JP2825801B2 - 電動リフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電動モータを駆
動源として物品を昇降動するための電動リフト装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、物品の搬送ラインにおいて、図
４（Ａ）に示すように搬送物Ｗの搬送方向を直角に変更
する場合には、方向転換部に、上流側の搬送ローラＲ1
〜Ｒ1とは直角に向きを変えた方向転換ローラＲ2 〜Ｒ2
を上面に備えたリフト装置１を配置し、図４（Ｂ）に
示すように搬送物Ｗがこのリフト装置１上に至った時点
で同リフト装置１を一定寸法上昇させて、方向転換ロー
ラＲ2 〜Ｒ2 を下流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 と同じ高
さレベルに上昇させることにより搬送物Ｗを直角方向に
方向転換して搬送することが行われている。

【０００３】上記方向転換部に使用されるリフト装置１
としては、図示するようにシリンダ１ａを直接の駆動源
とするリフト機構を用いたタイプ、あるいは図示は省略
したがＸ形のリンクアームにシリンダを組み合わせたリ
フト機構を用いるタイプ等があったが、このような構成
では搬送物Ｗが数トンもあるような重量物である場合に
は、昇降用のガイド機構あるいはＸ形のリンクアームに
高い剛性が必要となり、その結果リフト装置１が大型化
する問題がある。

【０００４】また、方向転換ローラＲ2 〜Ｒ2 上から下
流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 上へ重量物が乗り移る際に
は、リフト装置１に大きな偏荷重が付加されることとな
り、その結果この偏荷重に対してリフト装置１の剛性が
不足すると搬送物Ｗのスムーズな乗り移りができなくな
り、この点でも当該リフト装置１に高い剛性が必要とな
り、ひいては同リフト装置１が大型化する問題があっ
た。

【０００５】このため従来、例えば図５に示すような構
成のリフト装置２が提供されていた。このリフト装置２
は、ガイドシャフト７〜７を含む上下スライド機構を介
して基台３にテーブル４を昇降支持するとともに、基台
３には先端にガイドローラ５ａを備えたリフトアーム５
〜５を回動可能に設け、各リフトアーム５〜５を電動モ
ータ６により同期回転させてテーブル４の四隅を支持し
つつ上昇させる構成としたもので、この構成によれば、
上昇端においてテーブル４は、ほぼ垂直に立ち上がった
状態となって曲げモーメントを受けない状態のリフトア
ーム５〜５により四隅を受けられるので、搬送物Ｗが下
流側の搬送ローラＲ3 〜Ｒ3 に乗り移る際の偏荷重によ
る各リフトアーム５〜５の撓みが少なく、その結果搬送
物Ｗのスムーズな移載を実現できた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリフト装置２にあっては、テーブル４がガイドシャ
フト７〜７を含む上下スライド機構により昇降支持され
ていたので、各ガイドシャフト７〜７の組立て時におけ
る芯出し作業が難しく、このためテーブル４がスムーズ
に昇降するよう組付けるには熟練を要するという問題が
あった。

【０００７】また、大きな荷重を受けるためには、ガイ
ドシャフト７〜７には曲げモーメントに対して一定以上
の剛性を持たせるため一定径以上のシャフトを用いる必
要があり、この点で依然として上下スライド機構が大型
化する問題があった。

【０００８】そこで、本発明はテーブルの昇降支持機構
がコンパクトに構成でき、かつその組立て作業に熟練を
要しない電動リフト装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するため手段】このため、請求項１記載の
電動リフト装置は、基台と、該基台に昇降支持したテー
ブルとの間にリフトアームを介装し、該リフトアームを
電動モータにより回転させて前記テーブルを昇降させる
電動リフト装置であって、前記基台の端部に連結アーム
の一端を軸支し、前記テーブルの反対側の端部に前記連
結アームの他端を軸支して、前記リフトアームの回動に
伴う該連結アームの回動により前記テーブルの昇降を許
容しつつ、昇降方向に直交する方向の変位を規制する構
成としたことを特徴とする。

【００１０】この電動リフト装置によれば、テーブルは
連結アームにより昇降方向に直交する方向の変位を規制
された状態で基台に対して昇降支持される。この連結ア
ームは両端を軸支されているので曲げモーメントは付加
されず（引張りまたは圧縮力のみ付加される）、従って
重量物をリフトする場合であっても従来のガイドシャフ
トにより昇降支持する場合のような強度を必要とせず、
これにより昇降機構をコンパクトに構成できる。

【００１１】また、従来の上下スライド機構によれば、
複数のガイドシャフトを所定のピッチで平行に組み立て
る必要があったが、請求項１記載の構成によれば、連結
アームを複数介在させる構成とした場合であっても、各
連結アームの両端部を同じピッチで回転可能に軸支すれ
ば足り、その組立て精度は従来ほど高精度である必要は
ない。このことから、当該リフト装置を組み立てるに際
して従来のような熟練は必要なく、その組立て作業は簡
単になる。

【００１２】請求項２記載の電動リフト装置は、請求項
１記載の電動リフト装置であって、連結アームは、リフ
トアームの回動面若しくは該回動面に平行な面上を回動
する向きで介装したことを特徴とする。

【００１３】この電動リフト装置によれば、リフトアー
ムでは規制できない、該リフトアームの回動面方向のテ
ーブルの変位が連結アームにより規制されるので、当該
連結アームの機能を最も効果的に発揮させることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図３に基づいて説明する。以下説明する電動リフト装置
２０は、前記した搬送コンベアの方向転換部に限らず、
その他の種々分野において物品を一定の高さまで持ち上
げる一般的なリフト装置として用いることができる。

【００１５】さて、本実施形態の電動リフト装置２０
は、基台２１とテーブル２２を有し、電動モータ２３を
駆動源としてテーブル２２が基台２１に対して昇降され
る。電動モータ２３は基台２１の上面ほぼ中央に設置さ
れている。図１に示すようにこの電動モータ２３の出力
軸には２個の駆動スプロケット２４、２５が取付けられ
ている。

【００１６】一方、基台２１の上面であって、図１にお
いて上下の端縁寄りにはそれぞれ１本の連結ロッド２６
が同端縁に沿って配置されている。両連結ロッド２６，
２６は、それぞれその両端部を軸受２７，２７により支
持されて相互に平行かつ回転可能に配置されている。軸
受２７〜２７には、取付け用の台座付きのものが用いら
れている。各軸受２７〜２７の内側の側面には位置決め
ボルト２８が当接されており。これにより両連結ロッド
２６，２６はその径方向に大きな荷重を受けても、相互
に接近する方向に位置ズレしないように強固に固定され
ている。

【００１７】両連結ロッド２６，２６の両端部は、軸受
２７から側方へ突き出されており、その突き出し先端部
にはそれぞれリフトアーム３０が径方向に張出し状かつ
回転不能に取付けられている。この４箇所のリフトアー
ム３０〜３０の先端にはガイドローラ３０ａが取付けら
れている。

【００１８】このように設けられた両連結ロッド２６，
２６には、それぞれ従動スプロケット３１，３２が１個
づつ取付けられている。図１において上側の連結ロッド
２６に取付けた従動スプロケット３１と、前記電動モー
タ２３の出力軸に取り付けた一方の駆動スプロケット２
４との間にはチェーン３３が掛け渡され、下側の連結ロ
ッド２６に取付けた従動スプロケット３２と、前記電動
モータ２３の出力軸に取り付けた他方の駆動スプロケッ
ト２５との間にもチェーン３４が掛け渡されている。

【００１９】このため、電動モータ２３が一定方向に一
定角度だけ回転すると、駆動スプロケット２４，２５、
チェーン３３，３４および従動スプロケット３１，３２
からなる動力伝達手段を経て両連結ロッド２６，２６が
相互に同じ方向に一定角度だけ同期して回転し、従って
４箇所のリフトアーム３０〜３０が相互に同じ角度だけ
上下方向に回動する。

【００２０】次に、テーブル２２の両側部には、上記４
箇所のリフトアーム３０〜３０の各ガイドローラ３０ａ
〜３０ａを案内するためのガイドレール３５〜３５が設
けられている。合計４箇所のガイドレール３５〜３５
は、図３に示すようにテーブル２２の側部から下方へ張
出し状に取り付けた押えレール３５ａと、この押えレー
ル３５ａからさらに下方へ張出し状に取り付けたＬ字形
の受けレール３５ｂから構成されており、上記ガイドロ
ーラ３０ａは、押えレール３５ａと受けレール３５ｂに
挟み込まれている。

【００２１】各ガイドレール３５〜３５の、図１におい
て上下方向の長さは、リフトアーム３０が回動した場合
にいずれの角度位置であっても、常時ガイドローラ３０
ａが押えレール３５ａと受けレール３５ｂとの間から外
れないような長さに設定されている。

【００２２】このように、４箇所のガイドローラ３０ａ
〜３０ａがそれぞれガイドレール３５に沿って移動可能
に係合されていることにより、電動モータ２３の回転駆
動を経て各リフトアーム３０〜３０が一体となって回動
すると、テーブル２２が平行に昇降動する。すなわち、
図２において実線で示すように連結アーム３０が連結ロ
ッド２６から真っ直ぐ下方へ下がった下降端位置に至る
と、テーブル２２は下降端に至る。一方、図中二点鎖線
で示したように上記下降端位置から上方へほぼ１８０°
回動して連結ロッド２６から真っ直ぐ上方へ立ち上がっ
た上昇端位置に至ると、テーブル２２は上昇端に至る。
テーブル２２の上昇端位置が図２中二点鎖線で示されて
いる。

【００２３】次に、基台２１とテーブル２２との間には
連結アーム４０が介装されている。上記したようにテー
ブル２２は、４箇所のガイドローラ３０ａ〜３０ａがテ
ーブル２２側のガイドレール３５に係合されることによ
り昇降支持されているが、これだけではテーブル２２は
基台２１に対して横方向の移動（昇降方向に直交する方
向の移動、図１において上下方向の移動すなわちリフト
アーム３０〜３０の回動面方向の移動）が規制されな
い。上記連結アーム４０は、これを規制するために介装
されている。

【００２４】図２に示すように基台２１の上面端部には
支持ブラケット４１が立ち上げ状に取付けられており、
この支持ブラケット４１に連結アーム４０の一端が支軸
４０ａを介して回転可能に連結されている。一方、テー
ブル２２の下面であって、上記支持ブラケット４１とは
反対側の端部にも、支持ブラケット４２が立ち下げ状に
取付けられており、この支持ブラケット４２には支軸４
０ｂを介して連結アーム４０の他端が回転可能に連結さ
れている。

【００２５】このように連結された連結アーム４０が、
図１に示すように左右両側においてそれぞれリフトアー
ム３０〜３０の回動面方向に沿って介装されており、こ
れによりテーブル２２の基台２１に対する同方向の移動
が規制されるようになっている。

【００２６】ここで、図２に示すようにテーブル２２が
昇降動する際には、この連結アーム４０が支軸４０ａを
中心にして回動し、従って回動先端側である支軸４０ｂ
の移動軌跡は円弧になる。しかしながら、テーブル２２
の昇降に伴う連結アーム４０の回転角度はわずかである
ので、支軸４０ｂひいてはテーブル２２の横方向の変位
Ｈは実用上問題にならない程度にごくわずかであり、従
ってテーブル２２は実質的に横方向へ移動することなく
ほぼ真っ直ぐに昇降する。

【００２７】なお、テーブル２２の、リフトアーム３０
〜３０の回動面に直交する方向の移動については、ガイ
ドローラ３０ａの先端面がガイドレール３５の奥面に突
き当たることにより規制される。

【００２８】次に、図示は省略したが、テーブル２２の
上昇端位置および下降端位置はセンサーにより検知され
るようになっており、テーブル２２が上昇端位置または
下降端位置に至ると位置検出センサーの出力信号に基づ
いて電動モータ２３による出力が、その内蔵クラッチが
遮断されることにより停止されてテーブル２２は上昇端
位置または下降端位置で停止し、かつ電動モータ２３の
内蔵ブレーキによりその出力軸がロックされることによ
りテーブル２２の位置が保持される。

【００２９】上記内蔵ブレーキが解除され、かつ内蔵ク
ラッチが接続されることにより、各リフトアーム３０〜
３０がさらに１８０°回動すると、テーブル２２が上昇
し、または下降する。このようなテーブル２２の昇降動
作過程において各ガイドローラ３０ａ〜３０ａはガイド
レール３５に沿って往復動し、また連結アーム４０，４
０は支軸４０ａを中心にして上下方向に回動する。

【００３０】以上のように構成された電動リフト装置２
０によれば、テーブル２２は連結アーム４０，４０によ
り横方向の変位を規制された状態で基台２１に昇降支持
されており、この連結アーム４０，４０は両端を支軸４
０ａ，４０ｂにより軸支されているので曲げモーメント
は付加されない（引張り荷重または圧縮荷重のみ付加さ
れる）。このことから、テーブル２２上に重量物を載置
して上昇させる場合であっても従来のガイドシャフト７
〜７ほど曲げモーメントに対する強度を必要とせず、従
って、本実施形態では、図示するように両連結アーム４
０，４０は薄板を素材として製作されており、これによ
りテーブル２２の昇降機構を少ないスペースでコンパク
トに構成することができる。

【００３１】また、従来の上下スライド機構によれば、
複数のガイドシャフト７〜７を所定のピッチで平行に組
み立てる必要があったが、本実施形態の構成によれば、
各連結アーム４０，４０の両支軸４０ａ，４０ｂを同じ
ピッチで組み立てれば足り、その組立て精度は従来ほど
高精度である必要はない。このことから、当該リフト装
置２０を組み立てるに際して従来のような熟練は必要な
く、その組立て作業は簡単になる。

【００３２】さらに、本実施形態の電動リフト装置２０
によれば、リフトアーム３０〜３０では規制できない、
該リフトアーム３０〜３０の回動面方向のテーブル２２
の変位が連結アーム４０，４０により規制されるので、
当該連結アーム４０，４０の機能を最も効果的に発揮さ
せることができる。

【００３３】特に、テーブル２２に対して面方向に荷重
が付加された場合に、この荷重が両連結アーム４０，４
０の引張り荷重または圧縮荷重として受けられるので、
同方向の荷重に対して高い剛性を持たせることができ、
この点でも従来のガイドシャフト支持方式に比して有利
である。

【００３４】以上説明した実施形態には種々変更を加え
ることが可能である。例えば、連結アーム４０は、リフ
トアーム３０〜３０の回動面に沿った方向のみならず、
同回動面に直交する方向にも配置することができる。す
なわち、テーブル２２の４辺に沿って連結アーム４０〜
４０を配置することにより、リフトアーム３０〜３０の
回動面方向のみならず、同方向に直交する方向について
テーブル２２の変位を同様に規制することができる。こ
の構成によれば、前記したようにガイドローラ３０ａの
先端面がガイドレール３５の奥面に突き当たることによ
り、テーブル２２の、リフトアーム３０の回動面に直交
する方向の変位を規制する構成に比してガイドローラ３
５の干渉を回避できるので、この点で当該電動リフト装
置２０の耐久性を高めることができる。

【００３５】また、チェーン駆動機構を経て各リフトア
ーム３０〜３０を回動させる構成で例示したが、プーリ
ーとベルトあるいはギヤとギヤの噛合いを経て電動モー
タ２３の回転駆動力を各リフトアーム３０〜３０に伝達
する構成としてもよい。

【００３６】さらに、各リフトアーム３０〜３０は必ず
しも同じ方向に回動する必要はなく、要は全てのリフト
アーム３０〜３０が下側位置に位置し、また上側位置の
位置する状態が実現されればよい（全てのリフトアーム
３０〜３０の位相が一致していればよい）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す図であり、電動リフト
装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面矢視図である。

【図４】搬送経路の方向転換部を示す図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面図である。

【図５】従来のリフトアーム式電動リフト装置における
テーブル支持機構の側面図である。

【符号の説明】

１…従来の一般的なリフト装置 Ｗ…搬送物 ２…従来のリフトアーム式電動リフト装置 ２０…電動リフト装置 ２１…基台、２２…テーブル ２３…電動モータ ２６…連結ロッド ３０…リフトアーム ３５…ガイドレール ４０…連結アーム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、該基台に昇降支持したテーブル
   との間にリフトアームを介装し、該リフトアームを電動
   モータにより回転させて前記テーブルを昇降させる電動
   リフト装置であって、 前記基台の端部に連結アームの一端を軸支し、前記テー
   ブルの反対側の端部に前記連結アームの他端を軸支し
   て、前記リフトアームの回動に伴う該連結アームの回動
   により前記テーブルの昇降を許容しつつ、昇降方向に直
   交する方向の変位を規制する構成としたことを特徴とす
   る電動リフト装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動リフト装置であっ
   て、連結アームは、リフトアームの回動面若しくは該回
   動面に平行な面上を回動する向きで介装したことを特徴
   とする電動リフト装置。