JP3788024B2 - 可動端子の組込み装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁接触器、電磁継電器等のコンタクタに組込まれるような可動端子の組込み装置に関し、さらに詳しくは円滑な自動組込みを可能にした可動端子の組込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の可動端子は可動レバーに一体に組込まれ、この可動レバーの動きに伴ってケース本体の固定端子と接離動作する接点構造を有している。
【０００３】
図１２は可動端子１２１を可動レバー１２２に組込んだ一例を示し、これは可動レバー１２２の長尺方向に沿って設けられる箱形状の各収納空間部１２３…に、コイルバネ１２４で接点方向に付勢保持させた可動端子１２１の複数個を組込んでいる。
【０００４】
ところで、可動端子１２１を可動レバー１２２に組込む場合、作業者が可動レバー１２２の収納空間部１２３に対し、その側面開口部１２５より可動端子１２１を押込んで装填し、また上面開口部１２６よりコイルバネ１２４を押込んで装填することにより可動端子１２１を可動レバー１２２に弾性保持して組込んでいる。
【０００５】
しかし、このような可動端子やバネは小部品のため取扱い難く、細かな手作業で一部品ずつ定位置に組込むため熟練を要し、ことに可動端子の組込み時には装填時の遊びが僅かのため引っ掛かって組込み難く、この組込みに多くの作業労力を要して手間がかかり、また作業者がバネの組込みを忘れたり不完全な組込みが発生するなど信頼性の低い非能率的な問題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、取扱いの難しい小部品の可動端子を組込む際、この組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られる自動組込みを行うことにより信頼性の高い組込み及び省力化を図った可動端子の組込み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、可動レバーに組込まれる可動端子の組込み装置であって、上記可動端子を挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子を挿入させる端子挿入手段と、この端子挿入手段より挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて組込み位置に移動させる組込み手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ケース本体の固定端子に可動レバーの可動端子を接離許容させて保持する可動端子の組込み装置であって、上記可動端子を傾斜させて側方より挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子を傾斜させて挿入する端子挿入手段と、この端子挿入手段より傾斜挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させる組込み手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、組込まれた可動端子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成した組込み手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、可動端子の組込み装置をコンタクタに適用したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、可動端子を可動レバーに組込む際、端子挿入手段により可動レバーの端子挿入口より可動端子を挿入させた後、組込み手段が可動レバーを移動させることに基づいて挿入された可動端子を組込み位置に移動させて自動的に組込む。このように、可動端子の自動組込みを行うことにより、小部品の可動端子の組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られ、円滑な組込みを確保して信頼性の高い自動組込みと、これに伴う省力化を図ることができる。
【００１２】
同じく、可動端子を可動レバーに組込む際、可動レバーの側方に開口した端子挿入口より端子挿入手段が可動端子を挿入に適した傾斜状態にして挿入させ、この傾斜挿入された可動端子を組込み手段により可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させて自動的に組込む場合は、可動端子と可動レバーとの双方の独特な動きを複合させた組込みに適した動きが得られるため、可動端子は可動レバーに引っ掛からず、可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。
【００１３】
また、組込まれた可動端子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成した場合は、これに連動させてバネを同時に自動組込みでき、可動接点部分に必要な可動端子とバネとの一対を完全自動化して組込むことができる。
【００１４】
さらに、このような可動端子の組込み装置を電磁接触器、電磁継電器等のコンタクタに適用した場合は、信頼性の高い接点機能を有して利用することができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は電磁継電器等に適用されるコンタクタ１１の内部構造の一例を示し、このコンタクタ１１はケース本体１２の内部空間に配設される各固定端子１３…に、可動レバー１４の各可動端子１５…を接離許容させて設けている。
【００１６】
この場合、コンタクタ１１に内蔵される可動レバー１４は、安定した接触性を得るため可動端子１５をコイルバネ１６で接点方向に弾性保持した状態で組込み、この組込み動作を自動化した可動端子の組込み装置を次に説明する。
【００１７】
図２は可動端子の組込み装置２１を示し、この可動端子の組込み装置２１は一側に配設した端子自動組込み装置２２と他側に配設したバネ自動組込み装置２３とから構成され、一側の端子自動組込み装置２２は端子組込み台２４と第１〜第５シリンダＣ1 〜Ｃ5 を有し、バネ自動組込み装置２３はバネ組込み台２５と第６〜第９シリンダＣ6 〜Ｃ9 を有して構成している。
【００１８】
上述の端子組込み台２４は、図３にも示すように、長尺形状の可動レバー１４を収納保持する凹形状のワーク２６を設け、このワーク２６を長手方向にスライド許容して受入れるワークスライド溝２７と、このワークスライド溝２７と直交する方向に可動端子１５を側面方向からの挿入に適した６０°程度に傾斜形成した３列の傾斜セット面２８…とを上面に有している。
【００１９】
第１シリンダＣ1 は、ワーク２６上面の押え位置と退避位置とに旋回して移動許容し、かつワーク押え用に上下動作する。
第２シリンダＣ2 は、３列の傾斜セット面２８…に対応する３本の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ3 を有して、傾斜セットされた可動端子挿入用に前後方向に進退動作する。
第３シリンダＣ3 は、前進時にワーク２６を直接押してスライドさせるワークスライド用に左右方向に進退動作する。
第４シリンダＣ4 は、端子組込み台２４を搭載するベース２９の全体を移動許容させるベーススライド用に前後方向に進退動作する。
第５シリンダＣ5 は、第３シリンダＣ3 の反対側より端子組込み台２４を押圧する端子組込み台２４スライド用に左右方向に進退動作する。
【００２０】
このように構成された端子自動組込み装置２２を用いて可動端子１５を組込む時は、先ず、図３に示すように、端子組込み台２４の上面に搭載されたワーク２６上に可動レバー１４をセットし、また３列の傾斜セット面２８…上に３個の可動端子１５…を横長の傾斜状態に載せてセットし、この傾斜セット状態で、図４に示すように、第２シリンダＣ2 の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ3 を手前側から定位置まで前進させて、傾斜状態にセットされた各可動端子１５…を可動レバー１４の側面開口部１４ａより傾斜させたまま挿入させる。
【００２１】
この可動端子１５…の挿入後は、第３シリンダＣ3 を駆動して、図５に示すように、ワーク２６を定位置（図中左側から右側）まで前進させ、これに伴ってワーク２６とその内部の可動レバー１４がスライド移動し、これに基づいて可動レバー１４に直交状態に傾斜挿入されている各可動端子１５…は立上げられて起立し、この起立後は、第４シリンダＣ4 を動作させてベース２９毎、ベースレール３０に沿って第１シリンダＣ1 の位置に導き、ここで第１シリンダＣ1 によりワーク２６を押えた状態で、図６に示すように、第５シリンダＣ5 を駆動して端子組込み台２４を定位置まで前進させると、ワーク２６とその内部の可動レバー１４は端子組込み台２４上で元の位置に復帰する。
【００２２】
この復帰時に起立状態の各可動端子１５…は正規の前方の位置に移動し、この結果、各可動端子１５…の後方にはコイルバネ１６を収納許容する各バネ組込み空間部１４ｂ…が形成される。
【００２３】
このように、可動端子１５の組込み時には、可動端子１５を傾斜させて挿入することにより、可動レバー１４の側面開口部１４ａに引っ掛かることなく円滑に挿入することができ、また挿入後にあっても引っ掛かりやすい可動端子１５を傾斜したままの自由状態で支えて移動させず、可動レバー１４を停止させ、端子組込み台２４を移動させることで正規の位置に起立セットすることができる。
【００２４】
また、この自動組込みを行うことにより、可動端子１５と可動レバー１４との双方の独特な動きを複合させた組込みに適した細かな動きが容易に得られるため、小部品の可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。
【００２５】
ところで、端子組込み台２４はコイルバネ組込み側に移動可能な平板状のベース２９に搭載されており、可動端子組込み途中に第４シリンダＣ4 を動作させてベース２９毎、ベースレール３０に沿ってコイルバネ組込み側に移動させる。
【００２６】
他側のバネ自動組込み装置２３に設けられるバネ組込み台２５は、図７及び図８にも示すように、上面に開口してコイルバネ１６を上方から落下させて受入れ許容する３個のバネ受入口３１…と、これに連通する内部の各バネ供給通路３２…と、各バネ供給通路３２…の終端部と連通して下面に開口するバネ装填口３３と、このバネ装填口３３毎に垂設される装填ガイド板３４とを備えて構成される。
【００２７】
第６シリンダＣ6 は、バネ組込み台２５毎上下動させ、コイルバネ装填時に下動させる。
第７シリンダＣ7 は、コイルバネスライド用に左右方向に進退動作し、バネ受入口３１に受入れられたコイルバネ１６を装填方向に初期移動させ、装填側への移動完了時点では対向壁面との間で装填に適した圧縮状態にする。
第８シリンダＣ8 は、コイルバネスライド用に前後方向に進退動作し、第７シリンダＣ7 により導かれた各コイルバネ１６…を各バネ組込み空間部１４ｂ…と対応する装填対応位置に移動させる。
第９シリンダＣ9 は、コイルバネ装填用に上下方向に進退動作し、上方のバネ組込み台２５側から下方のバネ組込み空間部１４ｂ側へとコイルバネ１６を押圧して自動組込みする。
【００２８】
このように構成されたバネ自動組込み装置２３を用いてコイルバネ１６を組込む時は、先ず、第６シリンダＣ6 を下動させて、図７に示すように、バネ組込み台２５の下側に端子組込み台２４に搭載された可動レバー１４を導いて、各バネ装填口３３…と可動レバー１４の各上面開口部１４ｃ…とを対応させ、装填ガイド板３４が可動レバー１４のバネ組込み空間部１４ｂに臨んだ状態にセットされる。このような可動レバー１４の対応動作に並行してコイルバネ１６の装填動作を行い、この可動レバー１４のセット動作完了時点でコイルバネ１６を装填するようにタイミングをとって能率よく組込み動作する。
【００２９】
今、３個の並列するバネ受入口３１…に各コイルバネ１６…を略同時に投入させると、図８に示すように、第７シリンダＣ7 を駆動して、コイルバネ１６を左右方向のバネ供給通路３２に沿って移動させ、図９に示すように、個々に装填位置が異なる定位置まで移動させ、このときコイルバネ１６は圧縮されて装填に適した圧縮状態となり、続いて図１０に示すように、第８シリンダＣ8 を駆動して、圧縮されたコイルバネ１６を前後方向のバネ供給通路３２に沿ってバネ装填口３３の位置まで移動させ、このバネ装填口３３の位置まで移動させると、最後に図１１に示すように、第９シリンダＣ9 を下向きに駆動して、バネ装填口３３に位置するコイルバネ１６を下方に押圧移動させ、この下方に対向する可動レバー１４の上面開口部１４ｃ…よりバネ組込み空間部１４ｂへと押し下げて正規の収納位置に装填する。このコイルバネ１６の装填後は第６シリンダＣ6 を上動退避させて元の位置に戻し、これにより可動レバー１４には可動端子１５及びコイルバネ１６が正規の位置に自動組込みされて組込みが完了する。
【００３０】
上述のように、可動端子を可動レバーに組込む際、可動レバーの側面開口部より可動端子を挿入させた後、可動レバーを移動させたり、その逆方向から端子組込み台を移動させるなど可動端子を直接動かさずに挿入された可動端子を正規の組込み位置に移動させて自動的に組込むことができるため、可動端子の自動組込みが行え、この小さな可動端子の組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られ、円滑な組込みを確保して信頼性の高い自動組込みと、これに伴う省力化を図ることができる。
【００３１】
特に、可動端子を挿入に適した傾斜状態にして挿入させ、この傾斜挿入された可動端子を可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させて自動組込みすれば、可動端子と可動レバーとの双方の独特な動きを複合させた動きが容易に得られるため、可動端子が可動レバーに引っ掛からず可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。また、組込まれた可動端子の後方にバネ組込み空間部を形成することにより、これに連動してバネを自動組込みでき、可動接点部分に必要な可動端子とバネとを完全自動化して組込むことができる。さらに、このような可動端子の組込み装置をコンタクタに適用することにより、信頼性の高い接点機能を有して利用することができる。
【００３２】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の端子挿入口は、実施例の側面開口部１４ａに対応し、
以下同様に、
端子挿入手段は、端子自動組込み装置２２の傾斜セット面２８及び第２シリンダＣ2 に対応し、
組込み手段は、端子自動組込み装置２２のワーク２６、ワークスライド溝２７、第３シリンダＣ3 、第５シリンダＣ5 及びバネ自動組込み装置２３に対応し、
バネは、コイルバネ１６に対応し、
バネ組込み空間は、バネ組込み空間部１４ｂに対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のコンタクタの内部構造の一例を示す要部斜視図。
【図２】 この発明の可動端子の組込み装置を示す概略斜視図。
【図３】 この発明の端子自動組込み装置の初期セット状態を示す要部斜視図。
【図４】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の挿入状態を示す要部斜視図。
【図５】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の起立状態を示す要部斜視図。
【図６】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の正規の起立セット状態を示す要部斜視図。
【図７】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバネ初期セット状態を示す要部斜視図。
【図８】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り開始状態を示す要部斜視図。
【図９】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り終了状態を示す要部斜視図。
【図１０】 この発明のバネ自動組込み装置の整列送り状態を示す要部斜視図。
【図１１】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバネ装填動作状態を示す要部斜視図。
【図１２】 従来の可動端子とコイルバネの組込み状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１１…コンタクタ
１２…ケース本体
１３…固定端子
１４…可動レバー
１４ａ…側面開口部
１４ｂ…バネ組込み空間部
１５…可動端子
１６…コイルバネ
２１…可動端子の組込み装置
２２…端子自動組込み装置
２３…バネ自動組込み装置
２４…端子組込み台
２５…バネ組込み台
２６…ワーク
２７…ワークスライド溝
２８…傾斜セット面
Ｃ1 〜Ｃ9 …第１〜第９シリンダ
【発明の属する技術分野】
この発明は、電磁接触器、電磁継電器等のコンタクタに組込まれるような可動端子の組込み装置に関し、さらに詳しくは円滑な自動組込みを可能にした可動端子の組込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の可動端子は可動レバーに一体に組込まれ、この可動レバーの動きに伴ってケース本体の固定端子と接離動作する接点構造を有している。
【０００３】
図１２は可動端子１２１を可動レバー１２２に組込んだ一例を示し、これは可動レバー１２２の長尺方向に沿って設けられる箱形状の各収納空間部１２３…に、コイルバネ１２４で接点方向に付勢保持させた可動端子１２１の複数個を組込んでいる。
【０００４】
ところで、可動端子１２１を可動レバー１２２に組込む場合、作業者が可動レバー１２２の収納空間部１２３に対し、その側面開口部１２５より可動端子１２１を押込んで装填し、また上面開口部１２６よりコイルバネ１２４を押込んで装填することにより可動端子１２１を可動レバー１２２に弾性保持して組込んでいる。
【０００５】
しかし、このような可動端子やバネは小部品のため取扱い難く、細かな手作業で一部品ずつ定位置に組込むため熟練を要し、ことに可動端子の組込み時には装填時の遊びが僅かのため引っ掛かって組込み難く、この組込みに多くの作業労力を要して手間がかかり、また作業者がバネの組込みを忘れたり不完全な組込みが発生するなど信頼性の低い非能率的な問題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、取扱いの難しい小部品の可動端子を組込む際、この組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られる自動組込みを行うことにより信頼性の高い組込み及び省力化を図った可動端子の組込み装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、可動レバーに組込まれる可動端子の組込み装置であって、上記可動端子を挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子を挿入させる端子挿入手段と、この端子挿入手段より挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて組込み位置に移動させる組込み手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ケース本体の固定端子に可動レバーの可動端子を接離許容させて保持する可動端子の組込み装置であって、上記可動端子を傾斜させて側方より挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、この可動レバーの端子挿入口より可動端子を傾斜させて挿入する端子挿入手段と、この端子挿入手段より傾斜挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させる組込み手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、組込まれた可動端子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成した組込み手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、可動端子の組込み装置をコンタクタに適用したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、可動端子を可動レバーに組込む際、端子挿入手段により可動レバーの端子挿入口より可動端子を挿入させた後、組込み手段が可動レバーを移動させることに基づいて挿入された可動端子を組込み位置に移動させて自動的に組込む。このように、可動端子の自動組込みを行うことにより、小部品の可動端子の組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られ、円滑な組込みを確保して信頼性の高い自動組込みと、これに伴う省力化を図ることができる。
【００１２】
同じく、可動端子を可動レバーに組込む際、可動レバーの側方に開口した端子挿入口より端子挿入手段が可動端子を挿入に適した傾斜状態にして挿入させ、この傾斜挿入された可動端子を組込み手段により可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させて自動的に組込む場合は、可動端子と可動レバーとの双方の独特な動きを複合させた組込みに適した動きが得られるため、可動端子は可動レバーに引っ掛からず、可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。
【００１３】
また、組込まれた可動端子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成した場合は、これに連動させてバネを同時に自動組込みでき、可動接点部分に必要な可動端子とバネとの一対を完全自動化して組込むことができる。
【００１４】
さらに、このような可動端子の組込み装置を電磁接触器、電磁継電器等のコンタクタに適用した場合は、信頼性の高い接点機能を有して利用することができる。
【００１５】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は電磁継電器等に適用されるコンタクタ１１の内部構造の一例を示し、このコンタクタ１１はケース本体１２の内部空間に配設される各固定端子１３…に、可動レバー１４の各可動端子１５…を接離許容させて設けている。
【００１６】
この場合、コンタクタ１１に内蔵される可動レバー１４は、安定した接触性を得るため可動端子１５をコイルバネ１６で接点方向に弾性保持した状態で組込み、この組込み動作を自動化した可動端子の組込み装置を次に説明する。
【００１７】
図２は可動端子の組込み装置２１を示し、この可動端子の組込み装置２１は一側に配設した端子自動組込み装置２２と他側に配設したバネ自動組込み装置２３とから構成され、一側の端子自動組込み装置２２は端子組込み台２４と第１〜第５シリンダＣ1 〜Ｃ5 を有し、バネ自動組込み装置２３はバネ組込み台２５と第６〜第９シリンダＣ6 〜Ｃ9 を有して構成している。
【００１８】
上述の端子組込み台２４は、図３にも示すように、長尺形状の可動レバー１４を収納保持する凹形状のワーク２６を設け、このワーク２６を長手方向にスライド許容して受入れるワークスライド溝２７と、このワークスライド溝２７と直交する方向に可動端子１５を側面方向からの挿入に適した６０°程度に傾斜形成した３列の傾斜セット面２８…とを上面に有している。
【００１９】
第１シリンダＣ1 は、ワーク２６上面の押え位置と退避位置とに旋回して移動許容し、かつワーク押え用に上下動作する。
第２シリンダＣ2 は、３列の傾斜セット面２８…に対応する３本の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ3 を有して、傾斜セットされた可動端子挿入用に前後方向に進退動作する。
第３シリンダＣ3 は、前進時にワーク２６を直接押してスライドさせるワークスライド用に左右方向に進退動作する。
第４シリンダＣ4 は、端子組込み台２４を搭載するベース２９の全体を移動許容させるベーススライド用に前後方向に進退動作する。
第５シリンダＣ5 は、第３シリンダＣ3 の反対側より端子組込み台２４を押圧する端子組込み台２４スライド用に左右方向に進退動作する。
【００２０】
このように構成された端子自動組込み装置２２を用いて可動端子１５を組込む時は、先ず、図３に示すように、端子組込み台２４の上面に搭載されたワーク２６上に可動レバー１４をセットし、また３列の傾斜セット面２８…上に３個の可動端子１５…を横長の傾斜状態に載せてセットし、この傾斜セット状態で、図４に示すように、第２シリンダＣ2 の押圧ロッドＬ1 〜Ｌ3 を手前側から定位置まで前進させて、傾斜状態にセットされた各可動端子１５…を可動レバー１４の側面開口部１４ａより傾斜させたまま挿入させる。
【００２１】
この可動端子１５…の挿入後は、第３シリンダＣ3 を駆動して、図５に示すように、ワーク２６を定位置（図中左側から右側）まで前進させ、これに伴ってワーク２６とその内部の可動レバー１４がスライド移動し、これに基づいて可動レバー１４に直交状態に傾斜挿入されている各可動端子１５…は立上げられて起立し、この起立後は、第４シリンダＣ4 を動作させてベース２９毎、ベースレール３０に沿って第１シリンダＣ1 の位置に導き、ここで第１シリンダＣ1 によりワーク２６を押えた状態で、図６に示すように、第５シリンダＣ5 を駆動して端子組込み台２４を定位置まで前進させると、ワーク２６とその内部の可動レバー１４は端子組込み台２４上で元の位置に復帰する。
【００２２】
この復帰時に起立状態の各可動端子１５…は正規の前方の位置に移動し、この結果、各可動端子１５…の後方にはコイルバネ１６を収納許容する各バネ組込み空間部１４ｂ…が形成される。
【００２３】
このように、可動端子１５の組込み時には、可動端子１５を傾斜させて挿入することにより、可動レバー１４の側面開口部１４ａに引っ掛かることなく円滑に挿入することができ、また挿入後にあっても引っ掛かりやすい可動端子１５を傾斜したままの自由状態で支えて移動させず、可動レバー１４を停止させ、端子組込み台２４を移動させることで正規の位置に起立セットすることができる。
【００２４】
また、この自動組込みを行うことにより、可動端子１５と可動レバー１４との双方の独特な動きを複合させた組込みに適した細かな動きが容易に得られるため、小部品の可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。
【００２５】
ところで、端子組込み台２４はコイルバネ組込み側に移動可能な平板状のベース２９に搭載されており、可動端子組込み途中に第４シリンダＣ4 を動作させてベース２９毎、ベースレール３０に沿ってコイルバネ組込み側に移動させる。
【００２６】
他側のバネ自動組込み装置２３に設けられるバネ組込み台２５は、図７及び図８にも示すように、上面に開口してコイルバネ１６を上方から落下させて受入れ許容する３個のバネ受入口３１…と、これに連通する内部の各バネ供給通路３２…と、各バネ供給通路３２…の終端部と連通して下面に開口するバネ装填口３３と、このバネ装填口３３毎に垂設される装填ガイド板３４とを備えて構成される。
【００２７】
第６シリンダＣ6 は、バネ組込み台２５毎上下動させ、コイルバネ装填時に下動させる。
第７シリンダＣ7 は、コイルバネスライド用に左右方向に進退動作し、バネ受入口３１に受入れられたコイルバネ１６を装填方向に初期移動させ、装填側への移動完了時点では対向壁面との間で装填に適した圧縮状態にする。
第８シリンダＣ8 は、コイルバネスライド用に前後方向に進退動作し、第７シリンダＣ7 により導かれた各コイルバネ１６…を各バネ組込み空間部１４ｂ…と対応する装填対応位置に移動させる。
第９シリンダＣ9 は、コイルバネ装填用に上下方向に進退動作し、上方のバネ組込み台２５側から下方のバネ組込み空間部１４ｂ側へとコイルバネ１６を押圧して自動組込みする。
【００２８】
このように構成されたバネ自動組込み装置２３を用いてコイルバネ１６を組込む時は、先ず、第６シリンダＣ6 を下動させて、図７に示すように、バネ組込み台２５の下側に端子組込み台２４に搭載された可動レバー１４を導いて、各バネ装填口３３…と可動レバー１４の各上面開口部１４ｃ…とを対応させ、装填ガイド板３４が可動レバー１４のバネ組込み空間部１４ｂに臨んだ状態にセットされる。このような可動レバー１４の対応動作に並行してコイルバネ１６の装填動作を行い、この可動レバー１４のセット動作完了時点でコイルバネ１６を装填するようにタイミングをとって能率よく組込み動作する。
【００２９】
今、３個の並列するバネ受入口３１…に各コイルバネ１６…を略同時に投入させると、図８に示すように、第７シリンダＣ7 を駆動して、コイルバネ１６を左右方向のバネ供給通路３２に沿って移動させ、図９に示すように、個々に装填位置が異なる定位置まで移動させ、このときコイルバネ１６は圧縮されて装填に適した圧縮状態となり、続いて図１０に示すように、第８シリンダＣ8 を駆動して、圧縮されたコイルバネ１６を前後方向のバネ供給通路３２に沿ってバネ装填口３３の位置まで移動させ、このバネ装填口３３の位置まで移動させると、最後に図１１に示すように、第９シリンダＣ9 を下向きに駆動して、バネ装填口３３に位置するコイルバネ１６を下方に押圧移動させ、この下方に対向する可動レバー１４の上面開口部１４ｃ…よりバネ組込み空間部１４ｂへと押し下げて正規の収納位置に装填する。このコイルバネ１６の装填後は第６シリンダＣ6 を上動退避させて元の位置に戻し、これにより可動レバー１４には可動端子１５及びコイルバネ１６が正規の位置に自動組込みされて組込みが完了する。
【００３０】
上述のように、可動端子を可動レバーに組込む際、可動レバーの側面開口部より可動端子を挿入させた後、可動レバーを移動させたり、その逆方向から端子組込み台を移動させるなど可動端子を直接動かさずに挿入された可動端子を正規の組込み位置に移動させて自動的に組込むことができるため、可動端子の自動組込みが行え、この小さな可動端子の組込みに適した独特の動きや細かな動きが容易に得られ、円滑な組込みを確保して信頼性の高い自動組込みと、これに伴う省力化を図ることができる。
【００３１】
特に、可動端子を挿入に適した傾斜状態にして挿入させ、この傾斜挿入された可動端子を可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させて自動組込みすれば、可動端子と可動レバーとの双方の独特な動きを複合させた動きが容易に得られるため、可動端子が可動レバーに引っ掛からず可動端子を短時間に能率よく組込むことができる。また、組込まれた可動端子の後方にバネ組込み空間部を形成することにより、これに連動してバネを自動組込みでき、可動接点部分に必要な可動端子とバネとを完全自動化して組込むことができる。さらに、このような可動端子の組込み装置をコンタクタに適用することにより、信頼性の高い接点機能を有して利用することができる。
【００３２】
この発明と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の端子挿入口は、実施例の側面開口部１４ａに対応し、
以下同様に、
端子挿入手段は、端子自動組込み装置２２の傾斜セット面２８及び第２シリンダＣ2 に対応し、
組込み手段は、端子自動組込み装置２２のワーク２６、ワークスライド溝２７、第３シリンダＣ3 、第５シリンダＣ5 及びバネ自動組込み装置２３に対応し、
バネは、コイルバネ１６に対応し、
バネ組込み空間は、バネ組込み空間部１４ｂに対応するも、
この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明のコンタクタの内部構造の一例を示す要部斜視図。
【図２】 この発明の可動端子の組込み装置を示す概略斜視図。
【図３】 この発明の端子自動組込み装置の初期セット状態を示す要部斜視図。
【図４】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の挿入状態を示す要部斜視図。
【図５】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の起立状態を示す要部斜視図。
【図６】 この発明の端子自動組込み装置の可動端子の正規の起立セット状態を示す要部斜視図。
【図７】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバネ初期セット状態を示す要部斜視図。
【図８】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り開始状態を示す要部斜視図。
【図９】 この発明のバネ自動組込み装置の左右送り終了状態を示す要部斜視図。
【図１０】 この発明のバネ自動組込み装置の整列送り状態を示す要部斜視図。
【図１１】 この発明のバネ自動組込み装置のコイルバネ装填動作状態を示す要部斜視図。
【図１２】 従来の可動端子とコイルバネの組込み状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１１…コンタクタ
１２…ケース本体
１３…固定端子
１４…可動レバー
１４ａ…側面開口部
１４ｂ…バネ組込み空間部
１５…可動端子
１６…コイルバネ
２１…可動端子の組込み装置
２２…端子自動組込み装置
２３…バネ自動組込み装置
２４…端子組込み台
２５…バネ組込み台
２６…ワーク
２７…ワークスライド溝
２８…傾斜セット面
Ｃ1 〜Ｃ9 …第１〜第９シリンダ
Claims (4)
- 可動レバーに組込まれる可動端子の組込み装置であって、
上記可動端子を挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、
上記可動レバーの端子挿入口より可動端子を挿入させる端子挿入手段と、
上記端子挿入手段より挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて組込み位置に移動させる組込み手段を備えた
可動端子の組込み装置。 - ケース本体の固定端子に可動レバーの可動端子を接離許容させて保持する可動端子の組込み装置であって、
上記可動端子を傾斜させて側方より挿入許容する端子挿入口を備えた可動レバーと、
上記可動レバーの端子挿入口より可動端子を傾斜させて挿入する端子挿入手段と、
上記端子挿入手段より傾斜挿入された可動端子を、可動レバーの移動に基づいて正規の起立した組込み位置に移動させる組込み手段を備えた
可動端子の組込み装置。 - 組込み手段は、組込まれた可動端子の後方にバネを組込むバネ組込み空間を形成したことを特徴とする
請求項１または２記載の可動端子の組込み装置。 - 可動端子の組込み装置をコンタクタに適用したことを特徴とする
請求項１、２または３記載の可動端子の組込み装置。
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