갖는 원통형 드럼체(11)와, 상기 드럼축(12)의 상,하단과 베어링부재(12a)(12b)를 매개로 조립되는 상,하단링크부재(13a)(13b)를 갖추며, 상기 상단링크부재(13a)는 롤러테이블(103)상에 수직하게 설치되는 드럼프레임(14)의 안내공(14a)에 안내이동가능하게 조립되며, 상기 하단링크부재(13b)는 상기 드럼프레임(14)의 고정바(16)와 힌지축(16a)을 매개로 선회가능하게 조립됨을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.
제 2항에 있어서,

상기 상단링크부재(13a)에는 정상적인 조업시 상기 회전드럼(10)이 자중에 의해서 벨트(104)측으로 경사진 초기상태를 유지하는 제 1스토퍼(17a)와, 상기 벨트(104)의 과도한 사행으로 상기 회전드럼(10)이 드럼프레임(14)측으로 과도하게 밀려나 이에 접촉되지 않도록 방지하는 제 2스토퍼(17b)를 각각 장착함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 상단링크부재(13a)의 제 2스토퍼(17a)와 드럼프레임(14)사이에는 사행조정후 상기 회전드럼(10)의 복귀동작을 원활하게 수행할 수 있도록 복귀용 스프링부재(18)를 갖추어 구성함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.
제 1항에 있어서,

상기 회전피동부(20)는 마찰계수가 높은 고무부재(22)를 전면에 장착한 호형 회전판(21)으로 구성되고, 상기 고무부재(22)와 접촉하여 마찰력을 발생시키는 회전구동부(15)도 고무부재와 같이 마찰계수가 높은 소재로 구성하는 한편, 상기 회전판(21)의 좌우양단에는 과도한 회전으로 인한 상기 회전구동부(15)의 외부이탈을 방지할수 있도록 제 3스토퍼(21a)(21b)를 각각 장착함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.
제 1항에 있어서,

상기 회전구동부(15)는 회전비를 감속시킬수 있도록 대기어(24b)와 기어물림되는 소기어(24a)를 갖추고, 상기 대기어(24b)가 상단에 장착되는 회전전달축(24c)의 하단외주면은 상기 고무부재(22)에 면접촉하도록 구성함을 특징으로 하는 가역벨트콘베어의 사행조정장치.