JPS6348657B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348657B2 JPS6348657B2 JP2072080A JP2072080A JPS6348657B2 JP S6348657 B2 JPS6348657 B2 JP S6348657B2 JP 2072080 A JP2072080 A JP 2072080A JP 2072080 A JP2072080 A JP 2072080A JP S6348657 B2 JPS6348657 B2 JP S6348657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- pusher
- chute
- chuck
- leaf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manufacture Of Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロータリスイツチなどの節度用として
用いられる板ばねを自動的に組込むことのできる
板ばね挿入装置に関するものである。
用いられる板ばねを自動的に組込むことのできる
板ばね挿入装置に関するものである。
従来、この種の板ばねは手作業により治具など
を用いて組込んでいたが、作業性に乏しく、ま
た、信頼性に乏しいものとなつていた。
を用いて組込んでいたが、作業性に乏しく、ま
た、信頼性に乏しいものとなつていた。
本発明はこのような板ばねをスイツチの節度機
構部などに自動的にしかも迅速かつ確実に挿入で
きる板ばね挿入装置を提供しようとするものであ
る。
構部などに自動的にしかも迅速かつ確実に挿入で
きる板ばね挿入装置を提供しようとするものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面第１図〜第５図に
より説明する。
より説明する。
１は装置の本体をなすベースであり、このベー
ス１上には板ばね２を組込むための板ばね組込体
としてのスイツチ３を保持した組込治具４が取付
けられるとともに、一定の間隔をもつて平行にベ
ツド５が配置されている。
ス１上には板ばね２を組込むための板ばね組込体
としてのスイツチ３を保持した組込治具４が取付
けられるとともに、一定の間隔をもつて平行にベ
ツド５が配置されている。
このベツド５上には板ばね２を多数枚収納した
板ばね供給部としてのマガジン６が数個並んでセ
ツトされ、このマガジン６の板ばね２の取出側に
は取出チヤツク機構がマガジン６の数だけ配置さ
れている。
板ばね供給部としてのマガジン６が数個並んでセ
ツトされ、このマガジン６の板ばね２の取出側に
は取出チヤツク機構がマガジン６の数だけ配置さ
れている。
この取出チヤツク機構は摺動ブロツク７上に、
マガジン６に保持されている板ばね２の下面に入
りこむ上面を有するチヤツク本体８と、このチヤ
ツク本体８の両側に上方に突出するように設けた
支持片９に枢軸１０により中間部を枢支されたチ
ヤツクレバー１１と、上記摺動ブロツク７にパイ
プ１２によつてエアを供給されて作動しチヤツク
レバー１１を回動させるエアピストン１３と、チ
ヤツクレバー１１を常にエアピストン１３に押付
けるスプリング１４によつて構成され、マガジン
６の終端にある１枚の板ばね２をチヤツク本体８
とチヤツクレバー１１の先端部でチヤツキングし
て摺動ブロツク７の摺動により所定位置まで取出
される。
マガジン６に保持されている板ばね２の下面に入
りこむ上面を有するチヤツク本体８と、このチヤ
ツク本体８の両側に上方に突出するように設けた
支持片９に枢軸１０により中間部を枢支されたチ
ヤツクレバー１１と、上記摺動ブロツク７にパイ
プ１２によつてエアを供給されて作動しチヤツク
レバー１１を回動させるエアピストン１３と、チ
ヤツクレバー１１を常にエアピストン１３に押付
けるスプリング１４によつて構成され、マガジン
６の終端にある１枚の板ばね２をチヤツク本体８
とチヤツクレバー１１の先端部でチヤツキングし
て摺動ブロツク７の摺動により所定位置まで取出
される。
この板ばね２の取出チヤツク機構による取出位
置には段部１５を有するシユート１６が上述の組
立治具４の近くまで設けられている。
置には段部１５を有するシユート１６が上述の組
立治具４の近くまで設けられている。
そして、このシユート１６の端部にはシリンダ
１８のロツド１７によつてシユート１６上を摺動
するプツシヤー１９が配置され、このプツシヤー
１９の先端にはスプリング２０をはめこんだ軸２
１が出入可能に設けられ、この軸２１の先端には
板ばね２をシユート１６の段部１５の壁面との間
で挾んで倒れるのを防止する倒れ防止片２２が取
付けられており、軸２１はプツシヤー１９と倒れ
防止片２２との間に弾装されたスプリング２０に
よつて通常は突出した状態となつている。
１８のロツド１７によつてシユート１６上を摺動
するプツシヤー１９が配置され、このプツシヤー
１９の先端にはスプリング２０をはめこんだ軸２
１が出入可能に設けられ、この軸２１の先端には
板ばね２をシユート１６の段部１５の壁面との間
で挾んで倒れるのを防止する倒れ防止片２２が取
付けられており、軸２１はプツシヤー１９と倒れ
防止片２２との間に弾装されたスプリング２０に
よつて通常は突出した状態となつている。
また、ベツド５の組立治具４側の端部には、ス
イツチ３の節度用カム２３に当接するボール２４
部に移動してくる円弧状のガイド溝２５をもつた
ガイド板２６が配置され、このガイド板２６はベ
ツド５上に設けた軸受２７に摺動および回動可能
にはまりこんだ駆動軸２８の先端に結合され、こ
の駆動軸２８の後端にはレバー２９が固着され、
このレバー２９はベツド５、ベース１を貫通して
上下動する駆動棒３０に連結され、この駆動棒３
０の上下動によつて駆動軸２８を回転させるよう
になつている。
イツチ３の節度用カム２３に当接するボール２４
部に移動してくる円弧状のガイド溝２５をもつた
ガイド板２６が配置され、このガイド板２６はベ
ツド５上に設けた軸受２７に摺動および回動可能
にはまりこんだ駆動軸２８の先端に結合され、こ
の駆動軸２８の後端にはレバー２９が固着され、
このレバー２９はベツド５、ベース１を貫通して
上下動する駆動棒３０に連結され、この駆動棒３
０の上下動によつて駆動軸２８を回転させるよう
になつている。
また、駆動軸２８の後端にはベツド５上に取付
けたシリンダ３１が連結され、このシリンダ３１
によつて駆動軸２８を摺動させるようになつてい
る。
けたシリンダ３１が連結され、このシリンダ３１
によつて駆動軸２８を摺動させるようになつてい
る。
このような構成において、図面で示すものは２
つの取出チヤツク機構を備えて、同時に２枚の板
ばね２を取出し、プツシヤー１９でシユート１６
上を押していく際、倒れ防止片２２とシユート１
６の段部壁面との間にクリアランスＡを設けて板
ばね２が２枚重ねでスイツチ３に組込む例を示し
ている。
つの取出チヤツク機構を備えて、同時に２枚の板
ばね２を取出し、プツシヤー１９でシユート１６
上を押していく際、倒れ防止片２２とシユート１
６の段部壁面との間にクリアランスＡを設けて板
ばね２が２枚重ねでスイツチ３に組込む例を示し
ている。
一方のマガジン６から１枚づつ板ばね２をチヤ
ツキングしたきた取出チヤツク機構が所定位置に
くると、シリンダ１８が作動してプツシヤー１９
により板ばね２を倒れ防止片２２とシユート１６
の段部壁面との間で保持しながら押していく。こ
の押していく途中で、一段ずれた位置にある他方
のマガジンから他の取出チヤツク機構により取出
された他の板ばね２が重ねられて２枚重ねの状態
で溝の中を摺動するプツシヤー１９の保持凸部１
９ａにより移送され、シユート１６の終端まで送
られる。
ツキングしたきた取出チヤツク機構が所定位置に
くると、シリンダ１８が作動してプツシヤー１９
により板ばね２を倒れ防止片２２とシユート１６
の段部壁面との間で保持しながら押していく。こ
の押していく途中で、一段ずれた位置にある他方
のマガジンから他の取出チヤツク機構により取出
された他の板ばね２が重ねられて２枚重ねの状態
で溝の中を摺動するプツシヤー１９の保持凸部１
９ａにより移送され、シユート１６の終端まで送
られる。
なお、上述の板ばね２の取出しは、スプリング
１４によつて枢軸１０を支点にしてチヤツクレバ
ー１１の先端を上方向へ移動させ、更にチヤツク
本体８を取付けてなる摺動ブロツク７を上記チヤ
ツクレバー１１の先端がマガジン６の先端がマガ
ジン６の先端に保持されている板ばね２の位置に
到達するまで摺動させ、次にエアピストン１３に
エアを供給してチヤツクレバー１１の先端を下方
向に移動させ、上記板ばね２の下側をチヤツクレ
バー本体８と上記チヤツクレバー１１の先端でチ
ヤツキングし、摺動ブロツク７を摺動させ、板ば
ね２を所定位置まで取出して行うものである。
１４によつて枢軸１０を支点にしてチヤツクレバ
ー１１の先端を上方向へ移動させ、更にチヤツク
本体８を取付けてなる摺動ブロツク７を上記チヤ
ツクレバー１１の先端がマガジン６の先端がマガ
ジン６の先端に保持されている板ばね２の位置に
到達するまで摺動させ、次にエアピストン１３に
エアを供給してチヤツクレバー１１の先端を下方
向に移動させ、上記板ばね２の下側をチヤツクレ
バー本体８と上記チヤツクレバー１１の先端でチ
ヤツキングし、摺動ブロツク７を摺動させ、板ば
ね２を所定位置まで取出して行うものである。
このシユート１６の終端にスイツチ３の板ばね
係止片３２が位置するように、このスイツチ３は
組込治具４に第５図ｂのように組込まれている。
そして、シユート１６の終端まで板ばね２が送ら
れてくると、駆動棒３０が上動して、駆動軸２８
が約90度回転し、組込治具４へのスイツチ３の組
込みの障害にならないように略垂直位置にあつた
ガイド板２６を水平位置まで回転させ、続いてシ
リンダ３１が作動して駆動軸２８を押し、ガイド
板２６のガイド溝２５を板ばね係止片３２間のボ
ール２４に接する位置にセツトする。
係止片３２が位置するように、このスイツチ３は
組込治具４に第５図ｂのように組込まれている。
そして、シユート１６の終端まで板ばね２が送ら
れてくると、駆動棒３０が上動して、駆動軸２８
が約90度回転し、組込治具４へのスイツチ３の組
込みの障害にならないように略垂直位置にあつた
ガイド板２６を水平位置まで回転させ、続いてシ
リンダ３１が作動して駆動軸２８を押し、ガイド
板２６のガイド溝２５を板ばね係止片３２間のボ
ール２４に接する位置にセツトする。
その後、プツシヤー１９により板ばね２はガイ
ド板２６のガイド溝２５に案内されて板ばね係止
片３２間に挿入される。このとき、倒れ防止片２
２は板ばね係止片３２に当つて軸２０がプツシヤ
ー１９内に引込んでいる。
ド板２６のガイド溝２５に案内されて板ばね係止
片３２間に挿入される。このとき、倒れ防止片２
２は板ばね係止片３２に当つて軸２０がプツシヤ
ー１９内に引込んでいる。
このようにしてプツシヤー１９により２枚の板
ばね２をスイツチ３に組込んだ後は、シリンダ１
８によりプツシヤー１９が摺動復帰するとともに
ガイド板２６もシリンダ３１によりスイツチ３か
ら離れ、駆動棒３０によつて回動して次の動作に
備える。
ばね２をスイツチ３に組込んだ後は、シリンダ１
８によりプツシヤー１９が摺動復帰するとともに
ガイド板２６もシリンダ３１によりスイツチ３か
ら離れ、駆動棒３０によつて回動して次の動作に
備える。
なお、上記実施例では板ばね２を２枚重ねで組
込む例を示したが、一枚の板ばね２を組込むこと
もでき、このときは２組の取出チヤツク機構が交
互に板ばね２を取出すように動作させればよい。
また、一方はマガジン６の板ばね２が無くなつた
ときに動作するようにしてマガジン６の取換時に
も装置が運転を停止せずに動作するようにするこ
ともできる。
込む例を示したが、一枚の板ばね２を組込むこと
もでき、このときは２組の取出チヤツク機構が交
互に板ばね２を取出すように動作させればよい。
また、一方はマガジン６の板ばね２が無くなつた
ときに動作するようにしてマガジン６の取換時に
も装置が運転を停止せずに動作するようにするこ
ともできる。
以上のように本発明の板ばね挿入装置は構成さ
れるため、板ばねの組込挿入が自動的にしかも迅
速，確実に行なえて組込み作業の大幅は能率向上
が計れ、信頼性に富み、構成的にも著しく簡単で
経済性の点で有利になるとともに信頼性の優れた
ものとすることができ、スイツチ以外の板ばねを
用いるものに広く応用できるなどの利点をもち、
工業的価値の大なるものである。
れるため、板ばねの組込挿入が自動的にしかも迅
速，確実に行なえて組込み作業の大幅は能率向上
が計れ、信頼性に富み、構成的にも著しく簡単で
経済性の点で有利になるとともに信頼性の優れた
ものとすることができ、スイツチ以外の板ばねを
用いるものに広く応用できるなどの利点をもち、
工業的価値の大なるものである。
第１図は本発明の板ばね挿入装置の一実施例を
示す上面図、第２図は同要部の側面図、第３図ａ
は同要部の斜視図、同ｂは同ａのＡ方向斜視図、
第４図は板ばね挿入部の上面図、第５図ａは同要
部斜視図、同ｂは同ａのスイツチの組入治具への
挿入状態を示す斜視図である。 １……ベース、２……板ばね、３……スイツ
チ、４……組込治具、５……ベツド、６……マガ
ジン、７……摺動ブロツク、８……チヤツク本
体、９……支持片、１０……枢軸、１１……チヤ
ツクレバー、１２……パイプ、１３……エアピス
トン、１４……スプリング、１５……段部、１６
……シユート、１７……ロツド、１８……シリン
ダ、１９……プツシヤー、１９ａ……保持凸部、
２０……スプリング、２１……軸、２２……倒れ
防止片、２３……節度用カム、２４……ボール、
２５……ガイド溝、２６……ガイド板、２７……
軸受、２８……駆動軸、２９……レバー、３０…
…駆動棒、３１……シリンダ、３２……板ばね係
止片。
示す上面図、第２図は同要部の側面図、第３図ａ
は同要部の斜視図、同ｂは同ａのＡ方向斜視図、
第４図は板ばね挿入部の上面図、第５図ａは同要
部斜視図、同ｂは同ａのスイツチの組入治具への
挿入状態を示す斜視図である。 １……ベース、２……板ばね、３……スイツ
チ、４……組込治具、５……ベツド、６……マガ
ジン、７……摺動ブロツク、８……チヤツク本
体、９……支持片、１０……枢軸、１１……チヤ
ツクレバー、１２……パイプ、１３……エアピス
トン、１４……スプリング、１５……段部、１６
……シユート、１７……ロツド、１８……シリン
ダ、１９……プツシヤー、１９ａ……保持凸部、
２０……スプリング、２１……軸、２２……倒れ
防止片、２３……節度用カム、２４……ボール、
２５……ガイド溝、２６……ガイド板、２７……
軸受、２８……駆動軸、２９……レバー、３０…
…駆動棒、３１……シリンダ、３２……板ばね係
止片。
Claims (1)
- １ 板ばね供給部から一枚づつ供給された板ばね
を所定位置に取出す取出チヤツク機構と、取出さ
れる板ばねを移送する方向に溝を有するシユート
と、上記溝にそつて取出された板ばねを摺動する
プツシヤと、このプツシヤに取付けられ、取出さ
れた板ばねの倒れを防止する倒れ防止片と、上記
シユートの終端に設けられ上記プツシヤによつて
送られる板ばねをガイドするガイド板とを有し、
上記シユートの終端に配置された組込治具に組込
まれたスイツチの板ばね係止片に、上記プツシヤ
により送り出された板ばねを上記ガイドを介して
挿入することを特徴とする板ばね挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072080A JPS56119339A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Plate spring inserting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2072080A JPS56119339A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Plate spring inserting apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56119339A JPS56119339A (en) | 1981-09-18 |
| JPS6348657B2 true JPS6348657B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=12034996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2072080A Granted JPS56119339A (en) | 1980-02-20 | 1980-02-20 | Plate spring inserting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56119339A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945554A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-21 | 苏州威诺尔检测设备有限公司 | 微型开关组装设备的盖板送料机构 |
| CN106078134A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 苏州威诺尔检测设备有限公司 | 微型开关组装设备的盖板送料机构 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734197B1 (fr) * | 1995-05-18 | 1997-09-26 | Nicomatic | Procede et appareil de fabrication d'articles contenant des pieces plates, et clavier forme par leur mise en oeuvre |
| CN105931895B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-05-15 | 海门华夏时丽网络科技服务有限公司 | 行程开关底部组装机的安装外壳上料机构 |
| CN106141612B (zh) * | 2016-08-04 | 2019-01-01 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种弹簧供料机 |
| CN107695676B (zh) * | 2017-09-25 | 2020-02-11 | 深圳市优迪泰自动化科技有限公司 | 一种微动开关自动组装检测机 |
| CN109648299B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-10-03 | 苏州奔腾塑业有限公司 | 取款机圆轴铁饼压入设备及压入方法 |
| CN112338870B (zh) * | 2019-09-28 | 2022-04-29 | 泰富特钢悬架(济南)有限公司 | 一种板簧自动组装设备 |
| CN111644840B (zh) * | 2020-05-13 | 2021-10-19 | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 | 一种变频器端子及卡簧的自动装配装置 |
| CN112192071B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-19 | 重庆传动轴股份有限公司 | 一种传动轴总成校直焊接工艺 |
| CN113084756B (zh) * | 2021-04-06 | 2023-03-03 | 苏州龙雨电子设备有限公司 | 一种弹簧片自动组装机构 |
-
1980
- 1980-02-20 JP JP2072080A patent/JPS56119339A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945554A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-21 | 苏州威诺尔检测设备有限公司 | 微型开关组装设备的盖板送料机构 |
| CN106078134A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-09 | 苏州威诺尔检测设备有限公司 | 微型开关组装设备的盖板送料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56119339A (en) | 1981-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6348657B2 (ja) | ||
| US4063347A (en) | Machine for inserting multi-lead components sequentially | |
| US5997455A (en) | Tool clamp mechanism with shortened spindle | |
| US5954623A (en) | Tool changer apparatus and method of automating a machine tool | |
| JPH0142159B2 (ja) | ||
| CA1052075A (en) | Longitudinally fed component insertion apparatus | |
| GB2186219A (en) | Tool changer in machine tool | |
| JP2502855B2 (ja) | ニ―ドル組立装置 | |
| US4283836A (en) | Multi-module dip transfer and insertion machine | |
| JP4510873B2 (ja) | ホッグリング締結装置 | |
| SE452922B (sv) | Utkastarmekanism for bandspelare | |
| JPS6357177B2 (ja) | ||
| JP3788024B2 (ja) | 可動端子の組込み装置 | |
| JPH038599B2 (ja) | ||
| CN114378551B (zh) | 一种自动上料装置 | |
| JP2881370B2 (ja) | 風車供給釘打ち機 | |
| JPS6345031Y2 (ja) | ||
| JPS5923240Y2 (ja) | 操作ボタン自動嵌入装置 | |
| JPS6117790Y2 (ja) | ||
| JPS6011653B2 (ja) | 円柱または円筒形部品の供給装置 | |
| JPH082710B2 (ja) | Ｘ―ｙプロッタのペン交換装置 | |
| JPH0138959Y2 (ja) | ||
| JPH0135519Y2 (ja) | ||
| JPS6187261A (ja) | フロツピ−デイスク装置 | |
| US2929279A (en) | Assembly apparatus |