JPH07115745B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、部品供給装置にかかり、詳しくは振動フィー
ダ等の前工程からハトメ金具等の部品を取り出して配線
基板のカシメ等の次工程へ供給する部品供給装置に関す
る。

（背景技術） 従来、この種の部品供給装置としては、第４図に示すよ
うに、振動によりハトメ金具等の部品１を運搬する振動
フィーダ２から部品１を吸着ノズル4cを備えた押圧ヘッ
ド４にて取り出し、この押圧ヘッド４を配線基板13のカ
シメ装置に移動させて所定のカシメ位置に停止させ、配
線基板13の下面に対向配置された下型５に向って押圧ヘ
ッド４を降下させ、下型５と押圧ヘッド４との間で押圧
してハトメ金具等の部品１をカシメするような部品供給
装置が知られている。

この従来の部品供給装置では、押圧ヘッド４を部品１を
取り出した後、図中の矢印Ａ方向に移動させた後、水平
方向（図中の矢印Ｂ方向）に移動させて配線基板13上方
に位置させ、さらに下型５に載置された配線基板13に向
ってＣ方向に移動させる必要があるため、振動フィーダ
２等の前工程からハトメ金具等の部品１を取り出して配
線基板13のカシメ等の次工程へ供給する時間が長くな
り、ラインスピードが遅くなって生産効率が低下すると
ともに、設備の設置面積が広くなるという問題点を有し
ている。

（発明の目的） 本発明は、以上のような点に鑑みて提案されたもので、
その目的とするところは、部品の取出機構と、部品の供
給機構を同一線上に設置することにより、前工程から次
工程に部品を供給する運搬時間を短縮することができる
とともに、設備の設置面積を小さくして、設備費の低減
を図ることができる部品供給装置を提供するにある。

すなわち、本発明に係る部品供給装置は、振動フィーダ
２によって運搬される前工程からの部品１を次工程へ供
給する間欠回転する回転円板３からなる部品供給装置に
おいて、この回転円板３の外周に等間隔に設けた凹部６
内に回動自在にホルダー７を支持し、このホルダー７の
基端部と自由端部との中途部上面にスライド面14を形成
し、前記基端部を回転円板３上に軸９を介して回動自在
に支持し、前記自由端部の先端面に切欠部８を形成し、
この切欠部８に部品１を吸着する吸着口10を穿設し、ホ
ルダー７の吸着口10に吸着されている部品１を吸着する
吸着ノズル4cを先端面に突出させ、内側面にはスライド
面14に当接するレバー4dを下方に向けて突設させた押圧
ヘッド４の上下動によりホルダー７を回動させ、かつ前
記回転円板３は回転時にその外周面が振動フィーダ２の
部品１の取出口2dを摺動して塞ぐ構成とし、上記目的を
達成している。

（発明の開示） 本発明を図に沿って説明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第４図に示す部品と同一部品に同一の符号を付して
説明してある。

図中、１はハトメ金具等の部品、２は部品１を部品供給
装置に運搬する振動フィーダ、３は振動フィーダ２の同
一線上に設置されて間欠回転する回転円板、４は押圧ヘ
ッド、５は押圧ヘッド４の押圧方向で、かつ回転円板３
の下方に配置された下型である。

この振動フィーダ２は、第１図に示すように、振動部2a
と固定端部2bに２分割され、この上面の長手中央線に沿
って溝部2cが設けられ、振動部2aの振動によって、部品
１が溝部2cに摺動・案内されて、部品供給装置に摺接す
る固定端部2bの取出口2dに運搬されるように形成されて
いる。この部品１、たとえばハトメ金具は、中央円筒部
1aの上端外方にフランジ部1bが設けられ、このフランジ
部1bが溝部2cの上縁に係止されるようになっている。

この部品供給装置は、主に間欠回転する回転円板３と、
この回転円板３の外周に設けたホルダー７と、部品を把
持するホルダー７の切欠部８とからなっている。

この回転円板３は、中央に回転軸3aが軸支され、この回
転軸3aに連結された駆動源（図示せず）の駆動により時
計の逆回転方向に間欠回転するようになっている。この
回転円板３の外周には外周に沿って等間隔（この実施例
では外周辺の四等分）で凹部６が設けられ、この凹部６
内にはホルダー７が押圧ヘッド４の押圧方向（図中の矢
印方向）に回動自在に支持されている。この各ホルダー
7a,7b・・・の外周中央には切欠部8a,8b・・・が形成さ
れている。

そして、振動フィーダ２の取出口2dに位置するホルダー
7aと対向するホルダー7cの切欠部8cの垂直方向の上方に
は押圧ヘッド４が上下動可能に配置され、この押圧ヘッ
ド４とホルダー7cの切欠部8cを結ぶ延長線上の下方に
は、押圧ヘッド４の先端が当接される下型５が回転円板
３を挟む状態で配置，固定されている。

第２図は本発明の部品供給装置におけるＣ位置の押圧ヘ
ッド4,下型５およびホルダー7cの部分を示す拡大縦断面
図であって、（Ａ）図はカシメ前の状態を示し、（Ｂ）
図はカシメ完了時の状態を示している。

この押圧ヘッド４は、基部4a,ヘッド本体4bとからな
り、このヘッド本体4bの先端部は逆切頭円錐形を呈して
おり、この先端面には吸着ノズル4cが突出されている。
さらに押圧ヘッド４の内側面にはレバー4dが下方に向か
って突設されている。そして、回転円板３の凹部6c内に
は、ホルダー7cの基端部が軸９を介して回動自在に支持
されている。

このホルダー７は、（Ａ）図に示すように、基端部と自
由端部に平坦部を有し、この間の中途部上面には上部の
基端部から上方の自由端部に向ってスライド面14が形成
され、さらに自由端部の先端面には切欠部8cが形成され
ている。さらに、この切欠部8cの内側面中央に吸着口10
が穿設され、ホルダー７の内部中央の幅方向に設けられ
た吸込孔11に連通する貫通孔12が穿設され、この吸込孔
11の両端開口が回転円板３の内部に配管された吸込本管
（図示せず）に連通するよう構成されている。

さらに、この切欠部8cの中央線方向の下方に下型５が基
台に固定されている。この下型５は、上端部が切頭円錐
形を呈し、その上端面に部品１の中空下方から挿入され
る突出部5aが突出されている。この下型５の上面には配
線基板13等の被加工物が連続的に載置されるようになっ
ている。

次に、本発明の部品供給装置の動作作用を図に基づいて
説明する。

まず、振動フィーダ２の溝部2cに垂り下げた状態で支持
された部品１、たとえばハトメ金具は、振動部2aの振動
により、溝部2cに沿って順次に運ばれ、固定端部2bの取
出口2dに到達される。この振動フィーダ２は、振動部2a
と固定端部2bとに２分割されているので、振動が回転円
板３に伝達されることがない。

回転円板３のホルダー7aの切欠部8aは、第１図のＡ位置
において取出口2dに対面して空状態で待機しており、取
出口2dの部品１は、振動による押し込みにより、切欠部
8a内に移載されると同時に、切欠部8aの吸着口10に吸着
されて保持され、次の回転円板３の回転中にホルダー7a
から離脱することがない。

このようにＡ位置において取り出され、切欠部８に保持
された部品１は、時計の逆回転方向順のＢ位置、および
Ｃ位置に供給されることになる。Ｃ位置において、第２
図（Ａ），（Ｂ）に示したようにカシメ工程を終了した
後、回転円板３が90°回転して空状態でホルダー8cがＤ
位置に停止する。この回転中においては、第３図に示す
ように、ホルダー7aとホルダー7bと間の回転円板３の外
周面が振動フィーダ２の取出口2d、すなわち部品供給口
を摺動して塞ぐため部品１の落下を防止することができ
る。

次に、部品１がＣ位置に供給されたときのカシメ動作を
説明する。

このカシメ動作は、第２図（Ａ）に示したように押圧ヘ
ッド４が下方に降下されると押圧ヘッド４の吸着ノズル
4cが部品１に挿入されて吸着するとともに、押圧ヘッド
４のレバー4dがホルダー7cのスライド面14に突き当っ
て、摺動して、ホルダー7cが軸９を支点として回動し、
押圧ヘッド４が直接ホルダー7cに接触しないよう考慮さ
れている（第２図（Ｂ）参照）。

そして、更に押圧ヘッド４を押圧すると、部品１の下部
が配線基板13を通って下型５の突出部5aに挿入され、そ
の押圧力によって部品１の下部が押し広げられてカシメ
が完了することになる。カシメ動作を完了したホルダー
7cは、回転円板３の次の90°回転中に復帰機構（図示せ
ず）によって、元の状態に復帰し（図中のＤ位置）、次
の取出動作に供される。

以上、本発明を回転円板の外周に４つのホルダーを設け
た部品供給装置に限って説明したが、これに限定される
ものでなく、４つ以上のホルダーを設けることも可能で
あり、更にカシメ用の押圧ヘッドおよび下型を２ケ所以
上に配置すること、また、ハトメ金具以外の部品を供給
する部品供給装置を適用することができるのは勿論であ
る。

（発明の効果） 以上のように、本発明に係る部品供給装置によれば、回
転円板３の外周に等間隔に設けた凹部６内に回動自在に
ホルダー７を支持し、このホルダー７の基端部と自由端
部との中途部上面にスライド面14を形成し、前記基端部
を回転円板３上に軸９を介して回動自在に支持し、前記
自由端部の先端面に切欠部８を形成し、この切欠部８に
部品１を吸着する吸着口10を穿設し、ホルダー７の吸着
口10に吸着されている部品１を吸着する吸着ノズル4cを
先端面に突出させ、内側面にはスライド面14に当接する
レバー4dを下方に向けて突設させた押圧ヘッド４の上下
動によりホルダー７を回動させ、かつ前記回転円板３は
回転時にその外周面が振動フィーダ２の部品１の取出口
2dを摺動して塞ぐ構成としたので、 部品の取出機構と部品の供給機構を同一線上に設置する
ことができ、前工程から次工程に部品を供給する運搬時
間を短縮することができるとともに、設備の設置面積を
小さくして、設備費の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
本発明の部品供給装置のカシメ部分を示す拡大縦断面
図、第３図は本発明を構成する回転円板の回転状態を説
明する全体斜視図、第４図は従来の部品供給装置の一例
を示す説明図である。 １……部品、２……振動フィーダ、３……回転円板、４
……押圧ヘッド、５……下型、６……凹部、７……ホル
ダー、８……切欠部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動フィーダ（２）によって運搬される前
   工程からの部品（１）を次工程へ供給する間欠回転する
   回転円板（３）からなる部品供給装置において、 この回転円板（３）の外周に等間隔に設けた凹部（６）
   内に回動自在にホルダー（７）を支持し、 このホルダー（７）の基端部と自由端部との中途部上面
   にスライド面（14）を形成し、 前記基端部を回転円板（３）上に軸（９）を介して回動
   自在に支持し、 前記自由端部の先端面に切欠部（８）を形成し、 この切欠部（８）に部品（１）を吸着する吸着口（10）
   を穿設し、 ホルダー（７）の吸着口（10）に吸着されている部品
   （１）を吸着する吸着ノズル（4c）を先端面に突出さ
   せ、内側面にはスライド面（14）に当接するレバー（4
   d）を下方に向けて突設させた押圧ヘッド（４）の上下
   動によりホルダー（７）を回動させ、 かつ前記回転円板（３）は回転時にその外周面が振動フ
   ィーダ（２）の部品（１）の取出口（2d）を摺動して塞
   ぐことを特徴とした部品供給装置。