JP2825802B2 - 電動リフト装置 - Google Patents
電動リフト装置Info
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Description
動源として物品を昇降するための電動リフト装置に関す
る。
4(A)に示すように搬送物Wの搬送方向を直角に変更
する場合には、方向転換部に、上流側の搬送ローラR1
〜R1とは直角に向きを変えた方向転換ローラR2 〜R2
を上面に備えたリフト装置1を配置し、図4(B)に
示すように搬送物Wがこのリフト装置1上に至った時点
で同リフト装置1を一定寸法上昇させて、方向転換ロー
ラR2 〜R2 を下流側の搬送ローラR3 〜R3 と同じ高
さレベルに上昇させることにより搬送物Wを直角方向に
方向転換して搬送することが行われている。
としては、図示するようにシリンダ1aを直接の駆動源
とするリフト機構を用いたタイプ、あるいは図示は省略
したがX形のリンクアームにシリンダを組み合わせたリ
フト機構を用いるタイプ等があったが、このような構成
では搬送物Wが数トンもあるような重量物である場合に
は、昇降用のガイド機構あるいはX形のリンクアームに
高い剛性が必要となり、その結果リフト装置1が大型化
する問題がある。
流側の搬送ローラR3 〜R3 上へ重量物が乗り移る際に
は、リフト装置1に大きな偏荷重が付加されることとな
り、その結果この偏荷重に対してリフト装置1の剛性が
不足すると搬送物Wのスムーズな乗り移りができなくな
り、この点でも当該リフト装置1に高い剛性が必要とな
り、ひいては同リフト装置1が大型化する問題があっ
た。
すような構成のリフト装置2が提供されていた。このリ
フト装置2は、ガイドシャフト7〜7を含む上下スライ
ド機構を介して基台3にテーブル4を昇降支持するとと
もに、基台3には2本の連結ロッド9,10を回転可能
に支持し、両連結ロッド9,10の端部に、それぞれ先
端にローラ5aを備えたリフトアーム5〜5を取付け、
両連結ロッド9,10を1台の電動モータ6により同期
回転させて、リフトアーム5〜5を上方へ回動させるこ
とによりテーブル4を上昇させる構成としたもので、こ
の構成によれば、上昇端においてテーブル4は、ほぼ垂
直に立ち上がった状態となって曲げモーメントを受けな
い状態のリフトアーム5〜5により四隅を受けられるの
で、搬送物Wが下流側の搬送ローラR3 〜R3 に乗り移
る際の偏荷重による各リフトアーム5〜5の撓みが少な
く、その結果搬送物Wのスムーズな移載を実現できた。
来のリフト装置2にあっては、電動モータ6の出力軸に
1個の駆動スプロケット8を取付け、この駆動スプロケ
ット8と、連結ロッド9に取り付けた第1従動スプロケ
ット11との間にチェーン13を掛け渡し、かつ同連結
ロッド9に取り付けた第2従動スプロケット12と、連
結ロッド10に取り付けた第3従動スプロケット14と
の間にもチェーン15を掛け渡して、電動モータ6の駆
動力を、駆動スプロケット8→第1従動スプロケット1
1→第2従動スプロケット12→第3従動スプロケット
14の経路で伝達させて両連結ロッド9,10を同期回
転させ、これにより4箇所のリフトアーム5〜5を同期
して回動させる構成となっていた。
タ6の出力軸に、チェーン13により引っ張られる方向
のオーバーハング荷重が付加され、このオーバーハング
荷重はテーブル4上に載置した搬送物Wが重いほど、大
きな力となって付加され、このため電動モータ6の耐久
性が著しく低下する問題があった。
で、電動モータの出力軸にオーバーハング荷重が付加さ
れないため、電動モータの耐久性を向上できる電動リフ
ト装置を提供することを目的とする。
の電動リフト装置は、基台と、該基台に昇降支持したテ
ーブルとの間にリフトアームを介装し、該リフトアーム
を電動モータにより回動させて前記テーブルを昇降させ
る電動リフト装置であって、前記リフトアームは前記電
動モータに対して両側に配置し、該電動モータの出力軸
に両側対称に配置した動力伝達手段により回動させる構
成としたことを特徴とする。
段を経て電動モータの出力軸に戻されるテーブル上昇時
の負荷が該出力軸に対して両側対称に付加されて相殺さ
れるので、電動モータの出力軸には従来のようなオーバ
ーハング荷重は付加されず、従って電動モータの耐久性
を向上させることができる。
ェーンあるいはプーリーとベルト等が考えられる。
段とすることによっても、両側のリフトアームを同期回
転させることができ、この場合でも出力軸にオーバーハ
ングが付加されないので電動モータの耐久性を向上させ
ることができるが、ギヤの噛合いを経て回転駆動力を伝
達させる構成とした場合にはそもそも出力軸にオーバー
ハング荷重は付加されないので、この場合には動力伝達
手段を両側対称に配置する必要はなく、従って従来の経
路で回転駆動力を伝達する構成とすることができる。
1記載の電動リフト装置であって、電動モータの両側に
回転可能に配置した連結ロッドの両端にリフトアームを
取付け、前記電動モータの出力軸に2個の駆動スプロケ
ットを取付ける一方、前記両連結ロッドに従動スプロケ
ットを取付けて、前記各駆動スプロケットと前記従動ス
プロケットとの間にチェーンを掛け渡して動力伝達手段
としたことを特徴とする。
の出力軸に対して両側対称にチェーンが掛け渡されてい
るので、このチェーンを経て出力軸に戻されるテーブル
上昇時の負荷は出力軸に対して両側対称に付加されて相
殺され、従って請求項1記載の構成と同様の作用効果を
奏する。
〜図3に基づいて説明する。以下説明する電動リフト装
置20は、前記した搬送コンベアの方向転換部に限ら
ず、その他の種々分野において物品を一定の高さまで持
ち上げる一般的なリフト装置として用いることができ
る。
は、基台21とテーブル22を有し、電動モータ23を
駆動源としてテーブル22が基台21に対して昇降され
る。電動モータ23は基台21の上面ほぼ中央に設置さ
れている。図1に示すようにこの電動モータ23の出力
軸には2個の駆動スプロケット24、25が取付けられ
ている。
いて上下の端縁寄りにはそれぞれ1本の連結ロッド26
が同端縁に沿って配置されている。両連結ロッド26,
26は、それぞれその両端部を軸受27,27により支
持されて相互に平行かつ回転可能に配置されている。軸
受27〜27には、取付け用の台座付きのものが用いら
れている。各軸受27〜27の内側の側面には位置決め
ボルト28が当接されており。これにより両連結ロッド
26,26はその径方向に大きな荷重を受けても、相互
に接近する方向に位置ズレしないように強固に固定され
ている。
27から側方へ突き出されており、その突き出し先端部
にはそれぞれリフトアーム30が径方向に張出し状かつ
回転不能に取付けられている。この4箇所のリフトアー
ム30〜30の先端にはガイドローラ30aが取付けら
れている。
26には、それぞれ従動スプロケット31,32が1個
づつ取付けられている。図1において上側の連結ロッド
26に取付けた従動スプロケット31と、前記電動モー
タ23の出力軸に取り付けた一方の駆動スプロケット2
4との間にはチェーン33が掛け渡され、下側の連結ロ
ッド26に取付けた従動スプロケット32と、前記電動
モータ23の出力軸に取り付けた他方の駆動スプロケッ
ト25との間にもチェーン34が掛け渡されている。
定角度だけ回転すると、駆動スプロケット24,25、
チェーン33,34および従動スプロケット31,32
からなる動力伝達手段を経て両連結ロッド26,26が
相互に同じ方向に一定角度だけ同期して回転し、従って
4箇所のリフトアーム30〜30が相互に同じ角度だけ
上下方向に回動する。
箇所のリフトアーム30〜30の各ガイドローラ30a
〜30aを案内するためのガイドレール35〜35が設
けられている。合計4箇所のガイドレール35〜35
は、図3に示すようにテーブル22の側部から下方へ張
出し状に取り付けた押えレール35aと、この押えレー
ル35aからさらに下方へ張出し状に取り付けたL字形
の受けレール35bから構成されており、上記ガイドロ
ーラ30aは、押えレール35aと受けレール35bに
挟み込まれている。
て上下方向の長さは、リフトアーム30が回動した場合
にいずれの角度位置であっても、常時ガイドローラ30
aが押えレール35aと受けレール35bとの間から外
れないような長さに設定されている。
〜30aがそれぞれガイドレール35に沿って移動可能
に係合されていることにより、電動モータ23の回転駆
動を経て各リフトアーム30〜30が一体となって回動
すると、テーブル22が平行に昇降動する。すなわち、
図2において実線で示すように連結アーム30が連結ロ
ッド26から真っ直ぐ下方へ下がった下降端位置に至る
と、テーブル22は下降端に至る。一方、図中二点鎖線
で示したように上記下降端位置から上方へほぼ180°
回動して連結ロッド26から真っ直ぐ上方へ立ち上がっ
た上昇端位置に至ると、テーブル22は上昇端に至る。
テーブル22の上昇端位置が図2中二点鎖線で示されて
いる。
連結アーム40が介装されている。上記したようにテー
ブル22は、4箇所のガイドローラ30a〜30aがテ
ーブル22側のガイドレール35に係合されることによ
り昇降支持されているが、これだけではテーブル22は
基台21に対して横方向の移動(昇降方向に直交する方
向の移動、図1において上下方向の移動すなわちリフト
アーム30〜30の回動面方向の移動)が規制されな
い。上記連結アーム40は、これを規制するために介装
されている。
支持ブラケット41が立ち上げ状に取付けられており、
この支持ブラケット41に連結アーム40の一端が支軸
40aを介して回転可能に連結されている。一方、テー
ブル22の下面であって、上記支持ブラケット41とは
反対側の端部にも、支持ブラケット42が立ち下げ状に
取付けられており、この支持ブラケット42には支軸4
0bを介して連結アーム40の他端が回転可能に連結さ
れている。
図1に示すように左右両側においてそれぞれリフトアー
ム30〜30の回動面方向に沿って介装されており、こ
れによりテーブル22の基台21に対する同方向の移動
が規制されるようになっている。
昇降動する際には、この連結アーム40が支軸40aを
中心にして回動し、従って回動先端側である支軸40b
の移動軌跡は円弧になる。しかしながら、テーブル22
の昇降に伴う連結アーム40の回転角度はわずかである
ので、支軸40bひいてはテーブル22の横方向の変位
Hは実用上問題にならない程度にごくわずかであり、従
ってテーブル22は実質的に横方向へ移動することなく
ほぼ真っ直ぐに昇降する。
〜30の回動面に直交する方向の移動については、ガイ
ドローラ30aの先端面がガイドレール35の奥面に突
き当たることにより規制される。
上昇端位置および下降端位置はセンサーにより検知され
るようになっており、テーブル22が上昇端位置または
下降端位置に至ると位置検出センサーの出力信号に基づ
いて電動モータ23による出力が、その内蔵クラッチが
遮断されることにより停止されてテーブル22は上昇端
位置または下降端位置で停止し、かつ電動モータ23の
内蔵ブレーキによりその出力軸がロックされることによ
りテーブル22の位置が保持される。
ラッチが接続されることにより、各リフトアーム30〜
30がさらに180°回動すると、テーブル22が上昇
し、または下降する。このようなテーブル22の昇降動
作過程において各ガイドローラ30a〜30aはガイド
レール35に沿って往復動し、また連結アーム40,4
0は支軸40aを中心にして上下方向に回動する。
0によれば、リフトアーム30〜30は電動モータ23
に対して両側に配置され、該電動モータ23の出力軸に
対して両側へ対称に掛け渡されたチェーン33,34に
より回動させる構成であるので、チェーン33,34を
経て電動モータ23の出力軸に戻されるテーブル上昇時
の負荷が該出力軸に対して両側対称に付加されてほぼ相
殺されるので、出力軸には従来のようなオーバーハング
荷重は付加されず、従って電動モータ23の耐久性を向
上させることができる。
り横方向の変位を規制された状態で基台21に昇降支持
されており、この連結アーム40,40は両端を支軸4
0a,40bにより軸支されているので曲げモーメント
は付加されない(引張り荷重または圧縮荷重のみ付加さ
れる)。このことから、テーブル22上に重量物を載置
して上昇させる場合であっても従来のガイドシャフト7
〜7ほど曲げモーメントに対する強度を必要とせず、従
って、本実施形態では、図示するように両連結アーム4
0,40は薄板を素材として製作されており、これによ
り少ないスペースでコンパクトに配置されている。
ることが可能である。例えば、チェーン駆動機構を経て
各リフトアーム30〜30を回動させる構成で例示した
が、プーリーとベルトあるいはギヤとギヤの噛合いを経
て電動モータ23の回転駆動力を各リフトアーム30〜
30に伝達する構成としてもよい。
も同じ方向に回動する必要はなく、要は全てのリフトア
ーム30〜30が下側位置に位置し、また上側位置の位
置する状態が実現されればよい(全てのリフトアーム3
0〜30の位相が一致していればよい)。
に両側2箇所に加えてテーブル22の4辺に沿った4箇
所に配置する構成としてもよい。この構成によれば、リ
フトアーム30〜30の回動面に沿った方向のみなら
ず、同方向に直交する方向についてもテーブル22の変
位を規制することができるので、各ガイドローラ30a
〜30aがガイドレール35の奥面に干渉することを防
止でき、この点で当該電動リフト装置20の耐久性を高
めることができる。
装置の平面図である。
は平面図、(B)は側面図である。
テーブル支持機構の側面図である。
動力伝達経路を示す平面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 基台と、該基台に昇降支持したテーブル
との間にリフトアームを介装し、該リフトアームを電動
モータにより回動させて前記テーブルを昇降させる電動
リフト装置であって、 前記リフトアームは前記電動モータに対して両側に配置
し、該電動モータの出力軸に両側対称に配置した動力伝
達手段により回動させる構成としたことを特徴とする電
動リフト装置。 - 【請求項2】 請求項1記載の電動リフト装置であっ
て、電動モータの両側に回転可能に配置した連結ロッド
の両端にリフトアームを取付け、前記電動モータの出力
軸に2個の駆動スプロケットを取付ける一方、前記両連
結ロッドに従動スプロケットを取付けて、前記各駆動ス
プロケットと前記従動スプロケットとの間にチェーンを
掛け渡して動力伝達手段としたことを特徴とする電動リ
フト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34574296A JP2825802B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 電動リフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34574296A JP2825802B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 電動リフト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10182084A JPH10182084A (ja) | 1998-07-07 |
JP2825802B2 true JP2825802B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=18378669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34574296A Expired - Fee Related JP2825802B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 電動リフト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2825802B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005296476A (ja) * | 2004-04-15 | 2005-10-27 | Nomura Fooshiizu:Kk | 段差解消リフター |
JP2006264966A (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Daifuku Co Ltd | リフト装置 |
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JP6013697B1 (ja) * | 2016-05-09 | 2016-10-25 | 北口 弘正 | 昇降装置 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP34574296A patent/JP2825802B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH10182084A (ja) | 1998-07-07 |
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