CN118183204B - 一种桥梁巡检无人船组装输送装置 - Google Patents

Abstract

一种桥梁巡检无人船组装输送装置，本发明涉及无人船输送领域，在桥梁巡检无人船组装输送零部件时，不能形成两侧均匀的分布，本发明使组装运输装置平均被分配至主支撑壳两侧，使主支撑壳两侧均可设置有操作人员进行组装作业，两侧的组装人员不会产生互相干扰，本申请包括主支撑壳、输送驱动机构、组装运输装置，主支撑壳两侧设置有输送驱动机构，输送驱动机构为组装运输装置的前进提供动力，输送驱动机构上部设置有组装运输装置，组装运输装置包括输送操作平台、变位从动机构，所述输送操作平台设置在输送驱动机构上，为巡检无人船部件的组装输送提供操作平台，本发明提升输送生产效率，本发明用于桥梁巡检无人船在车间组装时部件的输送。

Description

一种桥梁巡检无人船组装输送装置

技术领域

本发明涉及无人船输送领域，尤其涉及一种桥梁巡检无人船组装输送装置。

背景技术

桥梁巡检无人船需要在车间运输组装，一般操作人员在车间输送线单侧进行零部件组装作业，操作范围受限，例如现有专利（公布号：CN112978244A）提出了一种无人船组装用零部件输送装置，包括支腿、机架、连接板、电机、输送带、传动机构和调节机构，机架固定安装在支腿上，连接板固定安装在支腿上，电机和设备箱均固定安装在连接板上，设备箱内部设置有腔室，电机的输出端设置有第一转轴，第一转轴与设备箱转动连接，支撑座固定安装在设备箱腔室内部，然而此输送装置输送无人船组装零部件时，不能形成两侧均匀的分布，操作人员一般在单侧进行零部件组装作业，两侧操作人员共同进行组装互相干扰，影响操作效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，变位引导台将后续到来的组装运输装置引导至与前一个组装运输装置不同的位置，使组装运输装置平均被分配至主支撑壳两侧，形成两侧均匀的分布，保证变位后的无人船部件定位座依旧排列精准，使主支撑壳两侧均可设置有操作人员进行组装作业，且两侧的组装人员不会产生互相干扰，提升组装输送生产效率的一种桥梁巡检无人船组装输送装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种桥梁巡检无人船组装输送装置，包括主支撑壳、输送驱动机构、组装运输装置、变位驱动机构、变位锁定机构，主支撑壳两侧设置有输送驱动机构，输送驱动机构为组装运输装置的前进提供动力，输送驱动机构上部设置有组装运输装置，组装运输装置包括输送操作平台、变位从动机构，所述输送操作平台设置在输送驱动机构上，为巡检无人船部件的组装提供操作平台，变位从动机构位于输送操作平台下部，受变位驱动机构驱动将输送操作平台承载的巡检无人船部件移动至靠近输送驱动机构的边缘，方便操作人员进行组装作业，组装运输装置下部设置有变位驱动机构，变位驱动机构驱动变位从动机构分别向输送驱动机构两侧移动，使输送驱动机构两侧的操作人员同时对巡检无人船部件进行安装作业，变位驱动机构下部设置有变位锁定机构，变位锁定机构处于启动状态下时使变位驱动机构驱动组装运输装置分别偏向输送驱动机构两侧，变位锁定机构处于关闭状态下时使变位驱动机构驱动组装运输装置仅偏向输送驱动机构单侧。

所述输送驱动机构包括驱动带轮、传动带、承载块连接螺母、操作台承载块，所述主支撑壳底部具有支撑支腿，主支撑壳两侧具有带轮安装孔，带轮安装孔在主支撑壳两侧均匀排列，驱动带轮与带轮安装孔转动连接，传动带套在驱动带轮外侧，传动带表面具有承载块连接螺杆，操作台承载块内部具有定位块连接槽，操作台承载块底部具有弯折承载座，承载块连接螺杆穿过弯折承载座与承载块连接螺母螺纹连接，承载块连接螺母将弯折承载座压紧在传动带表面，操作台承载块前部具有三角定位块，操作台承载块后部具有三角定位槽，相邻的操作台承载块之间的三角定位槽、三角定位块相连接，三角定位块插入至三角定位槽内部。

所述变位驱动机构包括变位引导台、单引导滑道、从动齿轮、双向引导滑道、主驱动滑块，所述主支撑壳中部具有变位台定位柱、变位台定位板、齿轮安装台，变位台定位柱设置于主支撑壳右侧，变位台定位板设置于主支撑壳左侧，齿轮安装台位于变位台定位板前部，变位台定位柱与变位台定位板均固定连接定位磁环，变位引导台侧面具有变位台定位杆，变位台定位杆连接变位台定位柱，变位台定位杆在变位台定位柱内部滑动，变位引导台侧面与定位磁环吸合，主支撑壳内部固定连接一个单引导滑道及二个双向引导滑道，二个双向引导滑道均位于变位引导台前部，一个单引导滑道位于变位引导台后部,变位引导台中部具有交叉引导滑道，交叉引导滑道前部与双向引导滑道对应，交叉引导滑道后部与单引导滑道对应，从动齿轮与齿轮安装台转动连接，从动齿轮底部具有滑动驱动柱，主驱动滑块前部具有从动滑槽，滑动驱动柱连接从动滑槽，滑动驱动柱在从动滑槽内部滑动，主驱动滑块后部具有主驱动滑杆，主驱动滑杆侧面具有锁定块引导槽，变位引导台底部具有主驱动杆连接槽，主驱动杆连接槽连接主驱动滑杆，主驱动滑杆在主驱动杆连接槽内部滑动。

所述输送操作平台包括主操作台、副操作台承载块、操作台驱动筒、无人船部件定位座，所述无人船部件定位座设置在主操作台上部，主操作台内部具有操作台连接槽，主操作台底部具有驱动筒连接台、操作台定位块，驱动筒连接台分布在主操作台两侧，操作台定位块位于驱动筒连接台侧面，位于左侧的驱动筒连接台底部具有齿轮驱动柱，操作台定位块连接定位块连接槽，操作台定位块插入至定位块连接槽内部，副操作台承载块顶部具有副操作台，副操作台连接操作台连接槽，副操作台在操作台连接槽内部滑动，副操作台承载块底部具有副操作台从动柱，操作台驱动筒连接副操作台从动柱，副操作台从动柱在操作台驱动筒内部滑动，操作台驱动筒侧面具有滑杆连接块，驱动筒连接台底部具有驱动筒连接滑杆，驱动筒连接滑杆连接滑杆连接块，滑杆连接块在驱动筒连接滑杆外侧滑动。

所述变位从动机构包括定位滑轮、外抬升环、内抬升环，操作台驱动筒连接外抬升环，外抬升环在操作台驱动筒内部转动，外抬升环外侧具有外抬升环定位槽，操作台驱动筒底部具有外抬升环定位台，外抬升环定位台连接外抬升环定位槽，内抬升环定位台底部具有前滚轮安装台，前滚轮安装台底部与定位滑轮转动连接，定位滑轮放置在单引导滑道、变位引导台、双向引导滑道连接体上，内抬升环连接外抬升环，内抬升环在外抬升环内部转动，内抬升环侧面具有内抬升环定位槽，外抬升环内部具有内抬升环定位台，内抬升环定位槽连接内抬升环定位台，内抬升环定位台在内抬升环定位槽内部转动，内抬升环定位槽宽度大于内抬升环定位台宽度，内抬升环底部具有主滚轮安装台，主滚轮安装台底部与定位滑轮转动连接，内抬升环、外抬升环上部均具有主动抬升槽，副操作台从动柱底部具有从动抬升台，从动抬升台连接主动抬升槽，从动抬升台插入至主动抬升槽内部。

所述变位锁定机构包括一号锁定块、二号锁定块，所述二号锁定块前部具有二号连接柱，二号锁定块后部具有二号连接槽，一号锁定块前部具有一号连接柱，一号锁定块后部具有一号连接槽，一号锁定块与二号锁定块相连接，一号连接柱与二号连接槽转动连接，一号连接槽与二号连接柱转动连接，一号锁定块、二号锁定块共同构成锁定链，锁定链连接主驱动滑杆，锁定链套在主驱动滑杆外侧，主驱动杆连接槽侧面具有后锁定链定位柱，位于锁定链末端的二号连接槽与后锁定链定位柱转动连接，主驱动滑块侧面具有前锁定链定位块，位于锁定链末端的一号连接柱可压紧在前锁定链定位块后部，一号连接柱内侧具有锁定块引导柱，锁定块引导柱连接锁定块引导槽，锁定块引导柱在锁定块引导槽内部滑动，主驱动滑块侧面具有辅助块安装台，辅助块安装台位于前锁定链定位块前部，辅助块安装台连接辅助锁定块，辅助锁定块在辅助块安装台内部滑动，辅助锁定块顶部与辅助块安装台内部通过弹簧连接，辅助锁定块侧面具有辅助锁定杆，辅助锁定杆压紧在一号连接柱的后部，主支撑壳侧面具有主锁定块安装台，主锁定块安装台位于带轮安装孔下部，主锁定块安装台内部具有主锁定块安装槽，所述主驱动滑块下部设置有主变位锁定块，主变位锁定块侧面具有主锁定块操作杆，主锁定块操作杆连接主锁定块安装槽，主锁定块操作杆在主锁定块安装槽内部滑动，主变位锁定块顶部具有锁定引导台，锁定引导台压紧在锁定链与辅助锁定块下部。

有益效果：1.本发明在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，三角定位块、三角定位槽均采用三角型设计，使相邻的操作台承载块之间互相对接时三角定位块、三角定位槽可对操作台承载块进行定位，使相邻的操作台承载块彼此连接时不会错位，保证操作台承载块之间排列的精准性，同时三角定位块、三角定位槽连接完成后也可使位于上部的多组操作台承载块构成的连接体及传动带保持水平，避免材质较软的传动带因自重向下塌陷，保证位于输送驱动机构上部分的各个点位的操作台承载块均保持精准、稳定的运行输送。

2.本发明操作台承载块受到横向牵引时可进行一定的横向形变，使传动带运行至末端驱动带轮处需要进行弯曲时，弯折承载座可跟随传动带的形变而进行横向形变，避免弯折承载座在传动带转弯时刚性过大撕裂传动带，保证传动带运动的稳定性。

3.本发明外抬升环、内抬升环采用双环设计，使位于前部的定位滑轮可进行预先转动，使副操作台承载块在横向移动之间先将无人船部件定位座顶起，保证副操作台承载块开始横向移动时一定会驱动无人船部件定位座同步运动，避免副操作台承载块边移动边抬升的过程中与无人船部件定位座接触产生相对滑动导致定位失准，保证变位后的无人船部件定位座依旧排列精准。

4.本发明当定位滑轮运行至交叉引导滑道的弯折处时，定位滑轮因不能与交叉引导滑道完全接触会导致自身抬升一定距离，通过外抬升环定位槽宽度大于外抬升环定位台宽度，内抬升环定位槽宽度大于内抬升环定位台宽度的设计，可避免定位滑轮抬升的过程中外抬升环、内抬升环被卡死或者组装运输装置整体产生震动，保证组装运输装置总体运行更为平稳。

5.本发明通过前一个经过的组装运输装置驱动变位引导台完成变位，使变位引导台将后续到来的组装运输装置引导至与前一个组装运输装置不同的位置，使组装运输装置平均被分配至主支撑壳两侧，形成两侧均匀的分布，桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，使主支撑壳两侧均可设置有操作人员进行组装作业，且两侧的组装人员不会产生互相干扰，提升组装输送生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置结构示意图。

图2为本发明所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置切换状态示意图。

图3为本发明所述的传动带、承载块连接螺母、操作台承载块连接状态图。

图4为本发明所述的主支撑壳结构示意图。

图5为本发明所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置局部剖视图。

图6为本发明所述的从动齿轮结构示意图。

图7为本发明所述的变位引导台结构示意图。

图8为本发明所述的变位锁定机构结构示意图。

图9为本发明所述的主变位锁定块结构示意图。

图10为本发明所述的主驱动滑块、一号锁定块、二号锁定块锁定状态图。

图11为本发明所述的辅助块安装台放大图。

图12为本发明所述的主驱动滑块、一号锁定块、二号锁定块解锁状态图。

图13为本发明所述的二号锁定块结构示意图。

图14为本发明所述的一号锁定块结构示意图。

图15为本发明所述的主驱动滑块结构示意图。

图16为本发明所述的组装运输装置结构示意图。

图17为本发明所述的组装运输装置底部结构示意图。

图18为本发明所述的组装运输装置局部侧视截面图。

图19为本发明所述的主操作台结构示意图。

图20为本发明所述的操作台驱动筒结构示意图。

图21为本发明所述的副操作台承载块结构示意图。

图22为本发明所述的内抬升环结构示意图。

图23为本发明所述的外抬升环结构示意图。

图中：1、输送驱动机构；2、组装运输装置；3、变位驱动机构；4、变位锁定机构；11、传动带；12、承载块连接螺杆；13、承载块连接螺母；14、操作台承载块；15、弯折承载座；16、定位块连接槽；17、三角定位块；18、三角定位槽；19、主支撑壳；21、支撑支腿；22、主锁定块安装台；23、主锁定块安装槽；24、带轮安装孔；25、变位台定位柱；26、变位台定位板；27、齿轮安装台；28、主操作台；29、操作台连接槽；31、副操作台；32、驱动筒连接台；33、定位滑轮；34、副操作台承载块；35、驱动筒连接滑杆；36、操作台定位块；37、齿轮驱动柱；38、操作台驱动筒；39、滑杆连接块；41、无人船部件定位座；42、副操作台从动柱；43、从动抬升台；44、主动抬升槽；45、外抬升环定位台；46、外抬升环定位槽；47、前滚轮安装台；48、外抬升环；49、内抬升环定位台；51、内抬升环；52、内抬升环定位槽；53、主滚轮安装台；54、变位引导台；55、交叉引导滑道；56、变位台定位杆；57、定位磁环；58、单引导滑道；59、驱动带轮；61、从动齿轮；62、双向引导滑道；63、主驱动杆连接槽；64、后锁定链定位柱；65、锁定引导台；66、滑动驱动柱；67、主驱动滑块；68、从动滑槽；69、主驱动滑杆；71、前锁定链定位块；72、一号锁定块；73、二号锁定块；74、锁定块引导槽；75、一号连接柱；76、一号连接槽；77、二号连接柱；78、二号连接槽；79、锁定块引导柱；81、主变位锁定块；82、主锁定块操作杆；83、辅助块安装台；84、辅助锁定块；85、辅助锁定杆；201、输送操作平台；202、变位从动机构。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1:

一种桥梁巡检无人船组装输送装置，包括主支撑壳19、输送驱动机构1、组装运输装置2、变位驱动机构3、变位锁定机构4，主支撑壳19为此装置总体提供支撑，主支撑壳19两侧设置有输送驱动机构1，输送驱动机构1为组装运输装置2的前进提供动力，输送驱动机构1上部设置有组装运输装置2，组装运输装置2包括输送操作平台201、变位从动机构202，所述输送操作平台201设置在输送驱动机构1上，为巡检无人船部件的组装提供操作平台，变位从动机构202位于输送操作平台201下部，受变位驱动机构3驱动将输送操作平台201承载的巡检无人船部件移动至靠近输送驱动机构1的边缘，方便操作人员进行组装作业，组装运输装置2下部设置有变位驱动机构3，变位驱动机构3驱动变位从动机构202分别向输送驱动机构1两侧移动，使输送驱动机构1两侧的操作人员同时对巡检无人船部件进行安装作业，变位驱动机构3下部设置有变位锁定机构4，变位锁定机构4处于启动状态下时使变位驱动机构3驱动组装运输装置2分别偏向输送驱动机构1两侧，变位锁定机构4处于关闭状态下时使变位驱动机构3驱动组装运输装置2仅偏向输送驱动机构1单侧，满足此装置仅有单侧具有操作人员时的操作需求。

实施例2:

本发明所述输送驱动机构1包括驱动带轮59、传动带11、承载块连接螺母13、操作台承载块14，所述主支撑壳19底部具有支撑支腿21，主支撑壳19两侧具有带轮安装孔24，带轮安装孔24在主支撑壳19两侧均匀排列，驱动带轮59与带轮安装孔24转动连接，传动带11套在驱动带轮59外侧，传动带11表面具有承载块连接螺杆12，操作台承载块14内部具有定位块连接槽16，操作台承载块14底部具有弯折承载座15，承载块连接螺杆12穿过弯折承载座15与承载块连接螺母13螺纹连接，承载块连接螺母13将弯折承载座15压紧在传动带11表面，操作台承载块14前部具有三角定位块17，操作台承载块14后部具有三角定位槽18，三角定位槽18与三角定位块17相适应，相邻的操作台承载块14之间的三角定位槽18、三角定位块17相连接，三角定位块17插入至三角定位槽18内部。

需要说明的是，在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，三角定位块17、三角定位槽18均采用三角型设计，使相邻的操作台承载块14之间互相对接时三角定位块17、三角定位槽18可对操作台承载块14进行定位，使相邻的操作台承载块14彼此连接时不会错位，保证操作台承载块14之间排列的精准性，同时三角定位块17、三角定位槽18连接完成后也可使位于上部的多组操作台承载块14构成的连接体及传动带11保持水平，避免材质较软的传动带11因自重向下塌陷，保证位于输送驱动机构1上部分的各个点位的操作台承载块14均保持精准、稳定的运行输送，弯折承载座15采用钢片制成，操作台承载块14受到横向牵引时可进行一定的横向形变，使传动带11运行至末端驱动带轮59处需要进行弯曲时，弯折承载座15可跟随传动带11的形变而进行横向形变，避免弯折承载座15在传动带11转弯时刚性过大撕裂传动带11，保证传动带11运动的稳定性。

实施例3:

本发明所述变位驱动机构3包括变位引导台54、单引导滑道58、从动齿轮61、双向引导滑道62、主驱动滑块67，所述主支撑壳19中部具有变位台定位柱25、变位台定位板26、齿轮安装台27，变位台定位柱25设置于主支撑壳19右侧，变位台定位板26设置于主支撑壳19左侧，齿轮安装台27位于变位台定位板26前部，变位台定位柱25与变位台定位板26均固定连接定位磁环57，变位引导台54侧面具有变位台定位杆56，变位台定位杆56与变位台定位柱25相适应，变位台定位杆56连接变位台定位柱25，变位台定位杆56在变位台定位柱25内部滑动，变位引导台54侧面与定位磁环57吸合，主支撑壳19内部固定连接一个单引导滑道58及二个双向引导滑道62，二个双向引导滑道62均位于变位引导台54前部，一个单引导滑道58位于变位引导台54后部,变位引导台54中部具有交叉引导滑道55，交叉引导滑道55前部与双向引导滑道62对应，交叉引导滑道55后部与单引导滑道58对应，从动齿轮61与齿轮安装台27转动连接，从动齿轮61底部具有滑动驱动柱66，主驱动滑块67前部具有从动滑槽68，滑动驱动柱66与从动滑槽68相适应，滑动驱动柱66连接从动滑槽68，滑动驱动柱66在从动滑槽68内部滑动，主驱动滑块67后部具有主驱动滑杆69，主驱动滑杆69侧面具有锁定块引导槽74，变位引导台54底部具有主驱动杆连接槽63，主驱动滑杆69与主驱动杆连接槽63相适应，主驱动杆连接槽63连接主驱动滑杆69，主驱动滑杆69在主驱动杆连接槽63内部滑动。

实施例4:

本发明所述变位锁定机构4包括一号锁定块72、二号锁定块73，所述二号锁定块73前部具有二号连接柱77，二号锁定块73后部具有二号连接槽78，一号锁定块72前部具有一号连接柱75，一号锁定块72后部具有一号连接槽76，一号锁定块72与二号锁定块73相连接，相邻的一号锁定块72、二号锁定块73之间，一号连接柱75与二号连接槽78转动连接、一号连接槽76与二号连接柱77转动连接，一号锁定块72、二号锁定块73共同构成锁定链，锁定链与主驱动滑杆69相适应，锁定链连接主驱动滑杆69，锁定链套在主驱动滑杆69外侧，主驱动杆连接槽63侧面具有后锁定链定位柱64，位于锁定链末端的二号连接槽78与后锁定链定位柱64转动连接，主驱动滑块67侧面具有前锁定链定位块71，位于锁定链末端的一号连接柱75可压紧在前锁定链定位块71后部，一号连接柱75内侧具有锁定块引导柱79，锁定块引导柱79与锁定块引导槽74相适应，锁定块引导柱79连接锁定块引导槽74，锁定块引导柱79在锁定块引导槽74内部滑动，主驱动滑块67侧面具有辅助块安装台83，辅助块安装台83位于前锁定链定位块71前部，辅助块安装台83与辅助锁定块84相适应，辅助块安装台83连接辅助锁定块84，辅助锁定块84在辅助块安装台83内部滑动，辅助锁定块84顶部与辅助块安装台83内部通过弹簧连接，辅助锁定块84侧面具有辅助锁定杆85，辅助锁定杆85压紧在位于锁定链末端的一号连接柱75的后部，主支撑壳19侧面具有主锁定块安装台22，主锁定块安装台22位于带轮安装孔24下部，主锁定块安装台22内部具有主锁定块安装槽23，所述主驱动滑块67下部设置有主变位锁定块81，主变位锁定块81侧面具有主锁定块操作杆82，主锁定块操作杆82与主锁定块安装槽23相适应，主锁定块操作杆82连接主锁定块安装槽23，主锁定块操作杆82在主锁定块安装槽23内部滑动，主变位锁定块81顶部具有锁定引导台65，锁定引导台65高点位压紧在锁定链与辅助锁定块84下部。

实施例5:

本发明所述输送操作平台201包括主操作台28、副操作台承载块34、操作台驱动筒38、无人船部件定位座41，所述无人船部件定位座41设置在主操作台28上部，主操作台28内部具有操作台连接槽29，主操作台28底部具有驱动筒连接台32、操作台定位块36，驱动筒连接台32分布在主操作台28两侧，操作台定位块36位于驱动筒连接台32侧面，位于左侧的驱动筒连接台32底部具有齿轮驱动柱37，齿轮驱动柱37与从动齿轮61相适应，操作台定位块36与定位块连接槽16相适应，操作台定位块36连接定位块连接槽16，操作台定位块36插入至定位块连接槽16内部，副操作台承载块34顶部具有副操作台31，副操作台31与操作台连接槽29相适应，副操作台31连接操作台连接槽29，副操作台31在操作台连接槽29内部滑动，副操作台承载块34底部具有副操作台从动柱42，操作台驱动筒38与副操作台从动柱42相适应，操作台驱动筒38连接副操作台从动柱42，副操作台从动柱42在操作台驱动筒38内部滑动，操作台驱动筒38侧面具有滑杆连接块39，驱动筒连接台32底部具有驱动筒连接滑杆35，驱动筒连接滑杆35与滑杆连接块39相适应，驱动筒连接滑杆35连接滑杆连接块39，滑杆连接块39在驱动筒连接滑杆35外侧滑动。

实施例6:

本发明所述变位从动机构202包括定位滑轮33、外抬升环48、内抬升环51，所述操作台驱动筒38与外抬升环48相适应，操作台驱动筒38连接外抬升环48，外抬升环48在操作台驱动筒38内部转动，外抬升环48外侧具有外抬升环定位槽46，操作台驱动筒38底部具有外抬升环定位台45，外抬升环定位台45与外抬升环定位槽46相适应，外抬升环定位台45连接外抬升环定位槽46，外抬升环定位槽46在外抬升环定位台45外侧转动，外抬升环定位槽46宽度大于外抬升环定位台45宽度，内抬升环定位台49底部具有前滚轮安装台47，前滚轮安装台47底部与定位滑轮33转动连接，定位滑轮33放置在单引导滑道58、变位引导台54、双向引导滑道62连接体上，内抬升环51与外抬升环48相适应，内抬升环51连接外抬升环48，内抬升环51在外抬升环48内部转动，内抬升环51侧面具有内抬升环定位槽52，外抬升环48内部具有内抬升环定位台49，内抬升环定位槽52与内抬升环定位台49相适应，内抬升环定位槽52连接内抬升环定位台49，内抬升环定位台49在内抬升环定位槽52内部转动，内抬升环定位槽52宽度大于内抬升环定位台49宽度，内抬升环51底部具有主滚轮安装台53，主滚轮安装台53底部与定位滑轮33转动连接，内抬升环51、外抬升环48上部均具有主动抬升槽44，副操作台从动柱42底部具有从动抬升台43，从动抬升台43与主动抬升槽44相适应，从动抬升台43连接主动抬升槽44，从动抬升台43插入至主动抬升槽44内部。

进一步的，当组装运输装置2运行在单引导滑道58上时，副操作台31上表面低于主操作台28上表面，无人船部件定位座41居中设置在主操作台28上部，组装运输装置2由单引导滑道58切换至交叉引导滑道55转弯处时，位于前部的定位滑轮33先受交叉引导滑道55转弯处影响使外抬升环48转动将副操作台承载块34顶起，使副操作台31伸出操作台连接槽29将无人船部件定位座41顶起，当二组定位滑轮33均移动至交叉引导滑道55时，内抬升环51、外抬升环48同时将副操作台承载块34顶起，无人船部件定位座41被顶起的同时伴随着副操作台承载块34横向移动，当二组定位滑轮33均由交叉引导滑道55移动至双向引导滑道62处时，外抬升环48、内抬升环51复位，副操作台承载块34下降，无人船部件定位座41重新设置在主操作台28，完成对无人船部件定位座41的变位操作。

需要说明的是，外抬升环48、内抬升环51采用双环设计，使位于前部的定位滑轮33可进行预先转动，使副操作台承载块34在横向移动之间先将无人船部件定位座41顶起，保证副操作台承载块34开始横向移动时一定会驱动无人船部件定位座41同步运动，避免副操作台承载块34边移动边抬升的过程中与无人船部件定位座41接触产生相对滑动导致定位失准，保证变位后的无人船部件定位座41依旧排列精准。

还需要说明的是，当定位滑轮33运行至交叉引导滑道55的弯折处时，定位滑轮33因不能与交叉引导滑道55完全接触会导致自身抬升一定距离，通过外抬升环定位槽46宽度大于外抬升环定位台45宽度，内抬升环定位槽52宽度大于内抬升环定位台49宽度的设计，可避免定位滑轮33抬升的过程中外抬升环48、内抬升环51被卡死或者组装运输装置2整体产生震动，保证组装运输装置2总体运行更为平稳。

进一步的，当变位锁定机构4处于闭锁状态时，组装运输装置2运行至从动齿轮61处时，齿轮驱动柱37拨动从动齿轮61转动，使从动齿轮61转动半周，从动齿轮61转动的同时滑动驱动柱66驱动主驱动滑块67横向运动，使变位引导台54切换至与另一个双向引导滑道62对应，同时对应侧的定位磁环57与变位引导台54吸合，完成对变位引导台54的定位，使变位引导台54将后续到来的组装运输装置2引导至与前一个组装运输装置2相反的位置。

需要说明的是，通过前一个经过的组装运输装置2驱动变位引导台54完成变位，使变位引导台54将后续到来的组装运输装置2引导至与前一个组装运输装置2不同的位置，使组装运输装置2平均被分配至主支撑壳19两侧，形成两侧均匀的分布，在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，使主支撑壳19两侧均可设置有操作人员进行组装作业，且两侧的组装人员不会产生互相干扰，提升组装输送生产效率。

进一步的，当主变位锁定块81处于闭锁状态时，通过一号锁定块72、二号锁定块73共同构成的锁定链对主驱动滑块67、主驱动杆连接槽63进行支撑，依靠辅助锁定块84锁定一号连接柱75使锁定链无法形变，同时依靠主变位锁定块81具有的锁定引导台65的高点位对辅助锁定块84进行定位，使辅助锁定块84维持对一号连接柱75的锁定，保证主驱动滑块67的运动可同步牵引变位引导台54进行运动，可使变位引导台54可左右变位从而将组装运输装置2向主支撑壳19的两侧变位，当主变位锁定块81处于解锁状态时，辅助锁定块84下降，解除辅助锁定杆85对一号连接柱75的卡紧，使锁定链可进行自由形变，使主驱动滑块67自身的移动不会驱动变位引导台54移动，使变位引导台54不会发生位置变动，使变位引导台54仅可向主支撑壳19的一侧变动，使一侧的操作人员暂离或一侧没有操作人员时可通过更改主变位锁定块81的状态决定组装运输装置2是否向主支撑壳19的两侧变位，在桥梁巡检无人船车间组装部件的输送时，满足不同的工况需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:包括输送驱动机构（1）、组装运输装置（2）、变位驱动机构（3）、变位锁定机构（4）、主支撑壳（19），所述主支撑壳（19）两侧设置有输送驱动机构（1），输送驱动机构（1）上部设置有组装运输装置（2），组装运输装置（2）包括输送操作平台（201）、变位从动机构（202），所述输送操作平台（201）设置在输送驱动机构（1）上，变位从动机构（202）位于输送操作平台（201）下部，组装运输装置（2）下部设置有变位驱动机构（3），变位驱动机构（3）下部设置有变位锁定机构（4），所述主支撑壳（19）底部具有支撑支腿（21），主支撑壳（19）两侧具有带轮安装孔（24），带轮安装孔（24）在主支撑壳（19）两侧均匀排列；

所述输送驱动机构（1）包括驱动带轮（59）、传动带（11）、承载块连接螺母（13）、操作台承载块（14），所述驱动带轮（59）与带轮安装孔（24）转动连接，传动带（11）套在驱动带轮（59）外侧，传动带（11）表面具有承载块连接螺杆（12），操作台承载块（14）内部具有定位块连接槽（16），操作台承载块（14）底部具有弯折承载座（15），承载块连接螺杆（12）穿过弯折承载座（15）与承载块连接螺母（13）螺纹连接，承载块连接螺母（13）将弯折承载座（15）压紧在传动带（11）表面，操作台承载块（14）前部具有三角定位块（17），操作台承载块（14）后部具有三角定位槽（18），相邻操作台承载块（14）之间的三角定位槽（18）、三角定位块（17）相连接，三角定位块（17）插入至三角定位槽（18）内部，所述主支撑壳（19）中部具有变位台定位柱（25）、变位台定位板（26）、齿轮安装台（27），变位台定位柱（25）设置于主支撑壳（19）右侧，变位台定位板（26）设置于主支撑壳（19）左侧，齿轮安装台（27）位于变位台定位板（26）前部，变位台定位柱（25）与变位台定位板（26）均固定连接定位磁环（57）；

所述变位驱动机构（3）包括变位引导台（54）、单引导滑道（58）、从动齿轮（61）、双向引导滑道（62）、主驱动滑块（67），所述变位引导台（54）侧面具有变位台定位杆（56），变位台定位杆（56）连接变位台定位柱（25），变位台定位杆（56）在变位台定位柱（25）内部滑动，变位引导台（54）侧面与定位磁环（57）吸合，主支撑壳（19）内部固定连接单引导滑道（58）及双向引导滑道（62），二个双向引导滑道（62）均位于变位引导台（54）前部，一个单引导滑道（58）位于变位引导台（54）后部,变位引导台（54）中部具有交叉引导滑道（55），交叉引导滑道（55）前部与双向引导滑道（62）对应，交叉引导滑道（55）后部与单引导滑道（58）对应，从动齿轮（61）与齿轮安装台（27）转动连接，从动齿轮（61）底部具有滑动驱动柱（66），主驱动滑块（67）前部具有从动滑槽（68），滑动驱动柱（66）连接从动滑槽（68），滑动驱动柱（66）在从动滑槽（68）内部滑动，主驱动滑块（67）后部具有主驱动滑杆（69），主驱动滑杆（69）侧面具有锁定块引导槽（74），变位引导台（54）底部具有主驱动杆连接槽（63），主驱动杆连接槽（63）连接主驱动滑杆（69），主驱动滑杆（69）在主驱动杆连接槽（63）内部滑动；

所述输送操作平台（201）包括主操作台（28）、副操作台承载块（34）、操作台驱动筒（38）、无人船部件定位座（41），所述无人船部件定位座（41）设置在主操作台（28）上部，主操作台（28）内部具有操作台连接槽（29），主操作台（28）底部具有驱动筒连接台（32）、操作台定位块（36），驱动筒连接台（32）分布在主操作台（28）两侧，操作台定位块（36）位于驱动筒连接台（32）侧面，位于左侧的驱动筒连接台（32）底部具有齿轮驱动柱（37），操作台定位块（36）连接定位块连接槽（16），操作台定位块（36）插入至定位块连接槽（16）内部，副操作台承载块（34）顶部具有副操作台（31），副操作台（31）连接操作台连接槽（29），副操作台（31）在操作台连接槽（29）内部滑动，副操作台承载块（34）底部具有副操作台从动柱（42），操作台驱动筒（38）连接副操作台从动柱（42），副操作台从动柱（42）在操作台驱动筒（38）内部滑动，操作台驱动筒（38）侧面具有滑杆连接块（39），驱动筒连接台（32）底部具有驱动筒连接滑杆（35），驱动筒连接滑杆（35）连接滑杆连接块（39），滑杆连接块（39）在驱动筒连接滑杆（35）外侧滑动；

所述变位从动机构（202）包括定位滑轮（33）、外抬升环（48）、内抬升环（51），操作台驱动筒（38）连接外抬升环（48），外抬升环（48）在操作台驱动筒（38）内部转动，外抬升环（48）外侧具有外抬升环定位槽（46），操作台驱动筒（38）底部具有外抬升环定位台（45），外抬升环定位台（45）连接外抬升环定位槽（46），内抬升环定位台（49）底部具有前滚轮安装台（47），前滚轮安装台（47）底部与定位滑轮（33）转动连接，定位滑轮（33）放置在单引导滑道（58）、变位引导台（54）、双向引导滑道（62）连接体上，内抬升环（51）连接外抬升环（48），内抬升环（51）在外抬升环（48）内部转动，内抬升环（51）侧面具有内抬升环定位槽（52），外抬升环（48）内部具有内抬升环定位台（49），内抬升环定位槽（52）连接内抬升环定位台（49），内抬升环定位台（49）在内抬升环定位槽（52）内部转动，内抬升环定位槽（52）宽度大于内抬升环定位台（49）宽度，内抬升环（51）底部具有主滚轮安装台（53），主滚轮安装台（53）底部与定位滑轮（33）转动连接，内抬升环（51）、外抬升环（48）上部均具有主动抬升槽（44），副操作台从动柱（42）底部具有从动抬升台（43），从动抬升台（43）连接主动抬升槽（44），从动抬升台（43）插入至主动抬升槽（44）内部；

所述变位锁定机构（4）包括一号锁定块（72）、二号锁定块（73），所述二号锁定块（73）前部具有二号连接柱（77），二号锁定块（73）后部具有二号连接槽（78），一号锁定块（72）前部具有一号连接柱（75），一号锁定块（72）后部具有一号连接槽（76），一号锁定块（72）与二号锁定块（73）相连接，一号连接柱（75）与二号连接槽（78）转动连接，一号连接槽（76）与二号连接柱（77）转动连接，一号锁定块（72）、二号锁定块（73）共同构成锁定链，锁定链连接主驱动滑杆（69），锁定链套在主驱动滑杆（69）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:主驱动杆连接槽（63）侧面具有后锁定链定位柱（64），位于锁定链末端的二号连接槽（78）与后锁定链定位柱（64）转动连接，主驱动滑块（67）侧面具有前锁定链定位块（71），位于锁定链末端的一号连接柱（75）可压紧在前锁定链定位块（71）后部，一号连接柱（75）内侧具有锁定块引导柱（79），锁定块引导柱（79）连接锁定块引导槽（74），锁定块引导柱（79）在锁定块引导槽（74）内部滑动，主驱动滑块（67）侧面具有辅助块安装台（83），辅助块安装台（83）位于前锁定链定位块（71）前部，辅助块安装台（83）连接辅助锁定块（84），辅助锁定块（84）在辅助块安装台（83）内部滑动，辅助锁定块（84）顶部与辅助块安装台（83）内部通过弹簧连接，辅助锁定块（84）侧面具有辅助锁定杆（85），辅助锁定杆（85）压紧在一号连接柱（75）的后部。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁巡检无人船组装输送装置，其特征是:主支撑壳（19）侧面具有主锁定块安装台（22），主锁定块安装台（22）位于带轮安装孔（24）下部，主锁定块安装台（22）内部具有主锁定块安装槽（23），所述主驱动滑块（67）下部设置有主变位锁定块（81），主变位锁定块（81）侧面具有主锁定块操作杆（82），主锁定块操作杆（82）连接主锁定块安装槽（23），主锁定块操作杆（82）在主锁定块安装槽（23）内部滑动，主变位锁定块（81）顶部具有锁定引导台（65），锁定引导台（65）压紧在锁定链与辅助锁定块（84）下部。