CN111890033B - 一种继电器骨架与底板的自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，还包括有压料机构、第二移料机构、转料机构。本发明的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其可实现骨架与底板的自动装配，加工效率高。

Description

一种继电器骨架与底板的自动装配装置
技术领域
本发明涉及继电器的装配技术领域，具体为一种继电器骨架与底板的自动装配装置。
背景技术
在继电器的生产过程中，需要将图1所示的骨架a与图2所示的底板c进行装配，图3所示的是装配好的骨架a与底板c。现有的将骨架与底板进行装配一般是通过人工操作，不能够实现自动化装配，如此便大大地增加了人力成本，加工效率也比较低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其可实现骨架与底板的自动装配，加工效率高。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台及设于机台上的支撑台，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上料导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，支撑台上还设有压料机构，置料导轨的上方还设有用于移送骨架的第二移料机构，支撑台上靠近下料导轨的位置还设有转料机构。
优选的，挡料机构包括设于第一上料导轨下方的挡料安装板，挡料安装板上设有挡料滑轨，挡料滑轨上安装有挡料滑块，挡料滑块上设有可插入第一上料导轨内的挡料弯杆，挡料安装板上设有与挡料滑块连接的挡料气缸。
优选的，抓取机构包括设于第一上料导轨上方的抓取安装板，抓取安装板上设有第一抓取滑轨，第一抓取滑轨上安装有第一抓取滑块，第一抓取滑块上设有第一抓取固定板，抓取安装板上设有与第一抓取固定板连接的第一抓取气缸，第一抓取固定板上设有第二抓取滑轨，第二抓取滑轨上安装有第二抓取滑块，第二抓取滑块上设有第二抓取固定板，第一抓取固定板上设有与第二抓取固定板连接的第二抓取气缸，第二抓取固定板上设有第三抓取固定板，第三抓取固定板上设有第三抓取气缸，第三抓取气缸的输出端设有抓取连接板，抓取连接板上设有抓取爪。
优选的，推料机构包括设于第二上料导轨一侧的推料安装板，推料安装板上设有推料滑轨，推料滑轨上安装有推料滑块，推料滑块上设有推料块，推料安装板的下方设有推料气缸，推料块的下方设有推料连接块，推料连接块与推料气缸连接，推料块上设有用于容置底板的推料槽。
优选的，定位机构包括设于置料导轨两侧的第一定位滑轨和第二定位滑轨，第一定位滑轨上安装有第一定位滑块，第一定位滑块上设有第一定位安装块，第一定位安装块的一侧连接有第一定位气缸，第一定位安装块上设有第一定位板，第二定位滑轨上安装有第二定位滑块，第二定位滑块上设有第二定位安装块，第二定位安装块的一侧连接有第二定位气缸，第二定位安装块上设有第二定位板，第一定位板上设有第一定位槽，第二定位板上设有第二定位槽。
优选的，第一移料机构包括设于支撑台上的第一移料滑轨，第一移料滑轨上安装有第一移料滑块，第一移料滑块上设有第一移料安装板，第一移料滑轨的一侧设有与第一移料安装板连接的第一移料气缸，第一移料安装板上设有第二移料安装板，第二移料安装板上设有第二移料滑轨，第二移料滑轨上安装有第二移料滑块，第二移料滑块上设有第一移料板，第一移料板上设有若干第一移料槽，第一移料安装板上设有与第一移料板连接的第二移料气缸。
优选的，压料机构包括设于支撑台上的压料安装板，压料安装板上设有压料滑轨，压料滑轨上安装有压料滑块，压料滑块上设有压料块，压料安装板上设有与压料块连接的压料气缸。
优选的，第二移料机构包括设于置料导轨上方的第三移料安装板，第三移料安装板上设有第三移料滑轨，第三移料滑轨上安装有第三移料滑块，第三移料滑块上设有第四移料安装板，第三移料安装板上设有与第四移料安装板连接的第三移料气缸，第四移料安装板上设有第四移料滑轨，第四移料滑轨上安装有第四移料滑块，第四移料滑块上设有第二移料板，第二移料板上设有若干第二移料槽和第三移料槽，第四移料安装板上设有与第二移料板连接的第四移料气缸。
优选的，转料机构包括设于置料导轨下方的第一转料安装板，第一转料安装板上设有转料滑轨，转料滑轨上安装有转料滑块，转料滑块上设有转料齿条，第一转料安装板上还设有第二转料安装板，第二转料安装板上转动设有转料轴，转料轴上安装有与转料齿条啮合的转料齿轮，第一转料安装板上设有与转料齿条连接的转料气缸，转料轴的上方连接有转料块，置料导轨上设有用于容置转料块的转料槽。
本发明的有益效果：
本发明的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其可实现骨架与底板的自动装配，加工效率高。
附图说明
图1为骨架未装配前的示意图；
图2为底板未装配前的结构示意图；
图3为装配好的骨架和底板的结构示意图；
图4为本发明的结构示意图；
图5为本发明的挡料机构的结构示意图一；
图6为本发明的挡料机构的结构示意图二；
图7为本发明的抓取机构的结构示意图；
图8为本发明的推料机构的结构示意图一；
图9为本发明的推料机构的结构示意图二；
图10为本发明的推料块的结构示意图；
图11为本发明的定位机构的结构示意图一；
图12为本发明的定位机构的结构示意图二；
图13为本发明的第一定位板的结构示意图；
图14为本发明的第二定位板的结构示意图；
图15为本发明的第一移料机构的结构示意图；
图16为本发明的压料机构的结构示意图；
图17为本发明的第二移料机构的结构示意图；
图18为本发明的转料机构的结构示意图；
图19为骨架未旋转前的结构示意图；
图20为骨架旋转后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图4-20所示，一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台1及设于机台1上的支撑台2，还包括有第一上料导轨3、第二上料导轨4、置料导轨5以及下料导轨6，第一上料导轨3的一侧设有将第一上料导轨上的骨架a限位的挡料机构31，第一上料导轨3的上方设有将骨架a抓取至置料导轨5上的抓取机构32，第二上料导轨4的一侧设有将第二上料导轨4上的底板c推送至置料导轨5上的推料机构41，支撑台2上设有用于定位骨架a的定位机构21，置料导轨5的下方设有用于移送底板c和骨架a的第一移料机构51，支撑台2上还设有压料机构22，置料导轨5的上方还设有用于移送骨架a的第二移料机构52，支撑台2上靠近下料导轨6的位置还设有转料机构23。
作为优选，挡料机构31包括设于第一上料导轨3下方的挡料安装板311，挡料安装板311上设有挡料滑轨312，挡料滑轨312上安装有挡料滑块313，挡料滑块313上设有可插入第一上料导轨3内的挡料弯杆314，挡料安装板311上设有与挡料滑块313连接的挡料气缸315。
作为优选，抓取机构32包括设于第一上料导轨3上方的抓取安装板321，抓取安装板321上设有第一抓取滑轨322，第一抓取滑轨322上安装有第一抓取滑块323，第一抓取滑块323上设有第一抓取固定板324，抓取安装板321上设有与第一抓取固定板324连接的第一抓取气缸325，第一抓取固定板324上设有第二抓取滑轨326，第二抓取滑轨326上安装有第二抓取滑块327，第二抓取滑块327上设有第二抓取固定板328，第一抓取固定板324上设有与第二抓取固定板328连接的第二抓取气缸329，第二抓取固定板328上设有第三抓取固定板3211，第三抓取固定板3211上设有第三抓取气缸3212，第三抓取气缸3212的输出端设有抓取连接板3213，抓取连接板3213上设有抓取爪3214。
作为优选，推料机构41包括设于第二上料导轨4一侧的推料安装板411，推料安装板411上设有推料滑轨412，推料滑轨412上安装有推料滑块413，推料滑块413上设有推料块414，推料安装板411的下方设有推料气缸415，推料块414的下方设有推料连接块416，推料连接块416与推料气缸415连接，推料块414上设有用于容置底板c的推料槽417。
作为优选，定位机构21包括设于置料导轨5两侧的第一定位滑轨211和第二定位滑轨212，第一定位滑轨211上安装有第一定位滑块213，第一定位滑块213上设有第一定位安装块214，第一定位安装块214的一侧连接有第一定位气缸215，第一定位安装块214上设有第一定位板216，第二定位滑轨212上安装有第二定位滑块217，第二定位滑块217上设有第二定位安装块218，第二定位安装块218的一侧连接有第二定位气缸219，第二定位安装块218上设有第二定位板2111，第一定位板216上设有第一定位槽2112，第二定位板2111上设有第二定位槽2113。
作为优选，第一移料机构51包括设于支撑台2上的第一移料滑轨511，第一移料滑轨511上安装有第一移料滑块512，第一移料滑块512上设有第一移料安装板513，第一移料滑轨511的一侧设有与第一移料安装板513连接的第一移料气缸514，第一移料安装板513上设有第二移料安装板515，第二移料安装板515上设有第二移料滑轨516，第二移料滑轨516上安装有第二移料滑块517，第二移料滑块517上设有第一移料板518，第一移料板518上设有若干第一移料槽519，第一移料安装板513上设有与第一移料板518连接的第二移料气缸5111。
作为优选，压料机构22包括设于支撑台2上的压料安装板221，压料安装板221上设有压料滑轨222，压料滑轨222上安装有压料滑块223，压料滑块223上设有压料块224，压料安装板221上设有与压料块224连接的压料气缸225。
作为优选，第二移料机构52包括设于置料导轨5上方的第三移料安装板521，第三移料安装板521上设有第三移料滑轨522，第三移料滑轨522上安装有第三移料滑块523，第三移料滑块523上设有第四移料安装板524，第三移料安装板521上设有与第四移料安装板524连接的第三移料气缸525，第四移料安装板524上设有第四移料滑轨526，第四移料滑轨526上安装有第四移料滑块527，第四移料滑块527上设有第二移料板528，第二移料板528上设有若干第二移料槽529和第三移料槽5211，第四移料安装板524上设有与第二移料板528连接的第四移料气缸5212。
作为优选，转料机构23包括设于置料导轨5下方的第一转料安装板231，第一转料安装板231上设有转料滑轨232，转料滑轨232上安装有转料滑块233，转料滑块233上设有转料齿条234，第一转料安装板231上还设有第二转料安装板235，第二转料安装板235上转动设有转料轴236，转料轴236上安装有与转料齿条234啮合的转料齿轮237，第一转料安装板231上设有与转料齿条234连接的转料气缸238，转料轴236的上方连接有转料块239，置料导轨5上设有用于容置转料块239的转料槽53。
在本发明中，第一上料导轨3和第二上料导轨4分别对骨架a和底板c进行输送，在骨架a输送至靠近挡料机构31的位置时，挡料机构31对第一上料导轨3上的骨架a进行限位，以便于抓取机构32对骨架a进行抓取。此时，推料机构41将第二上料导轨4上的底板c推至置料导轨5上，第一移料机构51将底板c移送至置料导轨5靠近定位机构21的位置处，定位机构21的第一定位板216和第二定位板2111相向运动，继而抓取机构32将骨架a抓取至第一定位槽2112和第二定位槽2113的位置处，此时，骨架a便被置于底板c上，继而，第一移料机构51将放置有骨架a的底板c移送至靠近压料机构22的位置处，压料机构22对骨架a施加压力，使得骨架a与底板c完成装配。继而第二移料机构52将装配好的骨架a移送至转料块239上，转料机构23对骨架a进行旋转，第二移料机构52再将完成旋转的骨架a移送至下料导轨6上。其中，骨架a的旋转角度为180度，第二移料槽529和第三移料槽5211对称设置，以能够对旋转前和旋转后的骨架a进行移送，而旋转的目的是为了便于后续对骨架a加工的设备输送骨架a。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种继电器骨架与底板的自动装配装置，包括机台及设于机台上的支撑台，其特征在于，还包括有第一上料导轨、第二上料导轨、置料导轨以及下料导轨，第一上料导轨的一侧设有将第一上料导轨上的骨架限位的挡料机构，第一上料导轨的上方设有将骨架抓取至置料导轨上的抓取机构，第二上料导轨的一侧设有将第二上料导轨上的底板推送至置料导轨上的推料机构，支撑台上设有用于定位骨架的定位机构，置料导轨的下方设有用于移送底板和骨架的第一移料机构，支撑台上还设有压料机构，置料导轨的上方还设有用于移送骨架的第二移料机构，支撑台上靠近下料导轨的位置还设有转料机构；挡料机构包括设于第一上料导轨下方的挡料安装板，挡料安装板上设有挡料滑轨，挡料滑轨上安装有挡料滑块，挡料滑块上设有可插入第一上料导轨内的挡料弯杆，挡料安装板上设有与挡料滑块连接的挡料气缸；抓取机构包括设于第一上料导轨上方的抓取安装板，抓取安装板上设有第一抓取滑轨，第一抓取滑轨上安装有第一抓取滑块，第一抓取滑块上设有第一抓取固定板，抓取安装板上设有与第一抓取固定板连接的第一抓取气缸，第一抓取固定板上设有第二抓取滑轨，第二抓取滑轨上安装有第二抓取滑块，第二抓取滑块上设有第二抓取固定板，第一抓取固定板上设有与第二抓取固定板连接的第二抓取气缸，第二抓取固定板上设有第三抓取固定板，第三抓取固定板上设有第三抓取气缸，第三抓取气缸的输出端设有抓取连接板，抓取连接板上设有抓取爪；推料机构包括设于第二上料导轨一侧的推料安装板，推料安装板上设有推料滑轨，推料滑轨上安装有推料滑块，推料滑块上设有推料块，推料安装板的下方设有推料气缸，推料块的下方设有推料连接块，推料连接块与推料气缸连接，推料块上设有用于容置底板的推料槽；定位机构包括设于置料导轨两侧的第一定位滑轨和第二定位滑轨，第一定位滑轨上安装有第一定位滑块，第一定位滑块上设有第一定位安装块，第一定位安装块的一侧连接有第一定位气缸，第一定位安装块上设有第一定位板，第二定位滑轨上安装有第二定位滑块，第二定位滑块上设有第二定位安装块，第二定位安装块的一侧连接有第二定位气缸，第二定位安装块上设有第二定位板，第一定位板上设有第一定位槽，第二定位板上设有第二定位槽；第一移料机构包括设于支撑台上的第一移料滑轨，第一移料滑轨上安装有第一移料滑块，第一移料滑块上设有第一移料安装板，第一移料滑轨的一侧设有与第一移料安装板连接的第一移料气缸，第一移料安装板上设有第二移料安装板，第二移料安装板上设有第二移料滑轨，第二移料滑轨上安装有第二移料滑块，第二移料滑块上设有第一移料板，第一移料板上设有若干第一移料槽，第一移料安装板上设有与第一移料板连接的第二移料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其特征在于，压料机构包括设于支撑台上的压料安装板，压料安装板上设有压料滑轨，压料滑轨上安装有压料滑块，压料滑块上设有压料块，压料安装板上设有与压料块连接的压料气缸。
3.根据权利要求2所述的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其特征在于，第二移料机构包括设于置料导轨上方的第三移料安装板，第三移料安装板上设有第三移料滑轨，第三移料滑轨上安装有第三移料滑块，第三移料滑块上设有第四移料安装板，第三移料安装板上设有与第四移料安装板连接的第三移料气缸，第四移料安装板上设有第四移料滑轨，第四移料滑轨上安装有第四移料滑块，第四移料滑块上设有第二移料板，第二移料板上设有若干第二移料槽和第三移料槽，第四移料安装板上设有与第二移料板连接的第四移料气缸。
4.根据权利要求3所述的一种继电器骨架与底板的自动装配装置，其特征在于，转料机构包括设于置料导轨下方的第一转料安装板，第一转料安装板上设有转料滑轨，转料滑轨上安装有转料滑块，转料滑块上设有转料齿条，第一转料安装板上还设有第二转料安装板，第二转料安装板上转动设有转料轴，转料轴上安装有与转料齿条啮合的转料齿轮，第一转料安装板上设有与转料齿条连接的转料气缸，转料轴的上方连接有转料块，置料导轨上设有用于容置转料块的转料槽。
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