JPH04280724A - 荷向き転換装置 - Google Patents
荷向き転換装置Info
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- JPH04280724A JPH04280724A JP3041986A JP4198691A JPH04280724A JP H04280724 A JPH04280724 A JP H04280724A JP 3041986 A JP3041986 A JP 3041986A JP 4198691 A JP4198691 A JP 4198691A JP H04280724 A JPH04280724 A JP H04280724A
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- Japan
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- drive source
- support
- lift
- stanchion
- conveyor
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】〔発明の目的〕
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、品物の荷向き方向を変
える荷向き転換装置に関するものである。
える荷向き転換装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来の荷向き転換装置として、実公昭４
８−４４３８７号公報に示されたものがある。
８−４４３８７号公報に示されたものがある。
【０００４】この装置は、ローラコンベヤの搬送面に形
成した凹陥部から搬送面上に回転盤を昇降し、この回転
盤を上昇状態で回転するもので、シリンダ等の昇降駆動
源によって昇降する支持盤の上に回転盤を回動させるモ
ータ等の回動駆動源を設けた構成となっている。
成した凹陥部から搬送面上に回転盤を昇降し、この回転
盤を上昇状態で回転するもので、シリンダ等の昇降駆動
源によって昇降する支持盤の上に回転盤を回動させるモ
ータ等の回動駆動源を設けた構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の荷向き
転換装置では、回転盤とその回動駆動源等を搭載した支
持盤を昇降させるため、昇降駆動源の負担が大きく、装
置が大型化し、昇降動作も遅いものであった。
転換装置では、回転盤とその回動駆動源等を搭載した支
持盤を昇降させるため、昇降駆動源の負担が大きく、装
置が大型化し、昇降動作も遅いものであった。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、昇降駆動源の負担を軽くし、装置を小型化し、昇
降動作を早くすることを目的とするものである。
ので、昇降駆動源の負担を軽くし、装置を小型化し、昇
降動作を早くすることを目的とするものである。
【０００７】〔発明の構成〕
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の荷向き転換装置
は、搬送面２０に凹陥部２５を形成したコンベヤ１と、
このコンベヤ１の凹陥部２５に遊嵌する支持体３３を上
端部に設けた支柱３２と、この支柱３２の下端部を回動
自在に保持した昇降体３１と、この昇降体３１を昇降す
る昇降駆動源２９と、上記支柱３２の中間部に取付けら
れた係合体４３と、この係合体４３を上下方向に摺動自
在に係合した回動体３８と、この回動体３８を上記支柱
３２を中心に回動する回動駆動源３７とを具備したもの
である。
は、搬送面２０に凹陥部２５を形成したコンベヤ１と、
このコンベヤ１の凹陥部２５に遊嵌する支持体３３を上
端部に設けた支柱３２と、この支柱３２の下端部を回動
自在に保持した昇降体３１と、この昇降体３１を昇降す
る昇降駆動源２９と、上記支柱３２の中間部に取付けら
れた係合体４３と、この係合体４３を上下方向に摺動自
在に係合した回動体３８と、この回動体３８を上記支柱
３２を中心に回動する回動駆動源３７とを具備したもの
である。
【０００９】
【作用】本発明の荷向き転換装置は、昇降体３１及び支
柱３２を介して、定位置に設置した昇降駆動源２９によ
り、支持体３３がコンベヤ１の搬送面２０の凹陥部２５
から搬送面２０上に昇降し、回動体３８、係合体４３及
び支柱３２を介して、定位置に設置した回動駆動源３７
により上昇状態の支持体３３が回動する。
柱３２を介して、定位置に設置した昇降駆動源２９によ
り、支持体３３がコンベヤ１の搬送面２０の凹陥部２５
から搬送面２０上に昇降し、回動体３８、係合体４３及
び支柱３２を介して、定位置に設置した回動駆動源３７
により上昇状態の支持体３３が回動する。
【００１０】
【実施例】本発明の荷向き転換装置の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１１】図３及び図４において、１はローラコンベ
ヤで、このローラコンベヤ１はフレーム２を有し、この
フレーム２は平行に配置された両側一対の側枠３，４と
一側の側枠の内側部に平行に配置された支枠５を備え、
これらが、図示しない複数の横繋ぎ杆によって連結され
ているととも、図示しない複数の脚柱の上に水平に支持
されている。
ヤで、このローラコンベヤ１はフレーム２を有し、この
フレーム２は平行に配置された両側一対の側枠３，４と
一側の側枠の内側部に平行に配置された支枠５を備え、
これらが、図示しない複数の横繋ぎ杆によって連結され
ているととも、図示しない複数の脚柱の上に水平に支持
されている。
【００１２】そして、このフレーム２の一側の側枠３と
支枠５の後端部間及び前端部間に駆動プーリ８及びエン
ドプーリ９が軸支されているとともに、この駆動プーリ
８及びエンドプーリ９の間に位置して、一側の側枠３と
支枠５の間に複数の支持ローラ１０が所定の間隔をおい
て軸支され、この複数の支持ローラ１０の下側に位置し
て、一側の側枠３と支枠５の間に前後一対のリターン側
の鍔付きの支持ローラ１１が軸支され、これらの駆動プ
ーリ８、エンドプーリ９、複数の支持ローラ１０、リタ
ーン側の一対の支持ローラ１１に無端状の駆動ベルト１
２が掛け回されている。
支枠５の後端部間及び前端部間に駆動プーリ８及びエン
ドプーリ９が軸支されているとともに、この駆動プーリ
８及びエンドプーリ９の間に位置して、一側の側枠３と
支枠５の間に複数の支持ローラ１０が所定の間隔をおい
て軸支され、この複数の支持ローラ１０の下側に位置し
て、一側の側枠３と支枠５の間に前後一対のリターン側
の鍔付きの支持ローラ１１が軸支され、これらの駆動プ
ーリ８、エンドプーリ９、複数の支持ローラ１０、リタ
ーン側の一対の支持ローラ１１に無端状の駆動ベルト１
２が掛け回されている。
【００１３】そして、上記駆動プーリ８は、上記フレー
ム２の一側の側枠３の外側部に設けられた減速機１５付
きのモータ１６により、図４において時計方向に回転し
、これにより、駆動ベルト１２が同方向に回行するよう
になっている。
ム２の一側の側枠３の外側部に設けられた減速機１５付
きのモータ１６により、図４において時計方向に回転し
、これにより、駆動ベルト１２が同方向に回行するよう
になっている。
【００１４】また、上記フレーム２の両側の側枠３，４
の上側部間に複数の搬送ローラ１９が所定の間隔をおい
て軸支され、この複数の搬送ローラ１９の一端部が上記
駆動ベルト１２の上に当接している。
の上側部間に複数の搬送ローラ１９が所定の間隔をおい
て軸支され、この複数の搬送ローラ１９の一端部が上記
駆動ベルト１２の上に当接している。
【００１５】したがって、上記モータ１６により駆動ベ
ルト１２が回行すると、この駆動ベルト１２との当接に
より、複数の搬送ローラ１９が反対の方向つまり図４に
おいて反時計方向に回転し、この複数の搬送ローラ１９
が、その上つまり搬送面２０上に支持した品物を搬送す
るようになっている。
ルト１２が回行すると、この駆動ベルト１２との当接に
より、複数の搬送ローラ１９が反対の方向つまり図４に
おいて反時計方向に回転し、この複数の搬送ローラ１９
が、その上つまり搬送面２０上に支持した品物を搬送す
るようになっている。
【００１６】そして、このローラコンベヤ１の搬送面２
０には、搬送ローラ１９相互間に適当な間隙２３を形成
するとともに、搬送ローラ１９に小径部２４を形成する
ことによって、平面形状が正方形格子枠状の凹陥部２５
が形成されている。
０には、搬送ローラ１９相互間に適当な間隙２３を形成
するとともに、搬送ローラ１９に小径部２４を形成する
ことによって、平面形状が正方形格子枠状の凹陥部２５
が形成されている。
【００１７】また、図１及び図２に示すように、上記凹
陥部２５の直下に位置して、上記フレーム２の両側の側
枠３，４の下部に連結した下部基板２８が設けられ、こ
の下部基板２８上に昇降駆動源としてのシリンダ２９が
垂直上向きに取付けられ、このシリンダ２９のピストン
に連結した作動部３０に昇降体３１が取付けられ、この
昇降体３１に支柱３２の下端部が水平方向回動自在に保
持されているとともに垂直に保持され、この支柱３２の
上端部に上記凹陥部２５の平面形状と相似の正方形格子
枠状の支持体３３が水平に取付けられ、この支持体３３
が凹陥部２５に配設されている。
陥部２５の直下に位置して、上記フレーム２の両側の側
枠３，４の下部に連結した下部基板２８が設けられ、こ
の下部基板２８上に昇降駆動源としてのシリンダ２９が
垂直上向きに取付けられ、このシリンダ２９のピストン
に連結した作動部３０に昇降体３１が取付けられ、この
昇降体３１に支柱３２の下端部が水平方向回動自在に保
持されているとともに垂直に保持され、この支柱３２の
上端部に上記凹陥部２５の平面形状と相似の正方形格子
枠状の支持体３３が水平に取付けられ、この支持体３３
が凹陥部２５に配設されている。
【００１８】そして、上記シリンダ２９により作動部３
０を昇降すると、昇降体３１及び支柱３２を介して支持
体３３が垂直に昇降し、これによって、支持体３３が上
記ローラコンベヤ１の搬送面２０の凹陥部２５に遊嵌し
た実線の状態（つまり支持体３３が搬送ローラ１９と非
接触の状態で凹陥部２５内に下降した状態）から搬送面
２０上に突出した鎖線の状態との間で昇降するようにな
っており、さらに、支持体３３が支柱３２とともに昇降
体３１に対して水平方向回動自在となっている。
０を昇降すると、昇降体３１及び支柱３２を介して支持
体３３が垂直に昇降し、これによって、支持体３３が上
記ローラコンベヤ１の搬送面２０の凹陥部２５に遊嵌し
た実線の状態（つまり支持体３３が搬送ローラ１９と非
接触の状態で凹陥部２５内に下降した状態）から搬送面
２０上に突出した鎖線の状態との間で昇降するようにな
っており、さらに、支持体３３が支柱３２とともに昇降
体３１に対して水平方向回動自在となっている。
【００１９】また、上記昇降体３１の上側に位置して、
上記支柱３２の中間部の外側に上記フレーム２の両側の
側枠３，４の下部に連結した中間基板３６が設けられ、
この中間基板３６の上に回動駆動源としての低速回転・
高トルク型の円環状のモータ３７たとえば日本精工株式
会社製のメガトルクモータ（登録商標）等の円環状のダ
イレクトドライブサーボモータが支柱３２を囲繞して取
付けられ、このモータ３７の円環状の出力軸に円盤状の
回動体３８が取付けられ、この回動体３８の上に一対の
ロッド３９が垂直に取付けられている。
上記支柱３２の中間部の外側に上記フレーム２の両側の
側枠３，４の下部に連結した中間基板３６が設けられ、
この中間基板３６の上に回動駆動源としての低速回転・
高トルク型の円環状のモータ３７たとえば日本精工株式
会社製のメガトルクモータ（登録商標）等の円環状のダ
イレクトドライブサーボモータが支柱３２を囲繞して取
付けられ、このモータ３７の円環状の出力軸に円盤状の
回動体３８が取付けられ、この回動体３８の上に一対の
ロッド３９が垂直に取付けられている。
【００２０】なお、上記支柱３２は、モータ３７の本体
下側部に上下方向摺動自在及び水平方向回動自在に支持
されているとともに、回動体３８に上下方向摺動自在に
支持されている。
下側部に上下方向摺動自在及び水平方向回動自在に支持
されているとともに、回動体３８に上下方向摺動自在に
支持されている。
【００２１】また、上記回動体３８の上側に位置して、
上記支柱３２の周囲に一対の垂直な円筒部４２を備えた
円盤状の係合体４３が一体的に取付けられ、この係合体
４３の一対の円筒部４２に上記回動体３８の一対のロッ
ド３９が上下方向摺動自在に係合され、これによって、
上記支柱３２及び係合体４３が昇降する際に、係合体４
３の一対の円筒部４２が回動体３８の一対のロッド３９
を上下方向に摺動し、係合体４３と回動体３８の係合関
係が維持されるようになっている。
上記支柱３２の周囲に一対の垂直な円筒部４２を備えた
円盤状の係合体４３が一体的に取付けられ、この係合体
４３の一対の円筒部４２に上記回動体３８の一対のロッ
ド３９が上下方向摺動自在に係合され、これによって、
上記支柱３２及び係合体４３が昇降する際に、係合体４
３の一対の円筒部４２が回動体３８の一対のロッド３９
を上下方向に摺動し、係合体４３と回動体３８の係合関
係が維持されるようになっている。
【００２２】そして、上記モータ３７により回動体３８
を回動すると、この回動体３８とともに、係合体４３が
回動し、この係合体４３とともに支柱３２が回動して、
支持体３３が水平方向に回動するようになっている。
を回動すると、この回動体３８とともに、係合体４３が
回動し、この係合体４３とともに支柱３２が回動して、
支持体３３が水平方向に回動するようになっている。
【００２３】そして、この実施例では、モータ３７がサ
ーボモータのため、支持体３３の回動を自由に制御する
ことができ、ここでは、支持体３３を＋９０度、−９０
度、１８０度に回動して位置決めするようになっている
。
ーボモータのため、支持体３３の回動を自由に制御する
ことができ、ここでは、支持体３３を＋９０度、−９０
度、１８０度に回動して位置決めするようになっている
。
【００２４】そうして、この実施例では、上述したよう
な構成により、品物をローラコンベヤ１に搬入すると、
品物はモータ１６によって回転する搬送ローラ１９で搬
送され、品物が搬送面２０の凹陥部２５の上に移動する
と、モータ１６が停止して品物が下降状態の支持体３３
の上で停止する。
な構成により、品物をローラコンベヤ１に搬入すると、
品物はモータ１６によって回転する搬送ローラ１９で搬
送され、品物が搬送面２０の凹陥部２５の上に移動する
と、モータ１６が停止して品物が下降状態の支持体３３
の上で停止する。
【００２５】この後、シリンダ２９が作動して支持体３
３が搬送面２０の凹陥部２５から搬送面２０上に突出し
、この支持体３３によって品物が持上げられ、ついで、
モータ３７により支持体３３が水平方向にたとえば９０
度だけ回動した後、シリンダ２９が作動して支持体３３
が搬送面２０上から凹陥部２５に下降し、品物が搬送ロ
ーラ１９の上に降ろされ、これによって、品物が水平方
向に９０度回動され、品物の荷向き転換が行なわれる。
３が搬送面２０の凹陥部２５から搬送面２０上に突出し
、この支持体３３によって品物が持上げられ、ついで、
モータ３７により支持体３３が水平方向にたとえば９０
度だけ回動した後、シリンダ２９が作動して支持体３３
が搬送面２０上から凹陥部２５に下降し、品物が搬送ロ
ーラ１９の上に降ろされ、これによって、品物が水平方
向に９０度回動され、品物の荷向き転換が行なわれる。
【００２６】この後、品物はモータ１６によって回転す
る搬送ローラ１９で搬送され、ローラコンベヤ１から搬
出される。
る搬送ローラ１９で搬送され、ローラコンベヤ１から搬
出される。
【００２７】なお、モータ３７に汎用のものを用いる場
合、上記回動体３８に検出片４６を設けるとともに、こ
の検出片４６を検出する光電スイッチ４７をフレーム１
に設け、これによって、モータ３７を制御して回動体３
８の回動を９０度ずつ行なうようにする。
合、上記回動体３８に検出片４６を設けるとともに、こ
の検出片４６を検出する光電スイッチ４７をフレーム１
に設け、これによって、モータ３７を制御して回動体３
８の回動を９０度ずつ行なうようにする。
【００２８】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、荷向
き転換装置において、昇降駆動源と回動駆動源を定位置
に固定設置することができ、昇降駆動源と回動駆動源の
負荷が少ないため、装置がコンパクトになり、動作も早
くなる。
き転換装置において、昇降駆動源と回動駆動源を定位置
に固定設置することができ、昇降駆動源と回動駆動源の
負荷が少ないため、装置がコンパクトになり、動作も早
くなる。
【図１】本発明の荷向き転換装置の一実施例の正面視縦
断面図である。
断面図である。
【図２】同上実施例の側面視縦断面図である。
【図３】同上実施例の平面図である。
【図４】同上実施例の側面図である。
１ コンベヤ
２０ 搬送面
２５ 凹陥部
２９ 昇降駆動源としてのシリンダ３１
昇降体 ３２ 支柱 ３３ 支持体 ３７ 回動駆動源としてのモータ３８ 回
動体 ４３ 係合体
昇降体 ３２ 支柱 ３３ 支持体 ３７ 回動駆動源としてのモータ３８ 回
動体 ４３ 係合体
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送面に凹陥部を形成したコンベヤと
、このコンベヤの凹陥部に遊嵌する支持体を上端部に設
けた支柱と、この支柱の下端部を回動自在に保持した昇
降体と、この昇降体を昇降する昇降駆動源と、上記支柱
の中間部に取付けられた係合体と、この係合体を上下方
向に摺動自在に係合した回動体と、この回動体を上記支
柱を中心に回動する回動駆動源とを具備したことを特徴
とする荷向き転換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041986A JPH04280724A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 荷向き転換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041986A JPH04280724A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 荷向き転換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04280724A true JPH04280724A (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=12623524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3041986A Pending JPH04280724A (ja) | 1991-03-07 | 1991-03-07 | 荷向き転換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04280724A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100702220B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2007-04-03 | 민삼환 | 컨베이어 장치 |
| KR100832477B1 (ko) * | 2007-03-02 | 2008-05-27 | 삼성전자주식회사 | 작업대 |
| CN101920843A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-22 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 链条双行程升降机 |
| KR101011727B1 (ko) * | 2008-09-26 | 2011-02-07 | 우성오토콘(주) | 반전수단을 구비한 컨베이어 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139966A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-03 | Nobutoshi Oochi | Haikigarasushorisochi |
-
1991
- 1991-03-07 JP JP3041986A patent/JPH04280724A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139966A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-04-03 | Nobutoshi Oochi | Haikigarasushorisochi |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100702220B1 (ko) * | 2005-08-01 | 2007-04-03 | 민삼환 | 컨베이어 장치 |
| KR100832477B1 (ko) * | 2007-03-02 | 2008-05-27 | 삼성전자주식회사 | 작업대 |
| KR101011727B1 (ko) * | 2008-09-26 | 2011-02-07 | 우성오토콘(주) | 반전수단을 구비한 컨베이어 장치 |
| CN101920843A (zh) * | 2010-07-29 | 2010-12-22 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | 链条双行程升降机 |
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