WO2019135591A1 - 공작기계의 터렛 공구대 - Google Patents
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- WO2019135591A1 WO2019135591A1 PCT/KR2019/000025 KR2019000025W WO2019135591A1 WO 2019135591 A1 WO2019135591 A1 WO 2019135591A1 KR 2019000025 W KR2019000025 W KR 2019000025W WO 2019135591 A1 WO2019135591 A1 WO 2019135591A1
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- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/002—Tool turrets
Definitions
- the present invention relates to a turret tool holder of a machine tool, and more particularly, to a turret tool holder of a machine tool, and more particularly, to a turret tool holder of a machine tool which is clamped or unclamped by rotation and rotation of a rotary part and forward or reverse movement of a fixed part to supply pneumatic or hydraulic pressure To improve the productivity of the machine tool.
- a machine tool refers to a machine that is used for machining a metal / non-metal workpiece with various tools or non-cutting machining methods to a desired shape and dimensions using a suitable tool.
- a wide range of machine tools including turning centers, vertical and horizontal machining centers, door type machining centers, Swiss turn, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, CNC lathes, .
- a multi-function machine tool is a turning center equipped with a multi-function automatic tool changer (ATC) and a tool magazine that performs various machining operations such as turning, drilling, tapping, and milling.
- ATC multi-function automatic tool changer
- the operator manually mounts the tool in the tool magazine when loading or replacing the tool required for machining.
- NC numerical control
- CNC computerized numerical control
- the machine tool includes a table on which a material as a workpiece is seated and which is transferred for machining a workpiece, a pallet for preparing a workpiece before machining, a spindle for rotating a tool or a workpiece combined therewith, And the like.
- a table, a tool stand, a spindle, a tailstock, a discharge spout, and the like are provided with a transfer unit for transferring along a transfer axis to perform various machining.
- a machine tool uses a plurality of tools for various machining operations, and a tool magazine or a turret is used in the form of a tool storage place in which a plurality of tools are stored.
- Such a machine tool uses a plurality of tools for various machining operations, and a tool magazine is used in the form of a tool storage place for storing and storing a plurality of tools.
- a machine tool is provided with an automatic tool changer (ATC) for taking out a specific tool from a tool magazine or storing it again by a command of a numerical control unit in order to improve the productivity of the machine tool.
- ATC automatic tool changer
- a machine tool is equipped with an automatic pallet changer (APC) to minimize the non-machining time.
- the automatic pallet changer (APC) automatically exchanges the pallet between the workpiece machining area and the workpiece mounting area.
- the workpiece can be mounted on the pallet.
- a machine tool is classified into a turning center and a machining center according to a machining method.
- the double turning center is equipped with a turret tool holder which is equipped with a number of tools and which indexes the necessary tools in the machining process.
- a turret tool paw of a machine tool houses a plurality of tools to smoothly process the workpiece and increase productivity.
- an optional part 3 such as a gripper for receiving a workpiece 2 as well as a turret tool stand of a conventional machine tool can be detachably attached to the turret 8.
- an optional part 3 such as a vibration damping element can be mounted on a turret tool bar of a machine tool having a conventional double turret tool.
- the workpiece 2 is fastened to the chuck 4 on the first turret 8 of the first tool rest 6 and is fastened to the tool 5 mounted on the first turret 8 ).
- the optional part 3 such as a dust-proofing tool is mounted on the second turret 9 of the second tool rest 7 in order to correct the workpiece 2 from vibrating due to vibration or to support the workpiece 2 Can be performed.
- the turret tool pawl of the conventional machine tool needs to additionally install a complicated device inside the turret tool pawl to supply pneumatic or hydraulic pressure for operating the option part, There is a problem in that it is not possible to miniaturize the turret tool base of the machine tool.
- the turret tool stand of the conventional machine tool has to manually remove the pressure supply part for supplying the operating pressure to the option part and the option part, the operator inconveniences the operator and increases the processing cost.
- the turret tool stand of the conventional machine tool can not be provided with a device for supplying pneumatic or hydraulic pressure for operating the option part, flexibility of the turret tool stand is not satisfied, resulting in complaints from the consumer, As shown in FIG.
- the pneumatic or hydraulic pressure required for driving the optional part detachably attached to the rotary part as the fixed part and the rotary part are clamped or unclamped by the forward and backward movement of the cylinder advancing or retracting by the pressure in the non-use part
- a turret tool stand of a machine tool capable of preventing the inconvenience of being removed and improving the productivity of a machine tool.
- a turret toolpost of a machine tool comprises a tool-to-body; A turret installed in the tool-body and housing a plurality of tools; A driving unit installed on the tool-body and providing rotational power to the turret; A rotary part installed in a part of the turret to rotate in the same manner as the turret, and an optional part coupled thereto; And a fixing unit installed on the tool body and clamping or unclamping the rotation unit by rotation of the rotation unit to supply or block pressure required for driving the option unit.
- the rotating part of the turret tool bar of the machine tool comprises: a base part fastened to the turret; And a body portion formed at one side of the base portion and detachably coupled to the option portion.
- the main body portion of the rotating portion of the turret tool bar of the machine tool comprises a first flow path formed through the inside of the main body portion; A first fitting part protruding in front of the main body part to be connected to one end of the first flow path and connected to the option part; And a first coupling formed at the rear of the main body to communicate with the other end of the first flow path.
- the fixing part of the turret tool bar of the machine tool comprises: a housing part installed on the tool bar body; A clamping part formed at a front of the housing part and clamping or unclamping the main body part by rotation of the turret and forward or backward movement of the housing part; And a pressure supply unit formed at the rear of the housing unit and including a hydraulic pressure supply unit for supplying the hydraulic pressure to the option unit and a pneumatic supply unit for supplying the pneumatic pressure.
- the housing part of the turret tool rest of the machine tool comprises a first fluid inflow groove and a second fluid inflow groove inside the housing part, A cylinder advancing or retracting; A cylinder block surrounding the cylinder and having a forward pressure supply part for supplying pressure for advancing the cylinder and a backward pressure supply part for supplying pressure for backing the cylinder; And a third flow path formed through the inside of the housing part.
- the clamping portion of the turret tool bar of the machine tool is connected to one end of the third flow path, and the rotation of the rotation portion and the forward / And a third coupling that is clamped or unclamped with the first coupling to communicate or disconnect the first flow path and the third flow path.
- the main body portion of the rotating portion of the turret tool bar of the machine tool is separated from the first flow path and is formed through the inside of the main body portion; A second fitting part protruding in front of the main body part to be connected to one end of the second flow path and connected to the option part; And a second coupling formed on the rear side of the main body portion so as to communicate with the other end of the second flow path, wherein the housing portion of the fixing portion is spaced apart from the third flow path, Wherein the clamping portion of the fixed portion is connected to one end of the fourth flow path and is clamped or unclamped with the second coupling by rotation of the rotating portion and forward or backward movement of the cylinder, And a fourth coupling that connects or disconnects the second flow path with the fourth flow path.
- the first and second couplings of the body portion of the turning part of the turret tool bar of the machine tool each have the cylinder back- And an elastic member for sealing the first coupling and the second coupling when the third coupling is unclamped and the second and fourth couplings are unclamped.
- the turret tool holder of the machine tool according to the present invention is characterized in that the turret tool holder of the machine tool is mounted on the turret and rotates together with the rotation of the turret so that the fixture is installed on the tool bar body and moves forward or backward by the rotation of the rotary part and the pressure inside the cylinder block of the stationary part It is possible to prevent the inconvenience of removing the optional part when the optional part is not used by supplying or cutting off the pneumatic or hydraulic pressure required for driving the optional part detachably attached to the rotary part as the fixed part and the rotary part are clamped or unclamped by the forward and backward movement of the cylinder, There is an effect that the convenience of the operator can be achieved.
- the turret tool pawl of the machine tool since the turret tool pawl of the machine tool according to the present invention easily rotates the rotary part and moves forward or backward of the cylinder of the stationary part, the rotary part and the fixing part are clamped or unclamped to easily transmit necessary pneumatic or hydraulic pressure to the option part, It is possible to reduce the size of the turret tool bar of the machine tool, and finally to reduce the size of the machine tool.
- the turret tool pawl of the machine tool does not need to remove the turret tool paw manually after the use of the option part by the operator, thereby facilitating the operator's convenience.
- the turret tool pawl of the machine tool according to the present invention does not need to be provided with a separate device for supplying pneumatic or hydraulic pressure, the optional part can be mounted on all the turret tool pawls and can be easily used, And it is possible to improve machining accuracy and reliability of the machine tool by using various optional parts.
- FIG. 1 shows a conceptual diagram of a state of use of an optional part of a conventional turret tool bar.
- Fig. 2 shows a conceptual diagram of a state of using an optional part in a conventional double turret tool bar.
- FIG 3 is a perspective view of the turret tool band of the machine tool according to the present invention in a state where the rotating part and the fixing part are clamped.
- FIG. 4 is a perspective view of the turret tool bar of the machine tool according to the present invention in a state in which the rotating part and the fixing part are unclamped.
- FIG. 5 is a perspective view of a rotary part and a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 6 is a rear perspective view of a rotating portion of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 7 shows a perspective view of a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 5 in a state where the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are clamped.
- FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 5 in a state where the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are clamped.
- FIG. 10 is a sectional view taken along the line A-A of FIG. 5 in a state in which the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are unclamped.
- FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line B-B in Fig. 5 in a state in which the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are unclamped.
- FIG. 12 is a partial cross-sectional view taken along the line C-C of Fig. 5 in a state in which the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are unclamped.
- FIG. 3 is a perspective view of the turret tool bar of the machine tool according to the present invention in a state where the rotating part and the fixing part are clamped.
- FIG. 4 is a perspective view of the turret tool bar of the machine tool according to the present invention, .
- FIG. 5 is a perspective view of a rotary part and a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention
- FIG. 6 is a rear perspective view of a rotary part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention
- 7 shows a perspective view of a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a perspective view of a rotary part and a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention
- FIG. 6 is a rear perspective view of a rotary part of a
- FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5 in a state where a rotary part and a fixing part of a turret tool bar of a machine tool according to an embodiment of the present invention are clamped.
- FIG. 9 is a cross- 5 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5 in a state where the rotating portion and the fixing portion of the tool bar are clamped.
- FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5 in a state where the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are unclamped
- FIG. 11 is a cross-sectional view of the machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 5 in a state in which the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar are unclamped.
- 12 is a partial cross-sectional view taken along the line C-C of Fig. 5 in a state in which the rotating portion and the fixing portion of the turret tool bar of the machine tool according to the embodiment of the present invention are unclamped.
- Forward means a direction close to the workpiece in the same member
- rear means a direction farther from the workpiece in the same member.
- forward means the left direction in Figs. 3 to 12
- rear means the right direction in Figs. Quot
- width direction means the height direction perpendicular to the horizontal direction and perpendicular direction to the same member.
- One end means one end in the same member, and the “other end” means the opposite end in the same member, i.e., the other end in the same member.
- a turret tool bar 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described.
- a turret tool support 1 of a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a tool-to-body 1000, a turret 2000, a drive unit 3000, a rotation unit 4000, And a fixing portion 5000.
- the tool-to-body 1000 is installed in a part of the body of a machine tool not shown in the figure.
- the turret 2000 is installed in the tool-to-body 1000 and houses a plurality of tools 5.
- Such a turret 2000 can accommodate various tools such as cutting tools necessary for machining a workpiece 2 of a machine tool, tools used for outer and super-radial cutting and inner diameter cutting, and tools necessary for drilling or milling.
- the drive unit 3000 is installed in the tool-body 1000 and provides rotational power to the turret 2000.
- the driving unit 3000 selectively rotates the turret 2000 to rotate the turret 2000 so that the workpiece can be machined from a plurality of tools accommodated in the turret.
- the driving unit 3000 may be formed of a servo motor. Further, the driving unit 3000 is operated by a command from the PLC or the numerical control unit.
- the numerical control section includes NC (numerical control, NC) or CNC (computerized numerical control), and various numerical control programs are built therein.
- NC numerical control, NC
- CNC computerized numerical control
- the driving program of the servomotor, the driving program of the tool, and the like are built in the numerical control unit, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the numerical control unit.
- the numerical control section communicates with the main operation section and the PLC by a predetermined protocol.
- the main control unit includes a screen display program and a data input program according to the screen display selection.
- the main control unit displays the software switch on the display screen according to the output of the screen display program, and turns on / off the software switch And executes a function of issuing an input / output instruction of the machine operation.
- the main operating section is provided with a housing, a case, or a monitor mounted on one side of the machine tool and capable of displaying various function switches or buttons and various information.
- a PLC Programmable Logic Controller
- the rotating part 4000 is installed in a part of the turret 2000 to rotate in the same manner as the turret 2000 and the optional part 3 is detachably coupled to the rotating part 4000.
- a plurality of turntable 2000 may be installed in the turntable 2000 so that the turntable 2000 rotates in the same manner as the turntable 2000, if necessary.
- the rotary part 4000 includes two holes at an angle of 180 degrees, three holes at an angle of 120 degrees, and a hole at an angle of 90 degrees with respect to the central axis of the turret 2000 Four, and five degrees at an angle of 72 degrees so as to be smoothly driven without any mechanical interference between the option parts 3 when a plurality of fixing parts 5000 described later are installed.
- the fixing portion 5000 is fixed to a part of the tool-body 1000.
- the fixing part 5000 is clamped or unclamped with the rotation part 4000 by the rotation of the rotation part 4000 and the forward and backward movement of a cylinder to be described later so that the hydraulic pressure or pneumatic pressure And the like.
- the turret 2000 rotates by driving the driving unit 3000, and the turntable 2000 rotates the rotating unit 4000.
- the cylinder advances by the oil pressure inside the cylinder block of the fixing part 5000 described later, And in this clamped state, the pressure supply portion of the fixing portion, which will be described later, supplies the hydraulic or pneumatic pressure necessary for the optional portion.
- the turret 2000 rotates by driving the driving unit 3000, and the turntable 2000 rotates the rotating unit 4000. Thereafter, when the rotary part 4000 rotates and the rotary part 4000 does not face the fixing part 5000, the cylinder is moved backward by the hydraulic pressure in the cylinder block of the fixing part 5000 described later, The rotating part is unclamped, and in this unclamped state, the pressure supply part of the fixing part, which will be described later, cuts off the hydraulic pressure or the air pressure necessary for the optional part.
- the fixing portion 5000 may be fixed to a part of the tool-body 1000 so as to correspond to the number of the rotatable portions 4000, if necessary.
- a portion of the tool-to-body 1000 is divided into two portions at an angle of 180 degrees with respect to the central axis of the tool-to-body 1000 corresponding to the rotation portion 4000 described above, Three at an angle, four at an angle of 90 degrees, five at an angle of 72 degrees, and so on.
- the fixing unit 5000 is installed in the tool-body 1000, the number of the fixing units 5000 is set such that the optional unit 3 is coupled to the rotary unit 4000, It is preferable to install one or more than one.
- the turret tool pawl of the machine tool according to the present invention is mounted on the turret and rotates together with the rotation of the turret, and the fixation part is fixed to the tool body and is advanced by the rotation of the rotary part and the pressure inside the cylinder block of the stationary part Or the urging and retracting operation of the reversing cylinder causes the fixed part and the rotating part to be clamped or unclamped, the pneumatic or hydraulic pressure required for driving the optional part detachably attached to the rotary part is supplied or cut off, And it is possible to provide convenience to the operator.
- the rotation part 4000 of the turret tool support 1 of the machine tool includes a base part 4100 and a body part 4200.
- the base portion 4100 is fastened to the turret 2000 by known fastening means such as bolts or rivets.
- the base portion 4100 is formed in the shape of a plate having a size corresponding to one division angle of the turret.
- the body portion 4200 is formed on one side of the base portion 4100. [ An optional portion is detachably coupled to the main body portion 4200.
- the body portion 4200 is protruded outwardly from one end of the base portion 4100. That is, the body portion 4200 protrudes from the one end of the base portion 4100 adjacent to the tool-body 1000 toward the outer side of the base portion 4100 in the direction of the outer circumferential surface of the turret 2000.
- the body portion 4200 is formed in a hollow shape.
- the base portion 4100 and the body portion 4200 may be integrally formed to reduce manufacturing cost and manufacturing time.
- the main body portion 4200 of the rotation portion 4000 of the turret tool bar 1 of the machine tool according to the embodiment of the present invention includes a first flow path 4210, A first coupling 4220, and a first coupling 4230. 5 to 11, the body portion 4200 of the rotary portion 4000 of the turret tool bar 1 of the machine tool according to another embodiment of the present invention includes the second flow path 4240, 2 fitting portion 4250, and a second coupling 4260. As shown in Fig.
- the first flow path 4210 is formed to penetrate the inside of the body portion 4200.
- the first fitting portion 4220 is protruded in front of the body portion 4200 so as to communicate with one end of the first flow path 4210.
- the first fitting portion 4220 is connected to the option portion to supply or recover hydraulic pressure to the option portion.
- the first coupling 4230 is formed at the rear of the main body portion 4200 so as to communicate with the other end of the first flow path 4210. Accordingly, the hydraulic pressure is supplied to or withdrawn from the first flow path 4210 by clamping or unclamping with the third coupling 5210, which will be described later.
- the second flow path 4240 is spaced apart from the first flow path 4210 and is formed to penetrate the inside of the main body portion 4200.
- the first flow path 4210 and the second flow path 4240 are formed to be perpendicular to each other with respect to the center of the main body portion in the main body portion 4200. That is, the first flow path 4210 and the second flow path 4240 are formed to penetrate the inside of the body portion 4200 so as to be 90 degrees from each other.
- the second fitting portion 4250 is protruded in front of the body portion 4200 so as to communicate with one end of the second flow path 4240.
- the second fitting portion 4250 is connected to the option portion to supply or recover the air pressure to the option portion.
- the second fitting portion 4250 and the first fitting portion 4220 are also formed to be perpendicular to each other with respect to the center of the body portion.
- the second coupling 4260 is formed on the rear side of the main body portion 4200 so as to communicate with the other end of the second flow path 4240. Accordingly, the pneumatic pressure is supplied to or withdrawn from the second flow path 4210 by clamping or unclamping with the fourth coupling 5220 described later.
- the second coupling 4260 and the first coupling 4230 are also formed to be perpendicular to each other with respect to the center of the body portion.
- the first flow path and the second flow path, the first fitting portion and the second fitting portion, and the first coupling and the second coupling are formed most compactly in the main body portion while reducing the size of the main body portion,
- the tool base can be miniaturized.
- the hydraulic pressure is supplied to the option portion 3 through the first fitting portion 4220 in a state where the option portion 3 is coupled to the rotary portion 4000 so that the option portion 3 Hydraulic driven.
- Pneumatic pressure is supplied to the option portion 30 through the second fitting portion 4250 in a state where the option portion 3 is coupled to the rotation portion 4000. Accordingly, the option portion 3 is pneumatically driven.
- the fixing portion 5000 of the turret tool bar 1 of the machine tool includes a housing portion 5100, a clamping portion 5200, and a pressure supply portion 5300).
- the housing portion 5100 is fixed to the tool-body 1000 by known fastening means such as bolts or rivets.
- the housing part 5100 is formed in a hollow shape.
- the clamping portion 5200 is formed at the front of the housing portion 5100 and is clamped or unclamped with the body portion 4200 by rotation of the turret 2000 and forward or backward movement of the cylinder 5110 of the housing portion 5100 .
- the pressure supply part 5300 is formed at the rear of the housing part 5100 and includes a hydraulic pressure supply part 5310 for supplying the hydraulic pressure to the option part and a pneumatic pressure supply part 5320 for supplying the pneumatic pressure.
- the hydraulic pressure supply unit 5310 is connected to a hydraulic pressure supply source through a hose or the like
- the pneumatic pressure supply unit 5320 is connected to a pneumatic pressure supply source through a hose or the like to supply or recover hydraulic pressure and pneumatic pressure.
- the housing portion 5100 of the fixing portion 5000 of the turret tool bar 1 of the machine tool according to the embodiment of the present invention includes a cylinder 5110, a cylinder block 5120, And a third flow path 5130.
- the housing part 5100 of the fixing part 5000 of the turret tool support 1 of the machine tool according to another embodiment of the present invention includes a fourth flow path 5140, .
- the cylinder 5110 has a first fluid inflow groove 5111 and a second fluid inflow groove 5112 inside the housing portion 5100.
- the cylinder 5110 is formed in a hollow shape to form a third flow path 5130 and a fourth flow path 5140 therein.
- the hydraulic pressure is supplied by the forward pressure supply portion 5121 of the cylinder block 5120 to be described later, the hydraulic pressure is increased in the first fluid inlet groove 5111 to advance the cylinder 5110 toward the body portion 4200,
- the hydraulic pressure is supplied by the back pressure supply portion 5122 of the second fluid inlet groove 5120, the hydraulic pressure is increased in the second fluid inlet groove 5112 so that the cylinder 5110 moves backward toward the main body portion 4200.
- the cylinder block 5120 is formed so as to surround the cylinder 5110.
- the cylinder block 5120 forms an outer shape of the housing portion 5100 and the cylinder block 5120 is formed in a hollow shape.
- the outer portion of the cylinder block 5120 is supplied with hydraulic pressure for advancing the cylinder 5110 And a reverse pressure supply portion 5122 for supplying a hydraulic pressure for moving the cylinder 5110 backward.
- the forward pressure supply unit 5121 and the back pressure supply unit 5122 are provided so as to face each other on the outside of the cylinder block 5120.
- the third flow path 5130 is formed through the inside of the housing part 5100.
- the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply part 5310 of the pressure supply part 5300 flows into the third flow path 5130 and the third flow path 5130 is formed as a pair for supplying the hydraulic pressure and recovering the hydraulic pressure.
- the fourth flow path 5140 is spaced apart from the third flow path 5130 and penetrates the inside of the housing part 5100.
- the pneumatic pressure supplied from the pneumatic supply part 5320 of the pressure supply part 5300 flows into the fourth flow path 5140, and the fourth flow path 5140 is formed as a pair for pneumatic supply and pneumatic return.
- the third flow path 5130 and the fourth flow path 5140 are formed so as to be perpendicular to each other with respect to the center of the housing part in the housing part 5100, though not necessarily limited thereto. That is, the third flow path 5130 and the fourth flow path 5140 are formed through the inside of the housing part 5100 so as to be 90 degrees from each other.
- the second and fourth flow paths, the forward pressure supply portion, the back pressure supply portion, and the cylinder and cylinder block are most compactly formed inside and outside the housing portion while reducing the size of the housing portion, thereby miniaturizing the turret tool block of the machine tool can do.
- the clamping portion 5200 of the securing portion 5000 of the turret tool bar 1 of the machine tool according to an embodiment of the present invention includes a third coupling 5210 . 5 to 11, the clamping portion 5200 of the fixing portion 5000 of the turret tool bar 1 of the machine tool according to another embodiment of the present invention includes the fourth coupling 5220, .
- the third coupling 5210 is connected to one end of the third flow path 5130 and is clamped or unclamped with the first coupling 4230 by rotation of the rotation part 4000 and forward or backward movement of the cylinder 5110 , And the first flow path 4210 and the third flow path 5130 are connected or disconnected.
- the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply part 5310 is clamped or unclamped by the third coupling 5210 and the first coupling 4230 to the first oil passage 4210 via the third oil passage 5210, Can be supplied or recovered.
- the fourth coupling 5220 is connected to one end of the fourth flow path 5140 and is clamped or unclamped with the second coupling 4260 by the rotation of the rotation part 4000 and the forward or backward movement of the cylinder 5110 , And the second flow path 4240 and the fourth flow path 5140 are communicated or blocked.
- the pneumatic pressure supplied from the pneumatic supply portion 5320 by the clamping or unclamping of the fourth coupling 5220 and the second coupling 4260 is pneumatically supplied to the second flow path 4210 via the fourth flow path 5140, Can be supplied or recovered.
- the fourth coupling 5220 and the third coupling 5210 are also formed to be perpendicular to each other with respect to the center of the clamping portion 5200.
- the third coupling and the fourth coupling can be most compactly formed in the clamping portion while reducing the size of the clamping portion, thereby miniaturizing the turret tool base of the machine tool.
- the turret tool post of the machine tool according to the present invention does not need to remove the turret tool post by the operator after the use of the optional part by manual operation so that the operator can be comforted and the option part can be released through the simple operation of the rotation of the rotary part and the backward operation of the cylinder of the stationary part It is not necessary to separately install a device for supplying pneumatic or hydraulic pressure, and it is possible to mount an optional part on all turret tool bands and to use it easily It is possible to satisfy the flexibility of the turret tool band to improve the satisfaction of the consumer and to improve the precision and reliability of the machine tool by using various optional parts.
- the clamping portion 5200 may further include a guide portion 5230 as needed.
- the main body portion 4200 of the rotation portion 4000 can be easily coupled to the clamping portion 5200 of the fixing portion 5000 with the rotation of the rotation portion 4000.
- the inclination angle of the guide portion 5230 is formed to have an inclination angle corresponding to the inclination of the rear portion of the main body portion 4200 so that the clamping portion 5200 and the main body portion 4200 can be inclined,
- the portion 4200 can be quickly and easily combined to improve the accuracy.
- the rotating portion 4000 of the turret tool bar 1 of the machine tool is configured such that the main body portion 4200 is rotatably supported by the first coupling 4230 and the second coupling
- the first and second couplings 4260 and 5220 are unclamped so that the first and second couplings 4230 and 5210 are unclamped and the second coupling 4260 and the fourth coupling 5220 are unclamped
- such an elastic member 4270 may be formed of a coil spring.
- the first coupling 4230 and the second coupling 4260 are formed by sealing the rear portion of the main body portion with the elastic member 4270 so as to maintain the airtightness of the main body portion from chips or cutting oil generated during processing, It is possible to prevent breakage, thereby reducing maintenance time and maintenance cost.
- the turret 2000 rotates by driving the driving part 3000, and the rotation part 4000 rotates by the rotation of the turret 2000. Thereafter, the rotation unit 4000 rotates, and the rotation unit 4000 and the fixing unit 5000 are coupled with each other while primarily facing each other by the inclination of the guide unit 5230. Then, the first fitting portion 4220 and the second fitting portion 4250 of the body portion 4200 are combined with the optional portion.
- the hydraulic pressure is transmitted through the third flow path 5130 and the first flow path 4210 through the hydraulic pressure supply part 5310 of the pressure supply part 5300 and then sequentially to the option part through the first fitting part 4220 .
- the air pressure passes through the fourth flow path 5140 and the second flow path 4240 through the pneumatic supply portion 5320 of the pressure supply portion 5300 in the same manner and then sequentially flows through the second fitting portion 4250 to the option portion .
- the hydraulic pressure existing in the option part through the hydraulic pressure supply part 5310 of the pressure supply part 5300 is transmitted to the first fitting part 4220, the first flow path 4210, And the oil line 5130 and is recovered to the hydraulic pressure supply unit 5310.
- the pneumatic pressure present in the optional part through the pneumatic supply part 5320 of the pressure supply part 5300 sequentially passes through the second fitting part 4250, the second flow path 4240 and the fourth flow path 5140, And is returned to the supply unit 5320.
- the turret 2000 is rotated by driving the driving unit 3000, and the rotating unit 4000 is rotated by the rotation of the turret 2000. Thereafter, the rotation unit 4000 rotates, and the rotation unit 4000 and the fixing unit 5000 are separated from each other by the inclination of the guide unit 5230. Then, the optional part is detached from the first fitting part 4220 and the second fitting part 4250 of the body part 4200.
- the turret tool pawl of the machine tool is characterized in that the turret tool holder is mounted on the turret and rotates together with the rotation of the turret, and the fixture is installed on the tool body and is moved forward or backward by the rotation of the rotary part and the pressure inside the cylinder block
- the pneumatic or hydraulic pressure required for driving the optional part detachably attached to the rotary part as the fixed part and the rotary part are clamped or unclamped by the forward and backward movement of the backward cylinder prevents or eliminates the need to remove the optional part when it is not used And the operator can be comforted.
- the optional part is released through the simple operation of the rotation of the rotary part and the backward movement of the cylinder of the stationary part, and the processing is performed immediately. Accordingly, productivity is improved by minimizing the non- Can be minimized.
- 4200 main body part
- 4210 first flow path
- 5112 second fluid inflow groove
- 5120 cylinder block
- 5121 forward pressure supply part
- 5122 reverse pressure supply part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
본 발명은 공구대 바디; 상기 공구대 바디에 설치되고, 복수의 공구가 수납되는 터렛; 상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 터렛에 회전동력을 제공하는 구동부; 상기 터렛과 동일하게 회전하도록 상기 터렛의 일부에 설치되고, 옵션부가 결합되는 회전부; 및 상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 회전부와 클램핑 또는 언클램핑되어 상기 옵션부의 구동에 필요한 압력을 공급하거나 차단하는 고정부;를 포함하는 공작기계의 터렛 공구대에 관한 것이다.
Description
본 발명은 공작기계의 터렛 공구대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전부와 고정부가 회전부의 회전과 고정부의 전진 또는 후진 동작에 의해 클램핑 또는 언클램핑되어 옵션부의 구동에 필요한 공압이나 유압을 공급하거나 차단하여 공작기계의 생산성을 향상할 수 있는 공작기계의 터렛 공구대에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다.
이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.
또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.
또한, 일반적으로 공작기계는 가공방법에 따라 크게 터닝센터(TURNING CENTER)와 머시닝센터(MACHINING CENTER)로 분류된다. 이중 터닝센터는 다수의 공구를 장착하고 가공과정에서 필요한 공구를 인덱싱(INDEXING)하는 터렛 공구대를 구비한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 일반적으로 공작기계의 터렛 공구대는 공작물을 원활하게 가공하고 생산성을 증가시키기 위해 다수의 공구를 수납한다.
도 1에 도시된 것처럼, 종래 공작기계의 터렛 공구대는 공구뿐만 아니라 가공물(2)을 수납하기 위한 그립퍼와 같은 옵션부(3)가 터렛(8)에 탈부착 될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 것처럼, 종래 이중 터렛 공구대를 구비하는 공작기계의 터렛 공구대에 방진구와 같은 옵션부(3)가 장착될 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 것처럼, 제1 공구대(6)의 제1 터렛(8)에는 가공물(2)이 척(4)에 체결되고, 이를 제1 터렛(8)에 장착된 공구(5)로 가공한다. 이때에, 가공물(2)이 진동에 의해 떨리는 것을 보정하거나 가공물(2)을 지지하기 위해 제2 공구대(7)의 제2 터렛(9)에 방진구와 같은 옵션부(3)를 장착한 상태로 가공을 수행할 수 있다.
이처럼, 대량생산이 아닌 다품종 소량 생산의 경우에 종래 터렛 공구대의 유연성이 요구된다.
그러나, 종래 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부를 작동하기 위한 공압 또는 유압을 공급하기 위해 터렛 공구대 내부에 복잡한 장치를 부가하거나 심한 경우 내부에 장착이 되지 않아 외부에 별도의 장치를 추가로 설치해야 함에 따라 공작기계의 터렛 공구대의 소형화를 도모할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부를 작동이 끝나고, 이러한 옵션부를 사용하지 않는 경우 이를 제거해야 함에 따라 비가공 시간이 증가되어 생산성이 감소되는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부와 옵션부에 작동압력을 공급하기 위한 압력공급부를 작업자가 수작업으로 제거해야 함에 따라 작업자의 불편을 발생시키고 가공비용을 증가시키는 문제점이 있었다.
게다가, 종래 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부를 작동하기 위한 공압 또는 유압을 공급하기 위한 장치를 별도로 설치할 수 없는 경우가 발생함에 따라 터렛 공구대의 유연성이 충족되지 않아 소비자의 불만을 야기하고, 가공정밀도 등을 현저히 감소시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 회전부가 터렛에 장착되어 터렛의 회전과 함께 회전하고, 고정부가 공구대 바디에 설치되어 회전부의 회전과 고정부의 실린더 블록 내부에서 압력에 의해 전진 또는 후진하는 실린더의 전후진 동작에 의해 고정부와 회전부가 클램핑 또는 언클램핑됨에 따라 회전부에 탈부착 가능하게 설치되는 옵션부의 구동에 필요한 공압이나 유압을 공급하거나 차단하여 옵션부의 미사용시 제거해야 하는 불편을 방지하고, 공작기계의 생산성을 향상할 수 있는 공작기계의 터렛 공구대에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 공구대 바디; 상기 공구대 바디에 설치되고, 복수의 공구가 수납되는 터렛; 상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 터렛에 회전동력을 제공하는 구동부; 상기 터렛과 동일하게 회전하도록 상기 터렛의 일부에 설치되고, 옵션부가 결합되는 회전부; 및 상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 회전부와 클램핑 또는 언클램핑되어 상기 옵션부의 구동에 필요한 압력을 공급하거나 차단하는 고정부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 회전부는 상기 터렛에 체결되는 베이스부; 및 상기 베이스부의 일측에 형성되어 상기 옵션부가 탈부착 가능하게 결합되는 본체부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 회전부의 본체부는 상기 본체부의 내부를 관통하여 형성되는 제1 유로; 상기 제1 유로의 일단과 연통되도록 상기 본체부의 전방에 돌출 형성되어 상기 옵션부와 연결되는 제1 피팅부; 및 상기 제1 유로의 타단과 연통되도록 상기 본체부의 후방에 형성되는 제1 커플링;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 고정부는 상기 공구대 바디에 설치되는 하우징부; 상기 하우징부의 전방에 형성되어 상기 터렛의 회전 및 상기 하우징부의 전진 또는 후진에 의해 상기 본체부와 클램핑 또는 언클램핑되는 클램핑부; 및 상기 하우징부의 후방에 형성되어 상기 옵션부에 유압을 공급하는 유압공급부와 공압을 공급하는 공압공급부를 구비하는 압력공급부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 하우징부는 상기 하우징부의 내부에서 제1 유체유입 그루브와 제2 유체유입 그루브를 구비하고, 상기 본체부를 향해 전진 또는 후진하는 실린더; 상기 실린더를 감싸며, 상기 실린더를 전진시키기 위한 압력을 공급하는 전진압력공급부와 상기 실린더를 후진시키기 위한 압력을 공급하는 후진압력공급부를 구비하는 실린더 블록; 및 상기 하우징부의 내부를 관통하여 형성되는 제3 유로;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 클램핑부는 상기 제3 유로의 일단과 연결되고, 상기 회전부의 회전과 상기 실린더의 전진 또는 후진에 의해 상기 제1 커플링과 클램핑 또는 언클램핑되어, 상기 제1 유로와 제3 유로를 연통시키거나 차단시키는 제3 커플링;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 회전부의 본체부는 상기 제1 유로와 이격되고, 상기 본체부의 내부를 관통하여 형성되는 제2 유로; 상기 제2 유로의 일단과 연통되도록 상기 본체부의 전방에 돌출 형성되어 상기 옵션부와 연결되는 제2 피팅부; 및 상기 제2 유로의 타단관 연통되도록 상기 본체부의 후방에 형성되는 제2 커플링;을 더 포함하고, 고정부의 하우징부는 상기 제3 유로와 이격되고, 상기 하우징부의 내부를 관통하여 형성되는 제4 유로;를 더 포함하고, 고정부의 클램핑부는 상기 제4 유로의 일단과 연결되고, 상기 회전부의 회전 및 상기 실린더의 전진 또는 후진에 의해 상기 제2 커플링과 클램핑 또는 언클램핑되어, 상기 제2 유로와 상기 제4 유로를 연통시키거나 차단시키는 제4 커플링;을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계의 터렛 공구대의 회전부의 본체부의 제1 커플링과 제2 커플링은 각각 상기 실린더가 후진하여 상기 제1 커플링과 제3 커플링이 언클램핑되고, 상기 제2 커플링과 제4 커플링이 언클램핑될 때에 상기 제1 커플링과 상기 제2 커플링을 밀봉하기 위한 탄성부재;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 회전부가 터렛에 장착되어 터렛의 회전과 함께 회전하고, 고정부가 공구대 바디에 설치되어 회전부의 회전과 고정부의 실린더 블록 내부에서 압력에 의해 전진 또는 후진하는 실린더의 전후진 동작에 의해 고정부와 회전부가 클램핑 또는 언클램핑됨에 따라 회전부에 탈부착 가능하게 설치되는 옵션부의 구동에 필요한 공압이나 유압을 공급하거나 차단하여 옵션부의 미사용시 제거해야 하는 불편을 방지하고, 작업자의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 회전부의 회전과 고정부의 실린더의 전진 또는 후진에 의해 회전부와 고정부가 클램핑 또는 언클램핑되면서 옵션부에 필요한 공압 또는 유압을 용이하게 전달함에 따라 터렛 공구대의 내부와 외부에 별도의 장치를 장착하지 않아도 됨에 따라 공작기계의 터렛 공구대의 소형화를 도모하고, 최종적으로 공작기계의 컴팩트화를 도모할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부의 사용 후에 작업자가 수작업으로 이를 제거할 필요가 없어 작업자의 편의를 도모하고, 회전부의 회전과 고정부의 실린더의 후진 동작의 간단한 조작을 통해 옵션부를 해제하고 바로 가공을 수행함에 따라 비가공시간의 최소화를 통해 생산성을 향상하고, 가공비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 공압 또는 유압을 공급하기 위한 장치를 별도로 설치할 필요가 없어 모든 터렛 공구대에 옵션부를 장착하여 용이하게 사용할 수 있게 됨에 따라 터렛 공구대의 유연성을 충족하여 소비자의 만족도를 향상하고, 다양한 옵션부의 사용에 의해 공작기계의 가공정밀도와 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 터렛 공구대의 옵션부 사용 상태에 대한 개념도를 나타낸다.
도 2는 종래 2중 터렛 공구대에서 옵션부 사용상태의 개념도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대에서 회전부와 고정부가 클램핑된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대에서 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태의 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부의 사시도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부의 후방 사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 고정부의 사시도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 클램핑된 상태에서 도 5의 A-A 방향의 단면도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 클램핑된 상태에서 도 5의 B-B 방향의 단면도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 A-A 방향의 단면도를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 B-B 방향의 단면도를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 C-C 방향의 일부 단면도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계의 터렛 공구대의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 3은 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대에서 회전부와 고정부가 클램핑된 상태의 사시도를 나타내고, 도 4는 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대에서 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태의 사시도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부의 사시도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부의 후방 사시도를 나타내며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 고정부의 사시도를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 클램핑된 상태에서 도 5의 A-A 방향의 단면도를 나타내고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 클램핑된 상태에서 도 5의 B-B 방향의 단면도를 나타낸다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 A-A 방향의 단면도를 나타내고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 B-B 방향의 단면도를 나타낸다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대의 회전부와 고정부가 언클램핑된 상태에서 도 5의 C-C 방향의 일부 단면도를 나타낸다.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "전방"이란 동일부재에서 가공물에 가까운 방향을 의미하고, "후방"이란 동일부재에서 가공물에 먼 방향을 의미한다. 즉, "전방"이란 도 3 내지 도 12에서 좌측방향, "후방"이란 도 3 내지 도 12에서 우측방향을 의미한다. 수평방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미하며, "폭방향"이란 수평방향과 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향을 의미한다. "일단"이란 동일부재에서 한쪽 끝 부분을 의미하고, "타단"이란 동일부재에서 "일단"의 대향되는 부분 즉, 동일부재에서 다른 쪽 끝 부분을 의미한다.
도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)를 설명한다. 도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)는 공구대 바디(1000), 터렛(2000), 구동부(3000), 회전부(4000), 및 고정부(5000)를 포함한다.
공구대 바디(1000)는 도면에 도시되지 않은 공작기계의 바디의 일부에 설치된다.
터렛(2000)은 공구대 바디(1000)에 설치되고, 복수의 공구(5)를 수납한다. 이러한, 터렛(2000)은 공작기계의 가공물(2)의 가공에 필요한 절삭 공구, 외경선삭 및 내경선삭에 이용하는 공구뿐만 아니라 드릴 혹은 밀링 작업에 필요한 공구와 같이 다양한 공구를 수납할 수 있다.
구동부(3000)는 공구대 바디(1000)에 설치되고, 터렛(2000)에 회전동력을 제공한다. 구동부(3000)는 터렛(2000)을 회전시켜 터렛에 수납된 복수의 공구 중에서 원하는 공구로 가공물을 가공할 수 있도록 선택적으로 터렛(2000)에 회전동력을 제공한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 구동부(3000)는 서보모터로 형성될 수 있다. 또한, 구동부(3000)는 PLC나 수치제어부의 지령에 의해 작동한다.
또한, 수치제어부는 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉 수치제어부에는 구동부인 서보모터의 구동프로그램, 공구의 가동프로그램 등이 내장되고, 수치제어부의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. 또한, 수치제어부는 주조작부, PLC와 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.
또한, 주조작부는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다.
또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 주조작부는 공작기계의 하우징, 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다.
PLC(Programmable Logic Controller)는 수치제어부 또는 주조작부와의 소정의 프로토콜에 의한 통신을 수행하고, 이러한 통신을 통해 제어명령을 행하는 기능을 수행한다. 즉, PLC는 수치제어부 또는 주조작부의 수치 제어 프로그램에 따른 제어 명령을 받아 작동한다.
회전부(4000)는 터렛(2000)과 동일하게 회전하도록 터렛(2000)의 일부에 설치되고, 이러한 회전부(4000)에 옵션부(3)가 탈부착 가능하게 결합된다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 회전부(4000)는 터렛(2000)과 동일하게 회전하도록 터렛(2000)의 일부에 복수개가 설치될 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 회전부(4000)는 터렛(2000)의 중심축을 기준으로 공구(5)가 수납되는 홀에 180도의 각도로 2개, 120도의 각도로 3개, 90도의 각도로 4개, 72도 각도로 5개 등의 형태로 형성되어 후술하는 고정부(5000)가 다수개 설치된 경우에 옵션부(3) 간의 기계적인 간섭이 없이 원활하게 구동되도록 설치될 수 있다.
고정부(5000)는 공구대 바디(1000)의 일부에 고정 설치된다. 고정부(5000)는 회전부(4000)의 회전과 후술하는 실린더의 전진과 후진에 의해 회전부(4000)와 클램핑(clamping) 또는 언클램핑(unclamping)되어 옵션부(3)의 구동에 필요한 유압 또는 공압과 같은 압력을 공급하거나 차단한다.
즉, 도 3과 같이 옵션부를 장착하여 사용할 필요가 있는 경우에는 구동부(3000)의 구동에 의해 터렛(2000)이 회전하고, 터렛(2000)의 회전에 의해 회전부(4000)가 회전한다. 이후, 회전부(4000)가 회전하여 회전부(4000)와 고정부(5000)가 마주하는 경우에 후술하는 고정부(5000)의 실린더 블록 내부에서 유압에 의해 실린더가 전진하고, 이에 따라 고정부와 회전부가 클램핑되고, 이러한 클램핑된 상태에서 후술하는 고정부의 압력공급부가 옵션부에 필요한 유압 또는 공압을 공급하게 된다.
도 4와 같이 옵션부를 사용하지 않아 옵션부를 탈착할 경우에는 구동부(3000)의 구동에 의해 터렛(2000)이 회전하고, 터렛(2000)의 회전에 의해 회전부(4000)가 회전한다. 이후, 회전부(4000)가 회전하여 회전부(4000)와 고정부(5000)가 마주하지 않는 경우에 후술하는 고정부(5000)의 실린더 블록 내부에서 유압에 의해 실린더가 후진하고, 이에 따라 고정부와 회전부가 언클램핑되고, 이러한 언클램핑된 상태에서 후술하는 고정부의 압력공급부가 옵션부에 필요한 유압 또는 공압을 차단하게 된다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 고정부(5000)는 회전부(4000)가 설치된 개수와 대응하도록 공구대 바디(1000)의 일부에 고정 설치될 수 있다.
만약, 고정부(5000)가 복수개 설치되는 경우 상술한 회전부(4000)와 대응하도록 공구대 바디(1000)의 중심축을 기준으로 공구대 바디(1000)의 일부에 180도의 각도로 2개, 120도의 각도로 3개, 90도의 각도로 4개, 72도의 각도로 5개 등이 설치될 수 있다. 다만, 고정부(5000)가 공구대 바디(1000)에 설치되는 경우에 고정부(5000)의 개수는 옵션부(3)가 회전부(4000)에 결합된 상태에서 서로 간섭이 없도록 회전부(4000)보다 1개 이상 적게 설치되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 회전부가 터렛에 장착되어 터렛의 회전과 함께 회전하고, 고정부가 공구대 바디에 고정 설치되어 회전부의 회전과 고정부의 실린더 블록 내부에서 압력에 의해 전진 또는 후진하는 실린더의 전후진 동작에 의해 고정부와 회전부가 클램핑 또는 언클램핑됨에 따라 회전부에 탈부착 가능하게 설치되는 옵션부의 구동에 필요한 공압이나 유압을 공급하거나 차단하여 옵션부의 미사용시 제거해야 하는 불편을 방지하고, 작업자의 편의를 도모할 수 있다.
도 5 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 회전부(4000)는 베이스부(4100)와 본체부(4200)를 포함한다.
베이스부(4100)는 터렛(2000)에 볼트 또는 리벳과 같은 공지의 체결수단에 의해 체결된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(4100)는 터렛의 1개의 분할 각도에 해당하는 크기의 플레이트 형태로 형성된다.
본체부(4200)는 베이스부(4100)의 일측에 형성된다. 이러한 본체부(4200)에 옵션부가 탈부착 가능하게 결합된다. 본체부(4200)는 베이스부(4100)의 일단 외측으로 돌출 형성된다. 즉, 본체부(4200)는 공구대 바디(1000)에 인접한 베이스부(4100)의 일단에서 터렛(2000)의 외주면 방향으로 베이스부(4100)의 외측으로 돌출 형성된다. 또한, 본체부(4200)는 중공형으로 형성된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(4100)와 본체부(4200)는 일체로 형성되어 제조비용과 제조시간을 절감할 수 있다.
도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 회전부(4000)의 본체부(4200)는 제1 유로(4210), 제1 피팅부(4220), 및 제1 커플링(4230)을 포함한다. 또한, 도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 회전부(4000)의 본체부(4200)는 제2 유로(4240), 제2 피팅부(4250), 및 제2 커플링(4260)을 더 포함한다.
제1 유로(4210)는 본체부(4200)의 내부를 관통하여 형성된다. 제1 유로(4210)의 내부에는 후술하는 압력공급부(5300)의 유압공급부(5310)로부터 공급된 유압이 유동하고, 제1 유로(4210)는 유압 공급과 유압 회수를 위해 한 쌍으로 형성된다.
제1 피팅부(4220)는 제1 유로(4210)의 일단과 연통되도록 본체부(4200)의 전방에 돌출 형성된다. 이러한 제1 피팅부(4220)는 옵션부와 연결되어 옵션부에 유압을 공급하거나 회수한다.
제1 커플링(4230)은 제1 유로(4210)의 타단과 연통되도록 본체부(4200)의 후방에 형성된다. 이에 따라 후술하는 제3 커플링(5210)과의 클램핑 또는 언클램핑에 의해 제1 유로(4210)에 유압을 공급하거나 회수한다.
제2 유로(4240)는 제1 유로(4210)와 이격되고, 본체부(4200)의 내부를 관통하여 형성된다. 또한, 제2 유로(4240)의 내부에는 후술하는 압력공급부(5300)의 공압공급부(5320)로부터 공급된 공압이 유동하고, 제2 유로(4240)는 공압 공급과 공압 회수를 위해 한 쌍으로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 유로(4210)와 제2 유로(4240)는 본체부(4200)의 내부에서 본체부의 중심을 기준으로 서로 직교하도록 형성된다. 즉, 제1 유로(4210)와 제2 유로(4240)는 서로 90도가 되도록 본체부(4200)의 내부를 관통하여 형성된다.
제2 피팅부(4250)는 제2 유로(4240)의 일단과 연통되도록 본체부(4200)의 전방에 돌출 형성된다. 이러한 제2 피팅부(4250)는 옵션부와 연결되어 옵션부에 공압을 공급하거나 회수한다. 제2 피팅부(4250)와 제1 피팅부(4220)도 본체부의 중심을 기준으로 서로 직교하도록 형성된다.
제2 커플링(4260)은 제2 유로(4240)의 타단관 연통되도록 본체부(4200)의 후방에 형성된다. 이에 따라 후술하는 제4 커플링(5220)과의 클램핑 또는 언클램핑에 의해 제2 유로(4210)에 공압을 공급하거나 회수한다. 제2 커플링(4260)과 제1 커플링(4230)도 본체부의 중심을 기준으로 서로 직교하도록 형성된다.
이에 따라, 본체부의 크기를 작게 하면서 제1 유로와 제2 유로, 제1 피팅부와 제2 피팅부, 및 제1 커플링과 제2 커플링을 본체부에 가장 컴팩트하게 형성하여 공작기계의 터렛 공구대의 소형화를 도모할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 회전부(4000)에 옵션부(3)가 결합된 상태에서 제1 피팅부(4220)를 통해 유압이 옵션부(3)에 공급되고, 이에 따라 옵션부(3)가 유압 구동한다. 또한, 회전부(4000)에 옵션부(3)가 결합된 상태에서 제2 피팅부(4250)를 통해 공압이 옵션부(30)에 공급되고, 이에 따라 옵션부(3)가 공압 구동을 한다. 이처럼, 제1 피팅부(4220)와 제2 피팅부(4250)에 의해 선택적으로 옵션부(3)에 유압 또는 공압을 선택적으로 공급함에 따라 옵션부(3)의 원활한 구동을 도모하여 소형화를 도모하고, 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
도 3 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 고정부(5000)는 하우징부(5100), 클램핑부(5200), 및 압력공급부(5300)을 포함한다.
하우징부(5100)는 공구대 바디(1000)에 볼트 또는 리벳과 같은 공지의 체결수단에 의해 고정 설치된다. 하우징부(5100)는 중공형으로 형성된다.
클램핑부(5200)는 하우징부(5100)의 전방에 형성되어 터렛(2000)의 회전 및 하우징부(5100)의 실린더(5110)의 전진 또는 후진에 의해 본체부(4200)와 클램핑 또는 언클램핑된다.
압력공급부(5300)는 하우징부(5100)의 후방에 형성되어 옵션부에 유압을 공급하는 유압공급부(5310)와 공압을 공급하는 공압공급부(5320)를 구비한다. 도면에 도시되지는 않았지만, 유압공급부(5310)는 유압공급원에 호스 등으로 연결되고, 공압공급부(5320)는 공압공급원에 호스 등으로 연결되어 유압과 공압을 공급 또는 회수한다.
도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 고정부(5000)의 하우징부(5100)는 실린더(5110), 실린더 블록(5120), 및 제3 유로(5130)를 포함한다. 또한, 도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 고정부(5000)의 하우징부(5100)는 제4 유로(5140)를 더 포함한다.
실린더(5110)는 하우징부(5100)의 내부에서 제1 유체유입 그루브(5111)와 제2 유체유입 그루브(5112)를 구비한다. 실린더(5110)는 내부에 제3 유로(5130)와 제4 유로(5140)을 형성하기 위해 중공형으로 형성된다. 후술하는 실린더 블록(5120)의 전진압력공급부(5121)에 의해 유압이 공급되면 제1 유체유입 그루브(5111)에 유압이 증가되어 실린더(5110)가 본체부(4200)를 향해 전진하고, 실린더 블록(5120)의 후진압력공급부(5122)에 의해 유압이 공급되면 제2 유체유입 그루브(5112)에 유압이 증가되어 실린더(5110)가 본체부(4200)를 향해 후진한다.
실린더 블록(5120)은 실린더(5110)를 감싸도록 형성된다. 실린더 블록(5120)은 하우징부(5100)의 외형을 형성하고, 실린더 블록(5120)은 중공형으로 형성된다.실린더 블록(5120)의 외부에는 실린더(5110)를 전진시키기 위한 유압 압력을 공급하기 위한 전진압력공급부(5121)를 구비하고, 실린더(5110)를 후진시키기 위한 유압 압력을 공급하기 위한 후진압력공급부(5122)를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 전진압력공급부(5121)와 후진압력공급부(5122)는 실린더 블록(5120)의 외측에 서로 마주하도록 설치된다.
제3 유로(5130)는 하우징부(5100)의 내부를 관통하여 형성된다. 제3 유로(5130)의 내부에는 압력공급부(5300)의 유압공급부(5310)로부터 공급된 유압이 유동하고, 제3 유로(5130)는 유압 공급과 유압 회수를 위해 한 쌍으로 형성된다.
제4 유로(5140)는 제3 유로(5130)와 이격되고, 하우징부(5100)의 내부를 관통하여 형성된다. 또한, 제4 유로(5140)의 내부에는 압력공급부(5300)의 공압공급부(5320)로부터 공급된 공압이 유동하고, 제4 유로(5140)는 공압 공급과 공압 회수를 위해 한 쌍으로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 유로(5130)와 제4 유로(5140)는 하우징부(5100)의 내부에서 하우징부의 중심을 기준으로 서로 직교하도록 형성된다. 즉, 제3 유로(5130)와 제4 유로(5140)는 서로 90도가 되도록 하우징부(5100)의 내부를 관통하여 형성된다.
이에 따라, 하우징부의 크기를 작게 하면서 제2 유로와 제4 유로, 전진압력공급부와 후진압력공급부 및 실린더와 실린더 블록을 하우징부의 내부와 외부에 가장 컴팩트하게 형성하여 공작기계의 터렛 공구대의 소형화를 도모할 수 있다.
도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 고정부(5000)의 클램핑부(5200)는 제3 커플링(5210)을 포함한다. 또한, 도 5 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 고정부(5000)의 클램핑부(5200)는 제4 커플링(5220)를 더 포함한다.
제3 커플링(5210)은 제3 유로(5130)의 일단과 연결되고, 회전부(4000)의 회전과 실린더(5110)의 전진 또는 후진에 의해 제1 커플링(4230)과 클램핑 또는 언클램핑되어, 제1 유로(4210)와 제3 유로(5130)를 연통시키거나 차단시킨다. 이에 따라 제3 커플링(5210)과 제1 커플링(4230)의 클램핑 또는 언클램핑에 의해 유압공급부(5310)로부터 공급된 유압을 제3 유로(5210)를 거쳐 제1 유로(4210)에 유압을 공급하거나 회수할 수 있다.
제4 커플링(5220)은 제4 유로(5140)의 일단과 연결되고, 회전부(4000)의 회전과 실린더(5110)의 전진 또는 후진에 의해 제2 커플링(4260)과 클램핑 또는 언클램핑되어, 제2 유로(4240)와 제4 유로(5140)를 연통시키거나 차단시킨다. 이에 따라 제4 커플링(5220)과 제2 커플링(4260)의 클램핑 또는 언클램핑에 의해 공압공급부(5320)로부터 공급된 공압을 제4 유로(5140)를 거쳐 제2 유로(4210)에 공압을 공급하거나 회수할 수 있다. 제4 커플링(5220)과 제3 커플링(5210)도 클램핑부(5200)의 중심을 기준으로 서로 직교하도록 형성된다.
이에 따라, 클램핑부의 크기를 작게 하면서 제3 커플링과 제4 커플링을 클램핑부에 가장 컴팩트하게 형성하여 공작기계의 터렛 공구대의 소형화를 도모할 수 있다.
본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 옵션부의 사용 후에 작업자가 수작업으로 이를 제거할 필요가 없어 작업자의 편의를 도모하고, 회전부의 회전과 고정부의 실린더의 후진 동작의 간단한 조작을 통해 옵션부를 해제하고 바로 가공을 수행함에 따라 비가공시간의 최소화를 통해 생산성을 향상하고, 가공비용을 최소화하며, 공압 또는 유압을 공급하기 위한 장치를 별도로 설치할 필요가 없어 모든 터렛 공구대에 옵션부를 장착하여 용이하게 사용할 수 있게 됨에 따라 터렛 공구대의 유연성을 충족하여 소비자의 만족도를 향상하고, 다양한 옵션부의 사용에 의해 공작기계의 가공정밀도와 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 것처럼, 클램핑부(5200)는 필요에 따라 가이드부(5230)를 더 포함할 수 있다.
이에 따라 회전부(4000)의 회전시과 함께 회전부(4000)의 본체부(4200)가 고정부(5000)의 클램핑부(5200)에 용이하게 결합될 수 있다. 가이드부(5230)는 필요에 따라 경사지게 형성될 수 있고, 이러한 가이드부(5230)의 경사각도는 본체부(4200)의 후방의 경사와 대응하는 경사각도를 갖도록 형성되어 클램핑부(5200)와 본체부(4200)가 신속하면서 용이하게 결합되어 정밀도를 향상할 수 있다.
도 12에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 회전부(4000)이 본체부(4200)이 제1 커플링(4230)과 제2 커플링(4260)은 각각 실린더(5110)가 후진하여 제1 커플링(4230)과 제3 커플링(5210)이 언클램핑되고, 제2 커플링(4260)과 제4 커플링(5220)이 언클램핑될 때에 제1 커플링(4230)과 제2 커플링(4260)을 밀봉하기 위한 탄성부재(4270)를 더 포함한다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 탄성부재(4270)은 코일 스프링으로 형성될 수 있다. 제1 커플링(4230)과 제2 커플링(4260)은 탄성부재(4270)에 의해 본체부 후방 입구가 밀봉됨에 따라 가공시에 발생하는 칩이나 절삭유로부터 본체부의 기밀을 유지하여 장비가 손상되거나 파손되는 것을 방지하고, 이에 따라 유지보수 시간과 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
도 3 내지 도 4 및 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계의 터렛 공구대(1)의 작동원리를 설명한다.
옵션부를 장착하여 사용할 필요가 있는 경우에는 구동부(3000)의 구동에 의해 터렛(2000)이 회전하고, 터렛(2000)의 회전에 의해 회전부(4000)가 회전한다. 이후, 회전부(4000)가 회전하여 회전부(4000)와 고정부(5000)가 가이드부(5230)의 경사에 의해 1차적으로 마주하면서 결합된다. 이후, 본체부(4200)의 제1 피팅부(4220) 및 제2 피팅부(4250)와 옵션부가 결합된다. 이후, 고정부(5000)의 하우징부(5100)의 실린더 블록(5120)의 전진압력공급부(5121)를 통해 유압이 공급되면, 해당 유압이 실린더(5110)의 제1 유체유입 그루브(5111)에 모이게 되고, 이러한 유압에 의해 실린더(5110)가 전진(도 8 내지 도 11에서 왼쪽)하고, 실린더(5110)의 전진과 동시에 제3 유로(5130)에 연결된 제3 커플링(5210)과 제4 유로(5140)에 연결된 제4 커플링(5220)이 전진하여, 제3 커플링(5210)이 제1 커플링(4230)과 연통되도록 결합되고, 제4 커플링(5220)이 제2 커플링(4260)과 연통되도록 결합된다. 이후 압력공급부(5300)의 유압공급부(5310)를 통해 유압이 제3 유로(5130)와 제1 유로(4210)를 통과하고, 이후 제1 피팅부(4220)를 통해 순차적으로 옵션부에 전달된다. 동일한 방식으로 압력공급부(5300)의 공압공급부(5320)를 통해 공압이 제4 유로(5140)와 제2 유로(4240)를 통과하고, 이후 제2 피팅부(4250)를 통해 순차적으로 옵션부에 전달된다.
옵션부를 사용하지 않아 옵션부를 탈착할 경우에는 압력공급부(5300)의 유압공급부(5310)를 통해 옵션부에 존재하는 유압이 제1 피팅부(4220)와, 제1 유로(4210), 및 제3 유로(5130)를 순차적으로 통과하여 유압공급부(5310)로 회수된다. 동일한 방식으로 압력공급부(5300)의 공압공급부(5320)를 통해 옵션부에 존재하는 공압이 제2 피팅부(4250)와 제2 유로(4240)와 제4 유로(5140)를 순차적으로 통과하여 공압공급부(5320)로 회수된다. 이후 고정부(5000)의 하우징부(5100)의 실린더 블록(5120)의 후진압력공급부(5122)를 통해 유압이 공급되면, 해당 유압이 실린더(5110)의 제2 유체유입 그루브(5112)에 모이게 되고, 이러한 유압에 의해 실린더(5110)가 후진(도 8 내지 도 11에서 오른쪽)하고, 실린더(5110)의 후진과 동시에 제3 유로(5130)에 연결된 제3 커플링(5210)과 제4 유로(5140)에 연결된 제4 커플링(5220)이 후진하여, 제3 커플링(5210)이 제1 커플링(4230)과 차단되어 결합이 해제되고, 제4 커플링(5220)이 제2 커플링(4260)과 차단되어 결합이 해제된다. 이처럼, 제3 커플링(5210)이 제1 커플링(4230)과 차단되어 결합이 해제되고, 제4 커플링(5220)이 제2 커플링(4260)과 차단되어 결합이 해제되면, 도 12에 도시된 것처럼, 탄성부재(4270)에 의해 제1 커플링(4230)과 제2 커플링(4260)이 밀봉되어 유압과 공압이 제1 유로와 제2 유로에서 손실되지 않고, 가공시에 칩이나 절삭유가 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이후, 구동부(3000)의 구동에 의해 터렛(2000)이 회전하고, 터렛(2000)의 회전에 의해 회전부(4000)가 회전한다. 이후, 회전부(4000)가 회전하여 회전부(4000)와 고정부(5000)가 가이드부(5230)의 경사에 의해 서로 이탈하면서 떨어지게 된다. 이후, 본체부(4200)의 제1 피팅부(4220) 및 제2 피팅부(4250)에서 옵션부를 탈착한다.
따라서, 본 발명에 의한 공작기계의 터렛 공구대는 회전부가 터렛에 장착되어 터렛의 회전과 함께 회전하고, 고정부가 공구대 바디에 설치되어 회전부의 회전과 고정부의 실린더 블록 내부에서 압력에 의해 전진 또는 후진하는 실린더의 전후진 동작에 의해 고정부와 회전부가 클램핑 또는 언클램핑됨에 따라 회전부에 탈부착 가능하게 설치되는 옵션부의 구동에 필요한 공압이나 유압을 공급하거나 차단하여 옵션부의 미사용시 제거해야 하는 불편을 방지하고, 작업자의 편의를 도모할 수 있고, 회전부의 회전과 고정부의 실린더의 후진 동작의 간단한 조작을 통해 옵션부를 해제하고 바로 가공을 수행함에 따라 비가공시간의 최소화를 통해 생산성을 향상하고, 가공비용을 최소화할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
<부호의 설명>
1 : 터렛 공구대, 2 : 가공물,
3 : 옵션부, 4 : 척,
5 : 공구, 6 : 제1 공구대,
7 : 제2 공구대, 8 : 제1 터렛,
9 : 제2 터렛, 1000 : 공구대 바디,
2000 : 터렛, 3000 : 구동부,
4000 : 회전부, 4100 : 베이스부,
4200 : 본체부, 4210 : 제1 유로,
4220 : 제1 피팅부, 4230 : 제1 커플링,
4240 : 제2 유로, 4250 : 제2 피팅부,
4260 : 제2 커플링, 4270 : 탄성부재,
5000 : 고정부, 5100 : 하우징부,
5110 : 실린더, 5111 : 제1 유체유입 그루브,
5112 : 제2 유체유입 그루브, 5120 : 실린더 블록,
5121 : 전진압력공급부, 5122 : 후진압력공급부,
5130 : 제3 유로, 5140 : 제4 유로,
5200 : 클램핑부, 5210 : 제3 커플링,
5220 : 제4 커플링, 5230 : 가이드부,
5300 : 압력공급부, 5310 : 유압공급부,
5320 : 공압공급부.
Claims (8)
- 공구대 바디;상기 공구대 바디에 설치되고, 복수의 공구가 수납되는 터렛;상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 터렛에 회전동력을 제공하는 구동부;상기 터렛과 동일하게 회전하도록 상기 터렛의 일부에 설치되고, 옵션부가 결합되는 회전부; 및상기 공구대 바디에 설치되고, 상기 회전부의 회전에 의해 상기 회전부와 클램핑 또는 언클램핑되어 상기 옵션부의 구동에 필요한 압력을 공급하거나 차단하는 고정부;를 포함하는 것을 특징을 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제1항에 있어서,상기 회전부는,상기 터렛에 체결되는 베이스부; 및상기 베이스부의 일측에 형성되어 상기 옵션부가 탈부착 가능하게 결합되는 본체부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제2항에 있어서,상기 본체부는,상기 본체부의 내부를 관통하여 형성되는 제1 유로;상기 제1 유로의 일단과 연통되도록 상기 본체부의 전방에 돌출 형성되어 상기 옵션부와 연결되는 제1 피팅부; 및상기 제1 유로의 타단과 연통되도록 상기 본체부의 후방에 형성되는 제1 커플링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제3항에 있어서상기 고정부는,상기 공구대 바디에 설치되는 하우징부;상기 하우징부의 전방에 형성되어 상기 터렛의 회전 및 상기 하우징부의 전진 또는 후진에 의해 상기 본체부와 클램핑 또는 언클램핑되는 클램핑부; 및상기 하우징부의 후방에 형성되어 상기 옵션부에 유압을 공급하는 유압공급부와 공압을 공급하는 공압공급부를 구비하는 압력공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제4항에 있어서,상기 하우징부는,상기 하우징부의 내부에서 제1 유체유입 그루브와 제2 유체유입 그루브를 구비하고, 상기 본체부를 향해 전진 또는 후진하는 실린더;상기 실린더를 감싸며, 상기 실린더를 전진시키기 위한 압력을 공급하는 전진압력공급부와 상기 실린더를 후진시키기 위한 압력을 공급하는 후진압력공급부를 구비하는 실린더 블록; 및상기 하우징부의 내부를 관통하여 형성되는 제3 유로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제5항에 있어서,상기 클램핑부는,상기 제3 유로의 일단과 연결되고, 상기 회전부의 회전과 상기 실린더의 전진 또는 후진에 의해 상기 제1 커플링과 클램핑 또는 언클램핑되어, 상기 제1 유로와 제3 유로를 연통시키거나 차단시키는 제3 커플링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제6항에 있어서,상기 본체부는, 상기 제1 유로와 이격되고, 상기 본체부의 내부를 관통하여 형성되는 제2 유로; 상기 제2 유로의 일단과 연통되도록 상기 본체부의 전방에 돌출 형성되어 상기 옵션부와 연결되는 제2 피팅부; 및 상기 제2 유로의 타단관 연통되도록 상기 본체부의 후방에 형성되는 제2 커플링;을 더 포함하고,상기 하우징부는, 상기 제3 유로와 이격되고, 상기 하우징부의 내부를 관통하여 형성되는 제4 유로;를 더 포함하고,상기 클램핑부는, 상기 제4 유로의 일단과 연결되고, 상기 회전부의 회전 및 상기 실린더의 전진 또는 후진에 의해 상기 제2 커플링과 클램핑 또는 언클램핑되어, 상기 제2 유로와 상기 제4 유로를 연통시키거나 차단시키는 제4 커플링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
- 제7항에 있어서,상기 제1 커플링과 상기 제2 커플링은 각각,상기 실린더가 후진하여 상기 제1 커플링과 제3 커플링이 언클램핑되고, 상기 제2 커플링과 제4 커플링이 언클램핑될 때에 상기 제1 커플링과 상기 제2 커플링을 밀봉하기 위한 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 터렛 공구대.
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