CN115947017A - 一种堆垛机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机的输送装置，涉及堆垛设备技术领域，包括安装底板、一级伸缩安装板、二级伸缩安装板和安装在所述二级伸缩安装板上的双列输送带机构，所述一级伸缩安装板通过一级伸缩直线导轨与所述安装底板叠设安装，所述二级伸缩安装板通过二级伸缩直线导轨与所述一级伸缩安装板叠设安装，所述一级伸缩安装板的一侧设有同步带传动组件，所述同步带传动组件的同步带的下半部分与设置在所述安装底板上的第一同步带夹持固定组件相连，所述同步带的上半部分与设置在所述二级伸缩安装板上的第二同步带夹持固定组件相连。本发明结构紧凑、尺寸小，使用方便，且运行精度高。

Description

一种堆垛机的输送装置

技术领域

本发明涉及堆垛设备技术领域，具体涉及一种堆垛机的输送装置。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，各企业在物流仓储方面逐步向自动化、智能化方向发展，特别体现在物料的自动出库、自动入库、自动化仓储方面。堆垛机是自动仓储行业中的重要组成部分，堆垛机货叉又是堆垛机中最重要的组成，货叉的结构会直接影响存取料的方便程度和存取位置精度，目前，传统的双向货叉通常存在以下缺陷：

1.传统货叉在取料位取料时，由于货叉需向上运动托起物料，所以货叉在取料位工作时通常需要镂空操作避免运动干涉，而输送物料的AGV小车上，集成的输送带通常为平皮带输送机，因此传统堆垛机货叉不能与AGV小车直接对接进行取料，中间需再加一个台带镂空结构的双列输送机，才可以实现自动取料，对空间、成本等要求较高；

2.由于物料在传统货叉上的位置是固定的，当物料偏短、存取位的长度方向空间有限时，传统货叉只有将每一级的伸出机构尽可能的等于物料长度，使物料置于伸出机构的中央，才能保证机构伸出物料长度的部分，不与存取位的其他部件发生干涉，而当每一级的伸出机构较短时，只有不断的增加伸出机构的级数，才能保证较长的双向伸缩行程，此时整体的结构会非常复杂，成本极高，并且结构的伸缩级数越多，物料对于伸缩货叉的偏载就会越大，存取物料的重量范围就会越小；

3.传统货叉的伸缩机构，大多由齿轮齿条作为传动机构，轴承轮作为伸缩机构的导向结构，具有传动速度偏慢、导向间隙较大、精度较低等缺陷，且每一级的导向轴承轮非常多，由于安装空间较小，轴承轮的定位孔多，因此整体的装配耗时长、加工时间长、成本较高，且无法满足高位置精度的物料存取。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种堆垛机的输送装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种堆垛机的输送装置，包括安装底板、一级伸缩安装板、二级伸缩安装板和安装在所述二级伸缩安装板上的双列输送带机构，所述一级伸缩安装板通过一级伸缩直线导轨与所述安装底板叠设安装，所述二级伸缩安装板通过二级伸缩直线导轨与所述一级伸缩安装板叠设安装，所述一级伸缩安装板的一侧设有同步带传动组件，所述同步带传动组件的同步带的下半部分与设置在所述安装底板上的第一同步带夹持固定组件相连，所述同步带的上半部分与设置在所述二级伸缩安装板上的第二同步带夹持固定组件相连。

进一步地，所述安装底板上设有右限位光电开关、左限位光电开关和原点光电开关，所述一级伸缩安装板上设有光电开关检测片。

进一步地，伸缩直线导轨的对应端部上设有限位板，所述限位板上安装有聚氨酯缓冲块。

进一步地，该堆垛机的输送装置的取料位处设有沿高低错位的对射光电传感器和漫反射光电传感器，且所述对射光电传感器位于高位处。

进一步地，所述伸缩直线导轨为滚珠直线导轨。

进一步地，所述双列输送带机构包括两列相互平行的单输送带机构，两列所述单输送带机构的输送带组件的两个主动输送带轮通过输送机主动轴相连，两列单输送带机构之间设有物料检测传感器和输送控制直流电机，与所述输送控制直流电机相连的主动螺旋齿轮与位于所述输送机主动轴上的从动螺旋齿轮啮合。

更进一步地，所述单输送带机构还包括与所述二级伸缩安装板相连的输送带型材骨架，所述输送带型材骨架的内侧安装有输送带轮安装支架和主轴支架，所述输送带型材骨架的外侧与物料托盘的对应凸台导向配合。

更进一步地，所述输送带型材骨架通过至少一个输送带短安装支架与所述二级伸缩安装板相连，且所述输送带短安装支架具有供所述输送带组件的输送皮带穿过的限位槽。

进一步地，所述同步带传动组件的主动同步轮通过减速机与伸缩控制步进电机相连。

进一步地，同步带夹持固定组件包括配合使用的同步带平压板和同步带齿压板。

更进一步地，还包括与所述第一同步带夹持固定组件位置对应的层级伸缩锁定机构，所述层级伸缩锁定机构包括与所述安装底板连接的支撑立架、水平滑动设置在所述支撑立架上的若干根滑杆、与所述支撑立架相连的支撑横架和竖直滑动设置在所述支撑横架上的驱动杆，所述滑杆的两端分别与压板和楔块相连，所述压板可与一级伸缩机构相抵持，所述驱动杆的上端抵持在所述楔块的楔面上，所述驱动杆的下端抵持在所述第一同步带夹持固定组件的弹性浮动设置的同步带齿压板上，所述支撑横架上设有用于所述驱动杆位置锁定的锁定组件。

更进一步地，所述锁定组件为锁定螺栓，所述锁定螺栓可插入位于所述驱动杆外周面上的对应的插孔内。

更进一步地，套设在所述滑杆上的复位弹簧抵持在所述楔块和所述支撑立架之间。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本申请将双列输送带机构集成在输送装置的伸缩结构上，升级了传统的货叉，在不上升托起物料的情况下，可以转动双列输送带机构的两条输送带，将取料位的物料直接输送至堆垛机的输送装置上，因此可以直接与AGV小车对接，无需在中间环节添加镂空的双列输送机，节省成本与空间；

2.因为物料在双列输送带机构上的位置可以移动，所以每一级的伸缩机构的尺寸长度不受存取料的空间影响，所以仅需要两级伸缩机构就可以满足双向伸缩的行程要求，整体的高度尺寸会小于传统多级伸缩货叉，结构也相对简单；再者，由于物料在输送装置上移动，所以可以控制双列输送带机构将物料移动，将物料的一部分超出双列输送带机构的长度范围，使得物料存取的位置可以超越伸缩机构的行程；在这种特性的情况下，若物料的存取行程与传统货叉一致，本申请行程可以更短，整体高度、长度尺寸更小、结构更简单、质量更轻，使得相同负载的堆垛机可以带更大质量的物料；

3.本申请的传动机构为同步带传动机构，导向机构为滚珠直线导轨，因而传动速度相对于传统的齿轮齿条结构会快，导向精度相对于传统货叉的轴承轮结构要大幅提高，且可以存取更高位置精度要求的物料，并且安装底板和一级伸缩安装板上有与伸缩直线导轨配合的导向槽，因此安装精度高，并且装配简单，快速；

4.利用双列输送带机构的两根输送带型材骨架与物料托盘的凸台进行导向配合，限制物料垂直与输送方向的自由度，提高输送精度；由于双列输送带机构有中空的特性，因此在该空间中装有物料检测的光电开关、拖链安装支架及输送控制直流电机，提高结构的集成度，缩小整体尺寸；

5.层级伸缩锁定机构设置可使本申请的两级伸缩机构满足一级伸缩和两级伸缩之间切换使用，使用更方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体结构示意图。

图2为本发明的伸缩部分的结构示意图一。

图3为本发明的伸缩部分的结构示意图二。

图4为本发明的伸缩部分在工作状态时的示意图。

图5为本发明的层级伸缩锁定机构的主视结构示意图。

图6为本发明的层级伸缩锁定机构的侧视结构示意图。

附图标记列表：安装底板1、一级伸缩直线导轨2、导轨垫高块3、一级伸缩安装板4、二级伸缩直线导轨5、二级伸缩安装板6、双列输送带机构7、输送带型材骨架71、输送带短安装支架72、输送带连接支架73、输送带轮安装支架74、输送带组件75、输送机主动轴76、主动螺旋齿轮77、输送控制直流电机78、直流电机支架79、直流电机调节支架710、主轴支架711、物料检测传感器支架712、物料检测传感器713、主动同步轮8、同步带9、从动同步轮10、第一同步带夹持固定组件11、同步带平压板111、同步带齿压板112、限位柱113、顶起弹簧114、第二同步带夹持固定组件12、减速机13、伸缩控制步进电机14、一级伸缩拖链15、二级伸缩拖链16、一级伸缩拖链支架17、限位板18、聚氨酯缓冲块19、右限位光电开关21、左限位光电开关22、原点光电开关23、光电开关检测片24、左装饰挡板25、高传感器支架26、对射光电传感器27、右装饰挡板28、低传感器支架29、漫反射光电传感器30、层级伸缩锁定机构31、支撑立架311、支撑横架312、滑杆313、压板314、楔块315、复位弹簧316、驱动杆317、锁定螺栓318、物料托盘100。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图6对本申请作进一步说明，如图1、图2、图3和图4所示的一种堆垛机的输送装置，包括安装底板1、一级伸缩安装板4、二级伸缩安装板6和安装在所述二级伸缩安装板6上的双列输送带机构7，所述一级伸缩安装板4通过一级伸缩直线导轨2叠设安装在所述安装底板1的上方，所述二级伸缩安装板6通过二级伸缩直线导轨5叠设安装在所述一级伸缩安装板4的上方，所述一级伸缩安装板4的一侧设有同步带传动组件，所述同步带传动组件包括主动同步轮8、从动同步轮10和套设在所述主动同步轮8和从动同步轮10上的同步带9，所述同步带9的下半部分与设置在所述安装底板1上的第一同步带夹持固定组件11相连，所述同步带9的上半部分与设置在所述二级伸缩安装板6上的第二同步带夹持固定组件12相连，所述主动同步轮8通过减速机13与伸缩控制步进电机14相连，其中，所述伸缩控制步进电机14通过步进电机支架与所述一级伸缩安装板4相连，一端与所述安装底板1相连的一级伸缩拖链15的另一端与位于所述一级伸缩安装板4上的一级伸缩拖链支架17相连，一端与所述一级伸缩安装板4相连的二级伸缩拖链16的另一端与所述二级伸缩安装板6相连，且所述一级伸缩拖链15和所述二级伸缩拖链16分别分布在所述一级伸缩安装板4的两端。

通过所述第一同步带夹持固定组件11、第二同步带夹持固定组件12与所述同步带9相连的方式，当控制所述伸缩控制步进电机14顺时针旋转时，由于所述第一同步带夹持固定组件11、第二同步带夹持固定组件12均与所述同步带9无法产生相对运动，因而所述伸缩控制步进电机14带动所述同步带9转动时会带动所述一级伸缩安装板4及位于所述一级伸缩安装板4上的所有部件一起向正前方做平移运动，同时，所述同步带9还会带动所述二级伸缩安装板6及位于所述二级伸缩安装板6上的所有部件一起向正前方做平移运动，由于二级伸缩安装板6安装在与一级伸缩安装板4固定相连的二级伸缩直线导轨5上，一级伸缩安装板4安装在与安装底板1固定相连的一级伸缩直线导轨2上，因而所述一级伸缩安装板4与所述二级伸缩安装板6的平移速比为1:2，有高速伸缩特性，通过集成双列输送带机构7，升级了传统的货叉，在不上升托起物料的情况下，可以转动双列输送带机构7的两条输送带，将取料位的物料直接输送至堆垛机的输送装置上，因此可以直接与AGV小车对接，无需在中间环节添加镂空的双列输送机，节省成本与空间，且因为物料在双列输送带机构7上的位置可以移动，所以每一级的伸缩机构的尺寸长度不受存取料的空间影响，所以仅需要两级伸缩机构就可以满足双向伸缩的行程要求，整体的高度尺寸会小于传统多级伸缩货叉，结构也相对简单；再者，由于物料在输送装置上移动，所以可以控制双列输送带机构7将物料移动，将物料的一部分超出双列输送带机构7的长度范围，使得物料存取的位置可以超越伸缩机构的行程；在这种特性的情况下，若物料的存取行程与传统货叉一致，本申请行程可以更短，整体高度、长度尺寸更小、结构更简单、质量更轻，使得相同负载的堆垛机可以带更大质量的物料。

当所述一级伸缩直线导轨2的高度无法满足所述安装底板1和所述一级伸缩安装板4的安装需求时，所述一级伸缩安装板4的底部可安装有与所述一级伸缩直线导轨2相连的导轨垫高块3。

本申请优选的，所述伸缩直线导轨为滚珠直线导轨。

具体的，所述安装底板1和所述一级伸缩安装板4上均加工有与伸缩直线导轨配合的导向槽，保证了伸缩直线导轨的安装平行度及各个伸缩机构之间的安装平行度，提高伸缩机构的运行寿命与定位精度，本申请的传动机构为同步带传动机构，导向机构为滚珠直线导轨，因而传动速度相对于传统的齿轮齿条结构会快，导向精度相对于传统货叉的轴承轮结构要大幅提高，且可以存取更高位置精度要求的物料，并且安装底板1和一级伸缩安装板4上有与伸缩直线导轨配合的导向槽，因此安装精度高，并且装配简单，快速。

本申请的实施例中，同步带夹持固定组件包括配合使用的同步带平压板和同步带齿压板。

具体的，所述第一同步带夹持固定组件11的同步带平压板111与所述安装底板1固定连接，所述第一同步带夹持固定组件11的同步带齿压板112与所述第一同步带夹持固定组件11的同步带平压板111弹性浮动连接，且该同步带齿压板与所述同步带9的齿面配合；所述第二同步带夹持固定组件12的同步带平压板111与所述二级伸缩安装板6固定连接，所述第二同步带夹持固定组件12的同步带齿压板112与所述第二同步带夹持固定组件12的同步带平压板111固定相连，且该所述同步带齿压板与所述同步带9的齿面配合。

具体的，所述第一同步带夹持固定组件11的同步带齿压板112上设有若干根与所述第一同步带夹持固定组件11的同步带平压板111滑动配合滑动的限位柱113，套设在所述限位柱113上的顶起弹簧114抵持在该同步带齿压板112和该同步带平压板111之间使所述第一同步带夹持固定组件11的同步带齿压板112弹性浮动设置。

如图5和图6所示，本申请还包括与所述第一同步带夹持固定组件11位置对应的层级伸缩锁定机构31，所述层级伸缩锁定机构31包括与所述安装底板1固定连接的支撑立架311、水平滑动设置在所述支撑立架311上的若干根滑杆313、与所述支撑立架311固定相连的支撑横架312和竖直滑动设置在所述支撑横架312上的驱动杆317，所述滑杆313的两端分别与压板314和楔块315相连，所述压板314可与一级伸缩机构相抵持来阻止一级伸缩机构做伸缩运动，所述驱动杆317的上端抵持在所述楔块315的楔面上，所述驱动杆317的下端抵持在所述第一同步带夹持固定组件11的弹性浮动设置的同步带齿压板112上，所述支撑横架312上设有用于所述驱动杆317位置锁定的锁定组件。使用时，当所述驱动杆317推压所述第一同步带夹持固定组件11的同步带齿压板112与同步带9的齿面配合时所述压板314对一级伸缩机构（一级伸缩安装板4或导轨垫高块3）进行释放，所述同步带传动组件工作时带动一级伸缩安装板4和二级伸缩安装板6同时沿对应的伸缩直线导轨移动；当所述驱动杆317推压所述楔块315使所述压板314抵持在一级伸缩机构上对一级伸缩机构（一级伸缩安装板4或导轨垫高块3）进行锁定时，所述第一同步带夹持固定组件11的同步带齿压板112与同步带9的齿面分离，所述同步带传动组件工作时，一级伸缩安装板4与所述安装底板1不产生相对位移，仅带动二级伸缩安装板6沿对应的伸缩直线导轨移动，实现二级伸缩变一级伸缩，当所述第二同步带夹持固定组件12的对应位置处也设置有层级伸缩锁定机构31时，可通过使用需求来快速对二级伸缩机构进行锁定或释放。

如图6所示，所述锁定组件为锁定螺栓318，所述锁定螺栓318可插入位于所述驱动杆317外周面上的对应的插孔内。通过所述锁定螺栓318插入对应的插孔内来阻止所述驱动杆317自由升降，使所述层级伸缩锁定机构31工作可靠。

如图6所示，套设在所述滑杆313上的复位弹簧316抵持在所述楔块315和所述支撑立架311之间。所述驱动杆317下降时方便控制所述压板314自动远离一级伸缩机构，避免所述压板314阻碍所述一级伸缩安装板4移动。

如图3所示，本申请的实施例中，所述安装底板1上设有右限位光电开关21、左限位光电开关22和原点光电开关23，所述一级伸缩安装板4上设有光电开关检测片24。所述右限位光电开关21和所述左限位光电开关22可以防止误操作造成本申请的伸缩行程过冲而导致对人员与设备造成不必要的伤害，所述原点光电开关23用于对机构进行原点位置的校准，保证了该输送装置的伸缩机构的高位置定位精度。

本申请的实施例中，伸缩直线导轨的对应端部上设有限位板18，所述限位板18上安装有聚氨酯缓冲块19。当本申请出现断电导致过冲时，聚氨酯缓冲块19与限位板18可以对机构进行缓冲保护.

本申请的实施例中，该堆垛机的输送装置的取料位处设有沿高低错位的对射光电传感器27和漫反射光电传感器30，且所述对射光电传感器27位于高位处。

具体的，该堆垛机的输送装置具有与所述安装底板1固定相连的左装饰挡板25和右装饰挡板28，所述安装底板1位于所述左装饰挡板25和右装饰挡板28之间，且装饰挡板上安装有高传感器支架26和低传感器支架29，所述对射光电传感器27安装在所述高传感器支架26上，所述漫反射光电传感器30安装在所述低传感器支架29上，通过在该输送装置的取料位加装一高一低错位的检测光电传感器，可以对入料的物料方向进行检测，防止手动放置时物料旋转180度放反的情况发生，简化手动操作流程，提高生产线的整体安全性。

如图2、图3和图4所示，所述双列输送带机构7包括两列相互平行的单输送带机构，两列所述单输送带机构的输送带组件75的两个主动输送带轮通过输送机主动轴76相连，两列单输送带机构之间设有物料检测传感器713和输送控制直流电机78，与所述输送控制直流电机78相连的主动螺旋齿轮77与位于所述输送机主动轴76上的从动螺旋齿轮啮合。

具体的，所述主动螺旋齿轮77的轴线和所述从动螺旋齿轮的轴向相互垂直，所述物料检测传感器713安装在两列所述单输送带机构之间对所述双列输送带机构7上的物料托盘100进行位置检测，提高了所述双列输送带机构7对物料托盘100的控制能力，所述输送控制直流电机78安装在两列所述单输送带机构之间的安装方式及使用螺旋齿轮啮合的传动方式使得本申请的整体高度、宽度尺寸最大限度的缩小，所述输送控制直流电机78会使整体的重心后移，且所述双列输送带机构7的整体结构更加集中、紧凑，当本申请的双列输送带机构7安装在堆垛机上时，就可以最大限度的使用堆垛机的工作行程，提高存取物料的负载能，提高灵活度。

本申请的实施例中，所述单输送带机构还包括与所述二级伸缩安装板6相连的输送带型材骨架71，两个输送带型材骨架71的内侧通过多个输送带连接支架73连接，使所述双列输送带机构7的骨架结构稳定，所述输送带型材骨架71的内侧安装有输送带轮安装支架74和主轴支架711，所述输送带组件75的主动带轮与所述输送机主动轴76固定连接，所述输送机主动轴76的对应端部通过对应的带轮轴承与所述主轴支架711安装，所述输送带组件75的从动带轮通过带轮轴承与设置在所述输送带轮安装支架74上的带轮被动轴连接，所述输送带型材骨架71位于所述输送带组件75的输送皮带的上部和下部之间，所述输送带型材骨架71具有托起所述输送皮带的功能，避免所述输送皮带快速放松而影响物料输送。

所述输送控制直流电机78通过直流电机支架79与直流电机调节支架710相连，所述直流电机调节支架710上具有多个条形安装孔，所述直流电机调节支架710通过设置在两端上的条形安装孔连接在两个所述输送带型材骨架71的内侧使所述输送控制直流电机78悬吊安装，两个所述输送带型材骨架71之间还设有供所述物料检测传感器713安装的物料检测传感器支架712。

所述输送带型材骨架71通过至少一个输送带短安装支架72与所述二级伸缩安装板6相连，且所述输送带短安装支架72具有供所述输送带组件75的输送皮带穿过的限位槽，并且所述输送带短安装支架72的安装部位于所述输送带型材骨架71的内侧。

由于所述输送带轮安装支架74、主轴支架711、直流电机支架79、直流电机调节支架710、物料检测传感器支架712和输送带短安装支架72的安装部均位于两个所述输送带型材骨架71之间，所述输送带型材骨架71的外侧能够与物料托盘100的对应凸台导向配合，利用所述输送带型材骨架71对所述物料托盘100的凸台进行导向，能够保证所述物料托盘100的高精度输送及与所述物料托盘100对接时的位置校准。

使用本申请时，该输送装置与堆垛机的升降驱动机构相连。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种堆垛机的输送装置，其特征在于，包括安装底板（1）、一级伸缩安装板（4）、二级伸缩安装板（6）和安装在所述二级伸缩安装板（6）上的双列输送带机构（7），所述一级伸缩安装板（4）通过一级伸缩直线导轨（2）与所述安装底板（1）叠设安装，所述二级伸缩安装板（6）通过二级伸缩直线导轨（5）与所述一级伸缩安装板（4）叠设安装，所述一级伸缩安装板（4）的一侧设有同步带传动组件，所述同步带传动组件的同步带（9）的下半部分与设置在所述安装底板（1）上的第一同步带夹持固定组件（11）相连，所述同步带（9）的上半部分与设置在所述二级伸缩安装板（6）上的第二同步带夹持固定组件（12）相连。

2.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述安装底板（1）上设有右限位光电开关（21）、左限位光电开关（22）和原点光电开关（23），所述一级伸缩安装板（4）上设有光电开关检测片（24）。

3.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，伸缩直线导轨的对应端部上设有限位板（18），所述限位板（18）上安装有聚氨酯缓冲块（19）。

4.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，该堆垛机的输送装置的取料位处设有沿高低错位的对射光电传感器（27）和漫反射光电传感器（30），且所述对射光电传感器（27）位于高位处。

5.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述伸缩直线导轨为滚珠直线导轨。

6.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述双列输送带机构（7）包括两列相互平行的单输送带机构，两列所述单输送带机构的输送带组件（75）的两个主动输送带轮通过输送机主动轴（76）相连，两列单输送带机构之间设有物料检测传感器（713）和输送控制直流电机（78），与所述输送控制直流电机（78）相连的主动螺旋齿轮（77）与位于所述输送机主动轴（76）上的从动螺旋齿轮啮合。

7.如权利要求6所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述单输送带机构还包括与所述二级伸缩安装板（6）相连的输送带型材骨架（71），所述输送带型材骨架（71）的内侧安装有输送带轮安装支架（74）和主轴支架（711），所述输送带型材骨架（71）的外侧与物料托盘（100）的对应凸台导向配合。

8.如权利要求7所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述输送带型材骨架（71）通过至少一个输送带短安装支架（72）与所述二级伸缩安装板（6）相连，且所述输送带短安装支架（72）具有供所述输送带组件（75）的输送皮带穿过的限位槽。

9.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述同步带传动组件的主动同步轮（8）通过减速机（13）与伸缩控制步进电机（14）相连。

10.如权利要求1所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，同步带夹持固定组件包括配合使用的同步带平压板（111）和同步带齿压板（112）。

11.如权利要求10所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，还包括与所述第一同步带夹持固定组件（11）位置对应的层级伸缩锁定机构（31），所述层级伸缩锁定机构（31）包括与所述安装底板（1）连接的支撑立架（311）、水平滑动设置在所述支撑立架（311）上的若干根滑杆（313）、与所述支撑立架（311）相连的支撑横架（312）和竖直滑动设置在所述支撑横架（312）上的驱动杆（317），所述滑杆（313）的两端分别与压板（314）和楔块（315）相连，所述压板（314）可与一级伸缩机构相抵持，所述驱动杆（317）的上端抵持在所述楔块（315）的楔面上，所述驱动杆（317）的下端抵持在所述第一同步带夹持固定组件（11）的弹性浮动设置的同步带齿压板（112）上，所述支撑横架（312）上设有用于所述驱动杆（317）位置锁定的锁定组件。

12.如权利要求11所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，所述锁定组件为锁定螺栓（318），所述锁定螺栓（318）可插入位于所述驱动杆（317）外周面上的对应的插孔内。

13.如权利要求11所述的堆垛机的输送装置，其特征在于，套设在所述滑杆（313）上的复位弹簧（316）抵持在所述楔块（315）和所述支撑立架（311）之间。

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