JPS6011653B2 - 円柱または円筒形部品の供給装置 - Google Patents
円柱または円筒形部品の供給装置Info
- Publication number
- JPS6011653B2 JPS6011653B2 JP17945780A JP17945780A JPS6011653B2 JP S6011653 B2 JPS6011653 B2 JP S6011653B2 JP 17945780 A JP17945780 A JP 17945780A JP 17945780 A JP17945780 A JP 17945780A JP S6011653 B2 JPS6011653 B2 JP S6011653B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical
- turntable
- chute
- escapement
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は円筒形チップ抵抗あるいは藤やピンなどの円柱
または円筒形部品を自動装着機のような設備に高速で供
給でき、スペース効率の高い円柱または円筒形部品の供
給装置に関するものである。
または円筒形部品を自動装着機のような設備に高速で供
給でき、スペース効率の高い円柱または円筒形部品の供
給装置に関するものである。
最近、第１図に示すような円筒形チップ抵抗などの円柱
または円筒形部品１（以下単に部品１と称す）を供給す
る装置としては第２図、第３図に示す構成のものが開発
されている。
または円筒形部品１（以下単に部品１と称す）を供給す
る装置としては第２図、第３図に示す構成のものが開発
されている。
すなわち、本体２を上下方向に貫通する軸３の上端にベ
ース４を取付け、このベース４の側面の溝５にカムフオ
ロア６をはめこみ、このカムフオロア６を先端に結合し
、中間を本体２に枢着され池端をェアシリンダ７に連結
されたレバー８を設けてェアシリンダ７の作動によりベ
ース４を上下動可能にし、このベース４上に複数のホッ
パー９を直線状に配置し、このホツパー９の下面中央に
設けた透孔１０１こ本体２に立設したパイプ１１をはめ
こみ、このパイプ１１の下端にコイルばね状シュート１
２を結合し、このコイルばね状シュ−ト１２の下端をエ
スケープメントブロック１３の部品孔１４に結合し、こ
のエスケープメントブロック１３の下面に部品保持孔１
５をもったプッシヤ１６を押榛１７によって押圧され、
スプリング１８によって摺敷復帰するように設け、この
プッシャ１６の下面に透孔１９を先端にもった下部シュ
ート２０を設け、この下部シュート２０の透孔１９の下
部に受口２１を介してチャック２２を設け、このチャッ
ク２２の下部にストッパ２３を配置し、このチャック２
２を水平移動可能として取出チャック２４に移し替え、
この取出チャック２４によってプリント基板２５などに
供給するように横成されている。
ース４を取付け、このベース４の側面の溝５にカムフオ
ロア６をはめこみ、このカムフオロア６を先端に結合し
、中間を本体２に枢着され池端をェアシリンダ７に連結
されたレバー８を設けてェアシリンダ７の作動によりベ
ース４を上下動可能にし、このベース４上に複数のホッ
パー９を直線状に配置し、このホツパー９の下面中央に
設けた透孔１０１こ本体２に立設したパイプ１１をはめ
こみ、このパイプ１１の下端にコイルばね状シュート１
２を結合し、このコイルばね状シュ−ト１２の下端をエ
スケープメントブロック１３の部品孔１４に結合し、こ
のエスケープメントブロック１３の下面に部品保持孔１
５をもったプッシヤ１６を押榛１７によって押圧され、
スプリング１８によって摺敷復帰するように設け、この
プッシャ１６の下面に透孔１９を先端にもった下部シュ
ート２０を設け、この下部シュート２０の透孔１９の下
部に受口２１を介してチャック２２を設け、このチャッ
ク２２の下部にストッパ２３を配置し、このチャック２
２を水平移動可能として取出チャック２４に移し替え、
この取出チャック２４によってプリント基板２５などに
供給するように横成されている。
この供謙合装置は、部品１を多数収納されたホッパー９
内にェアシｌｊンダ７により上下動するべ−ス４の動作
によってパイプ１１が出入することにより部品１がパイ
プ１１内に入りこみ、コイルぱね状シュート１２を通っ
てエスケープメントプロック１３の部品孔１４に落ちこ
み、この部品孔１４と中心を一致しているプッシャ１６
の部品保持孔１５に入りこみ、押棒１７の動作でプッシ
ャ１６が摺動して下部シュート２０の透孔１９に部品１
を運びこみ、透孔１９から受□２１を通ってチャック２
２に送りこむ構成としたものである。
内にェアシｌｊンダ７により上下動するべ−ス４の動作
によってパイプ１１が出入することにより部品１がパイ
プ１１内に入りこみ、コイルぱね状シュート１２を通っ
てエスケープメントプロック１３の部品孔１４に落ちこ
み、この部品孔１４と中心を一致しているプッシャ１６
の部品保持孔１５に入りこみ、押棒１７の動作でプッシ
ャ１６が摺動して下部シュート２０の透孔１９に部品１
を運びこみ、透孔１９から受□２１を通ってチャック２
２に送りこむ構成としたものである。
この構成ではホッパー９を第４図に示すように直線的に
配列させているため装置の構成スペースが大きくなり、
ホッパー群の一端から他端までの距離Ｄが長くなり、小
さなプリント基板２５などに幾種もの部品１を供給する
場合に不利となり、部品１の下部シュート２０からチャ
ック２２までの落下が自然落下で供給速度を速くすると
いったことが困難となっていた。本発明は以上のような
従来の欠点を除去するものである。
配列させているため装置の構成スペースが大きくなり、
ホッパー群の一端から他端までの距離Ｄが長くなり、小
さなプリント基板２５などに幾種もの部品１を供給する
場合に不利となり、部品１の下部シュート２０からチャ
ック２２までの落下が自然落下で供給速度を速くすると
いったことが困難となっていた。本発明は以上のような
従来の欠点を除去するものである。
以下、本発明の実施例を図面第５図〜第９図により説明
する。
する。
２６はベースであり、このベース２６干こ支柱２７が固
着され、この支柱２７には軸受２８を介して上下端に鍔
２９，３０をもつターンテーブル３１が回転可能に組込
まれており、このターンテーブル３１の上側の鍔２９に
はパイプ支えターンテーブル３２が固着され、このパイ
プ支えターンテーブル３２の中心には上部にスリット３
３を備えた軸３４が固着され、このパイプ支えターンテ
ーブル３２の中央部の凹部３５に圧縮ばね３６を収納す
るとともに積載テーブル３７の中央の下部突部３８がは
まりこんでいる。
着され、この支柱２７には軸受２８を介して上下端に鍔
２９，３０をもつターンテーブル３１が回転可能に組込
まれており、このターンテーブル３１の上側の鍔２９に
はパイプ支えターンテーブル３２が固着され、このパイ
プ支えターンテーブル３２の中心には上部にスリット３
３を備えた軸３４が固着され、このパイプ支えターンテ
ーブル３２の中央部の凹部３５に圧縮ばね３６を収納す
るとともに積載テーブル３７の中央の下部突部３８がは
まりこんでいる。
また、パイプ支えターンテーブル３２にはピン３９が立
設され、このピン３９は積載テーブル３７に設けた軸受
４０‘こはまりこみ、パイプ支えターンテーブル３２と
積載テーブル３７とは回転方向に結合されている。
設され、このピン３９は積載テーブル３７に設けた軸受
４０‘こはまりこみ、パイプ支えターンテーブル３２と
積載テーブル３７とは回転方向に結合されている。
さらに、この積載テーフル３７の中央には軸３４のスリ
ット３３に入りこむプレート４１が固着され、この軸３
４の上端にはェアシリンダ４２が固着されており、この
ヱアシリンダ４２のロッド４３はプレート４１に結合さ
れており、このェアシリンダ４２が作動することにより
軸３４に対して積載テーブル３７は上下動することにな
る。上記積載テーブル３７の上面周緑部には部品１が没
入されたホッパー４４が複数個、円を形成するように配
置されている。このホツパー４４および積載テーブル３
７に設けた透孔４５１こは上端を斜めに切断したパイプ
４６がはまりこみ、このパイプ４６はパイプ支えターン
テーブル３２に保持され、さらにターンテ−ブル３１の
上端鍔２９に固着した保持プレート４７に下部を保持さ
れている。このパイプ４６の下端にはコイルばね状シュ
ート４８が連結され、このコイルばね状シュート４８の
下端は周面を歯車４９としたターンテーフル３１の下端
鍔３０１こ埋込んだ円筒シュート５０に連結されている
。この円筒シュート５０の下部にはターンテーブル３１
の下端鍔３０の下面に取付けたエスケープメントプッシ
ャ５１の部品保持孔５２が対応しており、そのエスケー
プメントプッシヤ５１の下面には押え板５３が配置され
部品保持孔５２から部品１が落下しないように構成され
ている。
ット３３に入りこむプレート４１が固着され、この軸３
４の上端にはェアシリンダ４２が固着されており、この
ヱアシリンダ４２のロッド４３はプレート４１に結合さ
れており、このェアシリンダ４２が作動することにより
軸３４に対して積載テーブル３７は上下動することにな
る。上記積載テーブル３７の上面周緑部には部品１が没
入されたホッパー４４が複数個、円を形成するように配
置されている。このホツパー４４および積載テーブル３
７に設けた透孔４５１こは上端を斜めに切断したパイプ
４６がはまりこみ、このパイプ４６はパイプ支えターン
テーブル３２に保持され、さらにターンテ−ブル３１の
上端鍔２９に固着した保持プレート４７に下部を保持さ
れている。このパイプ４６の下端にはコイルばね状シュ
ート４８が連結され、このコイルばね状シュート４８の
下端は周面を歯車４９としたターンテーフル３１の下端
鍔３０１こ埋込んだ円筒シュート５０に連結されている
。この円筒シュート５０の下部にはターンテーブル３１
の下端鍔３０の下面に取付けたエスケープメントプッシ
ャ５１の部品保持孔５２が対応しており、そのエスケー
プメントプッシヤ５１の下面には押え板５３が配置され
部品保持孔５２から部品１が落下しないように構成され
ている。
そして、このターンテーブル３１の取出チャック５４に
対応するある回転位置にはエスケープメントプッシャ５
１を押圧し、このエスケープメントプッシャ５１の部品
保持孔５２を取出チャック５４側に押出す押しレバー５
５が設けられている。
対応するある回転位置にはエスケープメントプッシャ５
１を押圧し、このエスケープメントプッシャ５１の部品
保持孔５２を取出チャック５４側に押出す押しレバー５
５が設けられている。
また、支柱２７には固定ホース５６が配管用継手５７を
介して接続され、支柱２７に設けた通孔５８とターンテ
ーブル３１の中心部の通孔５８′との間に○リング５９
を介して蓮通させ、この通孔５８′に配管用継手６０を
介してパイプ６１を接続しこのパイプ６１をェアシリン
ダ４２に接続してェアシリンダ４２にヱアを供給する構
成となっている。
介して接続され、支柱２７に設けた通孔５８とターンテ
ーブル３１の中心部の通孔５８′との間に○リング５９
を介して蓮通させ、この通孔５８′に配管用継手６０を
介してパイプ６１を接続しこのパイプ６１をェアシリン
ダ４２に接続してェアシリンダ４２にヱアを供給する構
成となっている。
このような構成でェアシリンダ４２にェアを供給するこ
とによりロッド４３が出入して軸３４に対して積載テー
ブル３７を上下動させると、パイプ４６がホツパ−４４
内に出入してホッパー４４内の部品１をパイプ４６内に
入りこませる。
とによりロッド４３が出入して軸３４に対して積載テー
ブル３７を上下動させると、パイプ４６がホツパ−４４
内に出入してホッパー４４内の部品１をパイプ４６内に
入りこませる。
このパイプ４６に入りこんだ部品１はコイルばね状シュ
ート４８を通って円筒シュート５川こ送りこませ、この
円筒シュート５０の下部のエスケープメントプッシャ５
１の部品保持孔５２に落しこむ。この動作と同時にター
ンテーブル３１が下端鍔３０の歯車４９を利用して回転
されており、所定位置に達してターンテーブル３１が停
止すると押しレバー５５が作動してエスケープメントプ
ッシャ５１を押圧しエスケープメントブツシャ５１の部
品保持孔５２を第８図から第９図に示すように外方に押
し出して部品保持孔５２を保持する部品１を取出チャッ
ク５４に供給する。この状態で取出チャック５４は回動
してプリント基板６２に供給する。
ート４８を通って円筒シュート５川こ送りこませ、この
円筒シュート５０の下部のエスケープメントプッシャ５
１の部品保持孔５２に落しこむ。この動作と同時にター
ンテーブル３１が下端鍔３０の歯車４９を利用して回転
されており、所定位置に達してターンテーブル３１が停
止すると押しレバー５５が作動してエスケープメントプ
ッシャ５１を押圧しエスケープメントブツシャ５１の部
品保持孔５２を第８図から第９図に示すように外方に押
し出して部品保持孔５２を保持する部品１を取出チャッ
ク５４に供給する。この状態で取出チャック５４は回動
してプリント基板６２に供給する。
なお、エスケープメントプッシヤ５１は圧縮ばね６３に
よって摺動復帰するようになっている。
よって摺動復帰するようになっている。
以上のように本発明の円柱または円筒形部品の供給装置
は構成されるため、ホッパーが円形に配置されて構成ス
ペースを小さくすることができ、ターンテーブルを利用
しているため取出部を一個所にすることも可能となり、
しかも回転式のため、取出チャックまでの回転移動時間
も短時間ですみ、自動組込機において待期時間をもたせ
ることもなく供給速度を遠くすることができ、ホツパー
からエスケープメントチャックまでの自然落下の他はエ
スケープメントチャツクによって取出チャッ外こ強制的
に供給するため、この点においても供給速度を速めるこ
とができるなどの数多〈の利点をもち、工業的価値の大
なるものである。
は構成されるため、ホッパーが円形に配置されて構成ス
ペースを小さくすることができ、ターンテーブルを利用
しているため取出部を一個所にすることも可能となり、
しかも回転式のため、取出チャックまでの回転移動時間
も短時間ですみ、自動組込機において待期時間をもたせ
ることもなく供給速度を遠くすることができ、ホツパー
からエスケープメントチャックまでの自然落下の他はエ
スケープメントチャツクによって取出チャッ外こ強制的
に供給するため、この点においても供給速度を速めるこ
とができるなどの数多〈の利点をもち、工業的価値の大
なるものである。
第１図は一般的な円柱または円筒形部品を示す斜視図、
第２図は最近開発された円柱または円筒形部品の供給装
置の斜視図、第３図は同断面図、第４図は同ホッパーの
配列状態を示す上面図、第５図は本発明の円柱または円
筒形部品の供給装置の一実施例を示す斜視図、第６図は
同断面図、第７図は同装置におけるホッパーの配列を示
す上面図、第８図、第９図は取出チャックへの移替え動
作を示す要部の断面図である。 ２６…・・・ベース、２７・・・・・・支柱、２８・・
・・・・軸受、２９・・・・・・上端鍔、３０・・・・
・・下端鍔、３１・・…・ターンテーフル、３２……パ
イプ支えターンテーフル、３３・…−・スリット、３４
・…・・軸、３５・・・・・・凹部、３６…・・・圧縮
ばね、３７・・・・・・積載テーフル、３８…・・・下
部突部、３９・・・・・・ピン、４０・・・・．・軸受
、４１…・・・プレート、４２……ェァシリンダ、４３
……ロッド、４４……ホツパー、４５……透孔、４６・
・…・パイプ、４７・・・・・・保持プレート、４８…
…コイルばね状シュート、４９・・・・．・歯車、５０
……円筒シュート、５１・…・・エスケープメントブッ
シャ、５２・・・・・・部品保持孔、５３・・・・・・
押え板、５４……取出チャック、５５……押しレバー、
５６・・・・・・固定ホース、５７……配管用継手、５
８，５８「……通孔、５９……０リング、６０・・・・
・・配管用継手、６１・・・・・・パイプ、６２・・・
・・・プリント基板、６３・・・・・・圧縮ばね。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第６図 第８図 第９図
第２図は最近開発された円柱または円筒形部品の供給装
置の斜視図、第３図は同断面図、第４図は同ホッパーの
配列状態を示す上面図、第５図は本発明の円柱または円
筒形部品の供給装置の一実施例を示す斜視図、第６図は
同断面図、第７図は同装置におけるホッパーの配列を示
す上面図、第８図、第９図は取出チャックへの移替え動
作を示す要部の断面図である。 ２６…・・・ベース、２７・・・・・・支柱、２８・・
・・・・軸受、２９・・・・・・上端鍔、３０・・・・
・・下端鍔、３１・・…・ターンテーフル、３２……パ
イプ支えターンテーフル、３３・…−・スリット、３４
・…・・軸、３５・・・・・・凹部、３６…・・・圧縮
ばね、３７・・・・・・積載テーフル、３８…・・・下
部突部、３９・・・・・・ピン、４０・・・・．・軸受
、４１…・・・プレート、４２……ェァシリンダ、４３
……ロッド、４４……ホツパー、４５……透孔、４６・
・…・パイプ、４７・・・・・・保持プレート、４８…
…コイルばね状シュート、４９・・・・．・歯車、５０
……円筒シュート、５１・…・・エスケープメントブッ
シャ、５２・・・・・・部品保持孔、５３・・・・・・
押え板、５４……取出チャック、５５……押しレバー、
５６・・・・・・固定ホース、５７……配管用継手、５
８，５８「……通孔、５９……０リング、６０・・・・
・・配管用継手、６１・・・・・・パイプ、６２・・・
・・・プリント基板、６３・・・・・・圧縮ばね。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第６図 第８図 第９図
Claims (1)
- １ ターンテーブル上にパイプ支えターンテーブルを結
合し、このパイプ支えターンテーブルの中心に結合した
軸に回転方向に結合され上下方向に摺動可能とした積載
テーブルを組込み、上記上下動される積載テーブル上に
円柱または円筒形部品を投入したホツパーを複数個円形
状に配置し、このホツパーの下部中央の透孔にパイプ支
えターンテーブルに固着されたパイプを組込み、このパ
イプにコイルばね状シユートを介してターンテーブルに
設けた円筒シユートを連結し、この円筒シユートの下面
に部品保持孔をもったエスケープメントプツシヤを配置
し、このエスケープメントプツシヤが所定の回転位置に
くることによりエスケープメントプツシヤを外方に押出
し取出チヤツクに部品を供給する押しレバーを設けたこ
とを特徴とする円柱または円筒形部品の供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945780A JPS6011653B2 (ja) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | 円柱または円筒形部品の供給装置 |
| DE8181902958T DE3170175D1 (en) | 1980-10-30 | 1981-10-28 | Device for supplying columnar or cylindrical part |
| US06/394,935 US4484693A (en) | 1980-10-30 | 1981-10-28 | Apparatus for supplying columnar or cylindrical articles |
| PCT/JP1981/000305 WO1982001538A1 (en) | 1980-10-30 | 1981-10-28 | Device for supplying columnar or cylindrical part |
| EP81902958A EP0063610B1 (en) | 1980-10-30 | 1981-10-28 | Device for supplying columnar or cylindrical part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17945780A JPS6011653B2 (ja) | 1980-12-17 | 1980-12-17 | 円柱または円筒形部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57102416A JPS57102416A (en) | 1982-06-25 |
| JPS6011653B2 true JPS6011653B2 (ja) | 1985-03-27 |
Family
ID=16066182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17945780A Expired JPS6011653B2 (ja) | 1980-10-30 | 1980-12-17 | 円柱または円筒形部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011653B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63257435A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用交流発電機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6069224U (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-16 | 日本電気株式会社 | フイ−ダ |
-
1980
- 1980-12-17 JP JP17945780A patent/JPS6011653B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63257435A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用交流発電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57102416A (en) | 1982-06-25 |
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