KR101011727B1

KR101011727B1 - 반전수단을 구비한 컨베이어 장치

Info

Publication number: KR101011727B1
Application number: KR1020080094858A
Authority: KR
Inventors: 민삼환
Original assignee: 우성오토콘(주)
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2011-02-07
Also published as: KR20100035460A

Abstract

본 발명은 메인 벨트 컨베이어의 일 영역에 설치되어 메인 벨트 컨베이어에 의해 운송되는 운송물의 방향을 반전시켜주는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 있어서, 상기 반전수단은 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 격자형의 승강대와, 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강대의 각 격자 내에 위치하고 있는 다수의 단위 벨트 컨베이어와, 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 승강시켜주는 승강유닛과, 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 반전시켜주는 반전유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 적층된 원단이나 판지를 회전하는 컨베이어에 벨트를 적용함으로써 원단이나 판지가 컨베이어에 끼는 현상과 밑장이 파손되는 것을 방지하여 원단이나 판지의 이송 및 회전이 원활하고, 승강대를 승강시키는 실린더를 하나만 사용하게 되어 실린더에 의한 비용이 절감되며, 평형유지유닛에 의해 하나의 실린더만으로도 승강대의 평형을 유지할 수 있는 효과가 있다.

컨베이어, 턴 테이블, 반전수단, 회전 컨베이어

Description

반전수단을 구비한 컨베이어 장치 {CONVEYOR APPARATUS HAVING REVERSAL MEANS}

본 발명은 메인 벨트 컨베이어의 일 영역에 설치되어 메인 벨트 컨베이어에 의해 운송되는 운송물의 방향을 반전시켜주는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 원단이나 판지를 회전하는 컨베이어에 벨트를 적용함으로써 원단이나 판지가 컨베이어에 끼는 현상과 밑장이 파손되는 것을 방지하여 원단이나 판지의 이송 및 회전이 원활하고, 승강대를 승강시키는 실린더를 하나만 사용하게 되어 실린더에 의한 비용이 절감되며, 평형유지유닛에 의해 하나의 실린더만으로도 승강대의 평형을 유지할 수 있는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어(conveyor)는 재료 또는 화물을 일정한 거리 사이로 자동으로 연속 운반하는 기계장치를 말하는 것으로, 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품의 이동 등에 널리 사용되고 있다.

이러한 컨베이어는 각 공정과 공정 사이에 물품을 운반시키는 것으로, 직선방향으로 이송하면서 작업을 수행하게 되는데, 공정에 따라 물품을 회전시켜야 하 는 상황이 발생 된다.

이때, 컨베이어의 사이에 물품을 회전시키는 회전 컨베이어를 배치하여 물품을 회전시켜 작업하고 있다.

도 1 내지 도 3에는 종래의 회전 컨베이어가 도시되어 있다.

이 도면을 참조하여 설명하면, 종래의 회전 컨베이어(10)는 몸체(20)와, 몸체(20)의 상부면에 형성되는 롤러(30)와, 롤러(30)를 구동시키는 구동모터(미도시)와, 몸체(20)에 설치되어 물품을 회전시키는 회전유닛(40)으로 구성된다.

몸체(20)는 사각 형상으로 형성된 구조물로서, 롤러(30), 구동모터 및 회전유닛(40)을 지지한다.

그리고, 롤러(30)는 복수로 형성되어 몸체(20)의 상부면 전체에 배치되되, 후술하는 회전프레임(41)이 설치되도록 분할 배치되어 일정 공간을 형성한다.

또한, 구동모터는 롤러(30)의 일측에 연결되어 롤러(30)를 회전시키게 되고, 롤러(30)의 회전에 의해 물품이 이송되어 진다.

한편, 회전유닛(40)은 회전프레임(41), 지지축(42), 지지대(43), 실린더(44) 및 회전모터(45)로 이루어진다.

먼저, 회전프레임(41)은 사각의 플레이트로 형성되어 몸체(20)의 상부면에 설치되되, 롤러(30)에 의해 형성된 상기 일정 공간에 설치된다.

이때, 회전프레임(41)은 몸체(20)의 상부로 승강하거나 몸체(20)의 하부로 하강하기 때문에, 롤러(30)가 통과할 수 있는 공간이 롤러(30)의 배치에 대응하도록 회전프레임(41)에 형성된다.

즉, 회전프레임(41)은 롤러(30) 배치에 의해 형성된 일정 공간에 대응하는 형상으로 형성된 플레이트이다.

그리고, 지지축(42)은 상측이 회전프레임(41)의 하부 중앙에 연결되고, 하측은 지지대(43)에 회전가능하게 연결된다.

지지대(43)는 사각 형상의 플레이트로 상부에 지지축(42)이 연결됨으로 회전프레임(41)을 지지하게 된다.

또한, 실린더(44)는 복수로 형성되어 지지대(43)의 모서리에 각각 설치되고, 실린더(44)의 승강에 의해 회전프레임(41)이 승강하게 된다.

그리고, 회전모터(45)는 지지축(42)에 연결되어 지지축(42)을 회전시키고, 지지축(42)의 회전에 의해 회전프레임(41) 회전된다.

상기와 같은 구성을 갖는 종래의 회전 컨베이어(10)는 물품이 컨베이어에 의해 회전 컨베이어(10)에 전달되면, 실린더(44)의 구동에 의해 회전프레임(41)이 상승하고, 회전모터(45)에 의해 회전프레임(41)이 회전하여 물품을 회전시키고, 회전프레임(41)이 하강한 후 롤러(30)에 의해 다음 컨베이어로 이송시킴으로써, 이송되는 물품을 회전시키고 있다.

이러한, 종래의 회전 컨베이어(10)를 적층된 원단(原緞)이나 판지(板紙)를 회전할 때 사용하게 되면, 롤러(30)에 맞닿는 최하단의 원단이나 판지가 롤러(30)의 사이에 끼게 되어 이송 및 회전이 원활하지 못한 문제점이 있었다.

또한, 회전프레임(41)을 승강시키는 실린더(44)를 지지대(43)의 모서리에 각 각 설치하기 때문에, 설치하는 실린더(44)의 개수가 많아져 비용이 증가하고, 복수의 실린더(44)를 항상 일정하게 구동시켜야지만 회전프레임(41)이 평형상태를 유지하기 때문에 회전프레임(41)의 평형을 유지하기 힘든 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 적층된 원단이나 판지를 회전하는 컨베이어에 벨트를 적용함으로써 원단이나 판지가 컨베이어에 끼는 현상과 밑장이 파손되는 것을 방지하여 원단이나 판지의 이송 및 회전이 원활하고, 승강대를 승강시키는 실린더를 하나만 사용하게 되어 실린더에 의한 비용이 절감되며, 평형유지유닛에 의해 하나의 실린더만으로도 승강대의 평형을 유지할 수 있는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라, 메인벨트 컨베이어의 일 영역에 설치되어 메인벨트 컨베이어에 의해 운송되는 운송물의 방향을 반전시켜주는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 있어서, 상기 반전수단은 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 격자형의 승강대와, 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강대의 각 격자 내에 위치하고 있는 다수의 단위벨트 컨베이어와, 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 승강시켜주는 승강유닛과, 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 반전시켜주는 반전유닛에 의해 달성된다.

또한, 상기 단위벨트 컨베이어는 단위벨트와, 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 단위벨트의 상부를 가이드 하는 가이더와, 상기 단위벨트의 하부에 접촉되는 구동축과, 상기 구동축을 회전 구동시켜주는 구동모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 구동축 상에 축 결합 되며, 원주면을 따라 상기 단위벨트와의 마 찰력 증대를 위해 널링부를 갖는 마찰휠을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 각 단위벨트 컨베이어의 진행방향을 종 방향, 그 직각방향을 횡 방향이라고 할 때, 횡 방향으로 배열된 각 단위벨트 컨베이어들은 단일의 구동축에 의해 연결될 수 있다.

또한, 상기 승강유닛은 상기 승강대의 하부에 위치되며, 상기 반전유닛을 매개로 승강대와 연결되어 있는 승강프레임과, 상기 승강프레임과 직결되어 승강프레임을 승강시켜주는 승강실린더로 구성될 수 있다.

또한, 상기 승강유닛은 상기 승강대의 하부에 위치되며, 상기 반전유닛을 매개로 승강대와 연결되어 있는 승강프레임과, 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강프레임을 승강시키기 위한 동력을 제공하는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 승강 동력에 의해 동작되면서 상기 승강프레임을 평형상태로 승강시켜주는 평형유지유닛으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 평형유지유닛은 상기 승강프레임의 일단에 설치되는 제1회전축과, 상기 승강프레임의 타단에 설치되는 제2회전축과, 상기 제1,2회전축의 각 일단에 회전가능하게 결합되는 한쌍의 제1체인기어와, 상기 제1,2회전축의 각 타단에 회전가능하게 결합되는 한쌍의 제2체인기어와, 상기 메인프레임에 양단이 지지된 채 상기 한쌍의 제1체인기어를 S자형으로 감고 있는 제1체인과, 상기 메인프레임에 양단이 지지된 채 상기 한쌍의 제2체인기어를 S자형으로 감고 있는 제2체인으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 반전유닛은 상기 승강유닛에 회전가능하게 연결되어 상기 승강대 의 하부에서 승강대를 지지하는 지지축과, 상기 승강유닛에 지지된 채 상기 지지축의 측면에서 연결수단에 의해 지지축과 연결되어 지지축을 회전시키는 회전모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 연결수단은 벨트 또는 체인일 수 있다.

또한, 상기 승강대의 회전속도를 조절하는 속도제어유닛을 더 포함하며, 상기 속도제어유닛은 상기 승강대의 일 영역에 설치되는 센서와, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 센서를 감지하는 감속감지부 및 정지감지부와, 상기 센서가 상기 감속감지부에 의해 감지되면 상기 승강대의 회전속도를 감속시키고, 상기 센서가 상기 정지감지부에 의해 감지되면 상기 승강대의 회전을 정지시키는 제어부로 구성될 수 있다.

이에 의해, 적층된 원단이나 판지를 회전하는 컨베이어에 벨트를 적용함으로써 원단이나 판지가 컨베이어에 끼는 것을 방지하여 원단이나 판지의 이송 및 회전이 원활하고, 승강대를 승강시키는 실린더를 하나만 사용하게 되어 실린더에 의한 비용이 절감되며, 평형유지유닛에 의해 하나의 실린더만으로도 승강대의 평형을 유지할 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치는, 도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)과, 메인프레임(100)의 상측에 설치되는 격자형의 승강대(200)와, 메인프레임(100)에 지지되어 승강대(200)의 각 격자 내에 위치되는 다수의 단위벨트 컨베이어(300)와, 메인프레임(100)에 설치되어 승강대(200)를 승강시켜주는 승강유닛(400)과, 메인프레임(100)에 설치되어 승강대(200)를 반전시켜주는 반전유닛(500)으로 구성된다.

메인프레임(100)은 본 발명의 구성요소를 지지하는 근간이 되는 구조물로서, 통상적으로 사각형상으로 형성되어 컨베이어의 사이에 배치되는데, 운송물의 회전이 필요한 지점에 배치된다.

그리고, 승강대(200)는 격자형의 플레이트로 메인프레임(100)의 상부면에 대응하는 형상으로 형성되어 메인프레임(100)의 상측에 승강 가능하게 설치된다.

한편, 단위벨트 컨베이어(300)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 단위벨트(310)와, 메인프레임(100)의 상측에 지지되어 단위벨트(310)의 상부를 가이드 하는 가이더(320)와, 단위벨트(310)의 하부에 인접하게 설치되는 구동축(330)과, 구동축(330)에 축결합되어 단위벨트(310)의 하부와 접촉되는 마찰휠(350)과, 구동축(330)에 연결되어 구동축(330)을 회전시키는 구동모터(340)로 구성된다.

먼저, 단위벨트(310)는 일측단부와 타측단부가 연결된 고리형태의 벨트로, 승강대(200)의 격자에 대응하는 너비를 갖도록 형성된다.

그리고, 가이더(320)는 승강대(200)의 격자에 대응하는 형상으로 형성된 플레이트로, 승강대(200)의 각 격자에 대응되는 위치에 배치되어 메인프레임(100)에 의해 지지된다.

또한, 구동축(330)은 운송물의 진행방향을 종 방향, 그 직각방향을 횡 방향이라고 할 때, 횡 방향으로 배치되는데, 승강대(200)의 횡 방향 각 격자의 열마다 형성된다.

이때, 구동축(330)은 가이더(320)의 하부에 형성되도록 메인프레임(100)에 연결된다.

즉, 승강대(200)의 상기 횡 방향 각 격자의 열마다 하나의 구동축(330)이 메인프레임(100)에 연결되는 것이다.

그리고, 마찰휠(350)은 구동축(330)에 축결합되는데, 각 가이더(320)마다 그 하부에 복수로 형성되며, 마찰휠(350)의 외측면은 단위벨트(310)와의 마찰력을 증대시키기 위하여 널링부가 형성된다.

여기서, 각 단위벨트(310)는 각 가이더(320)와 그 하부에 형성된 복수의 마찰휠(350)에 끼워져 설치되어 마찰휠(350)의 회전에 의해 단위벨트(310)가 회전하게 되는 것이다.

또한, 구동모터(340)는 복수의 구동축(330) 중 하나의 구동축(330)에 연결되어 구동축(330)을 회전시키는데, 이때, 복수의 구동축(330)을 모두 회전시키도록 벨트 또는 체인 등으로 모든 구동축(330)을 연결하는 것이 바람직하다.

즉, 하나의 구동모터(340)로 모든 구동축(330)에 동력을 전달하게 되는 것이다.

상기와 같은 구성에 의해 각 단위벨트(310)가 구동모터(340)에 의해 회전되 어 운송물을 이송한다.

한편, 승강유닛(400)은, 도 9a 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 승강대(200)의 하부에 위치되어 승강대(200)를 지지하는 승강프레임(410)과, 승강프레임(410)을 승강시키는 승강실린더(420)와, 승강프레임(410)의 승강시 승강프레임(410)의 평형상태로 유지시켜주는 평형유지유닛(430)으로 구성된다.

먼저, 승강프레임(410)은 사각형상의 플레이트로, 상부면 중심에 반전유닛(500)의 후술하는 지지축(510)의 하측이 회전가능하게 연결되고, 지지축(510)의 상측은 승강대(200)의 중심과 연결되어 승강대(200)를 지지한다.

그리고, 승강실린더(420)는 메인프레임(100)에 의해 지지되어 승강프레임(410)의 하부 테두리 중 일 테두리의 중심에 설치되어 승강프레임(410)을 승강시킨다.

또한, 평형유지유닛(430)은 제1회전축(431), 제2회전축(432), 제1체인기어(433), 제2체인기어(434), 제1체인(435) 및 제2체인(436)으로 구성된다.

제1회전축(431)은 승강실린더(420)가 설치된 측의 승강프레임(410)의 일단에 설치되고, 제2회전축(432)은 상기 일단에 대향되는 타단에 설치된다.

그리고, 제1체인기어(433)는 한쌍으로 형성되어 제1회전축(431) 및 제2회전축(432)의 각 일단에 각각 회전가능하게 결합된다.

제2체인기어(434) 또한, 한쌍으로 형성되며, 제1회전축(431) 및 제2회전축(432)의 각 타단에 각각 회전가능하게 결합된다.

그리고, 제1체인(435)은 양단이 메인프레임(100)에 의해 지지된 채 한쌍의 제1체인기어(433)를 S자 형태로 감고 있다.

제2체인(436) 또한, 양단이 메인프레임(100)에 의해 지지되며, 한쌍의 제2체인기어(434)를 S자 형태로 감고 있다.

여기서, 승강실린더(420)에 인접한 제1체인(435)의 일단은 승강실린더(420)에 인접한 일 제1체인기어(433)의 하부 측에서 메인프레임(100)과 결합되며, 제1체인(435)의 타단은 타 제2체인기어(433)의 상부 측에서 메인프레임(100)과 결합된다.

또한, 승강실린더(420)에 인접한 제2체인(436)의 일단은 승강실린더(420)에 인접한 일 제2체인기어(434)의 하부 측에서 메인프레임(100)과 결합되며, 제2체인(436)의 타단은 타 제2체인기어(434)의 상부 측에서 메인프레임(100)과 결합된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 평형유지유닛(400)은 제1체인(435) 및 제2체인(436)의 장력에 의해 승강프레임(410)이 승강시 승강프레임(410)의 평형상태를 유지시키게 된다.

만약, 승강실린더(420)를 승강프레임(410)의 중심 하부에 설치하여 승강프레임(410)을 승강시키더라도 승강프레임(410)의 평형상태를 유지시킬 수는 있으나, 이 경우에는 승강프레임(410)의 중량보다 큰 용량의 실린더를 사용하여야 평형상태를 유지시킬 수 있어 실린더의 비용이 증가하고, 실린더의 용량이 커짐에 따라 이를 설치하는 설치면적 또한 넓어지게 되어 공간적인 제약이 뒤따르게 된다.

하지만, 본 발명의 평형유지유닛(430)을 이용할 경우에는, 승강실린더(420)의 승강 동력을 평형유지유닛(430)에 의해 고르게 분포시켜 승강프레임(410)에 적용하기 때문에, 소용량의 실린더를 사용하더라도 승강프레임(410)을 평형상태로 승강시킬 수 있게 된다.

한편, 반전유닛(500)은 승강대(200)를 지지하는 지지축(510)과, 지지축(510)의 측면에서 연결수단(530)에 의해 지지축(510)과 연결되어 지지축(510)을 회전시키는 회전모터(520)로 구성된다.

지지축(510)은 상측이 승강대(200)의 중심 하부에 결합되며, 하측은 승강프레임(410)의 중심 상부에 회전가능하게 결합된다.

이때, 지지축(510)의 하측과 승강프레임(410)의 사이에 베어링이 형성되어 지지축(510)이 승강프레임(410)과 회전가능하게 결합될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 회전모터(520)는 승강프레임(410)에 의해 지지되되, 지지축(510)의 측면에 형성되며, 벨트 또는 체인 등의 연결수단에 의해 동력을 지지축(510)에 전달함으로써, 지지축(510)을 회전시킨다.

또한, 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치는 승강대(200)의 회전속도를 조절하는 속도제어유닛(600)을 더 포함할 수 있다.

속도제어유닛(600)은,도 6을 참조하여 설명하면, 승강대(200)에 설치되는 센 서(610)와, 메인프레임(100)에 설치되는 감속감지부(620) 및 정지감지부(630)와, 승강대(200)의 회전속도를 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.

센서(610)는 운송물이 운송되는 방향의 승강대(200) 양단 중심에 각각 설치된다.

그리고, 감속감지부(620)는 운송물이 운송되는 방향에 직각되는 방향 측의 메인프레임(100) 양단에 설치되며, 정지감지부(630)는 운송물이 운송되는 방향 측의 메인프레임(100) 양단 중심에 설치되는데, 이때, 각 감속감지부(620)는 회전하는 승강대(200)의 회전속도를 감속하고자 하는 지점에 설치하는 것이 바람직하다.

제어부는 센서(610)가 감속감지부(620)에 의해 감지되면 회전모터(520)를 제어하여 승강대(200)의 회전속도를 감속시키고, 센서(610)가 정지감지부(630)에 의해 감지되면 회전모터(520)를 제어하여 승강대(200)의 회전을 정지시키게 된다.

이하에서는, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 작동에 대하여 설명한다.

우선, 일반적인 컨베이어에 의해 본 발명의 반전수단을 구비한 컨베이어 장치로 운송물이 이송되면, 단위벨트 컨베이어(300)에 의해 운송물은 승강대(200)의 중심으로 이송된다.

그 후, 승강유닛(400)에 의해 승강대(200)가 상승하고, 회전유닛(500)에 의해 운송물이 반전된다.

이때, 속도제어유닛(600)에 의해 승강대(200)의 회전속도가 조절되어 관성에 의해 운송물이 승강대(200)를 이탈하는 것을 방지한다.

그 후, 승강대(200)가 하강하고, 운송물은 단위벨트 컨베이어(300)에 의해 타 컨베이어로 이송되는 것이다.

본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치는 적층된 원단이나 판지를 이송 및 회전하더라도 롤러가 아닌 벨트를 적용하였기 때문에, 원단이나 판지가 컨베이어 장치에 끼지 않아 이송 및 회전이 원활하고, 평형유지유닛(430)에 의해 승강대(200)를 승강시키는 승강실린더(420)를 하나만 사용하여도 승강대(200)의 평형을 유지할 수 있으며, 승강대(200)가 조밀한 격자형으로 형성되어 비교적 작은 운송물도 반전시킬 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.

도 1은 종래기술에 대한 측면도이다.

도 2는 종래기술에 대한 평면도이다.

도 3은 종래기술에 대한 측단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 작동 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 평면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 승강대의 평면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 단위벨트 컨베이어의 부분 사시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 작동 단면도이다.

도 10은 본 발명에 따른 반전수단을 구비한 컨베이어 장치의 평단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 회전 컨베이어 20 : 롤러

30 : 회전유닛 31 : 회전프레임

32 : 지지축 33 : 지지대

34 : 실린더 35 : 회전모터

100 : 메인프레임 200 : 승강대

300 : 단위벨트 컨베이어 310 : 단위벨트

320 : 가이더 330 : 구동축

340 : 구동모터 350 : 마찰휠

400 : 승강유닛 410 : 승강프레임

420 : 승강실린더 430 : 평형유지유닛

431 : 제1회전축 432 : 제2회전축

433 : 제1체인기어 434 : 제2체인기어

435 : 제1체인 436 : 제2체인

500 : 반전유닛 510 : 지지축

520 : 회전모터 530 : 연결수단

600 : 속도제어유닛 610 : 센서

620 : 감속감지부 630 : 정지감지부

Claims

메인벨트 컨베이어의 일 영역에 설치되어 메인벨트 컨베이어에 의해 운송되는 운송물의 방향을 반전시켜주는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 있어서,

상기 반전수단은,

메인프레임과;

상기 메인프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 격자형의 승강대와;

상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강대의 각 격자 내에 위치하고 있는 다수의 단위벨트 컨베이어와;

상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 승강시켜주는 승강유닛과;

상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 반전시켜주는 반전유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,

상기 단위벨트 컨베이어는,

단위벨트와;

상기 메인프레임에 지지된 채 상기 단위벨트의 상부를 가이드 하는 가이더와;

상기 단위벨트의 하부에 접촉되는 구동축과;

상기 구동축을 회전 구동시켜주는 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제2항에 있어서,

상기 구동축 상에 축 결합 되며, 원주면을 따라 상기 단위벨트와의 마찰력 증대를 위해 널링부를 갖는 마찰휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제2항에 있어서,

상기 각 단위벨트 컨베이어의 진행방향을 종 방향, 그 직각방향을 횡 방향이라고 할 때, 횡 방향으로 배열된 각 단위벨트 컨베이어들은 단일의 구동축에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,

상기 승강유닛은,

상기 승강대의 하부에 위치되며, 상기 반전유닛을 매개로 승강대와 연결되어 있는 승강프레임과;

상기 승강프레임과 직결되어 승강프레임을 승강시켜주는 승강실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,

상기 승강유닛은,

상기 승강대의 하부에 위치되며, 상기 반전유닛을 매개로 승강대와 연결되어 있는 승강프레임과;

상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강프레임을 승강시키기 위한 동력을 제공하는 승강실린더와;

상기 승강실린더의 승강 동력에 의해 동작되면서 상기 승강프레임을 평형상태로 승강시켜주는 평형유지유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제6항에 있어서,

상기 평형유지유닛은,

상기 승강프레임의 일단에 설치되는 제1회전축과;

상기 승강프레임의 타단에 설치되는 제2회전축과;

상기 제1,2회전축의 각 일단에 회전가능하게 결합되는 한쌍의 제1체인기어와;

상기 제1,2회전축의 각 타단에 회전가능하게 결합되는 한쌍의 제2체인기어와;

상기 메인프레임에 양단이 지지된 채 상기 한쌍의 제1체인기어를 S자형으로 감고 있는 제1체인과;

상기 메인프레임에 양단이 지지된 채 상기 한쌍의 제2체인기어를 S자형으로 감고 있는 제2체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,

상기 반전유닛은,

상기 승강유닛에 회전가능하게 연결되어 상기 승강대의 하부에서 승강대를 지지하는 지지축과;

상기 승강유닛에 지지된 채 상기 지지축의 측면에서 연결수단에 의해 지지축과 연결되어 지지축을 회전시키는 회전모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제8항에 있어서,

상기 연결수단은 벨트 또는 체인인 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.
제1항에 있어서,

상기 승강대의 회전속도를 조절하는 속도제어유닛을 더 포함하며;

상기 속도제어유닛은,

상기 승강대의 일 영역에 설치되는 센서와;

상기 메인프레임에 설치되어 상기 센서를 감지하는 감속감지부 및 정지감지 부와;

상기 센서가 상기 감속감지부에 의해 감지되면 상기 승강대의 회전속도를 감속시키고, 상기 센서가 상기 정지감지부에 의해 감지되면 상기 승강대의 회전을 정지시키는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치.