具体实施方式
以下,参考附图对本发明进行如下详细说明。
图1是表示本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品贴合装置的立体图。
如图1所示,所述图案装饰用装饰品的贴合装置包括装饰品供给装置(19),该装饰品供给装置(19)包括旋转360°的同时彼此接受并转交装饰品的供给滚筒及吸附喷嘴部,并且以如下方式构成:吸附多个装饰品的吸附喷嘴部旋转的同时依次贴合装饰品,从而在短时间内贴合多个装饰品。
而且,所述装饰品供给装置(19)以可自由更换的方式构成,因此能够在1个装置中贴合具有多种尺寸的各种装饰品。
例如,设置具有能够吸附各自不同尺寸和种类的装饰品的喷嘴的多个装饰品供给装置(19),使容纳有适合相应尺寸和种类的装饰品的各装饰品供给装置(19)能够选择性地自由更换组合在驱动部组件上,由此能够在1个装置中同时有效地进行对于尺寸和种类不同的各装饰品的贴合作业。
为此,在框架(40)的上部,用于保存并供给装饰品的多个外壳(10)以对齐排列成1列的方式设置,用于移动待贴合装饰品的胶带的位置的工作台(41)以置于框架(40)的底板上的状态设置。
所述外壳(10)为保存多种种类或尺寸的装饰品之后以一定量供给到装饰品供给装置(19)侧的部分,其以多个被对齐组合的1个组件方式构成,能够向X轴方向移动位置。
所述工作台(41)为按照规定的装饰品图案来移动胶带的位置的部分,其上表面设置有胶带,能够在表示装置的左右长度方向的X轴方向和表示装置的前后宽度方向的Y轴方向上移动位置。
所述装饰品的贴合装置(19)为以在各外壳(10)的底部分别分配1个的方式设置且向胶带侧分别提供装填在内部的装饰品的部分,其具有利用供给滚筒、吸附喷嘴部、喷嘴作动部之间的连动作动来吸附多个装饰品之后,依次贴合在胶带侧的作动方式。
在此,未说明的符号42a、42b、42c表示用于外壳(10)及装饰品的贴合装置(19)的X轴方向移动,工作台(41)的X-Y轴方向移动的LM单元。
因此,所述图案装饰用装饰品的贴合装置利用能够向X轴方向移动的多个外壳(10)及分配在各外壳(10)的装饰品供给装置(19),能够供给多种种类及尺寸的装饰品,并且,利用旋转360°方式的装饰品供给装置(19)吸附装饰品之后能够依次连续贴合,还能够利用可向X-Y轴方向移动位置的工作台(41)以规定图案将装饰品贴合在胶带上。
图2及图3是表示本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品的贴合装置的外壳和装饰品供给装置的立体图。
如图2及图3所示,在此示出各外壳(10)和装饰品供给装置(19)一对一组合的形态。
多个外壳(10)沿X轴方向对齐配置成一列,各外壳(10)的底面各设置1个装饰品供给装置(19)。
而且,在所述装饰品供给装置(19)的主体(12)上部设置有滑槽(43),此时的滑槽(43)使外壳(10)侧与主体(12)的内部贯穿,由此容纳在外壳(10)的装饰品能够通过滑槽(43)直接供给到装饰品供给装置(19)的主体内部。
并且,在所述装饰品供给装置(19)和外壳(10)之间的边界部位设有开闭滑槽(43)的滑动方式的供给量调节板(44),以调节装饰品过量供给到主体(12)的内部。
在此,未说明的符号14、16、18、22等分别表示供给滚筒、吸附喷嘴部、喷嘴作动部、装饰品对准滚筒,对此将在以下进行详细说明。
图4~图6是表示本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品的贴合装置的外壳和装饰品供给装置的侧视图和主视图,图7~图10是在本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品的贴合装置中表示供给滚筒及吸附喷嘴部和驱动部的立体图。
如图4~图6和图7~图10所示,所述装饰品供给装置(19)包括上部与滑槽(43)侧连通的大致四方形外壳形态的主体(12),所述主体(12)以位于外壳(10)的底部且被支承于装置主体侧的结构设置。
而且,在所述主体(12)的内部,使装填在主体(12)的装饰品逐个位于装饰品吸附位置上的供给滚筒(14)以垂直竖立的姿势设置,此时的供给滚筒(14)被向其后端侧较长地延伸的轴(23a)所支承且能够旋转360°。
即,所述轴(23a)以轴承为媒介设置于主体(12)上,由此所述供给滚筒(14)能够以主体(12)上的轴(23a)为中心旋转。
此时的所述供给滚筒(14)的后面部,除了用于轴支承的部分之外剩余部分被开放,供给到主体(12)的内部的装饰品能够通过这种开放的部分流入至供给滚筒(14)的内部而装填于其中。
在这种供给滚筒(14)的周面以一定间隔形成有能够使装饰品逐个位于装饰品吸附位置的多个装饰品安装孔(13),若装填在供给滚筒(14)的内部的多个装饰品中任意1个以安装于装饰品安装孔(13)内的状态定位,则在这样被定位的状态下,能够由吸附喷嘴部(16)吸附搬运装饰品。
本发明的一例中,提供沿供给滚筒(14)的周面以等间隔配置的8个装饰品安装孔(13)。
由此,若8个装饰品安装孔(13)逐个依次位于后述的喷嘴(15)的正上方,则此时安装于装饰品安装孔(13)内的装饰品能够向喷嘴(15)侧吸附排出。
并且,在所述供给滚筒(14)的周面上形成有多个销孔(32),此时,销孔(32)形成于与装饰品安装孔(13)一对一配合的位置上,即以在各装饰品安装孔(13)的一侧各配置1个销孔(32)的方式形成,从供给滚筒(14)向吸附喷嘴部(16)传递装饰品时,位于吸附喷嘴部(16)的固定销(33)被卡在所述销孔(32)内,由此能够抑制因后述的门锁(24)的间隙引起的供给滚筒(14)的微小摆动,最终能够在供给滚筒(14)与吸附喷嘴部(16)稳定地相互固定的状态下传递装饰品。
并且,在所述供给滚筒(14)的内部设置有引导装饰品使其安装于装饰品安装孔(13)内的正位置的装饰品对准滚筒(22)。
为此,在供给滚筒(14)的外侧的整面上,所述装饰品对准滚筒(22)被支承于设置在装置主体的垂直部件上的滚筒马达(21)的轴上,并在供给滚筒(14)的内部偏心设置,即,该滚筒的中心偏靠装饰品吸附位置的下侧设置,在这种装饰品对准滚筒(22)的周面上形成有以放射状延伸的多个刷子(20)。
此时,偏心设置所述装饰品对准滚筒(22)的原因在于,在装饰品通过装饰品安装孔(13)被排出之后的区间,无需用刷子(20)来对准装饰品的位置。
由此,若装饰品对准滚筒(22)通过所述滚筒马达(21)的作动而旋转,则位于装饰品对准滚筒(22)上的刷子(20)将装饰品扫到装饰品安装孔(13)所在的一侧,在此过程中能够使1个装饰品安装于装饰品安装孔(13)内。
尤其,本发明中提供一种旋转360°的同时能够在短时间内连续贴合多个装饰品的圆筒形的吸附喷嘴部(16)。
所述吸附喷嘴部(16)在供给滚筒(14)的下侧以垂直竖立的姿势上下对齐设置,在如此设置的状态下,吸附喷嘴部(16)的周面与供给滚筒(14)的周面接触,此时在接触的部分吸附装饰品。
为此,设置有具有能够将喷嘴(15)和固定销(33)分别区分开来容纳的空间的圆筒形的喷嘴部主体(45)和向该喷嘴部主体(45)的背面一体延伸的空心的轴(23b),此时的轴(23b)以轴承(46)为媒介支承于主体(12)上,因此喷嘴部主体(45)成为能够以被轴承(46)支承的轴(23b)为中心轴来旋转的结构。
而且,在所述喷嘴部主体(45)的内部设置有沿周向以一定间隔配置的,即以圆筒的中心为基准向半径方向配置的多个喷嘴(15),此时的喷嘴(15)由在底面中心具有真空流入用孔的喷嘴杯(15a)和吸附装饰品且能够从喷嘴部主体(45)容纳并拉出的空心的喷嘴销(15b)构成,这种喷嘴杯(15a)和喷嘴销(15b)设置为通过弹簧而复原的结构。
即,所述喷嘴(15)通过弹簧而被弹力支承的同时,能够通过该喷嘴杯(15a)而与后述的喷嘴作动部(18)的杆(17)进行滑动,由此被杆(17)推出后被拉出到喷嘴主体(45)的外侧的同时,能够将装饰品粘贴在胶带侧,再次通过弹簧的复原力容纳返回到喷嘴部主体(45)的内侧。
在此,在容纳及拉出喷嘴(15)时,所述喷嘴(15)通过膨胀及压缩的弹簧力在外力不发挥作用的情况下能够始终维持容纳状态。
在本发明的一例中提供相互隔开180°间隔而配置的2个喷嘴(15),在每次以180°连续旋转的吸附喷嘴部(16)作动的同时,2个喷嘴(15)交替连续吸附装饰品之后,能够粘贴在胶带上。
即,在1个喷嘴(15)吸附装饰品地期间,另一个喷嘴(15)将装饰品粘贴在胶带上。
并且,在所述吸附喷嘴部(16)的喷嘴部主体(45)上具备沿其周面以一定间隔配置的至少2个固定销(33),所述固定销(33)受到通过弹簧的弹力支承的同时,始终维持向周面外侧突出一定高度的状态,这种固定销(33)被卡在位于供给滚筒(14)上的销孔(32)中,而起到暂时使供给滚筒(14)与吸附喷嘴部(16)连结在一起的作用。
这种2个固定销(33)与喷嘴(15)在同一条线上邻接形成。
并且,作为提供用于吸附装饰品的真空的机构,设置第1真空管路(34)和第2真空管路(35)。
所述第2真空管路(35)为沿吸附喷嘴部(16)的喷嘴部主体(45)和轴(23b)的中心线较长地延伸配置的一种空心管,以与吸附喷嘴部(16)的喷嘴(15)所在的内部空间,即设置有喷嘴杯(15a)和喷嘴销(15b)的内部空间连通的结构形成,所述第1真空管路(34)以通过形成于主体(12)的内部的规定流路(未图示)而与吸附喷嘴部(16)的喷嘴(15)所在的内部空间连通的结构形成。
这种第1真空管路(34)和第2真空管路(35)在与压缩机等外部的真空源(未图示)侧连接的同时能够被提供真空压。
此时,所述第1真空管路(34)在从供给滚筒(14)吸附装饰品时发挥调节真空的作用,所述第2真空管路(35)在将装饰品贴合于胶带时发挥调节真空的作用。
例如,若任意一个喷嘴(15)位于供给滚筒(14)的装饰品安装孔(13),则通过第1真空管路(34)进行真空吸附,若吸附喷嘴部(16)旋转90°,则第1真空管路(34)解除的同时形成第2真空管路(35)的真空,吸附喷嘴部(16)再旋转90°而到达胶带贴合位置,则在后述的喷嘴作动部(18)动作的同时第2真空管路(35)被解除。
即,使用2个喷嘴,1个用来吸附装饰品,另一个用来释放装饰品的过程需同时进行,因此需要2个真空管路,虽未图示,但当吸附喷嘴部(16)旋转90°时,真空从第1真空管路(34)转换为第2真空管路(35)的持续维持真空的结构能够通过主体(12)内部的流路适当进行设计。
另外,作为将装饰品最终粘贴于胶带上的手段,设置发挥解除真空的同时推出吸附有装饰品的喷嘴(15)的作用的喷嘴作动部(18)。
即,所述喷嘴作动部(18)发挥在将装饰品粘贴于胶带的时刻使用空气压推出喷嘴(15)后拉出的作用。
为此,设置圆筒形的作动部壳体(28),该作动部壳体(28)在吸附喷嘴部(16)的前表面以同心圆状设置,在所述作动部壳体(28)的内部设置受到气压进行上下动作的活塞(29)、通过后端可与该活塞(29)接触且通过其前端可与位于吸附喷嘴部(16)的喷嘴(15)接触的大致“L”字形的杆(17)、隔着所述杆(17)配置在活塞(29)的相反侧的柱塞(30)及柱塞弹簧(31)等。
而且,在所述作动部壳体(28)的一侧设置用于连接空气管路的端口,通过此时的端口提供的气压能够作用于作动部壳体(28)的内部。
由此,若气压作用于所述作动部壳体(28)的内部,则活塞(29)前进而将杆(17)的后端推向下方,与此同时杆(17)的前端向下按压喷嘴(15)的喷嘴杯(15a),结果喷嘴(15)的喷嘴销(15b)被拉出的同时能够将装饰品贴合在胶带上。
而且,完成在胶带上贴合装饰品之后,所述杆(17)在解除气压的同时能够通过柱塞(30)及柱塞弹簧(31)的复原力再次返回到原来的位置。
在此,所述杆(17)的前端推出喷嘴杯(15a)时会堵住位于喷嘴杯(15a)上的孔,此时的喷嘴(15)能够释放通过在拉出时自然地被隔断的真空吸附的装饰品,因此装饰品能够顺畅地贴合在胶带上。
并且,本发明中提供用于使所述供给滚筒(14)和吸附喷嘴部(16)连动旋转作动的驱动组件。
所述驱动组件作为使用凸轮和门锁的转动机理使供给滚筒(14)和吸附喷嘴部(16)旋转的构件,为此在供给滚筒(14)的轴(23a)上安装有门锁(24),在所述吸附喷嘴部(16)的轴(23b)上安装有凸轮(25),此时的门锁(24)与凸轮(25)之间设置有通过接触转动将凸轮(25)的运动传递到门锁(24)的转动杆(26)。
在此,所述转动杆(26)以在设置于装置主体侧的导向块(47)内可上下滑动的结构设置,在这样设置的转动杆(26)的下端部安装有在凸轮(25)的滚动面上滚动的辊(48),并且在上端部安装有可与门锁(24)的各齿接触干涉的突起(49)。
由此,通过位于所述吸附喷嘴部(16)上的轴(23b)的旋转,凸轮(25)也旋转,随此转动杆(26)上下运动的同时归还门锁(24),因此供给滚筒(14)的轴(23a)也一同旋转,结果能够通过凸轮和门锁的转动来使吸附喷嘴部(16)与供给滚筒(14)连动旋转。
例如,所述凸轮(25)具有2处突出部分,所述门锁(24)具有8个齿,因此凸轮(25)旋转1/2时门锁(24)能够旋转1/8,结果2个喷嘴旋转180°来改变上下位置时,8个装饰品安装孔能够依次一个一个地处于装饰品吸附位置。
而且,设置驱动马达(27)作为用于旋转所述凸轮(25)所在的轴(23b)的手段,在所述驱动马达(27)的轴和吸附喷嘴部(16)的轴(23b)上分别安装有皮带轮(50a、50b),并且在此时的2侧皮带轮(50a、50b)之间连接有皮带(51),从而吸附喷嘴部(16)的轴(23b)能够通过驱动马达(27)的作动而旋转。
此时,所述驱动马达(27)能够设置在被支承于后述的LM单元(36)上的滑块(52)上。
并且,设置装饰品吸附检测传感器(39)作为检测是否有吸附所述吸附喷嘴部(16)的装饰品,该装饰品吸附检测传感器(39)的信号被提供到控制器(未图示),因此能够控制所有真空管路和空气管路的动作等。
为此,所述装饰品吸附检测传感器(39)位于在供给滚筒(14)与吸附喷嘴部(16)之间接受并转交装饰品的位置的同一延伸线上,具体而言吸附喷嘴部(16)的任一喷嘴(15)吸附从供给滚筒(14)排出的装饰品之后,向胶带侧旋转的旋转路径线上的任一处的同一延伸线上,并且设置成被支承于设置有驱动马达(27)的滑块(52)的整面的结构。
在此,所述装饰品吸附检测传感器(39)作为检测装饰品的传感器,由未与装饰品机械接触而进行检测的接近传感器构成,能够应用如下光纤传感器,即检测物(装饰品)位于设定的一定距离内时,检测从传感器发出后被检测物反射而返回的光,由此对检测物进行检测。
当然,本发明的装饰品吸附检测传感器并不限定于此,只要为不与装饰品接触进行检测的接近传感器,则任何种类的传感器都能够应用。
例如,可应用如下真空检测传感器,即在吸附喷嘴部(16)的任一喷嘴吸附从供给滚筒(14)排出的装饰品的位置以后的旋转路径上测定提供吸入力的第1真空管路的空气压力来检测是否有进行真空吸附。
由此,在喷嘴(15)吸附装饰品之后,旋转一定角度时传感器检测吸附在喷嘴(15)上的装饰品,将该检测信号发送到控制器,则控制器能够对供给或解除真空,或者供给或解除气压等控制。
并且,在所述供给滚筒(14)与吸附喷嘴部(16)之间设置具有用于排出装饰品的内侧切开部分的间隔调节板(38)。
这种间隔调节板(38)发挥在供给滚筒(14)与吸附喷嘴部(16)之间因加工误差或组装误差等而产生间隔时适当调节该间隔的作用,并且还发挥从装饰品安装孔(13)排出装饰品时防止位置向外侧脱离的作用。
另一方面,本发明提供如下结构:为了用不同种类的装饰品进行作业而更换外壳(10)和装饰品供给装置(19)时,使外壳(10)和装饰品供给装置(19)整体向装置主体的左右方向移动的结构、及与此连动地使驱动组件整体向装饰主体的前后方向移动的结构。
为此,包含所述装饰品供给装置(19)的外壳(10)整体通过装置主体上的LM单元(42a)而被支承,并能够向左右方向移动位置,所述驱动组件整体即驱动马达(27)、与皮带(51)连接的皮带轮(50a、50b)、以及包含吸附喷嘴部(16)的轴(23b)的一部分的滑块(52)整体被支承为能够通过装置主体上的LM引导件(36)前后滑动的结构,另外,设置有在装置主体上设置的驱动缸(37),并且此时的驱动缸(37)的杆连接于滑块(52)的背面部。
由此,驱动组件通过所述驱动缸(37)的作动而安装(前进至)于装饰品供给装置(19)侧(图4)、或者从装饰品供给装置(19)侧拆卸(后退)(图6)。
当然,当所述装饰品供给装置(19)与驱动组件之间被装接时,用于动力传递的轴(23b)和真空管路能够相互连接。
例如,所述吸附喷嘴部(16)的轴(23b)以分离型构成,能够通过可相互摩擦传递的离合器(53a、53b)来连接或分离。
图11及图12是在本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品的贴合装置中表示驱动部所属的组件的剖视图。
如图11及图12所示,在此示出更换外壳(10)及装饰品供给装置(19)时能够向前后方向移动的同时安装并拆卸的驱动组件。
在装置主体上的支架(54)上设置有LM引导件(36),设置有驱动马达(27)、2个皮带轮(50a、50b)及皮带(51)及轴(23b)的滑块(52)支承于所述LM引导件(36)上,所述支架(54)上设置有通过杆与滑块(52)侧连接的驱动缸(37)。
并且,在所述滑块(52)的前表面安装有与轴(23b)的前端连接的离合器(53b),沿此时的轴(23b)和离合器(53b)的中心轴线内设有第2真空管路(35),与此同时还设置有贯穿滑块(52)的形态的第1真空管路(34)。
此时,安装所述驱动组件时,第1真空管路(34)的前端部与设置于主体(12)的背面部的连接槽(图9中的55)连接,从而第1真空管路(34)可与主体(12)内的流路连接,第2真空管路(35)的前端部在与离合器(53a、53b)之间连接的同时直接与位于主体(12)中的轴(23b)的中心轴线上的第2真空管路(35)连接。
在此,未说明的符号39表示装饰品吸附检测传感器。
由此,随着所述驱动缸(37)的前进后退作动,驱动组件整体向前后移动位置的同时实现安装及拆卸,与此同时能够通过离合器的组合来实现动力的连接及短路、以及真空管路的连接和分离。
因此,这样构成的图案装饰用装饰品的贴合装置的作动状态的观察结果为如下。
图13~图15是表示本发明的一实施例所涉及的图案装饰用装饰品的贴合装置的作动状态的剖视图。
如图13~15所示,从外壳(10)供给的装饰品(100)被装填在装饰品供给装置(19)的主体(12)的内部、及位于所述主体(12)中的供给滚筒(14)的内部,从这时起,正式供给装饰品的同时进行装饰品的贴合作业。
例如,所述供给滚筒(14)旋转的同时装饰品安装孔(13)到达装饰品的排出位置,即吸附喷嘴部(16)的喷嘴(15)的等候位置正上方的位置,则1个装饰品通过旋转的装饰品对准滚筒(22)的刷子(20)进入到装饰品安装孔(13)中,与供给滚筒(14)连动旋转的吸附喷嘴部(16)的喷嘴(15)也同时位于安装有装饰品的装饰品安装孔(13)的正下方,在该位置上使用作用于喷嘴(15)的真空压来吸附装饰品。
如此通过喷嘴(15)吸附装饰品的吸附喷嘴部(16)旋转180°,通过装饰品吸附检测传感器(39)来检测有无装饰品之后,在与胶带(110)垂直的部位,吸附于喷嘴(15)的装饰品通过喷嘴作动部(18)的作动而贴合在胶带上。
即,贴合在所述喷嘴(15)的装饰品在接近胶带的时刻依次进行喷嘴作动部(18)的活塞(29)的作动→杆(17)的下降→真空解除→喷嘴(15)的拉出的过程,同时将从喷嘴(15)摘下来的装饰品贴合在胶带上。
这样1个喷嘴(15)将装饰品粘贴在胶带的途中,另一个喷嘴(15)在相反侧从供给滚筒(14)侧被供给装饰品,如此2个喷嘴(15)交替地将装饰品连续贴合于胶带上,因此能够在短时间内准确地贴合大量装饰品。
如此,通过喷嘴的连续旋转而持续进行装饰品贴合工作,与此连动地反复进行工作台的X-Y轴方向上的位置移动的同时,能够迅速、准确地将大量装饰品贴合在胶带上,结果胶带上能够贴合具有规定模样的精确图案的装饰品。
最终,若在胶带上贴合所有所希望图案的装饰品,则具有规定装饰品图案的胶带被移动到后续工序的烫钻装饰图案工序而在面料上被进行附着处理,由此完成图案装饰用装饰品的贴合工序。