CN220201305U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，包括升降台、位于升降台下方的安装基板和多个间隔设置的驱动模块。驱动模块包括传送带、竖直设在安装基板上的驱动电机、设在驱动电机上的第一带轮以及多个间隔设置且设在安装基板上的丝杆组件。丝杆组件包括设在升降台底部的丝杆、套设在丝杆上的丝杆轴承以及套设于丝杆轴承上的第二带轮。传送带套设在第一带轮和多个丝杆组件中的第二带轮上，安装基板设有第一限位滑孔，丝杆的一端穿过第一限位滑孔置于安装基板的底部，丝杆的底端设有限位件，第二带轮或丝杆轴承与安装基板转动连接，实现驱动电机驱动时升降台升降。该结构简单，质量轻，且采用多个驱动模块，可适应较大尺寸的升降台使用。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别涉及一种结构简单的升降机构。

背景技术

目前，现有尺寸较大的升降平台，一般包括升降台面、四根丝杆、一个或两个电机、连接轴杆，其中，四根丝杆设置在升降台靠近四个端角处，电机侧卧固定，并通过多个换向减速机配合轴杆将一个或两个电机的转动输出分别传输至四根丝杆上，使得四根丝杆同时转动，以带动升降台上下运动。采用多个换向减速机配合轴杆使用，结构复杂，成本高，且导致整个升降平台的质量较重，影响设备运输。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降机构，用于解决现有尺寸较大的升降平台采用多个换向减速机配合轴杆将一个或两个电机的转动输出分别传输至四根丝杆上导致结构复杂、成本高、质量重的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种升降机构，包括安装基板、升降台和多个间隔设置的驱动模块，所述安装基板位于升降台的下方；

每一所述驱动模块包括：传送带，竖直设置在安装基板上的驱动电机，设置在驱动电机的输出轴的第一带轮以及设置在安装基板上的多个丝杆组件；

多个所述丝杆组件间隔设置，所述丝杆组件包括一端设置在升降台底部的丝杆、套设在丝杆上的丝杆轴承、以及套设于丝杆轴承外侧的第二带轮；

所述传送带套设在第一带轮和多个丝杆组件中的第二带轮上，所述安装基板对应丝杆的位置开设有第一限位滑孔，所述丝杆的另一端穿过第一限位滑孔置于安装基板的底部，所述丝杆在安装基板的底部设置有限位件，所述第二带轮或丝杆轴承与安装基板转动连接。

进一步的，所述驱动模块还包括设置在安装基板上的张紧轮，所述张紧轮位于第一带轮与第二带轮之间，所述传送带的外侧面与张紧轮的外侧面抵接。

进一步的，所述驱动模块的数量为两个，所述丝杆组件的数量为两个，两个所述驱动模块中的丝杆不处于同一直线上；

在一所述驱动模块中，所述第一带轮和两个丝杆组件上的第二带轮不处于同一直线，所述第一带轮与第二带轮之间配置一个张紧轮使用。

进一步的，每一所述丝杆旁均设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置在升降台的底部，所述安装基板在对应导向杆的位置开设有第二限位滑孔，所述导向杆的底部穿过第二限位滑孔。

进一步的，所述安装基板在第二限位滑孔的位置设置有导套，所述导套套设在导向杆的外侧。

进一步的，所述丝杆和导向杆的顶部均通过导向轴支座设置升降台底部。

进一步的，所述驱动模块还包括加强支座，所述加强支座包括位于丝杆轴承上方的加强板以及设置在加强板底部的至少三个支撑柱，所述支撑柱的底部固定在安装基板上且位于第二带轮的外侧；

所述加强板中间开设有第三限位滑孔，所述丝杆穿过第三限位滑孔，所述丝杆轴承的顶部或第二带轮的顶部与第三限位滑孔通过第一轴承连接，所述第二带轮的底部或丝杆轴承的底部与安装基板通过第二轴承连接。

进一步的，所述丝杆组件还包括设置在丝杆轴承或第二带轮顶部的第一轴承支座以及设置在安装基板上的第二轴承支座；

所述第一轴承支座套设在丝杆外侧，所述第一轴承套设在第一轴承支座上，所述第一轴承至少部分置于第三限位滑孔内；所述第二轴承支座套设在丝杆外侧，所述第二轴承套设在第二轴承支座上，所述第二带轮套设在第二轴承的外侧。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在安装基板上设置多个驱动模块配合升降台使用，可适应较大尺寸的升降台使用。且将驱动电机垂直设置在安装基板上，并配合第一带轮、传送带和第二带轮实现将驱动电机的转动力传送至多个丝杆轴承上，丝杆轴承转动设置在安装基板上，以此可使得多个丝杆轴承原地转动，从而使丝杆运动，实现升降台的升降。该结构简单，质量轻，方便运输，且可有效降低适用较大尺寸升降台的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一视角的立体图；

图3为本实用新型一个驱动模块装配在安装基板上的示意图；

图4为本实用新型丝杆组件、加强支座与安装基板的分解图；

图5为本实用新型加强支座与部分丝杆组件的分解图；

附图标记：

升降台1；

安装基板2；第一限位滑孔21；

驱动模块3；丝杆组件31；丝杆311；限位件3111；第二带轮312；丝杆轴承313；第二轴承支座314；第二轴承315；第一轴承支座316；第一轴承317；传送带32；驱动电机33；张紧轮34；加强支座35；加强板351；支撑柱352；导向杆36；导向轴支座361；导套362；第一带轮37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，本实施例中的一种升降机构。

参照附图1和附图2，该升降机构包括安装基板2、升降台1和多个间隔设置的驱动模块3，安装基板2位于升降台1的下方。每一驱动模块3包括：传送带32，竖直设置在安装基板2上的驱动电机33，设置在驱动电机33的输出轴的第一带轮37以及设置在安装基板2上的多个丝杆组件31。多个丝杆组件31间隔设置，丝杆组件31包括一端设置在升降台1底部的丝杆311、套设在丝杆311上的丝杆轴承313、以及套设于丝杆轴承313外侧的第二带轮312。传送带32套设在第一带轮37和多个丝杆组件31中的第二带轮312上，安装基板2对应丝杆311的位置开设有第一限位滑孔21，丝杆311的另一端穿过第一限位滑孔21置于安装基板2的底部，丝杆311在安装基板2的底部设置有限位件3111，第二带轮312或丝杆轴承313与安装基板2转动连接。

本实用新型通过在安装基板2上设置多个驱动模块3配合升降台1使用，可适应较大尺寸的升降台1使用。且将驱动电机33垂直设置在安装基板2上，并配合第一带轮37、传送带32和第二带轮312实现将驱动电机33的转动力传送至多个丝杆轴承313上，丝杆轴承313转动设置在安装基板2上，以此可使得多个丝杆轴承313原地转动，从而配合驱动电机33的正转和反转，而使丝杆311向上或向下运动，以实现升降台1的升降。且在限位件3111的作用下，可限位升降台1上升的位置，防止丝杆311脱离丝杆轴承313。该结构简单，质量轻，方便运输，且可有效降低适用较大尺寸升降台1的成本，解决现有采用配合轴杆将一个或两个电机的转动输出分别传输至四根丝杆311上导致结构复杂、成本高、质量重的问题。

一实施例中，驱动模块3还包括设置在安装基板2上的张紧轮34，张紧轮34位于第一带轮37与第二带轮312之间，传送带32的外侧面与张紧轮34的外侧面抵接，通过张紧轮34干涉，可增加传送带32的张力，以及可增加第一带轮37、第二带轮312与传送带32的接触面，防止第一传送带32与第一带轮37、第二带轮312打滑，提高传送带32传动的稳定性。

具体的，在一实施例中，驱动模块3的数量为两个，丝杆组件31的数量为两个，两个驱动模块3中的丝杆311不处于同一直线上，可以理解的是，丝杆311有四个，且呈四点分布。最优的，四个丝杆311分布在升降台1靠近四个端角的位置，以此可提高升降台1升降的稳定性，在其他实施例中，四个丝杆311可随意设置，或根据升降台1的形状进行位置设定，在此不对丝杆311的位置进行限定。参照附图3，一驱动模块3中，第一带轮37和两个丝杆组件31上的第二带轮312不处于同一直线，第一带轮37与第二带轮312之间配置一个张紧轮34使用，传送带32的外侧通过张紧轮34压紧，以提高第一带轮37、第二带轮312与传送带32的接触面积。在其他实施例中，驱动模块3可为三个、四个等，丝杆组件31还可为三组、四组等，在此不对驱动模块3、丝杆组件31的数量进行限定，用户可根据升降台1的尺寸以及承重的大小进行适应性配置。

一实施例中，参照附图1和附图2，每一丝杆311旁均设置有导向杆36，导向杆36的顶部设置在升降台1的底部，安装基板2在对应导向杆36的位置开设有第二限位滑孔（图中未出示），导向杆36的底部穿过第二限位滑孔。当升降台1上放置的物品为居中放置时，会使得升降台1出现倾斜，通过在每一丝杆311旁配置一根导向杆36与第二限位滑孔使用，导向杆36可分担升降台1倾斜的作用力，提高升降台1升降的稳定性。最优的，导向杆36位于丝杆311靠近升降台1边缘的一侧，当然，导向杆36还可位于丝杆311靠近升降台1中间的一侧等，在此不对导向杆36的位置进行限定。

一实施例中，为了可有效使导向杆36分担升降台1倾斜时的作用力，安装基板2在第二限位滑孔的位置设置有导套362，导套362套设在导向杆36的外侧。具体的，第二限位滑孔、导套362的直径均与丝杆311的直径刚好契合。

一实施例中，丝杆311和导向杆36的顶部均通过导向轴支座361设置升降台1底部。具体的，导向轴支座361通过螺丝固定在升降台1的底部，当导向杆36的顶部置于导向轴支座361内时，在通过螺丝将导向轴支座361的周侧锁紧以实现与导向杆36固定连接。在其他实施例中，还可在导向杆36、丝杆311的顶部开设有螺孔，升降台1的顶部对应螺孔的位置开设有沉孔，以此，螺丝的一端从升降台1的上表面穿过沉孔并拧紧于螺孔内，以实现导向杆36、丝杆311的顶部与升降台1固定连接等，在此不对导向杆36、丝杆311与升降台1的固定方式进行限定。

一实施例中，参照附图4和附图5，驱动模块3还包括加强支座35，加强支座35包括位于丝杆轴承313上方的加强板351以及设置在加强板351底部的至少三个支撑柱352，支撑柱352的底部固定在安装基板2上且位于第二带轮312的外侧。具体的，支撑柱352的两端均可通过螺丝或焊接等方式分别与加强板351和安装基板2连接。加强板351中间开设有第三限位滑孔3511，丝杆311穿过第三限位滑孔3511，丝杆轴承313的顶部或第二带轮312的顶部与第三限位滑孔3511通过第一轴承317连接，第二带轮312的底部或丝杆轴承313的底部与安装基板2通过第二轴承315连接。利用加强支座35可从第二带轮312、丝杆轴承313的两端分别与安装基板2连接，提高第二带轮312、丝杆轴承313转动的稳定性。

一实施例中，参照附图4和附图5，丝杆组件31还包括设置在丝杆轴承313或第二带轮312顶部的第一轴承支座316以及设置在安装基板2上的第二轴承支座314。第一轴承支座316套设在丝杆311外侧，第一轴承317套设在第一轴承支座316的外侧，第一轴承317至少部分置于第三限位滑孔3511内，以将丝杆轴承313或第二带轮312顶部与加强板351转动连接。第二轴承支座314套设在丝杆311外侧，第二轴承315套设在第二轴承支座314的外侧，第二带轮312套设在第二轴承315的外侧，第二带轮312的底部开设有用于安装第二轴承315的安装槽3121，第二轴承315至少部分嵌入安装槽3121内，以此将第二带轮312与安装基板2转动连接。具体的，当丝杆轴承313的顶端露出于第二带轮312的顶部时，第一轴承支座316通过螺丝固定在丝杆轴承313的顶部，反之，当第一轴承支座316通过螺丝固定在第二带轮312的顶部。

上述实施例中，第一带轮37和第二带轮312优先选用同步轮，传送带32优先选用同步带，张紧轮34优先选用惰轮，且惰轮通过悬壁销设置在安装基板2上。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种升降机构，其特征在于，包括安装基板、升降台和多个间隔设置的驱动模块，所述安装基板位于升降台的下方；

每一所述驱动模块包括：传送带，竖直设置在安装基板上的驱动电机，设置在驱动电机输出轴的第一带轮以及设置在安装基板上的多个丝杆组件；

多个所述丝杆组件间隔设置，所述丝杆组件包括一端设置在升降台底部的丝杆、套设在丝杆上的丝杆轴承、以及套设于丝杆轴承外侧的第二带轮；

所述传送带套设在第一带轮和多个丝杆组件中的第二带轮上，所述安装基板对应丝杆的位置开设有第一限位滑孔，所述丝杆的另一端穿过第一限位滑孔置于安装基板的底部，所述丝杆在安装基板的底部设置有限位件，所述第二带轮或丝杆轴承与安装基板转动连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动模块还包括设置在安装基板上的张紧轮，所述张紧轮位于第一带轮与第二带轮之间，所述传送带的外侧面与张紧轮的外侧面抵接。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述驱动模块的数量为两个，所述丝杆组件的数量为两个，两个所述驱动模块中的丝杆不处于同一直线上；

一所述驱动模块中，所述第一带轮和两个丝杆组件上的第二带轮不处于同一直线，所述第一带轮与第二带轮之间配置一个张紧轮使用。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，每一所述丝杆旁均设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置在升降台的底部，所述安装基板在对应导向杆的位置开设有第二限位滑孔，所述导向杆的底部穿过第二限位滑孔。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述安装基板在第二限位滑孔的位置设置有导套，所述导套套设在导向杆的外侧。

6.根据权利要求4或5所述的升降机构，其特征在于，所述丝杆和导向杆的顶部均通过导向轴支座设置升降台的底部。

7.根据权利要求1-5任一项所述的升降机构，其特征在于，所述驱动模块还包括加强支座，所述加强支座包括位于丝杆轴承上方的加强板以及设置在加强板底部的至少三个支撑柱，所述支撑柱的底部固定在安装基板上且位于第二带轮的外侧；

所述加强板中间开设有第三限位滑孔，所述丝杆穿过第三限位滑孔，所述丝杆轴承的顶部或第二带轮的顶部与第三限位滑孔通过第一轴承连接，所述第二带轮的底部或丝杆轴承的底部与安装基板通过第二轴承连接。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述丝杆组件还包括设置在丝杆轴承或第二带轮顶部的第一轴承支座以及设置在安装基板上的第二轴承支座；

所述第一轴承支座套设在丝杆外侧，所述第一轴承套设在第一轴承支座上，所述第一轴承至少部分置于第三限位滑孔内；所述第二轴承支座套设在丝杆外侧，所述第二轴承套设在第二轴承支座上，所述第二带轮套设在第二轴承的外侧。