WO2012067309A1 - 모티브용 장식구 부착장치 - Google Patents

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WO2012067309A1
WO2012067309A1 PCT/KR2011/000670 KR2011000670W WO2012067309A1 WO 2012067309 A1 WO2012067309 A1 WO 2012067309A1 KR 2011000670 W KR2011000670 W KR 2011000670W WO 2012067309 A1 WO2012067309 A1 WO 2012067309A1
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ornament
nozzle
motif
supply drum
drum
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PCT/KR2011/000670
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English (en)
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Inventor
김상영
Original Assignee
Kim Sang Young
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Publication date
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    • D06C2700/00Finishing or decoration of textile materials, except for bleaching, dyeing, printing, mercerising, washing or fulling
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    • D06C2700/00Finishing or decoration of textile materials, except for bleaching, dyeing, printing, mercerising, washing or fulling
    • D06C2700/31Methods for making patterns on fabrics, e.g. by application of powder dye, moiréing, embossing

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for attaching ornaments for motifs, and more particularly, to an apparatus for automatically attaching ornaments of various types used for decoration of products such as clothes, bags, belts, and the like.
  • products such as clothes, bags, belts, etc. are made of materials such as hot melt plastic, metal, glass, artificial diamond, spangles, beads, and hot-fixes for decoration. ), Nails (Nail), etc. are attached.
  • Ornaments such as sequins and beads are melt-attached by applying an ultrasonic wave to an ultrasonic generator or applying heat to a heater while being pressed against an object.
  • a hot fix tool such as glass, metal, artificial diamond, or the like is melt-attached by applying an ultrasonic wave to an ultrasonic generator while applying an adhesive on the back surface and pressing the object.
  • the suction nozzle adsorbs the decorative tool adhesive surface portion, and then attaches the decorative tool decorative surface portion to the tape according to a predetermined shape formed on the tape, etc. in the inverted state, and then attaches the decorative tape to the decorative tool.
  • the cotton part is laid on the fabric, and then pressed with a press to attach the ornament to the fabric.
  • the size of the ornament used is limited to the size of the adsorption hole of the adsorption nozzle, there is a problem that you need to use a separate device according to the size of the ornament.
  • the ornament when the size of the ornament is smaller than the adsorption hole, the ornament enters into the adsorption hole, and when the size of the ornament is larger than the adsorption hole, the ornament is not adsorbed in the correct posture, which causes a problem when it is attached to fabric And, due to this there is a limit that can not be attached to the ornaments having a variety of sizes in one device.
  • the present invention has been made in view of the above, and provided with a supply drum and a suction nozzle portion made of a type that rotates 360 ° while having a plurality of adsorption holes for adsorption of the ornament, the ornament is rotated in conjunction with each other Motif to improve the efficiency of work and production by implementing a new type of ornament attachment system that attaches multiple ornaments sequentially in a continuous way. It is an object of the present invention to provide a decorative device for a device.
  • the present invention constitutes a decoration apparatus supplying apparatus capable of adsorbing and attaching various sizes of ornaments in one assembly form, each of the ornaments supply apparatus free to the case side in which the ornaments of the corresponding size is accommodated It can be selected and replaced by materials, and through the variable structure of the left and right positions of each ornament supply device and the slide-removable structure of the front and rear of the drive device, it is possible to drive each ornament supply device with one drive device. It is possible to attach all the ornaments of various sizes with the ornament attachment device of, and to provide the motif ornament attachment device to increase the effectiveness of the device, such that each ornament supply device can be operated by one driving device. Has a different purpose.
  • the apparatus for attaching ornaments for motifs includes a case capable of storing and supplying ornaments, a work table on which a tape to which the ornaments are attached is set, and receiving ornaments from the case.
  • a supply drum installed in a vertical position inside the main body and the main body to hold a suction position of the decorative tool by using a decorative seat seating hole formed on a circumferential surface while rotating 360 °, and vertically mounted below the supply drum. It is arranged side by side at the same time and rotates 360 ° while contacting the supply drum through its circumferential surface, and adsorbs the decorative tool by using the nozzle on the circumferential surface that matches the decorative seating hole of the supply drum at the decorative tool suction position.
  • a ornament supply device comprising a nozzle operating portion configured to push out the nozzle of the suction nozzle portion at the time of attaching the ornament to the tape by using a rod contacting the nozzle through vertical movement by air pressure. It consists of, in conjunction with each other by using a supply drum and the adsorption nozzle portion of the upper and lower rotatable 360 ° is characterized by being able to attach the ornament sequentially while rotating after adsorbing a plurality of ornaments.
  • the entire drive assembly is supported by the LM guide on the device body slidable structure and installed in a structure that can be moved back and forth by the drive cylinder, supplying the ornament when replacing the ornament for working with different kinds of ornaments It is desirable to have a structure detachable from the drum side and the suction nozzle portion side.
  • Motif ornament apparatus provided by the present invention has the following advantages.
  • the assembly-type ornament supply device that can adsorb different kinds of ornaments can be selectively replaced on the case side, it is possible to attach ornaments of various sizes in one ornament attachment device. There is an advantage that can increase the utility of the device, such as all can be performed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a device for attaching a motif ornament according to an embodiment of the present invention
  • 4 to 6 is a side view and a cross-sectional view showing a case and a decorative device supplying device for a motif decorative device for attachment according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 to 10 is an enlarged view showing the supply drum and the suction nozzle unit and the driving unit in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention
  • 11 and 12 are cross-sectional views showing the assembly to which the drive unit belongs in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention.
  • 13 to 15 is a cross-sectional view showing the operating state of the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view showing a decorative apparatus for attaching a motif according to an embodiment of the present invention.
  • the apparatus for attaching ornaments for motifs includes an ornament supply device 19 including a supply drum and an adsorption nozzle unit that rotates 360 ° to exchange ornaments with each other, and includes a plurality of ornaments.
  • an ornament supply device 19 including a supply drum and an adsorption nozzle unit that rotates 360 ° to exchange ornaments with each other, and includes a plurality of ornaments.
  • the ornament supply device 19 is made of a form that can be freely replaced, it is possible to attach various kinds of ornaments having various sizes in one device.
  • a plurality of ornament supply devices 19 having nozzles capable of adsorbing ornaments of different sizes and types are provided, and each ornament supply for accommodating ornaments suitable for the size and type is accommodated.
  • the device 19 By allowing the device 19 to be selectively freely replaced and combined with one drive assembly, the attachment work for various ornaments of different sizes and types in one device can be effectively performed simultaneously.
  • the upper part of the frame 40 is installed in a form in which a plurality of cases 10 for storing and supplying the ornaments are arranged side by side, the work table 41 for moving the position of the tape to which the ornament is attached Is installed on the base plate of the frame 40.
  • the case 10 stores various kinds or sizes of ornaments, and supplies them to the ornament supply device 19 by a predetermined amount, and is composed of one assembly form in which a plurality of pieces are arranged side by side, and X The position can be moved in the axial direction.
  • the work table 41 is a part for moving the position of the tape in accordance with a predetermined decorative pattern, the tape is set on the upper surface, the X-axis direction means the left and right longitudinal direction of the device and the front and rear width direction of the device. It is possible to move the position in the Y-axis direction.
  • the ornament attachment device 19 is installed in a form in which the bottom of each case 10 is assigned to one, and is a portion providing one ornament to the inside of the tape, the supply drum, the suction nozzle unit, the nozzle operation
  • the interlocking operation between the parts has a method of adhering to the tape side sequentially after adsorbing a plurality of ornaments.
  • reference numerals 42a, 42b, and 42c denote the LM units for the X-axis movement of the case 10 and the ornament attachment device 19 and the X-Y-axis movement of the table 41.
  • the apparatus for attaching motif ornaments can supply ornaments of various types and sizes using a plurality of cases 10 movable in the X-axis direction and a ornament supply device 19 assigned to each case 10. And a work table 41 which can be sequentially attached after adsorbing the ornament using the ornament supply device 19 of the 360-degree rotation method, and can be moved in the XY-axis direction. It is possible to attach the decorative tool on the tape in a predetermined pattern.
  • FIGS. 2 and 3 are perspective views showing a case and a decorative device supplying device of the motif decorative apparatus for a motif according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of cases 10 are arranged side by side along the X-axis direction, and one decorative device supply device 19 is installed on the bottom of each case 10.
  • a chute 43 is provided at an upper portion of the main body 12 of the decorative device supply device 19, and the chute 43 at this time passes through the case 10 and the inside of the main body 12. Accordingly, the ornaments accommodated in the case 10 can be directly supplied into the main body of the ornament supply device 19 through the chute 43.
  • a slide-type supply quantity control plate 44 for opening and closing the chute 43 is interposed, so that the ornament 12 is more than necessary. It is possible to adjust the supply of the inside of the.
  • reference numerals 14, 16, 18, 22 and the like represent the supply drum, the adsorption nozzle unit, the nozzle operation unit, and the decorative tool alignment drum, respectively, which will be described in detail later.
  • FIGS. 4 to 6 are a side view and a front view showing a case and a decorative device supply apparatus of the motif decorative apparatus for a motif according to an embodiment of the present invention
  • Figures 7 to 10 for the motif according to an embodiment of the present invention It is a perspective view which shows a supply drum, an adsorption nozzle part, and a drive part in a decorative apparatus attachment apparatus.
  • the ornament supply device 19 includes a main body 12 in the form of a substantially rectangular case in which the upper side communicates with the chute 43 side,
  • the main body 12 is located in the bottom of the case 10 and is installed in a structure supported on the apparatus main body side.
  • the rear portion of the supply drum 14 is open except for the shaft support portion, the openings supplied to the interior of the main body 12 through the open portion of the supply drum 14 It can be introduced and filled inside.
  • the interior of the supply drum 14 is provided with a tool arrangement drum 22 for guiding the decoration tool to be seated in a proper position in the decoration hole (13).
  • the ornament arrangement drum 22 is supported on the shaft of the drum motor 21 which is installed on the vertical member of the apparatus main body at the outer front side of the supply drum 14, and is provided inside the supply drum 14; Eccentrically installed, that is, the center of the drum is installed to be biased downward, which is the decorative tool suction position, and a plurality of radially extending brushes 20 are formed on the circumferential surface of the decorative tool alignment drum 22.
  • the first vacuum line 34 and the second vacuum line 35 may be connected to an external vacuum source (not shown) side such as a compressor to receive a vacuum pressure.
  • a nozzle operating portion 18 is provided which serves to push the nozzle 15 on which the ornament is adsorbed while releasing the vacuum.
  • the tip of the rod 17 blocks the hole in the nozzle cup 15a when pushing the nozzle cup 15a so that the nozzle 15 at this time is adsorbed by the vacuum which is naturally blocked when drawing out. Since the sphere can be released, the ornament can be attached smoothly to the tape.
  • vacuum adsorption is performed by measuring the air pressure of the first vacuum line that provides a suction force on a rotation path after a position where any nozzle of the adsorption nozzle unit 16 adsorbs the decorative tool discharged from the supply drum 14. It is possible to apply a vacuum sensor for detecting whether or not.
  • the front end portion of the first vacuum line 34 is connected to a connection groove (55 in FIG. 9) provided at the rear portion of the main body 12, so that the first vacuum line 34 is connected to the main body 12.
  • the second vacuum line 35 is connected to the passage in the second vacuum line 35, and the second vacuum line on the central axis of the shaft 23b in the main body 12 at the same time as the front end of the second vacuum line 35 is connected between the clutches 53a and 53b. Is connected immediately.
  • reference numeral 39 denotes a decorative tool adsorption detection sensor.
  • 13 to 15 are cross-sectional views showing the operating state of the decorative device for attaching the motif according to an embodiment of the present invention.
  • the supply drum 14 is rotated and the ornament fitting seating hole 13 comes to the position immediately above the ornament outlet position, that is, the position where the nozzle 15 of the suction nozzle part 16 is waiting.
  • the brush 20 of the rotating tool arrangement drum 22 By means of the brush 20 of the rotating tool arrangement drum 22, a single tool is inserted into the tool fitting hole 13, and the suction nozzle 16 is rotated in association with the supply drum 14.
  • the nozzle 15 is also located at the same time directly below the decorative fitting seating hole 13 on which the decorative tool is seated, thereby adsorbing the decorative tool using the vacuum pressure acting on the nozzle 15 at this position.
  • the adsorption nozzle unit 16 which adsorbs the decorative tool through the nozzle 15 is rotated by 180 °, and after the presence or absence of the decorative tool is detected by the decorative tool suction sensor 39, the vertical direction is perpendicular to the tape 110.
  • the nozzle operating portion 18 at the point of attachment the ornament adsorbed on the nozzle 15 is attached to the tape.
  • the other nozzle 15 receives the decorative tool from the supply drum 14 side on the opposite side, and thus, the two nozzles 15 alternately.
  • the ornaments can continue to be attached to the tape over time, a large number of ornaments can be attached quickly and accurately.
  • the motif-attachment process for the motif is completed by transferring the tape having the predetermined ornament pattern to a post-fix hotfix motif process and attaching it onto the fabric.

Abstract

본 발명은 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식으로 사용되는 다양한 형태의 장식구를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입으로 이루어진 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 구비하여, 서로 연계적으로 회전하면서 장식구를 계속 주고 받는 방식으로 다수의 장식구를 순차적으로 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 많은 수의 장식구를 빠른 시간 안에 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 하나의 장식구 부착장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 모두 부착할 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공한다.

Description

모티브용 장식구 부착장치
본 발명은 모티브용 장식구 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식으로 사용되는 다양한 형태의 장식구를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품에는 장식을 위해 열용융성 합성수지(Hot melt plastic), 금속, 유리, 인조다이아몬드 등의 소재로 이루어진 스팽글(Spangle), 비즈(Beads), 핫픽스(Hot-fix), 네일(Nail) 등과 같은 장식구가 부착된다.
상기 스팽클이나 비즈 등과 같은 장식구는 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하거나 또는 히터로 열을 가하는 방법으로 용융 부착되어 사용된다.
그리고, 유리, 금속, 인조다이아몬드 등과 같은 핫픽스 장식구는 이면에 접착제를 도포하고 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하는 방법으로 용융 부착되어 사용된다.
이러한 장식구를 원단에 부착하는 방식으로는 장식구를 원단에 직접 부착하는 방식과, 장식구를 테이프 등에 붙힌 후 장식구가 부착된 테이프를 원단에 프레스하여 부착하는 모티브 방식 등이 있다.
상기 모티브 방식은 흡착노즐이 장식구 접착면 부분을 흡착한 다음, 이를 뒤집은 상태에서 테이프 등에 형성된 소정의 모양에 따라 장식구 장식면 부분을 테이프에 붙힌 후, 장식구가 부착된 테이프를 장식구 접착면 부분이 원단 위에 놓이도록 포갠 다음, 프레스로 가압하여 원단에 장식구를 부착하는 방식이다.
한편, 모티브 방식으로 원단에 장식구를 부착하는 경우, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 원단에 부착하기 위하여 장식구를 수용할 수 있는 다수의 홈을 갖는 형판을 사용하고 있다.
초기에는 모티브 방식으로 장식구를 부착하는 작업이 작업자의 수작업에 의존하여 이루어졌는데, 수작업으로 인한 여러 문제점, 예를 들면 생산성 저하, 생산비 상승, 접착 불량 등의 문제점으로 인해 최근에는 장식구의 부착작업에 자동화 개념을 도입한 자동화 장치들이 많이 보급되고 있는 추세이다.
그러나, 기존 자동화 장치들의 경우 작업 및 생산의 효율성 측면에서 미흡한 부분이 많이 있다.
예를 들면, 상부 흡착 노즐과 하부 흡착 노즐의 2개의 흡착 노즐을 갖춘 장식구 부착장치의 경우, 상부 흡착 노즐이 장식구의 장식면을 흡착하면 이를 다시 하부 흡착 노즐이 건네 받아 장식구의 접착면을 흡착하여 이를 회전시킨 다음, 테이프에 장식구의 장식면을 붙여야 하므로, 하나의 장식구를 부착하기 위한 전체적인 사이클 타임이 길어지는 등 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 다수의 케이스에 하나의 흡착 노즐이 일정각도 상하 왕복운동하면서 하나의 장식구를 흡착한 후, 테이프에 부착하는 방식으로 이루어진 장식구 부착장치의 경우, 하나의 흡착 노즐에는 하나의 장식구만 부착할 수 있고, 한 작업 사이클(예를 들면, 흡착 노즐이 장식구를 흡착해서 이를 원단에 부착한 후, 다시 장식구를 흡착하는 행정)을 이루기 위해서는 흡착 노즐이 일정각도(270°) 상하 왕복운동해야 하므로, 작업속도가 매우 느려 대량 생산에 적합하지 못한 문제점이 있다.
그리고, 종래에는 사용되는 장식구의 크기가 흡착 노즐의 흡착 구멍의 크기에 제한되어, 장식구의 크기에 따라 별도의 장치를 사용해야 하는 문제점이 있다.
즉, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 작은 경우에 장식구가 흡착 구멍 안으로 들어가게 되고, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 큰 경우에는 장식구가 정확한 자세로 흡착되지 않아 원단에 부착시 불량이 발생되는 문제가 있으며, 이로 인해 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착하지 못하는 한계가 있다.
본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입으로 이루어진 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 구비하여, 서로 연계적으로 회전하면서 장식구를 계속 주고 받는 방식으로 다수의 장식구를 순차적으로 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 많은 수의 장식구를 빠른 시간 안에 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 다양한 크기의 장식구를 흡착 및 부착할 수 있는 장식구 공급장치를 하나의 어셈블리 형태로 구성하여, 각각의 장식구 공급장치를 해당 크기의 장식구가 수용되어 있는 케이스측에 자유자재로 선택하여 교체할 수 있도록 하고, 또 각 장식구 공급장치의 좌우 위치 가변 구조 및 구동장치의 전후 슬라이드 착탈 구조를 통해 하나의 구동장치로 각 장식구 공급장치를 모두 구동할 수 있도록 함으로써, 하나의 장식구 부착장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 모두 부착할 수 있고, 하나의 구동장치로 각 장식구 공급장치를 운영할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 장식구를 저장 및 공급할 수 있는 케이스와, 장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블과, 상기 케이스로부터 장식구를 공급받는 본체와 상기 본체의 내부에 수직으로 세워진 자세로 설치되어 360°회전하면서 둘레면에 형성되는 장식구 안착홀을 이용하여 장식구의 흡착위치를 잡아주는 공급 드럼과, 상기 공급 드럼의 아래쪽에 수직으로 세워진 자세로 나란히 배치되는 동시에 그 둘레면을 통해 상기 공급드럼과 접하면서 360°회전가능하며 장식구 흡착위치에서 공급 드럼의 장식구 안착홀과 일치되는 둘레면에 있는 노즐을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐부와, 상기 흡착 노즐부의 전면에 동심원상으로 설치되며 에어압에 의한 상하 운동을 통해 노즐과 접촉가능한 로드를 이용하여 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐부의 노즐을 밀어내어 인출시켜주는 노즐 작동부로 구성되는 장식구 공급장치를 포함하는 구조로 이루어져 있으며, 서로 연계되어 360°회전가능한 위아래의 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 이용하여 다수의 장식구를 흡착한 후에 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착할 수 있는 특징이 있다.
여기서, 상기 공급 드럼의 내부에는 둘레면에서 방사상으로 연장되는 다수의 브러시를 가지면서 드럼의 내부에 편심되게 설치되어 드럼 모터에 의해 회전하는 장식구 정렬 드럼을 구비하여, 공급 드럼의 장식구 안착홀 내에 장식구가 정위치에 안착되도록 유도할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 공급 드럼과 흡착 노즐부의 연계적인 회전 작동을 위한 구동수단인 구동부 어셈블리는 드럼의 축에 장착되는 래치와, 흡착 노즐부의 축에 장착되는 캠과, 상기 래치와 캠 사이에 접촉 전동가능한 구조로 설치되어 캠의 운동을 받아 상하 동작하면서 래치를 회전시켜주는 전동 로드와, 상기 흡착 노즐부의 축을 회전시켜주는 구동 모터를 포함하는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 구동 어셈블리 전체는 장치 본체상에서 LM 가이드에 의해 슬라이드 가능한 구조로 지지되는 동시에 구동 실린더에 의해 전후진 가능한 구조로 설치하여, 서로 다른 종류의 장식구로 작업을 하기 위한 장식구 교체시 장식구 공급 드럼측 및 흡착 노즐부측과 착탈 가능한 구조를 갖도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 서로 연계적으로 동작하면서 360°회전하는 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 이용하여 순차적으로 장식구를 계속해서 부착하는 방식이므로, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 따라서 대량생산이 가능한 장점이 있다.
둘째, 크기가 다른 여러 종류의 장식구를 흡착할 수 있는 어셈블리 형태의 장식구 공급장치를 케이스측에 선택적으로 교체하여 사용할 수 있으므로, 하나의 장식구 부착장치에서 다양한 크기의 장식구를 부착작업을 모두 수행할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 장점이 있다.
셋째, 좌우 이동을 통한 장식구 공급장치의 위치 조절이 가능하고, 또 전후 이동을 통한 구동장치의 착탈이 가능하므로, 하나의 구동장치로 각 장식구 공급장치를 구동시킬 수 있는 등 장치의 효용성 및 장치 운영의 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.
넷째, 캠과 래치의 조합을 이용하여 공급 드럼과 흡착 노즐부를 연계적으로 작동시키는 방식을 적용함으로써, 전체적인 구동메카니즘의 단순화를 도모할 수 있고, 정확하고 정밀한 구동메카니즘을 구현할 수 있는 등 장치의 전반적인 레이아웃을 효율적으로 설계할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 측면도 및 단면도
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급 드럼 및 흡착 노즐부와 구동부를 나타내는 확대도
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 구동부가 속해 있는 어셈블리를 나타내는 단면도
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 작동상태를 나타내는 단면도
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 360°회전하면서 서로 장식구를 주고 받는 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 포함하는 장식구 공급장치(19)를 포함하며, 다수의 장식구를 흡착한 흡착 노즐부가 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착함으로써, 빠른 시간에 많은 수의 장식구를 부착하는 방식으로 이루어져 있다.
그리고, 상기 장식구 공급장치(19)는 자유롭게 교체가 가능한 형태로 이루어져 있어서, 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 장식구를 하나의 장치에서 부착할 수 있다.
예를 들면, 각기 다른 크기와 종류의 장식구를 흡착할 수 있는 노즐을 갖는 여러 개의 장식구 공급장치(19)를 마련하고, 해당 크기와 종류에 맞는 장식구가 수용되어 있는 각각의 장식구 공급장치(19)를 하나의 구동부 어셈블리에 선택적으로 자유롭게 교체 조합시킬 수 있도록 함으로써, 하나의 장치에서 크기와 종류가 다른 여러 장식구에 대한 부착작업을 동시에 효과적으로 수행할 수 있다.
이를 위하여, 프레임(40)의 상부에는 장식구 저장 및 공급을 위한 다수 개의 케이스(10)가 일렬로 나란히 배치되는 형태로 설치되고, 장식구가 부착될 테이프의 위치 이동을 위한 작업 테이블(41)은 프레임(40)의 베이스 플레이트 위에 놓여지는 상태로 설치된다.
상기 케이스(10)는 다양한 종류 또는 크기의 장식구를 저장하고 있다가 일정량씩 장식구 공급장치(19)측으로 공급하는 부분으로서, 다수 개가 일렬로 나란하게 조합된 하나의 어셈블리 형태로 이루어져 있으며, X축 방향으로 위치를 이동할 수 있도록 되어 있다.
상기 작업 테이블(41)은 소정의 장식구 패턴에 맞게 테이프의 위치를 옮겨주는 부분으로서, 그 윗면에는 테이프가 세팅되고, 장치의 좌우 길이방향을 의미하는 X축 방향과 장치의 전후 폭방향을 의미하는 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하도록 되어 있다.
상기 장식구 부착장치(19)는 각 케이스(10)의 저부에 하나씩 배속되는 형태로 설치되며, 내부에 채워져 있는 장식구를 테이프측에 하나씩 제공하는 부분으로서, 공급 드럼, 흡착 노즐부, 노즐 작동부 간의 연계적인 작동을 이용하여 다수의 장식구를 흡착한 후에 순차적으로 테이프측에 부착하는 작동방식을 갖게 된다.
여기서, 미설명 부호 42a, 42b, 42c는 케이스(10) 및 장식구 부착장치(19)의 X축 방향 이동, 테이블(41)의 X-Y축 방향 이동을 위한 LM 유니트를 나타낸다.
따라서, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 X축 방향으로 이동가능한 여러 개의 케이스(10) 및 각 케이스(10)에 배속되는 장식구 공급장치(19)를 이용하여 다양한 종류 및 크기의 장식구를 공급할 수 있고, 또 360°회전하는 방식의 장식구 공급장치(19)를 이용하여 장식구를 흡착한 후에 순차적으로 연속해서 부착할 수 있으며, 또 X-Y축 방향으로 위치를 옮길 수 있는 작업 테이블(41)을 이용하여 테이프상에 소정의 패턴으로 장식구를 부착할 수 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3 에 도시한 바와 같이, 여기서는 각 케이스(10)와 장식구 공급장치(19)가 일대일로 조합되어 있는 형태를 보여준다.
다수 개의 케이스(10)가 X축 방향을 따라 일렬로 나란하게 배치되고, 각 케이스(10)의 저면에는 하나씩의 장식구 공급장치(19)가 설치된다.
그리고, 상기 장식구 공급장치(19)의 본체(12)에는 상부에 슈트(43)가 마련되고, 이때의 슈트(43)는 케이스(10)측과 본체(12)의 내부를 통하게 해주며, 이에 따라 케이스(10)에 수용되어 있는 장식구는 슈트(43)를 통해 곧바로 장식구 공급장치(19)의 본체 내부로 공급될 수 있게 된다.
또한, 상기 장식구 공급장치(19)와 케이스(10) 간의 경계부위에는 슈트(43)를 개폐하는 슬라이드 방식의 공급수량 조절판(44)이 개재되어 있어서, 장식구가 필요 이상으로 본체(12)의 내부로 공급되는 것을 조절할 수 있도록 되어 있다.
여기서, 미설명 부호 14, 16, 18, 22 등은 공급 드럼, 흡착 노즐부, 노즐 작동부, 장식구 정렬 드럼을 각각 나타내며, 이에 대해서는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 측면도 및 정면도이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급 드럼 및 흡착 노즐부와 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 도 4 내지 도 6과 도 7 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 장식구 공급장치(19)는 상부가 슈트(43)측과 통하는 대략 사각 케이스 형태의 본체(12)를 포함하며, 상기 본체(12)는 케이스(10)의 저부에 위치되면서 장치 본체측에 지지되는 구조로 설치된다.
그리고, 상기 본체(12)의 내부에는 본체(12)에 채워져 있는 장식구를 하나씩 장식구 흡착위치에 위치시켜주는 공급 드럼(14)이 수직으로 세워진 자세로 설치되고, 이때의 공급 드럼(14)은 그 후단쪽으로 길게 연장되는 축(23a)에 의해 지지되면서 360°회전할 수 있게 된다.
즉, 상기 축(23a)은 베어링을 매개로 하여 본체(12)상에 설치되고, 이에 따라 상기 공급 드럼(14)은 본체(12)상의 축(23a)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.
이때의 상기 공급 드럼(14)의 후면부는 축지지를 위한 부분을 제외한 나머지 부분이 개방되어 있으며, 이렇게 개방되어 있는 부분을 통해 본체(12)의 내부로 공급된 장식구들이 공급 드럼(14)의 내부까지 유입되어 채워질 수 있게 된다.
이러한 공급 드럼(14)의 둘레면에는 장식구를 하나씩 장식구 흡착위치에 위치시켜줄 수 있는 다수의 장식구 안착홀(13)이 일정간격으로 형성되어 있으며, 공급 드럼(14)의 내부에 채워져 있는 많은 수의 장식구 중 어느 1개가 장식구 안착홀(13) 내에 안착된 상태로 위치되면, 이렇게 위치된 상태에서 흡착 노즐부(16)가 장식구를 흡착하여 가져갈 수 있게 된다.
본 발명의 일 예에서는 공급 드럼(14)의 둘레면을 따라 균등간격으로 배치되는 8개의 장식구 안착홀(13)을 제공한다.
이에 따라, 8개의 장식구 안착홀(13)이 하나씩 차례대로 후술하는 노즐(15)의 바로 윗쪽에 위치되면, 이때의 장식구 안착홀(13) 내에 안착되어 있는 장식구가 노즐(15)측으로 흡착 배출될 수 있게 된다.
또한, 상기 공급 드럼(14)의 둘레면에는 다수의 핀 홀(32)이 형성되는데, 이때의 핀 홀(32)은 장식구 안착홀(13)과 일대일 매치를 이루는 위치에 형성되어, 즉 각 장식구 안착홀(13)의 한쪽 옆에 하나씩의 핀 홀(32)이 배치되는 형태로 형성되며, 공급 드럼(14)에서 흡착 노즐부(16)로 장식구가 건네질 때 상기 핀 홀(32) 내에 흡착 노즐부(16)에 있는 고정핀(33)이 걸려지게 되므로서, 후술하는 래치(24)의 백래시로 인해 일어날 수 있는 공급 드럼(14)의 미세한 움직임을 잡아줄 수 있게 되고, 결국 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)가 안정적으로 상호 고정된 상태에서 장식구의 전달이 이루어질 수 있게 된다.
또한, 상기 공급 드럼(14)의 내부에는 장식구를 장식구 안착홀(13) 내의 정위치에 안착될 수 있도록 유도하는 장식구 정렬 드럼(22)이 설치된다.
이를 위하여, 상기 장식구 정렬 드럼(22)은 공급 드럼(14)의 바깥쪽 전면에서 장치 본체의 수직부재상에 설치되어 있는 드럼 모터(21)의 축에 지지되면서 공급 드럼(14)의 내부에 편심되게 설치되고, 즉 그 드럼 중심이 장식구 흡착위치인 아래쪽으로 치우치게 설치되고, 이러한 장식구 정렬 드럼(22)의 둘레면에는 방사상으로 연장되는 다수의 브러시(20)가 형성된다.
이때, 상기 장식구 정렬 드럼(22)을 편심되게 설치하는 이유는 장식구가 장식구 안착홀(13)을 통해 배출된 이후의 구간에서는 브러시(20)로 장식구의 위치를 정렬할 필요가 없기 때문이다.
이에 따라, 상기 드럼 모터(21)의 작동에 의해 장식구 정렬 드럼(22)이 회전하게 되면, 장식구 정렬 드럼(22)에 있는 브러시(20)가 장식구들을 장식구 안착홀(13)이 있는 쪽으로 쓸어내게 되고, 이러한 과정 중에 하나의 장식구가 장식구 안착홀(13) 내에 안착될 수 있게 된다.
특히, 본 발명에서는 360°회전하면서 계속해서 다수의 장식구를 빠른 시간에 부착할 수 있는 원통형의 흡착 노즐부(16)를 제공한다.
상기 흡착 노즐부(16)는 공급 드럼(14)의 아래쪽에 수직으로 세워진 자세로 아래위로 나란하게 설치되고, 이렇게 설치된 상태에서 흡착 노즐부(16)의 둘레면은 공급 드럼(14)의 둘레면과 접하게 되며, 이때의 접하는 부분에서 장식구의 흡착이 이루어지게 된다.
이를 위하여, 노즐(15)과 고정핀(33)을 각각 구분되게 수용할 수 있는 공간을 갖는 원통형의 노즐부 몸체(45)와 이 노즐부 몸체(45)의 후면으로 일체 연장되는 중공의 축(23b)이 마련되고, 이때의 축(23b)이 베어링(46)을 매개로 하여 본체(12)상에 지지되므로서, 노즐부 몸체(45)는 베어링(46)에 의해 지지되는 축(23b)을 중심축으로 하여 회전될 수 있는 구조가 된다.
그리고, 상기 노즐부 몸체(45)의 내부에는 둘레방향을 따라가면서 일정간격으로 배치되는, 다시 말해 원통의 중심을 기준하여 반경방향을 향해 배치되는 다수의 노즐(15)이 설치되고, 이때의 노즐(15)은 바닥면 중심에 진공 유입을 위한 홀을 갖는 노즐컵(15a)과 장식구를 흡착하고 또 노즐부 몸체(45)로부터 수납 및 인출이 가능한 중공의 노즐핀(15b)으로 구성되며, 이러한 노즐컵(15a)과 노즐핀(15b)은 스프링에 의해 복귀되는 구조로 설치된다.
즉, 상기 노즐(15)은 스프링에 의해 탄력지지되면서 후술하는 노즐 작동부(18)의 로드(17)와 그 노즐컵(15a)을 통해 접동가능하게 되고, 이에 따라 로드(17)에 의해 밀려나 노즐부 몸체(45)의 외측으로 인출되면서 장식구를 테이프측에 붙혀줄 수 있게 되며, 재차 스프링의 복원력에 의해 노즐부 몸체(45)의 내측으로 수납 복귀될 수 있게 된다.
여기서, 상기 노즐(15)은 노즐(15)의 수납 및 인출시 팽창 및 압축되는 스프링의 힘에 의해 외력이 작용하지 않는 상황에서는 항상 수납된 상태를 유지할 수 있게 된다.
본 발명의 일 예에서는 서로 180°간격을 두고 배치되는 2개의 노즐(15)을 제공하며, 180°씩 계속 회전하는 흡착 노즐부(16)의 작동과 함께 2개의 노즐(15)이 번갈아가면서 장식구를 계속해서 흡착한 후에 테이프상에 붙혀줄 수 있게 된다.
즉, 1개의 노즐(15)이 장식구를 흡착하는 일을 하는 동안에 다른 1개의 노즐(15)은 장식구를 테이프에 부착하는 일을 하게 된다.
또한, 상기 흡착 노즐부(16)의 노즐부 몸체(45)에는 그 둘레면을 따라 일정간격을 두고 배치되는 적어도 2개의 고정핀(33)이 구비되는데, 상기 고정핀(33)은 스프링에 의한 탄력지지를 받으면서 항상 둘레면 외측으로 일정높이 돌출된 상태를 유지하게 되며, 이러한 고정핀(33)은 공급 드럼(14)에 있는 핀 홀(32)에 걸려지면서 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)를 잠시 동안 결속시켜주는 역할을 하게 된다.
이러한 2개의 고정핀(33)은 노즐(15)과 동일한 선상에 이웃하게 형성된다.
또한, 장식구의 흡착을 위한 진공을 제공하는 수단으로 제1진공라인(34)과 제2진공라인(35)이 마련된다.
상기 제2진공라인(35)은 흡착 노즐부(16)의 노즐부 몸체(45)와 축(23b)의 중심선상을 따라 길게 연장 배치되는 일종의 중공배관으로서, 흡착 노즐부(16)의 노즐(15)이 속해 있는 내부 공간, 즉 노즐컵(15a)과 노즐핀(15b)이 설치되어 있는 내부 공간과 통하는 구조로 형성되고, 상기 제1진공라인(34)은 본체(12)의 내부에 형성되는 소정의 유로(미도시)를 통해 흡착 노즐부(16)의 노즐(15)이 속해 있는 내부 공간과 통하는 구조로 형성된다.
이러한 제1진공라인(34)과 제2진공라인(35)은 컴프레서 등과 같은 외부의 진공원(미도시)측과 연결되면서 진공압을 제공받을 수 있게 된다.
이때, 상기 제1진공라인(34)은 공급 드럼(14)으로부터 장식구를 흡착할 때 진공을 조절하는 역할을 하게 되고, 상기 제2진공라인(35)은 테이프에 장식구를 부착할 때 진공을 조절하는 역할을 하게 된다.
예를 들면, 어느 하나의 노즐(15)이 공급 드럼(14)의 장식구 안착홀(13)에 위치되면, 제1진공라인(34)에 의한 진공 흡착이 이루어지고, 흡착 노즐부(16)가 90°회전하게 되면, 제1진공라인(34)의 해제와 동시에 제2진공라인(35)의 진공이 형성되며, 흡착 노즐부(16)가 90°더 회전하여 테이프 부착위치에 오게 되면, 후술하는 노즐 작동부(18)의 동작과 동시에 제2진공라인(35)이 해제될 수 있게 된다.
즉, 2개의 노즐을 이용하여 1개로는 장식구를 흡착하고 다른 1개로는 장식구를 놓아주는 과정이 동시에 이루어져야 하기 때문에 2개의 진공라인을 필요로 하게 되며, 비록 도시하지는 않았지만 흡착 노즐부(16)가 90°회전했을 때 제1진공라인(34)에서 제2진공라인(35)으로 진공이 전환되는 계속 진공이 유지되는 구조는 본체(12) 내부의 유로를 통해 적절히 설계될 수 있게 된다.
또한, 테이프상에 장식구를 최종 붙혀주기 위한 수단으로서, 진공을 해제하면서 장식구가 흡착되어 있는 노즐(15)을 밀어내는 역할을 하는 노즐 작동부(18)가 마련된다.
즉, 상기 노즐 작동부(18)는 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 에어압을 이용하여 노즐(15)을 밀어내어 인출시켜주는 역할을 하게 된다.
이를 위하여, 원통형의 작동부 하우징(28)이 마련되며, 이 작동부 하우징(28)은 흡착 노즐부(16)의 전면에 동심원상으로 설치되고, 상기 작동부 하우징(28)의 내부에는 에어압을 받아 상하 동작하는 피스톤(29), 이 피스톤(29)과 후단을 통해 접하는 동시에 그 선단을 통해서는 흡착 노즐부(16)에 있는 노즐(15)과 접촉가능한 대략 "ㄱ"자 형상의 로드(17), 상기 로드(17)를 사이에 두고 피스톤(29)의 반대쪽에 배치되는 플런저(30) 및 플런저 스프링(31) 등이 설치된다.
그리고, 상기 작동부 하우징(28)의 일측에는 에어라인 연결을 위한 포트가 설치되며, 이때의 포트를 통해 제공되는 에어압이 작동부 하우징(28)의 내부에 작용할 수 있게 된다.
이에 따라, 상기 작동부 하우징(28)의 내부에 에어압이 작용하게 되면, 피스톤(29)이 전진하여 로드(17)의 후단을 아래로 밀게 되고, 이와 동시에 로드(17)의 선단은 노즐(15)의 노즐컵(15a)을 아래로 누르게 되므로, 결국 노즐(15)의 노즐핀(15b)이 인출되면서 테이프상에 장식구를 부착할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 테이프상에 장식구의 부착이 완료된 후, 상기 로드(17)는 에어압 해제와 함께 플런저(30) 및 플런저 스프링(31)의 복원력에 의해 재차 원래의 위치로 복귀될 수 있게 된다.
여기서, 상기 로드(17)의 선단이 노즐컵(15a)을 밀어낼 때 노즐컵(15a)에 있는 홀을 막게 되므로, 이때의 노즐(15)은 인출시 자연스럽게 차단되는 진공에 의해 흡착하고 있던 장식구를 놓아줄 수 있으므로, 장식구가 테이프상에 원활히 부착될 수 있게 된다.
또한, 본 발명에서는 상기 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)의 연계적인 회전 작동을 위한 구동 어셈블리를 제공한다.
상기 구동 어셈블리는 캠과 래치의 전동 메카니즘을 이용하여 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)를 회전시켜주는 수단으로서, 이를 위하여 공급 드럼(14)의 축(23a)에는 래치(24)가 장착되고, 상기 흡착 노즐부(16)의 축(23b)에는 캠(25)이 장착되며, 이때의 래치(24)와 캠(25) 사이에는 접촉 전동을 통해 캠(25)의 운동을 래치(24)로 전달하는 전동 로드(26)가 설치된다.
여기서, 상기 전동 로드(26)는 장치 본체측에 설치되어 있는 가이드 블럭(47) 내에서 상하 슬라이드 가능한 구조로 설치되며, 이렇게 설치되는 전동 로드(26)의 하단부에는 캠(25)의 구름면을 타고 다니는 롤러(48)가 장착되는 동시에 상단부에는 래치(24)의 각 치와 접촉간섭이 가능한 돌기(49)가 장착된다.
이에 따라, 상기 흡착 노즐부(16)에 있는 축(23b)의 회전에 의해 캠(25) 또한 회전하게 되고, 이와 함께 전동 로드(26)가 상하로 운동하면서 래치(24)를 돌려주게 되므로서, 공급 드럼(14)의 축(23a)도 함께 회전하게 되며, 결국 캠과 래치의 전동에 의해 흡착 노즐부(16)와 공급 드럼(14)이 연계적으로 회전할 수 있게 되는 것이다.
예를 들면, 상기 캠(25)의 경우 2곳의 노우즈를 가지고 있고, 상기 래치(24)의 경우 8개의 치를 가지고 있으므로, 캠(25)의 1/2 회전시 래치(24)는 1/8 회전을 할 수 있게 되며, 결국 2개의 노즐이 180°회전하여 위아래 자리를 바꿀 때 8개의 장식구 안착홀이 차례대로 1개씩 장식구 흡착위치에 올 수 있게 된다.
그리고, 상기 캠(25)이 있는 축(23b)의 회전을 위한 수단으로 구동 모터(27)가 마련되고, 상기 구동 모터(27)의 축과 흡착 노즐부(16)의 축(23b)에는 각각 풀리(50a,50b)가 장착되는 동시에 이때의 양쪽 풀리(50a,50b) 사이에는 벨트(51)가 연결되므로서, 구동 모터(27)의 작동에 의해 흡착 노즐부(16)의 축(23b)이 회전될 수 있게 된다.
이때, 상기 구동 모터(27)는 후술하는 LM 유니트(36)상에 지지되는 슬라이드 블럭(52)상에 설치될 수 있게 된다.
또한, 상기 흡착 노즐부(16)의 장식구 흡착을 여부를 감지하는 수단으로 장식구 흡착감지센서(39)가 마련되고, 이 장식구 흡착감지센서(39)의 신호가 컨트롤러(미도시)에 제공되므로서, 전체 진공라인이나 에어라인의 동작 등이 제어될 수 있게 된다.
이를 위하여, 상기 장식구 흡착감지센서(39)는 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16) 간에 장식구를 주고받는 위치의 동일 연장선상, 좀더 구체적으로는 흡착 노즐부(16)의 어느 한 노즐(15)이 공급 드럼(14)에서 배출되는 장식구를 흡착한 후, 테이프측으로 회전하는 회전경로의 선상의 어느 한 지점의 동일 연장선상에 위치되면서 구동 모터(27)가 설치되어 있는 슬라이드 블럭(52)의 전면에 지지되는 구조로 설치된다.
여기서, 상기 장식구 흡착감지센서(39)는 장식구를 감지하는 센서로서, 장식구와 기계적인 접촉없이 감지하는 근접센서로 이루어져 있으며, 설정된 일정 거리 내에 감지물체(장식구)가 위치하게 되는 경우에 센서로부터 방출되어 감지물체에 반사되어 돌아오는 빛을 감지함으로써 감지물체를 감지하는 광화이버 센서를 적용할 수 있다.
물론, 본 발명의 장식구 흡착감지센서는 이에 한정하는 것이 아니라, 장식구와 접촉 없이 감지하는 근접센서라면 어떠한 종류의 센서라도 모두 적용할 수 있다.
예를 들어, 흡착 노즐부(16)의 어느 한 노즐이 공급 드럼(14)에서 배출되는 장식구를 흡착하는 위치 이후의 회전 경로 상에서 흡입력을 제공하는 제1 진공라인의 공기 압력을 측정하여 진공 흡착 여부를 감지하는 진공감지 센서를 적용할 수 있다.
이에 따라, 노즐(15)이 장식구를 흡착한 후, 일정 각도 회전시에 센서가 노즐(15)에 흡착된 장식구를 감지하고, 이 감지신호를 컨트롤러에 보내면, 컨트롤러는 진공을 공급 또는 해제하거나, 에어압을 공급 또는 해제하는 등의 제어를 할 수 있게 된다.
또한, 상기 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)의 사이에는 장식구 배출을 위한 내측 절개부분을 가지는 간격 조절판(38)이 설치된다.
이러한 간격 조절판(38)은 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16) 사이가 가공오차나 조립오차 등으로 간격이 생기는 경우에 이를 적절히 조절해주는 역할을 하게 되며, 또 장식구 안착홀(13)로부터 장식구가 배출될 때 바깥쪽으로 위치가 이탈되는 막아주는 역할도 하게 된다.
한편, 본 발명은 서로 다른 종류의 장식구로 작업을 하기 위해 케이스(10)와 장식구 공급장치(19)를 교체하는 경우, 케이스(10)와 장식구 공급장치(19) 전체를 장치 본체의 좌우방향으로 이동시키는 구조 및 이와 연계하여 구동 어셈블리 전체를 장치 본체의 전후방향으로 이동시키는 구조를 제공한다.
이를 위하여, 상기 장식구 공급장치(19)를 포함하는 케이스(10) 전체는 장치 본체상의 LM 유니트(42a)에 의해 지지되면서 좌우방향으로 위치를 옮길 수 있게 되고, 상기 구동 어셈블리 전체는, 즉 구동 모터(27), 벨트(51)에 연결되어 있는 풀리(50a,50b), 그리고 흡착 노즐부(16)의 축(23b)의 일부를 포함하는 슬라이드 블럭(52) 전체는 장치 본체상의 LM 가이드(36)에 의해 전후 슬라이드 가능한 구조로 지지되며, 또 장치 본체상에 설치되는 구동 실린더(37)가 마련되는 동시에 이때의 구동 실린더(37)의 로드는 슬라이드 블럭(52)의 후면부에 연결된다.
이에 따라, 상기 구동 실린더(37)의 작동에 의해 구동 어셈블리는 장식구 공급장치(19)측에 장착(전진)되거나(도 4), 또는 장식구 공급장치(19)측으로부터 해체(후진)된다(도 6).
물론, 상기 장식구 공급장치(19)와 구동 어셈블리 간의 장착시에는 동력전달을 위한 축(23b)과 진공라인들이 서로 연결될 수 있게 된다.
예를 들면, 상기 흡착 노즐부(16)의 축(23b)은 분리형으로 이루어지고, 서로 마찰전달가능한 클러치(53a,53b)에 의해 연결되거나 분리될 수 있게 된다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 구동부가 속해 있는 어셈블리를 나타내는 단면도이다.
도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 여기서는 케이스(10) 및 장식구 공급장치(19)의 교체시 전후방향으로 이동하면서 장착 및 해체가 가능한 구동 어셈블리를 보여준다.
장치 본체상의 브라켓(54)에는 LM 가이드(36)이 설치되고, 상기 LM 가이드(36)에는 구동 모터(27), 2개의 풀리(50a,50b) 및 벨트(51), 축(23b)이 설치되어 있는 슬라이드 블럭(52)이 지지되며, 상기 브라켓(54)에는 슬라이드 블럭(52)측과 로드를 통해 연결되어 있는 구동 실린더(37)가 설치된다.
그리고, 상기 슬라이드 블럭(52)의 전면에는 축(23b)의 선단과 연결되는 클러치(53b)가 장착되고, 이때의 축(23b)과 클러치(53b)의 중심축선을 따라서는 제2진공라인(35)이 내설되며, 이와 함께 슬라이드 블럭(52)을 관통하는 형태의 제1진공라인(34) 또한 마련된다.
이때, 상기 구동 어셈블리 장착시 제1진공라인(34)의 선단부는 본체(12)의 후면부에 마련되어 있는 접속홈(도 9에서의 55)과 연결되어, 제1진공라인(34)이 본체(12) 내의 유로와 연결될 수 있게 되고, 제2진공라인(35)의 선단부는 클러치(53a,53b) 간의 접속과 동시에 본체(12)에 있는 축(23b)의 중심축선상의 제2진공라린(35)과 곧바로 연결된다.
여기서, 미설명 부호 39는 장식구 흡착감지센서를 나타낸다.
이에 따라, 상기 구동 실린더(37)의 전후진 작동에 따라 구동 어셈블리 전체가 전후로 위치를 이동하면서 장착 및 해체가 가능하게 되고, 이와 함께 클러치 조합을 통한 동력의 연결 및 단락, 그리고 진공라인들의 연결 및 분리가 가능하게 되는 것이다.
따라서, 이와 같이 구성되는 모티브용 장식구 부착장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
도 13 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 케이스(10)로부터 공급되는 장식구(100)는 장식구 공급장치(19)의 본체(12)의 내부, 그리고 상기 본체(12)에 있는 공급 드럼(14)의 내부에 채워지게 되고, 이때부터 장식구가 본격적으로 공급되면서 장식구 부착작업이 이루어지게 된다.
예를 들면, 상기 공급 드럼(14)이 회전하면서 장식구 안착홀(13)이 장식구 배출위치, 즉 흡착 노즐부(16)의 노즐(15)이 대기하고 있는 위치의 바로 윗쪽 위치에 오게 되면, 회전하는 장식구 정렬 드럼(22)의 브러시(20)에 의해 하나의 장식구가 장식구 안착홀(13) 내에 들어가게 되고, 공급 드럼(14)과 연계되어 회전되는 흡착 노즐부(16)의 노즐(15) 역시 장식구가 안착되어 있는 장식구 안착홀(13)의 바로 밑에 동시에 위치되고, 이 위치에서 노즐(15)에 작용하는 진공압을 이용하여 장식구를 흡착하게 된다.
이렇게 노즐(15)을 통해 장식구를 흡착한 흡착 노즐부(16)는 180°회전하게 되고, 장식구 흡착감지센서(39)에 의한 장식구 유무의 감지가 이루어진 후에 테이프(110)와 수직을 이루는 지점에서 노즐 작동부(18)의 작동에 의해 노즐(15)에 흡착되어 있는 장식구가 테이프에 부착된다.
즉, 상기 노즐(15)에 부착되어 있는 장식구가 테이프에 근접되는 시점에서 노즐 작동부(18)의 피스톤(29)의 작동→로드(17)의 하강→진공 해제→노즐(15)의 인출 과정이 차례로 진행되면서 노즐(15)로부터 떼어지는 장식구가 테이프에 부착되는 것이다.
이렇게 1개의 노즐(15)이 장식구를 테이프에 부착하는 도중에 다른 1개의 노즐(15)은 반대쪽에서 공급 드럼(14)측으로부터 장식구를 공급받게 되며, 이와 같이 2개의 노즐(15)이 번갈아가면서 장식구를 계속해서 테이프에 부착할 수 있게 되므로, 많은 수의 장식구를 빠른 시간에 정확히 부착할 수 있게 된다.
이와 같이, 노즐의 계속적인 회전에 의한 장식구 부착작업이 계속 이루어지고, 또 이와 연계하여 작업 테이블의 X-Y축 방향 위치 이동이 반복되면서 다량의 장식구를 테이프에 신속하고 정확하게 부착시킬 수 있고, 결국 테이프에는 소정의 모양을 갖는 정확한 패턴의 장식구가 부착될 수 있게 된다.
최종적으로, 테이프 위에 원하는 패턴의 장식구가 모두 부착되면, 소정의 장식구 패털을 가지는 테이프를 후속 공정인 핫픽스 모티브 공정으로 옮겨져 원단 위에 부착 처리되는 것으로 모티브용 장식구 부착공정이 완료되는 것이다.

Claims (9)

  1. 장식구를 저장 및 공급할 수 있는 케이스(10);
    장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블(11);
    상기 케이스(10)로부터 장식구를 공급받는 본체(12)와 상기 본체(12)의 내부에 수직으로 세워진 자세로 설치되어 360°회전하면서 둘레면에 형성되는 장식구 안착홀(13)을 이용하여 장식구의 흡착위치를 잡아주는 공급 드럼(14)과, 상기 공급 드럼(14)의 아래쪽에 수직으로 세워진 자세로 나란히 배치되는 동시에 그 둘레면을 통해 상기 공급드럼(14)과 접하면서 360°회전가능하며 장식구 흡착위치에서 공급 드럼(14)의 장식구 안착홀(13)과 일치되는 둘레면에 있는 노즐(15)을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블(11)상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐부(16)와, 상기 흡착노즐부(16)의 일측에 설치되며 상기 노즐(15)이 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 노즐(15)을 테이프 측으로 밀어내어 인출시켜주는 노즐 작동부(18)로 구성되는 장식구 공급장치(19);
    를 포함하며, 서로 연계되어 360°회전가능한 위아래의 공급 드럼 및 흡착 노즐부를 이용하여 다수의 장식구를 흡착한 후에 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 노즐 작동부(18)는 상기 흡착 노즐부(16)의 전면에 동심원상으로 설치되며 에어압에 의한 상하 운동을 통해 노즐(15)과 접촉가능한 로드(17)를 이용하여 흡착 노즐부(16)의 노즐(15)을 밀어내어 인출시켜주는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 공급 드럼(14)의 내부에 편심되게 설치되고, 둘레면에서 방사상으로 연장되는 다수의 브러시(20)를 가지고 있으며, 드럼 모터(21)에 의해 회전하면서 브러시(20)를 이용하여 장식구가 장식구 안착홀(13)의 정위치에 안착되도록 유도하는 장식구 정렬 드럼(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16)의 연계적인 회전 작동을 위한 구동 어셈블리는 공급 드럼(14)의 축(23a)에 장착되는 래치(24)와, 흡착 노즐부(16)의 축(23b)에 장착되는 캠(25)과, 상기 래치(24)와 캠(25) 사이에 접촉 전동가능한 구조로 설치되어 캠(25)의 운동을 받아 상하 동작하면서 래치(24)를 회전시켜주는 전동 로드(26)와, 상기 흡착 노즐부(16)의 축(23b)을 회전시켜주는 구동 모터(27)를 포함하는 구성되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 구동 어셈블리 전체는 장치 본체상에서 LM 가이드(36)에 의해 슬라이드 가능한 구조로 지지되는 동시에 구동 실린더(37)에 의해 전후진 가능하게 설치되어, 서로 다른 종류의 장식구로 작업을 하기 위한 장식구 교체시 장식구 공급 드럼(14)측 및 흡착 노즐부(16)측과 착탈 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 노즐 작동부(18)는 작동부 하우징(28)의 내부에 설치되어 에어압을 받아 상하 동작하는 피스톤(29)과, 후단은 피스톤(29)과 접하는 동시에 선단은 흡착 노즐부(16)에 있는 노즐(15)과 접촉가능하며 피스톤(29)에 의해 상하 동작하면서 노즐(15)을 밀어주는 로드(17)와, 상기 작동부 하우징(28)의 내부에서 피스톤(29)의 반대쪽에 배치되어 로드(17)를 복원시켜주는 플런저(30) 및 플런저 스프링(31)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 공급 드럼(14)의 둘레면에는 장식구 안착홀(13)과 일대일 매치를 이루는 위치에 핀 홀(32)이 형성되고, 상기 흡착 노즐부(16)의 둘레면에는 노즐(15)과 일대일 매치를 이루는 위치에 고정핀(33)이 형성되어, 장식구 흡착시 고정핀이 핀 홀에 걸려지면서 래치의 백래시로 인한 공급 드럼의 미세 움직임을 잡아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 흡착 노즐부(16)는 노즐(15)이 속해 있는 내부까지 연장되는 제1진공라인(34)과 제2진공라인(35)을 포함하며, 상기 제1진공라인(34)은 공급 드럼(14)으로부터 장식구를 흡착할 때 진공을 조절하는 역할을 하고, 상기 제2진공라인(35)은 테이프에 장식구를 부착할 때 진공을 조절하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 공급 드럼(14)과 흡착 노즐부(16) 간의 접촉부위에 개재되어 간격을 조절해주고, 또 장식구의 이탈을 막아주는 역할을 하는 간격 조절판(38)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
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