JP2825802B2 - 電動リフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータを駆
動源として物品を昇降するための電動リフト装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、物品の搬送ラインにおいて、図
４（Ａ）に示すように搬送物Ｗの搬送方向を直角に変更
する場合には、方向転換部に、上流側の搬送ローラＲ1
〜Ｒ1とは直角に向きを変えた方向転換ローラＲ2 〜Ｒ2
を上面に備えたリフト装置１を配置し、図４（Ｂ）に
示すように搬送物Ｗがこのリフト装置１上に至った時点
で同リフト装置１を一定寸法上昇させて、方向転換ロー
ラＲ2 〜Ｒ2 を下流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 と同じ高
さレベルに上昇させることにより搬送物Ｗを直角方向に
方向転換して搬送することが行われている。

【０００３】上記方向転換部に使用されるリフト装置１
としては、図示するようにシリンダ１ａを直接の駆動源
とするリフト機構を用いたタイプ、あるいは図示は省略
したがＸ形のリンクアームにシリンダを組み合わせたリ
フト機構を用いるタイプ等があったが、このような構成
では搬送物Ｗが数トンもあるような重量物である場合に
は、昇降用のガイド機構あるいはＸ形のリンクアームに
高い剛性が必要となり、その結果リフト装置１が大型化
する問題がある。

【０００４】また、方向転換ローラＲ2 〜Ｒ2 上から下
流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 上へ重量物が乗り移る際に
は、リフト装置１に大きな偏荷重が付加されることとな
り、その結果この偏荷重に対してリフト装置１の剛性が
不足すると搬送物Ｗのスムーズな乗り移りができなくな
り、この点でも当該リフト装置１に高い剛性が必要とな
り、ひいては同リフト装置１が大型化する問題があっ
た。

【０００５】このため従来、例えば図５および図６に示
すような構成のリフト装置２が提供されていた。このリ
フト装置２は、ガイドシャフト７〜７を含む上下スライ
ド機構を介して基台３にテーブル４を昇降支持するとと
もに、基台３には２本の連結ロッド９，１０を回転可能
に支持し、両連結ロッド９，１０の端部に、それぞれ先
端にローラ５ａを備えたリフトアーム５〜５を取付け、
両連結ロッド９，１０を１台の電動モータ６により同期
回転させて、リフトアーム５〜５を上方へ回動させるこ
とによりテーブル４を上昇させる構成としたもので、こ
の構成によれば、上昇端においてテーブル４は、ほぼ垂
直に立ち上がった状態となって曲げモーメントを受けな
い状態のリフトアーム５〜５により四隅を受けられるの
で、搬送物Ｗが下流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 に乗り移
る際の偏荷重による各リフトアーム５〜５の撓みが少な
く、その結果搬送物Ｗのスムーズな移載を実現できた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリフト装置２にあっては、電動モータ６の出力軸に
１個の駆動スプロケット８を取付け、この駆動スプロケ
ット８と、連結ロッド９に取り付けた第１従動スプロケ
ット１１との間にチェーン１３を掛け渡し、かつ同連結
ロッド９に取り付けた第２従動スプロケット１２と、連
結ロッド１０に取り付けた第３従動スプロケット１４と
の間にもチェーン１５を掛け渡して、電動モータ６の駆
動力を、駆動スプロケット８→第１従動スプロケット１
１→第２従動スプロケット１２→第３従動スプロケット
１４の経路で伝達させて両連結ロッド９，１０を同期回
転させ、これにより４箇所のリフトアーム５〜５を同期
して回動させる構成となっていた。

【０００７】このため、テーブル上昇時には、電動モー
タ６の出力軸に、チェーン１３により引っ張られる方向
のオーバーハング荷重が付加され、このオーバーハング
荷重はテーブル４上に載置した搬送物Ｗが重いほど、大
きな力となって付加され、このため電動モータ６の耐久
性が著しく低下する問題があった。

【０００８】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、電動モータの出力軸にオーバーハング荷重が付加さ
れないため、電動モータの耐久性を向上できる電動リフ
ト装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の電動リフト装置は、基台と、該基台に昇降支持したテ
ーブルとの間にリフトアームを介装し、該リフトアーム
を電動モータにより回動させて前記テーブルを昇降させ
る電動リフト装置であって、前記リフトアームは前記電
動モータに対して両側に配置し、該電動モータの出力軸
に両側対称に配置した動力伝達手段により回動させる構
成としたことを特徴とする。

【００１０】この電動リフト装置によれば、動力伝達手
段を経て電動モータの出力軸に戻されるテーブル上昇時
の負荷が該出力軸に対して両側対称に付加されて相殺さ
れるので、電動モータの出力軸には従来のようなオーバ
ーハング荷重は付加されず、従って電動モータの耐久性
を向上させることができる。

【００１１】動力伝達手段としては、スプロケットとチ
ェーンあるいはプーリーとベルト等が考えられる。

【００１２】また、ギヤとギヤとの噛合いを動力伝達手
段とすることによっても、両側のリフトアームを同期回
転させることができ、この場合でも出力軸にオーバーハ
ングが付加されないので電動モータの耐久性を向上させ
ることができるが、ギヤの噛合いを経て回転駆動力を伝
達させる構成とした場合にはそもそも出力軸にオーバー
ハング荷重は付加されないので、この場合には動力伝達
手段を両側対称に配置する必要はなく、従って従来の経
路で回転駆動力を伝達する構成とすることができる。

【００１３】請求項２記載の電動リフト装置は、請求項
１記載の電動リフト装置であって、電動モータの両側に
回転可能に配置した連結ロッドの両端にリフトアームを
取付け、前記電動モータの出力軸に２個の駆動スプロケ
ットを取付ける一方、前記両連結ロッドに従動スプロケ
ットを取付けて、前記各駆動スプロケットと前記従動ス
プロケットとの間にチェーンを掛け渡して動力伝達手段
としたことを特徴とする。

【００１４】この電動リフト装置によれば、電動モータ
の出力軸に対して両側対称にチェーンが掛け渡されてい
るので、このチェーンを経て出力軸に戻されるテーブル
上昇時の負荷は出力軸に対して両側対称に付加されて相
殺され、従って請求項１記載の構成と同様の作用効果を
奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。以下説明する電動リフト装
置２０は、前記した搬送コンベアの方向転換部に限ら
ず、その他の種々分野において物品を一定の高さまで持
ち上げる一般的なリフト装置として用いることができ
る。

【００１６】さて、本実施形態の電動リフト装置２０
は、基台２１とテーブル２２を有し、電動モータ２３を
駆動源としてテーブル２２が基台２１に対して昇降され
る。電動モータ２３は基台２１の上面ほぼ中央に設置さ
れている。図１に示すようにこの電動モータ２３の出力
軸には２個の駆動スプロケット２４、２５が取付けられ
ている。

【００１７】一方、基台２１の上面であって、図１にお
いて上下の端縁寄りにはそれぞれ１本の連結ロッド２６
が同端縁に沿って配置されている。両連結ロッド２６，
２６は、それぞれその両端部を軸受２７，２７により支
持されて相互に平行かつ回転可能に配置されている。軸
受２７〜２７には、取付け用の台座付きのものが用いら
れている。各軸受２７〜２７の内側の側面には位置決め
ボルト２８が当接されており。これにより両連結ロッド
２６，２６はその径方向に大きな荷重を受けても、相互
に接近する方向に位置ズレしないように強固に固定され
ている。

【００１８】両連結ロッド２６，２６の両端部は、軸受
２７から側方へ突き出されており、その突き出し先端部
にはそれぞれリフトアーム３０が径方向に張出し状かつ
回転不能に取付けられている。この４箇所のリフトアー
ム３０〜３０の先端にはガイドローラ３０ａが取付けら
れている。

【００１９】このように設けられた両連結ロッド２６，
２６には、それぞれ従動スプロケット３１，３２が１個
づつ取付けられている。図１において上側の連結ロッド
２６に取付けた従動スプロケット３１と、前記電動モー
タ２３の出力軸に取り付けた一方の駆動スプロケット２
４との間にはチェーン３３が掛け渡され、下側の連結ロ
ッド２６に取付けた従動スプロケット３２と、前記電動
モータ２３の出力軸に取り付けた他方の駆動スプロケッ
ト２５との間にもチェーン３４が掛け渡されている。

【００２０】このため、電動モータ２３が一定方向に一
定角度だけ回転すると、駆動スプロケット２４，２５、
チェーン３３，３４および従動スプロケット３１，３２
からなる動力伝達手段を経て両連結ロッド２６，２６が
相互に同じ方向に一定角度だけ同期して回転し、従って
４箇所のリフトアーム３０〜３０が相互に同じ角度だけ
上下方向に回動する。

【００２１】次に、テーブル２２の両側部には、上記４
箇所のリフトアーム３０〜３０の各ガイドローラ３０ａ
〜３０ａを案内するためのガイドレール３５〜３５が設
けられている。合計４箇所のガイドレール３５〜３５
は、図３に示すようにテーブル２２の側部から下方へ張
出し状に取り付けた押えレール３５ａと、この押えレー
ル３５ａからさらに下方へ張出し状に取り付けたＬ字形
の受けレール３５ｂから構成されており、上記ガイドロ
ーラ３０ａは、押えレール３５ａと受けレール３５ｂに
挟み込まれている。

【００２２】各ガイドレール３５〜３５の、図１におい
て上下方向の長さは、リフトアーム３０が回動した場合
にいずれの角度位置であっても、常時ガイドローラ３０
ａが押えレール３５ａと受けレール３５ｂとの間から外
れないような長さに設定されている。

【００２３】このように、４箇所のガイドローラ３０ａ
〜３０ａがそれぞれガイドレール３５に沿って移動可能
に係合されていることにより、電動モータ２３の回転駆
動を経て各リフトアーム３０〜３０が一体となって回動
すると、テーブル２２が平行に昇降動する。すなわち、
図２において実線で示すように連結アーム３０が連結ロ
ッド２６から真っ直ぐ下方へ下がった下降端位置に至る
と、テーブル２２は下降端に至る。一方、図中二点鎖線
で示したように上記下降端位置から上方へほぼ１８０°
回動して連結ロッド２６から真っ直ぐ上方へ立ち上がっ
た上昇端位置に至ると、テーブル２２は上昇端に至る。
テーブル２２の上昇端位置が図２中二点鎖線で示されて
いる。

【００２４】次に、基台２１とテーブル２２との間には
連結アーム４０が介装されている。上記したようにテー
ブル２２は、４箇所のガイドローラ３０ａ〜３０ａがテ
ーブル２２側のガイドレール３５に係合されることによ
り昇降支持されているが、これだけではテーブル２２は
基台２１に対して横方向の移動（昇降方向に直交する方
向の移動、図１において上下方向の移動すなわちリフト
アーム３０〜３０の回動面方向の移動）が規制されな
い。上記連結アーム４０は、これを規制するために介装
されている。

【００２５】図２に示すように基台２１の上面端部には
支持ブラケット４１が立ち上げ状に取付けられており、
この支持ブラケット４１に連結アーム４０の一端が支軸
４０ａを介して回転可能に連結されている。一方、テー
ブル２２の下面であって、上記支持ブラケット４１とは
反対側の端部にも、支持ブラケット４２が立ち下げ状に
取付けられており、この支持ブラケット４２には支軸４
０ｂを介して連結アーム４０の他端が回転可能に連結さ
れている。

【００２６】このように連結された連結アーム４０が、
図１に示すように左右両側においてそれぞれリフトアー
ム３０〜３０の回動面方向に沿って介装されており、こ
れによりテーブル２２の基台２１に対する同方向の移動
が規制されるようになっている。

【００２７】ここで、図２に示すようにテーブル２２が
昇降動する際には、この連結アーム４０が支軸４０ａを
中心にして回動し、従って回動先端側である支軸４０ｂ
の移動軌跡は円弧になる。しかしながら、テーブル２２
の昇降に伴う連結アーム４０の回転角度はわずかである
ので、支軸４０ｂひいてはテーブル２２の横方向の変位
Ｈは実用上問題にならない程度にごくわずかであり、従
ってテーブル２２は実質的に横方向へ移動することなく
ほぼ真っ直ぐに昇降する。

【００２８】なお、テーブル２２の、リフトアーム３０
〜３０の回動面に直交する方向の移動については、ガイ
ドローラ３０ａの先端面がガイドレール３５の奥面に突
き当たることにより規制される。

【００２９】次に、図示は省略したが、テーブル２２の
上昇端位置および下降端位置はセンサーにより検知され
るようになっており、テーブル２２が上昇端位置または
下降端位置に至ると位置検出センサーの出力信号に基づ
いて電動モータ２３による出力が、その内蔵クラッチが
遮断されることにより停止されてテーブル２２は上昇端
位置または下降端位置で停止し、かつ電動モータ２３の
内蔵ブレーキによりその出力軸がロックされることによ
りテーブル２２の位置が保持される。

【００３０】上記内蔵ブレーキが解除され、かつ内蔵ク
ラッチが接続されることにより、各リフトアーム３０〜
３０がさらに１８０°回動すると、テーブル２２が上昇
し、または下降する。このようなテーブル２２の昇降動
作過程において各ガイドローラ３０ａ〜３０ａはガイド
レール３５に沿って往復動し、また連結アーム４０，４
０は支軸４０ａを中心にして上下方向に回動する。

【００３１】以上のように構成された電動リフト装置２
０によれば、リフトアーム３０〜３０は電動モータ２３
に対して両側に配置され、該電動モータ２３の出力軸に
対して両側へ対称に掛け渡されたチェーン３３，３４に
より回動させる構成であるので、チェーン３３，３４を
経て電動モータ２３の出力軸に戻されるテーブル上昇時
の負荷が該出力軸に対して両側対称に付加されてほぼ相
殺されるので、出力軸には従来のようなオーバーハング
荷重は付加されず、従って電動モータ２３の耐久性を向
上させることができる。

【００３２】テーブル２２は連結アーム４０，４０によ
り横方向の変位を規制された状態で基台２１に昇降支持
されており、この連結アーム４０，４０は両端を支軸４
０ａ，４０ｂにより軸支されているので曲げモーメント
は付加されない（引張り荷重または圧縮荷重のみ付加さ
れる）。このことから、テーブル２２上に重量物を載置
して上昇させる場合であっても従来のガイドシャフト７
〜７ほど曲げモーメントに対する強度を必要とせず、従
って、本実施形態では、図示するように両連結アーム４
０，４０は薄板を素材として製作されており、これによ
り少ないスペースでコンパクトに配置されている。

【００３３】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、チェーン駆動機構を経て
各リフトアーム３０〜３０を回動させる構成で例示した
が、プーリーとベルトあるいはギヤとギヤの噛合いを経
て電動モータ２３の回転駆動力を各リフトアーム３０〜
３０に伝達する構成としてもよい。

【００３４】また、各リフトアーム３０〜３０は必ずし
も同じ方向に回動する必要はなく、要は全てのリフトア
ーム３０〜３０が下側位置に位置し、また上側位置の位
置する状態が実現されればよい（全てのリフトアーム３
０〜３０の位相が一致していればよい）。

【００３５】さらに、連結アーム４０は、例示したよう
に両側２箇所に加えてテーブル２２の４辺に沿った４箇
所に配置する構成としてもよい。この構成によれば、リ
フトアーム３０〜３０の回動面に沿った方向のみなら
ず、同方向に直交する方向についてもテーブル２２の変
位を規制することができるので、各ガイドローラ３０ａ
〜３０ａがガイドレール３５の奥面に干渉することを防
止でき、この点で当該電動リフト装置２０の耐久性を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、電動リフト
装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面矢視図である。

【図４】搬送経路の方向転換部を示す図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】従来のリフトアーム式電動リフト装置における
テーブル支持機構の側面図である。

【図６】従来のリフトアーム式電動リフト装置における
動力伝達経路を示す平面図である。

【符号の説明】

１…従来の一般的なリフト装置 Ｗ…搬送物 ２…従来のリフトアーム式電動リフト装置 ２０…電動リフト装置 ２１…基台、２２…テーブル ２３…電動モータ ２４，２５…駆動スプロケット ２６…連結ロッド ３０…リフトアーム ３１，３２…従動スプロケット ３３，３４…チェーン ３５…ガイドレール ４０…連結アーム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台に昇降支持したテーブル
   との間にリフトアームを介装し、該リフトアームを電動
   モータにより回動させて前記テーブルを昇降させる電動
   リフト装置であって、 前記リフトアームは前記電動モータに対して両側に配置
   し、該電動モータの出力軸に両側対称に配置した動力伝
   達手段により回動させる構成としたことを特徴とする電
   動リフト装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動リフト装置であっ
   て、電動モータの両側に回転可能に配置した連結ロッド
   の両端にリフトアームを取付け、前記電動モータの出力
   軸に２個の駆動スプロケットを取付ける一方、前記両連
   結ロッドに従動スプロケットを取付けて、前記各駆動ス
   プロケットと前記従動スプロケットとの間にチェーンを
   掛け渡して動力伝達手段としたことを特徴とする電動リ
   フト装置。