WO2019194477A1 - 터렛 공구대 장치 - Google Patents

터렛 공구대 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2019194477A1
WO2019194477A1 PCT/KR2019/003721 KR2019003721W WO2019194477A1 WO 2019194477 A1 WO2019194477 A1 WO 2019194477A1 KR 2019003721 W KR2019003721 W KR 2019003721W WO 2019194477 A1 WO2019194477 A1 WO 2019194477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
turret
unit
tool
coupling
moving
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/003721
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김정오
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Publication of WO2019194477A1 publication Critical patent/WO2019194477A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/323—Turrets with power operated angular positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
    • B23B7/02—Automatic or semi-automatic machines for turning of stock
    • B23B7/04—Turret machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2716/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations
    • B23Q2716/02—Devices for the axial positioning of the turret in a lathe; Devices for rotating and blocking the turret

Definitions

  • the present invention relates to a turret tool restraint device, and more particularly, the indexing unit clamps or unclamps the turret by the electromagnetic force of the power supplied from the power supply unit, thereby miniaturizing and reducing the weight of the turret tool stand according to the simplified structure.
  • Machine tool in particular a turret tool rest device of a turning center.
  • a machine tool refers to a machine that uses various cutting or non-cutting methods to process a metal / non-metal workpiece into a desired shape and dimension using a suitable tool.
  • the multi-tasking machine is a turning center equipped with a multi-functional automatic tool changer (ATC) and a tool magazine for various machining types such as turning, drilling, tapping, and milling.
  • ATC automatic tool changer
  • the operator manually loads or replaces the tools required for machining and manually mounts the tools in the tool magazine.
  • NC numerical control
  • CNC computerized numerical control
  • the machine tool is a table for seating the workpiece as a workpiece and transporting it for processing the workpiece, a pallet for preparing the workpiece before processing, a tailstock for supporting a spindle or a workpiece that is rotated by combining the tool or the workpiece, and a dustproof hole. And the like.
  • a table, a tool bar, a main shaft, a tailstock, a dust shield, etc. are provided with a conveying unit for conveying along a feed shaft to perform various processing.
  • a machine tool generally uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine or a turret is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.
  • Such a machine tool uses a plurality of tools for various processing, and a tool magazine is used in the form of a tool storage space for storing a plurality of tools.
  • the machine tool is provided with an automatic tool changer (ATC) for retracting or retracting a specific tool from the tool magazine by the command of the numerical control unit to improve the productivity of the machine tool.
  • ATC automatic tool changer
  • APC Automatic Pallet Changer
  • workpieces can be mounted on pallets.
  • machine tools are generally classified into turning centers and machining centers according to processing methods.
  • the turning center rotates the workpiece
  • the machining center rotates the tool to perform machining of the workpiece.
  • Turning centers also commonly referred to as lathes, are devices for machining a workpiece by approaching a tool while rapidly rotating a workpiece mounted on a spindle.
  • the dual turning center is equipped with a turret tool post device for mounting a plurality of tools and indexing the tools required for the machining process.
  • indexing a tool change operation that moves one tool used at the machining position in the turning center to the standby position and brings one of the tools at the standby position to the machining position.
  • the turret tool post device 1 is installed on the upper surface of the bed 10. As described above, the turning center should be fixed without turning due to the clamping of the turret 30 when the workpiece is being processed while the workpiece is rotated, and the turret 30 may be unclamped and rotated when the tool is replaced. And these indexing operations must be implemented quickly and fish sharks are increased.
  • the conventional turret tool post device 1 is a hydraulic line such as a clamping hydraulic line or an unclamping hydraulic line for supplying hydraulic pressure for driving the coupling assembly 50 for clamping or unclamping the turret 30 and
  • a hydraulic line such as a clamping hydraulic line or an unclamping hydraulic line for supplying hydraulic pressure for driving the coupling assembly 50 for clamping or unclamping the turret 30 and
  • these control devices or valves need to be installed, a lot of space is required, and thus the structure of the turret tool stage device is complicated and manufacturing costs increase.
  • the conventional turret tool holder 1 cannot be miniaturized and reduced in weight due to its complicated structure and requires a lot of space, and the center of gravity G of the turret tool holder device is a conveying part. Out of the conveying surface 71 conveyed by 70, processing precision is reduced, defective products increase, waste of resources occurs, and productivity is reduced. That is, the conventional turret tool post device 1 has a deflection in the turret by using a hydraulic chuck for the indexing operation, thereby causing problems such as reduced machining precision, damage to various parts due to increased wear.
  • the conventional turret tool post device 1 has to adjust the center of gravity by attaching a weight balance 80 of about 100 Kg to the rear side in order to compensate for the above problems.
  • the overall compactness of the machine tool can not be achieved, and there is a problem in that a load is generated on the driving motor of the transfer unit due to the enlargement of the machine tool, the manufacturing cost increases, and the space utilization is reduced.
  • the conventional turret tool post device 1 is a problem that the clamping force or unclamping operation is performed by hydraulic pressure during indexing, the clamping force can not be adjusted during machining of the workpiece, the machining precision is reduced when performing difficult or heavy cutting There was this.
  • the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to form a coupling portion or coupling portion and the moving portion of the indexing unit with an electromagnet, clamping the turret through the electromagnetic force by the power supplied to them in the power supply unit Alternatively, by unclamping, the structure can be simplified to reduce the size and weight of the turret tool bar, and the effective control of electromagnetic force can effectively operate and control the clamping force during turret indexing to improve the precision and reliability of the machine tool. It is to provide a turret tool stand device that can be compact and cost-effective machine.
  • Turret tool stand device to achieve the object of the present invention is a tool rest body is installed on top of the bed; A rotating shaft having one side inserted into the tool rest body to be rotatable with respect to the tool rest body; A turret accommodated in a plurality of tools and installed on the other side of the rotary shaft to be rotatable in association with the rotary shaft; A drive unit installed on the tool post body to provide rotational power to the rotation shaft; An indexing unit for indexing a plurality of tools received in the turret; And a power supply unit supplying power to the indexing unit, wherein the indexing unit may clamp or unclamp the turret by an electromagnetic force by power supplied from the power supply unit.
  • the indexing unit of the turret tool bar device is a base portion fixed to the tool rest body; A coupling part coupled to the base part; A moving part installed on one side of the rotating shaft to face the coupling part while being spaced apart; And a fixing part disposed below the coupling part and installed at one side of the rotating shaft so as to be spaced apart from each other while facing the moving part in a horizontal direction.
  • the coupling part of the indexing unit of the turret tool bar device is formed of an electromagnet, when the power is supplied to the coupling part through the power supply by the electromagnetic force
  • the turret may be clamped as the moving part engages with the fixing part while the moving part moves toward the coupling part and contacts the coupling part.
  • the indexing unit of the turret tool bar device is installed between the moving portion and the coupling portion for pressing the moving portion in the turret direction; It may include.
  • the turret tool bar when the power is cut off from the power supply unit of the turret tool bar device to the coupling portion by the elastic restoring force of the pressing portion to move the moving toward the turret
  • the turret may be unclamped as the moving part and the coupling part are spaced apart and the coupling of the moving part and the fixing part is released.
  • the coupling portion of the indexing unit of the turret tool bar device is a body portion; And a stepped part formed to be stepped below the main body part adjacent to the moving part.
  • the moving part of the indexing unit of the turret tool bar device is coupled to the stepped portion formed stepped on one side of the rotating shaft; And a bridge portion protruding toward the fixing portion at the center of the body portion.
  • a first gear tooth is formed at the tip of the bridge portion of the turret tool rest device, and the first gear is at the tip of the fixing portion facing the bridge portion.
  • a second gear tooth corresponding to the tooth is formed, and the first gear tooth and the second gear tooth may be engaged with each other when the turret is clamped.
  • the engaging portion of the indexing unit of the turret tool bar device may further include a flange portion extending in the direction of the moving portion from the upper portion of the body portion.
  • the turret tool bar device may further include a rotation angle control unit for controlling the rotation angle of the turret.
  • the turret tool rest device is adapted to press the pressing part when the moving part contacts the engaging part by electromagnetic force during clamping of the turret.
  • the pressing portion may be drawn into the stepped portion.
  • the body portion of the moving part of the indexing unit of the turret tool bar device may be formed of an electromagnet.
  • the turret tool bar device further comprises an electromagnet control unit for controlling the strength and direction of the current supplied from the power supply to the electromagnet of the coupling portion and the moving portion; It may include.
  • the drive unit of the turret tool bar device is coupled to the rotating shaft to rotate by the power supplied from the power supply;
  • a stator installed to surround the rotor at an outer side of the rotor;
  • a bearing supporting the rotating shaft such that the rotating shaft is rotatable inside the tool post body.
  • two turret tool rest devices may be installed on the upper part of the bed to be parallel to each other.
  • Turret tool base device is formed by the coupling portion or the coupling portion and the moving portion of the indexing unit of the electromagnet, clamping the turret through the electromagnetic force by the power supplied to them from the power supply, to the elastic restoring force and electromagnetic force of the pressing portion By unclamping the turret, there is an effect that can simplify the structure than the conventional clamping by hydraulic pressure.
  • the turret tool stand device unlike the conventional turret tool stand for the indexing operation is applied to the electric chuck non-hydraulic chuck to the indexing unit, the indexing unit is arranged so as to be spaced apart from the turret at least two spindles In the machine tool to be equipped with the turret arrangement due to problems such as space utilization significantly improved the problem that the deflection occurs in the turret equipped with a conventional hydraulic chuck, and the occurrence of breakage or wear of other parts by minimizing the deflection There is an effect that can be reduced.
  • the turret tool restraint device by removing the components such as the hydraulic line, unlike the prior art, to simplify and reduce the weight of the turret tool restraint device by simplifying the structure of the turret tool restraint device, and acts on the drive motor, etc. This can reduce the load and reduce damage or damage to the equipment due to weight reduction.
  • the turret tool post device controls the amount and direction of the current of the power applied to the coupling portion and the moving portion to fine-tune the electromagnetic force to quickly and accurately clamp or unfasten during indexing, such as clamp or unclamp of the turret
  • the clamping operation can be performed and the clamping force can be finely adjusted and maintained during machining, it is possible to smoothly perform machining such as difficult cutting or strong cutting to improve the machining precision and reliability of the machine tool. It works.
  • the turret tool stand device is to reduce the manufacturing cost of the machine tool by increasing the overall compactness of the machine tool by miniaturizing and reducing the weight of the turret tool stand, increase the customer satisfaction and reduce maintenance costs Minimizing non-working time has the effect of maximizing the overall productivity of the machine tool.
  • FIG. 1 is a perspective view of a machine tool in which a conventional turret tool post device is installed.
  • FIG. 2 shows a side view of FIG. 1.
  • FIG 3 shows a partial cross-sectional view of a conventional turret tool post device.
  • Figure 4 shows a front view of a machine tool is installed turret tool bar apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the concept of an unclamping state of a turret tool post device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view for explaining the concept of the clamping state of the turret tool bar device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an enlarged view of a portion B of FIG. 6.
  • Figure 4 shows a front view of a machine tool is installed turret tool bar apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a cross-sectional view for explaining the concept of an unclamping state of the turret tool bar device according to an embodiment of the present invention
  • 6 is an enlarged view of portion A of FIG. 5.
  • 7 is a cross-sectional view illustrating a concept of a clamping state of a turret tool post device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 8 is an enlarged view of a portion B of FIG.
  • “Horizontal direction” means the X-axis direction in the horizontal direction, i.e., FIGS. 5 and 7 in the same member
  • “Vertical direction” means the height direction in the same member, ie Y in FIGS. 5 and 7 orthogonal to the horizontal direction. It means the axial direction
  • “width direction” means the longitudinal direction in the same member orthogonal to the horizontal direction and the vertical direction.
  • the upper part (upper part) means an upward direction in the "vertical direction", that is, the direction toward the upper side of the Y axis in FIGS. 5 and 7, and the lower part (lower part) means a lower direction in the "vertical direction”, that is, FIGS. 5 and FIG.
  • the inner side means a relatively close to the center of the same member, that is, the inner side in Figs. 4 to 8 and the outer side means a relatively far from the center of the same member, that is, the outer side in Figs.
  • the turret tool bar device 1000 is a tool bar body 100, the rotating shaft 200, the turret 300, the drive unit 400, the indexing unit 500, and a power supply unit 600.
  • Indexing may be performed by the indexing unit 500 and the power supply unit 600. That is, when machining the workpiece (clamping), the workpiece should be machined with the tool, so that the indexing unit 500 clamps the rotary shaft 200 and the turret 300 to firmly support the tool. In the clamping), as the rotary shaft 200 and the turret 300 need to be rotated in order to exchange the atmospheric tool with the current tool, the indexing unit 500 should unclamp the rotary shaft 200 and the turret 300.
  • a plurality of different kinds of tools are accommodated in the turret 300 according to the corresponding machining program, improving productivity according to the machining progress, and increasing the machining precision, Repetitive and accurate indexing operation in which the indexing unit 500 clamps or unclamps the rotating shaft 200 and the turret 300 to fix the tool after changing or replacing the tool to be processed to reduce the machining cost. Should be.
  • the bed 10 is installed on the ground.
  • Tool post body 100 is installed on the top of the bed (10).
  • the tool post body 100 may be installed to be parallel to each other on the top of the bed. That is, in order to improve productivity, the turret tool base apparatus 1000 may be installed in parallel with each other on the upper portion of the bed 10.
  • the turret tool holder device 1000 including the tool holder body 1000 is installed in parallel with each other on the upper part of the bed 10, it is possible to simultaneously process two workpieces while minimizing installation space, thereby maximizing productivity and space utilization. Can be.
  • the turret tool post device according to the present invention, including a tool post body may be installed to horizontally face each other at the top of the bed, if necessary.
  • the rotating shaft 200 is inserted into the tool post body 100 so that one side 210 is rotatable with respect to the tool post body 100. That is, the rotating shaft 200 is coupled to one side 210 to the tool bar body 100 so that the rotary shaft 200 receives the rotational power from the driving unit 400 to be described later, the other side 220 of the rotating shaft 200 is a turret ( The turret 300 rotates in conjunction with the rotation shaft 200 is coupled to the rotation 300.
  • the indexing operation of exchanging the tool in the turret is easily performed, and when the tool needs to rotate, the tool is rotated by transmitting rotational power to a tool mounted on the turret 300 through a power transmission mechanism such as a separate gear train.
  • the turret 300 is installed on the other side 220 of the rotary shaft to accommodate a plurality of tools and to rotate in conjunction with the rotary shaft 200. That is, when the turret 300 is clamped, a tool for performing machining at a current position among a plurality of tools stored in the turret 300 is clamped by the indexing unit 500 and is firmly fixed by the indexing unit 500. In the case of unclamping, the rotation shaft 200 is unclamped by the indexing unit 500 to receive the rotational power of the driving unit 400, thereby rotating the rotation shaft 200, and the turret 300 together with the rotation shaft 200. To rotate.
  • an indexing operation for tool change of the turret 300 may be performed.
  • Various tools are mounted on the circumferential surface of the turret 300 at a constant angle, and the turret is formed in a substantially circular disk shape.
  • the driving unit 400 is installed inside or outside the tool post body 100 to provide rotational power to the rotation shaft 200.
  • the driving unit 400 is connected to the driving shaft and the rotating shaft 200.
  • the driving unit 400 is formed of a hydraulic motor or a servo motor. Can be.
  • the drive unit 400 is formed of a built-in motor that is formed to surround the rotating shaft 200 inside the tool post body 100.
  • the driving unit 400 includes a rotor 410, a stator 420, and a bearing 430.
  • the rotor 410 is coupled to the rotating shaft 200 to rotate by the power supplied from the power supply unit 600.
  • the stator 420 is installed to surround the rotor 410 on the outside of the rotor 410.
  • the bearing 430 supports the rotating shaft 200 so that the rotating shaft 200 can be smoothly rotated inside the tool post body 100.
  • the driving unit 400 is installed in the built-in form inside the tool bar body 100, the turret tool bar device can be miniaturized and reduced in weight.
  • the indexing unit 500 performs indexing of a plurality of tools accommodated in the turret 300.
  • the power supply unit 600 supplies power to the indexing unit 500 and the driving unit 400.
  • the indexing unit 500 performs the indexing operation in accordance with the machining program to the numerical control unit or the PLC command.
  • a numerical control unit NC numerical control, NC
  • CNC computerized numerical control
  • the numerical control unit includes a machining program of the machining unit, a moving program of a tool, and the like, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the numerical controller.
  • the numerical control unit communicates with the indexing unit 500, the power supply unit 600, the rotation angle control unit 700, the electromagnet control unit 800, and the PLC by a predetermined protocol.
  • the numerical control unit includes a casting part
  • the casting part includes a screen display program and a data input program according to the screen display selection
  • screen display Displays the software switch on the display screen according to the output of the program, and recognizes the on / off of the software switch to issue the I / O command of the machine operation.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, but the casting part is provided on a housing, a case, or one side of the machine tool, and includes a monitor capable of displaying various function switches or buttons and various information.
  • the programmable logic controller drives the machining unit according to the machining program through communication with the driving unit 400, the indexing unit 500, the power supply unit 600, and the numerical control unit, and through the power supply unit 600 as necessary. Power may be applied to the indexing unit 500. That is, the PLC operates by receiving a control command according to the control program of the numerical controller, the rotation angle controller 700, or the electromagnet controller 800.
  • the indexing unit 500 has a structure rather than clamping or unclamping the turret 300 by the electromagnetic force of the power supplied from the power supply unit 600 to perform the indexing operation by hydraulic pressure in the conventional turret tool bar device.
  • the weight and size of the turret tool rest can be reduced.
  • the turret tool bar device 1000 is a transfer unit 900 that can move the tool bar body 100 in the horizontal direction, vertical direction, width direction Equipped.
  • the transfer unit 900 may be formed of an LM guide, a ball screw, a servo motor, or the like. By the transfer unit 900, the tool mounted on the turret 300 and the turret 300 can be moved to a desired position to perform various shapes and precise processing.
  • the turret tool bar device 1000 is the indexing unit 500 is formed in the form of an electronic chuck rather than a hydraulic chuck. Accordingly, the turret tool holder device 1000 according to the present invention in which the spindle is installed on the bed and disposed adjacent to the spindle is relatively lightly formed, unlike the turret tool holder device in which a hydraulic chuck is used. It can be prevented.
  • the turret tool bar device 1000 in the horizontal direction (X-axis direction) with respect to the bed 10 so that the tool bar body 100 is parallel to each other on the upper portion of the bed 10 2 or more are installed.
  • a portion of the rotation shaft 200 is rotatably coupled to each of the tool post bodies 100 so that the rotation shaft 200 extends in the horizontal direction with respect to the bed 10.
  • the turret 300 is mounted on the other side of the rotary shaft 200 to which the tool post body 100 is not coupled, and each indexing unit 500 prevents sagging due to the weight of the turret 300 to the maximum and indexing work.
  • Each drive unit 400 is installed on the tool post body to provide a rotational power to the rotating shaft, the drive unit 400 is formed in the form of a built-in motor (BUILT IN MOTOR).
  • the indexing unit 500 is preferably disposed to be as far away from the turret 300 as possible in the horizontal direction in order to prevent sagging by the indexing unit 500 of the electronic chuck type.
  • Turret tool bar device unlike the conventional turret tool bar for the indexing operation is applied to the electronic chuck non-hydraulic chuck to the indexing unit, two or more spindles are mounted as such indexing unit is arranged so as to be spaced apart from the turret as possible
  • the problem that deflection occurs in a turret equipped with a hydraulic chuck due to the arrangement of the turret due to problems such as space utilization in a machine tool is greatly reduced, and the occurrence of breakage or wear of other parts is reduced by minimizing deflection.
  • productivity can be increased, and miniaturization and weight reduction can be achieved by reducing the non-working time.
  • the indexing unit 500 includes a base part 510, a coupling part 520, a moving part 530, and a fixing part 540. do.
  • the base part 510 is fixedly installed to the tool post body 100. Specifically, the base portion 510 is fixedly installed in the vertical direction inside the tool post body 100.
  • the coupling part 520 is coupled to the base part 510 by coupling means such as bolts and rivets so that one side or part thereof contacts the base part 510. That is, the coupling part 520 is formed to have a predetermined length in the horizontal direction, and is fixed to the base part 510 such that one side or a part of the coupling part 520 contacts the base part 510.
  • the base unit 510 and the coupling unit 520 may be integrally formed to reduce manufacturing cost, installation cost, and installation time.
  • the coupling part 520 may include a main body part 521 and a stepped part 522, and may further include a flange part 524 if necessary.
  • the body portion 521 forms an outer shape of the coupling portion 520.
  • the stepped part 521 is formed stepped on the lower portion of the main body part 521 adjacent to the moving part 530. As the moving part 530 presses the pressing part 550 when the moving part 530 contacts the coupling part 520 by the electromagnetic force during clamping of the turret 300, the pressing part 550 is stepped ( 521).
  • the stepped portion 521 is formed in the lower portion of the main body portion 521 adjacent to the moving portion 530 so that the moving portion 530 presses the pressing portion 550 to contact the coupling portion 520 during clamping.
  • the pressing unit 550 is formed to form a space, to minimize the separation space to achieve miniaturization and light weight, and to implement accurate clamping can maximize the reliability.
  • the flange portion 524 extends in the direction of the moving portion 520 from the upper portion of the main body portion 521 to prevent foreign substances from flowing while guiding the horizontal movement of the moving portion 520.
  • the flange portion 524 is formed to be adjacent to the upper surface of the body portion 531 of the moving portion 520 in the upper portion of the main body portion 521 so that the moving portion 520 moves in the horizontal direction during clamping or unclamping. It guides the operation, blocks the inflow of foreign substances, and increases the rigidity.
  • the coupling part 520 may be formed of an electromagnet or a part of which may be provided with an electromagnet. That is, as illustrated in FIGS. 5 to 8, the coupling part 520 may be entirely formed of an electromagnet.
  • the first electromagnet 522 may be provided in a part of the main body 521 of the coupling part 520 to maintain the installation and rigidity.
  • the moving unit 530 moves in the direction of contact with the coupling unit 520 by the electromagnetic force. Clamping is done.
  • the moving part 530 is installed on one side of the rotating shaft so as to be spaced apart from the coupling part 520. That is, the moving part 530 is spaced apart facing the coupling part 520 in the horizontal direction, and is installed on one side 210 of the rotating shaft to rotate together with the moving part 530 when the rotating part 200 is rotated.
  • the moving part 530 is combined with the coupling part 520 and the fixing part 540, the moving part 530 also cannot move and rotate, and the rotating part 200 coupled with the moving part 530 is also fixed. .
  • the moving unit 530 and the rotating unit 200 may be integrally formed to reduce manufacturing cost, installation cost, and installation time.
  • the moving part 530 includes a body part 531 and a bridge part 533.
  • the body part 531 forms an outer shape of the moving part 530 and is formed to correspond to the main body part 521 of the coupling part 520.
  • Body portion 531 is coupled to the stepped portion 211 is formed to be stepped on one side 210 of the rotating shaft.
  • the bridge portion 533 protrudes from the center of the body portion 531 toward the fixing portion 540. That is, the bridge portion 533 protrudes from the lower portion of the body portion 531 of the moving portion adjacent to the rotation shaft 200 in the direction adjacent to the fixing portion 540.
  • the first gear tooth 534 is formed at the tip of the bridge portion 533.
  • the body portion 531 of the moving part 530 may be formed of a magnetic material, such as a metal in its entirety, or may be formed of a material having a portion of the magnetic material, or may be provided with an electromagnet in a part of the body portion 531. .
  • the entire body portion 531 of the moving part 530 may be formed of a magnetic material or an electromagnet. However, it may be provided with a second electromagnet 532 which is installed on a part of the body portion 531 of the moving part 530 to maintain the installation and rigidity.
  • the position where the second electromagnet 532 is installed in order to perform a smooth operation with minimum power corresponds to the first electromagnet 522 installed in the main body 521 of the coupling part 520 while facing in the horizontal direction. It is preferable to be installed in the position to.
  • the moving unit 530 moves in the direction of contact with the coupling unit 520 by the electromagnetic force. Clamping is done.
  • the fixing part 540 is positioned below the coupling part 520 in the vertical direction, and is inserted into and installed on one side 210 of the rotating shaft so as to be spaced apart from the moving part 530 in the horizontal direction.
  • a second gear tooth 541 corresponding to the first gear tooth 534 is formed at the tip of the fixing portion 540 facing the bridge portion 533.
  • the second gear tooth 541 is formed at the distal end of the adjacent fixing portion 540 facing the bridge portion 533 so as to be engaged with the first gear tooth 534.
  • the operator when the moving part 530 and the fixing part 540 are coupled to each other through the gear teeth during the clamping process, the operator reduces the occurrence of vibration or noise during the machining, for convenience for the operator, and improves the machining precision. can do.
  • the base part 510, the coupling part 520, the moving part 530, and the fixing part 540 have a through hole at the center thereof so that the rotation shaft 200 is inserted and moved in the horizontal direction. That is, the base part 510, the coupling part 520, the moving part 530, and the fixing part 540 are formed in a donut shape with a center penetrated therein.
  • the indexing unit 500 of the turret tool bar device 1000 is installed between the moving portion 530 and the coupling portion 520 to move
  • the pressing unit 530 further includes a pressing unit 550 for pressing the turret 300 in the direction.
  • the pressing portion 550 is formed of a leaf spring. However, if necessary, it may be formed in the form of a coil spring or the like.
  • the pressing portion 550 has a predetermined elastic restoring force and elastically pressurizes the moving portion 530 toward the turret 300 in the horizontal direction (left direction in FIGS. 5 to 8) during machining (unclamping).
  • the moving part 530 moves while pressing the pressing part 550 in the horizontal direction (the right direction in FIGS. 5 to 8) toward the base part 510 by the electromagnetic force.
  • a power source capable of generating an electromagnetic force greater than the elastic restoring force of the pressing part 550 should be supplied.
  • the moving unit 530 is coupled to the coupling unit 520 by electromagnetic force.
  • the turret 300 and the rotating shaft 200 are clamped as the moving part 530 engages with the fixing part 540 while moving toward the left side in FIGS. 5 to 8 to contact the coupling part 520. Impossible to rotate).
  • the elasticity of the pressing unit 550 may be reduced.
  • the moving part 530 moves toward the turret 300 by the restoring force (the left direction in FIGS. 5 to 8), so that the moving part 530 and the coupling part 520 are separated from each other, and finally, the moving part 530 is separated from the moving part 530.
  • the coupling portion 540 is released, the turret 300 ⁇ rotary shaft 200 is unclamped (rotable).
  • the turret has an angle corresponding to the tool port of the turret to which the tool for current machining is coupled.
  • Power is supplied to the driving unit 400 so that the 300 can rotate, and the driving unit 400 is discharged by a corresponding angle to replace the tool.
  • the rotating shaft and the turret are clamped by electromagnetic force and processed. This is done.
  • the turret tool post device forms the engaging portion or the engaging portion and the moving portion of the indexing unit with an electromagnet, clamping the turret through the electromagnetic force by the power supplied to them from the power supply, and the elastic restoring force of the pressing portion
  • the structure can be simplified compared to the conventional clamping by hydraulic pressure, thereby miniaturizing and reducing the weight of the turret tool bar device, and reducing the load acting on the driving motor of the conveying part and reducing the weight. It can reduce the damage or damage of equipment.
  • the turret tool bar device 1000 is a rotation angle control unit 700 and a power supply unit 500 for controlling the rotation angle of the turret 200.
  • Electromagnet control unit 800 for controlling the strength and direction of the current supplied to the electromagnet of the coupling unit 520 and the moving unit 530 may further include.
  • the electromagnet control unit 800 is the entire coupling portion 520 is formed of an electromagnet, when the moving portion 530 is formed of a magnetic material of the power applied to the coupling portion 520 through the power supply unit 500. Control the timing and amount of current.
  • the coupling unit 520 is applied or cut off accurately at the corresponding time.
  • a power source for forming an electromagnetic force that can overcome the elastic restoring force of the pressing unit 550 is applied.
  • fine adjustment of the electromagnetic force enables fast and accurate clamping or unfastening during indexing such as turret clamp or unclamping.
  • indexing such as turret clamp or unclamping.
  • the clamping operation can be performed, and the clamping force can be finely adjusted and adjusted during machining, the clamping force can be maintained and the machining precision such as rough cutting or strong cutting can be smoothly performed to improve the machining precision and reliability of the machine tool. .
  • the first electromagnet 522 is installed in the main body portion 521 of the coupling portion 520
  • the second transfer stone 532 is provided in the body portion 531 of the moving portion 530.
  • the power supply unit 500 controls both the timing of the power applied to the coupling unit 520 and the moving unit 530, the amount of current, and the direction of the current.
  • the coupling part 520 and the moving part 530 supply power to the coupling part 520 and the moving part 530 such that the attraction force (pulling force with each other) acts on each other, and the tool is exchanged.
  • the coupling portion 520 and the moving portion 530 supplies power to the coupling portion 520 and the moving portion 530 so that the repulsive force (force pushing each other) to each other.
  • both the moving part and the coupling part are formed of electromagnets to control both electromagnets
  • the configuration of the pressing part 550 generating elastic restoring force is eliminated or the pressing part 550 minimizes wear or damage. It can improve production statement by reducing maintenance cost and time.
  • the coupling part 520 (only the coupling part is an electromagnet) in the power supply part 500 is controlled by the electromagnet control part 800.
  • the power is cut off or the power is applied to the coupling part 520 and the moving part 530 (when both the coupling part and the moving part are electromagnets) to generate repulsive force by varying the direction and magnitude of the current.
  • the moving part 530 moves in the turret direction (left direction in FIGS. 5 to 8) by the elastic restoring force of the pressing unit 550 and / or the electromagnetic force due to the repulsive force. do. That is, the contact between the moving part 530 and the coupling part 520 is dropped, and the engagement between the first gear tooth 534 of the moving part 530 and the second gear tooth 541 of the fixing part 540 is canceled. .
  • the driving unit 400 rotates the rotational power by the rotation angle by the control amount. Generated, and the rotation shaft 200 rotates by this rotational power. Simultaneously with the rotation of the rotating shaft 200, the turret 300 may rotate in the same manner as the rotation amount and the rotating direction of the rotating shaft 200 to exchange tools.
  • the coupling part 520 (only the coupling part) in the power supply part 500 is controlled by the electromagnet control part 800.
  • the electromagnet control part 800 In the case of an electromagnet), power is applied, or power is applied to the coupling part 520 and the moving part 530 (when both the coupling part and the moving part are electromagnets) to generate attraction force by varying the direction and magnitude of the current.
  • the moving part 530 is directed to the coupling part 520 by electromagnetic force or attraction force. (Right direction in Figs. 5 to 8).
  • the moving unit 530 moves to the coupling unit 520 while pressing the pressing unit 550 to engage the coupling unit 520 and the fixing unit 540 to clamp the rotating shaft 200 and the turret 300.
  • the moving part 530 presses the pressing part 550, and the pressing part 550 is introduced into the stepped part 533, thereby moving the moving part (
  • the body portion 531 of the 530 is easily contacted without being separated from the body portion 521 of the coupling portion 520.
  • the first gear tooth 534 of the bridge portion 533 of the moving part 530 and the second gear tooth 541 of the fixing part 540 are engaged to firmly rotate the rotation shaft 200 and the turret 300. It is clamped.
  • the clamping force is adjusted to a desired degree to improve the processing precision.
  • the structure it is possible to reduce the weight and size of the machine tool, and finally to make the machine tool compact, thereby reducing manufacturing costs, reducing maintenance costs due to weight reduction, and improving productivity.
  • 531 body portion
  • 532 second electromagnet
  • 700 rotation angle control unit
  • 800 electromagnet control unit

Abstract

본 발명은 베드의 상부에 설치되는 공구대 바디; 상기 공구대 바디에 대해 회전 가능하도록 일측이 상기 공구대 바디에 삽입 설치되는 회전축; 복수의 공구가 수납되고 상기 회전축과 연동하여 회전 가능하도록 상기 회전축의 타측에 설치되는 터렛; 상기 공구대 바디에 설치되어 상기 회전축에 회전동력을 제공하는 구동부; 상기 터렛에 수납되는 복수의 공구의 인덱싱을 위한 인덱싱유닛; 및 상기 인덱싱유닛에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 인덱싱유닛은 상기 전원공급부에서 공급되는 전원에 의한 전자기력에 의해 상기 터렛을 클램핑 또는 언클램핑함에 따라 터렛 공구대의 구조를 단순화하여 터렛 공구대의 소형화와 경량화를 도모하여 공작기계의 컴팩트화 및 정밀도를 향상시킬 수 있는 터렛 공구대 장치에 과한 것이다.

Description

터렛 공구대 장치
본 발명은 터렛 공구대 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인덱싱유닛이 전원공급부에서 공급되는 전원에 의한 전자기력에 의해 터렛을 클램핑 또는 언클램핑을 수행하여 구조 단순화에 따른 터렛 공구대의 소형화와 경량화를 도모할 수 있는 공작기계 특히 터닝센터의 터렛 공구대 장치 관한 것이다.
일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.
터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반, 복합가공기 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.
공작기계 중 복합가공기란 선삭가공과 드릴, 탭핑, 밀링가공 등 가공형태가 다양한 가공을 수행하는 다기능의 자동공구교환장치(ATC)와 공구 매거진이 장착된 터닝센터를 의미한다. 복합가공기에서 작업자가 가공에 필요한 공구를 로딩하거나 교환시에 공구를 수동으로 공구 매거진에 장착한다.
일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.
또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다.
일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다.
이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.
또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, AutomaticTool Changer)를 구비한다.
또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, AutomaticPalette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.
또한, 일반적으로 공작기계는 가공방법에 따라 크게 터닝센터(TURNING CENTER)와 머시닝센터(MACHINING CENTER)로 분류된다. 일반적으로 터닝센터는 공작물이 회전하고, 머시닝센터는 공구가 회전하면서 공작물의 가공이 수행된다.
일반적으로 선반이라고도 칭하는 터닝센터는 스핀들에 장착된 공작물을 빠르게 회전시킨 상태에서 공구를 접근시켜 공작물을 가공하는 장치이다.
이중 터닝센터는 다수의 공구를 장착하고 가공과정에서 필요한 공구를 인덱싱(INDEXING)하는 터렛 공구대 장치를 구비한다.
즉, 터닝센터에서 가공 위치에서 작업하던 하나의 공구를 대기 위치로 옮길과 동시에 대기 위치에 있는 공구 중 하나를 가공 위치로 가져오는 공구교환동작을 인덱싱(INDEXING)이라 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼, 공작기계 구체적으로 터닝센터에서 터렛(30)의 공구교환은 터렛(30)이 회전에 의해 이루어진다.
터렛 공구대 장치(1)는 베드(10)의 상면에 설치된다. 상술한 바와 같이 터닝센터는 공작물이 회전하면서 가공이 이루어짐에 따라 공작물 가공시에는 터렛(30)이 클램핑되어 회전하지 않고 고정되어야 하고, 공구교환시에는 터렛(30)이 언클램핑되어 회전할 수 있어야 하고, 이러한 인덱싱 작업이 신속하고 구현되어야 생선상어 증대된다.
즉, 도 1 내지 도 3에 도시된 것처럼, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 커플링 조립체(50)의 언클램핑 유압라인(54)으로 유압이 유입되면, 이송커빅커플링(51)이 터렛(30) 방향으로 이동하여 고정커빅커플링(52)과 결합이 해제된다. 이후 모터(60)가 회전하면 공구대 바디(20)의 내부에 설치된 샤프트(40)가 회전하고, 이러한 샤프트(40)의 회전력을 전달받아 터렛(30)이 회전한다.
터렛(30)이 회전이 완료되면 클램핑 유압라인(53)으로 유압이 유입되고, 이송커빅커플링(51)이 고정커빅커플링(52) 방향으로 이동하여 샤프트(40)의 회전을 구속하고 터렛(30)을 고정한다.
그러나, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 터렛(30)을 클램핑 또는 언클램핑 하기 위한 커플링 조립체(50)의 구동을 위한 유압을 공급하기 위한 클램핑 유압라인이나 언클램핑 유압라인과 같은 유압라인 및 이들의 제어장치나 밸브 등을 설치해야 함에 따라 많은 공간이 필요하여 터렛 공구대 장치의 구조가 복잡하고 제조비용이 증가하는 문제점이 있었다.
또한, 도 2에 도시된 것처럼, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 구조가 복잡하고 많은 공간을 필요로 함에 따라 소형화 및 경량화를 도모할 수 없고, 터렛 공구대 장치의 무게중심(G)이 이송부(70)가 이송하는 이송면(71)의 밖으로 나가게 되어 가공 정밀도가 감소하고, 불량품이 증가하여 자원낭비가 발생하고, 생산성이 저감하는 문제점이 있었다. 즉, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 인덱싱을 작업을 위해 유압척을 사용하여 터렛에 처짐이 발생하고 이에 따라 가공 정밀도 감소, 마모 증가에 따른 각종 부품 손상 등의 문제점이 발생하였다.
더욱이, 도 2에 도시된 것처럼, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 상술한 문제점을 보완하기 위해 이송부(70)이 후면에 100Kg 정도의 웨이트 밸런스(80)를 부착하여 무게 중심을 조절해야 함에 따라 공작기계의 전체적인 컴팩트화를 도모할 수 없고, 공작기계의 대형화에 따른 이송부의 구동모터에 부하를 발생하고 제조비용이 증가하며 공간활용도를 감소시키는 문제점이 있었다.
게다가, 종래 터렛 공구대 장치(1)는 인덱싱시에 유압에 의해 클램핑 또는 언클램핑 동작이 수행됨에 따라, 공작물 가공시에 클램핑력을 조절할 수 없어 난삭이나 강력절삭 수행시에 가공정밀도가 감소하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인덱싱유닛의 결합부 또는 결합부와 이동부를 전자석으로 형성하고, 전원공급부에서 이들에 공급되는 전원에 의한 전자기력을 통해 터렛을 클램핑 또는 언클램핑을 수행함에 따라 구조를 단순화하여 터렛 공구대의 소형화와 경량화를 도모하고, 전자기력의 효과적인 제어의 의해 터렛 인덱싱시에 클램핑력을 효과적으로 작동하고 제어하여 공작기계의 정밀도와 신뢰성을 향상시키며, 공작기계의 컴팩트화 및 원가절감을 도모할 수 있는 터렛 공구대 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 베드의 상부에 설치되는 공구대 바디; 상기 공구대 바디에 대해 회전 가능하도록 일측이 상기 공구대 바디에 삽입 설치되는 회전축; 복수의 공구가 수납되고 상기 회전축과 연동하여 회전 가능하도록 상기 회전축의 타측에 설치되는 터렛; 상기 공구대 바디에 설치되어 상기 회전축에 회전동력을 제공하는 구동부; 상기 터렛에 수납되는 복수의 공구의 인덱싱을 위한 인덱싱유닛; 및 상기 인덱싱유닛에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고, 상기 인덱싱유닛은 상기 전원공급부에서 공급되는 전원에 의한 전자기력에 의해 상기 터렛을 클램핑 또는 언클램핑할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛은 상기 공구대 바디에 고정 설치되는 베이스부; 상기 베이스부에 결합 설치되는 결합부; 상기 결합부와 마주하면서 이격하도록 상기 회전축의 일측에 설치되는 이동부; 및 상기 결합부의 하부에 위치하고, 상기 이동부와 수평방향으로 마주하면서 이격하도록 상기 회전축의 일측에 설치되는 고정부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 상기 인덱싱유닛의 상기 결합부는 전자석으로 형성되고, 상기 전원공급부를 통해 상기 결합부에 전원이 공급되면 전자기력에 의해 상기 이동부가 상기 결합부를 향하도록 이동하여 상기 결합부와 접촉하면서 상기 이동부가 상기 고정부와 결합함에 따라 상기 터렛이 클램핑될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛은 상기 이동부와 상기 결합부 사이에 설치되어 상기 이동부를 상기 터렛 방향으로 가압하는 가압부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 상기 전원공급부에서 상기 결합부로 전원이 차단되면 상기 가압부의 탄성복원력에 의해 상기 이동부가 상기 터렛을 향하도록 이동하여 상기 이동부와 상기 결합부가 이격되고 상기 이동부와 상기 고정부의 결합이 해제됨에 따라 상기 터렛이 언클램핑될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛의 결합부는 본체부; 및 상기 이동부와 인접한 상기 본체부의 하부에 단턱지게 형성되는 단턱부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛의 이동부는 상기 회전축의 일측에 단차지게 형성되는 단차부에 결합 설치되는 몸통부; 및 상기 몸통부의 주앙에서 상기 고정부를 향해 돌출 형성되는 브릿지부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 상기 브릿지부의 선단에 제1 기어치가 형성되고, 상기 브릿지부와 마주하는 상기 고정부의 선단에 상기 제1 기어치에 대응하는 제2 기어치가 형성되며, 상기 터렛의 클램핑시에 상기 제1 기어치와 제2 기어치가 서로 치합될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛의 결합부는 상기 본체부의 상부에서 상기 이동부 방향으로 연장 형성되는 플랜지부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치는 상기 터렛의 회전각도를 제어하는 회전각도 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치는 상기 터렛의 클램핑시에 상기 이동부가 전자기력에 의해 상기 결합부와 접촉할 때에 상기 이동부가 상기 가압부를 가압함에 따라 상기 가압부가 상기 단턱부로 인입될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 인덱싱유닛의 상기 이동부의 몸통부는 전자석으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치는 상기 전원공급부로부터 상기 결합부와 상기 이동부의 전자석에 공급되는 전류의 세기와 방향을 제어하는 전자석 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치의 구동부는 상기 회전축과 결합되어 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 의해 회전하는 로터; 상기 로터의 외측에서 상기 로터를 둘러싸도록 설치되는 스테이터; 및 상기 회전축이 상기 공구대 바디 내부에서 회전 가능하도록 상기 회전축을 지지하는 베어링;을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치의 바람직한 일 실시예에서, 터렛 공구대 장치는 상기 베드의 상부에 서로 평행하도록 2개가 설치될 수 있다.
본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 인덱싱유닛의 결합부 또는 결합부와 이동부를 전자석으로 형성하고, 전원공급부에서 이들에 공급되는 전원에 의한 전자기력을 통해 터렛을 클램핑하고, 가압부의 탄성복원력과 전자기력에 의해 터렛을 언클램핑을 수행함에 따라 종래 유압에 의한 클램핑보다 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 인덱싱작업을 위해 종래 터렛 공구대와 달리 유압척이 아닌 전자척을 인덱싱유닛에 적용하고, 이러한 인덱싱유닛이 터렛과 최대한 이격되도록 배치함에 따라 2개 이상의 스핀들이 장착되는 공작기계에서 공간 활용도 등의 문제로 인한 터렛의 배치에 의해 종래 유압척을 구비한 터렛에서 처짐이 발생하는 문제점을 현저하게 개선하고, 처짐 발생 최소화를 통해 다른 부품의 파손이나 마모의 발생을 감소할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 종래와 달리 유압라인과 같은 구성품을 제거함에 따라 터렛 공구대 장치의 구조 단순화를 통해 터렛 공구대 장치의 소형화와 경량화를 도모화고, 이송부의 구동모터 등에 작용하는 부하를 감소하고, 경량화에 의한 장비 손상이나 파손을 감소할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 결합부와 이동부에 인가되는 전원의 전류의 양과 방향을 제어하여 전자기력을 미세조정하여 터렛의 클램프 또는 언클램프와 같은 인덱싱시에 신속하고 정확하게 클램핑 또는 언클램핑 동작을 수행하고, 가공시에 클램핑력을 더욱 세밀하고 조절하고 강한 클램핑력을 유지할 수 있게 됨에 따라 난삭이나 강력절삭과 같은 가공도 원활하게 수행하여 공작기계의 가공 정밀도와 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 터렛 공구대의 소형화와 경량화를 도모함에 따라 공작기계의 전체적인 컴팩트화를 도모하여 공작기계의 제조원가를 절감하고, 소비자의 만족도를 증가시키며 유지보수 비용을 절감하고 비가공시간 최소화에 따라 공작기계의 전체적인 생산성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 터렛 공구대 장치가 설치된 공작기계의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 측면도를 나타낸다.
도 3은 종래 터렛 공구대 장치의 일부 단면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치가 설치된 공작기계의 정면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 언클램핑 상태의 개념을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 도 5의 A부분의 확대도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 클램핑 상태의 개념을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 도 6의 B부분의 확대도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 터렛 공구대 장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치가 설치된 공작기계의 정면도를 나타내고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 언클램핑 상태의 개념을 설명하기 위한 단면도이며, 도 6은 도 5의 A부분의 확대도를 나타낸다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치의 클램핑 상태의 개념을 설명하기 위한 단면도이고, 도 8은 도 6의 B부분의 확대도를 나타낸다.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 가로방향, 즉 도 5 및 도 7에서 X축 방향을 의미하고, "수직방향"이란 수평방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향, 즉 도 5 및 도 7에서 Y축 방향을 의미하며, "폭방향"이란 수평방향과 수직방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 5 및 도 7에서 Y축의 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "수직방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 5 및 도 7에서 Y축 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, 내측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 도 4 내지 도 8에서 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 도 4 내지 도 8에서 바깥쪽을 의미한다.
도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명이 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)를 설명한다. 도 4 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)는 공구대 바디(100), 회전축(200), 터렛(300), 구동부(400), 인덱싱유닛(500), 및 전원공급부(600)를 포함한다.
인덱싱유닛(500)과 전원공급부(600)에 의해 인덱싱(indexing)을 수행할 수 있다. 즉, 공작물 가공시(클램핑)에는 공구로 공작물을 가공해야 함에 따라 공구를 견고하게 고정 지지하기 위해 인덱싱유닛(500)이 회전축(200)과 터렛(300)을 클램핑해야 하고, 공구교환시(언클램핑)에는 대기공구를 현재공구와 교환하기 위해 회전축(200)과 터렛(300)이 회전되어야 함에 따라 인덱싱유닛(500)이 회전축(200)과 터렛(300)을 언클램핑해야 한다.
이처럼, 1개의 공작기계에서 다수의 가공을 수행하기 위해 터렛(300)에는 해당 가공프로그램에 따라 복수개의 다른 종류의 공구가 수납되고, 가공 진행상황에 따라 생산성을 향상하고, 가공정밀도를 증가하며, 가공비용을 절감하기 위해 가공하는 공구를 교환 및 교환 후에 공구를 고정하기 위해 인덱싱유닛(500)이 회전축(200)과 터렛(300)을 클램핑 또는 언클램핑하는 인덱싱(indexing) 동작이 반복적이면서 정확하게 수행되어야 한다.
도 4에 도시된 것처럼, 베드(10)는 지면에 설치된다. 공구대 바디(100)가 베드(10)의 상부에 설치된다. 또한, 도 4에 도시된 것처럼, 공구대 바디(100)가 베드의 상부에 서로 평행하도록 설치될 수 있다. 즉, 생산성을 향상하기 위해 터렛 공구대 장치(1000)가 베드(10)의 상부에 서로 평행하게 설치될 수 있다.
공구대 바디(1000)를 포함한 터렛 공구대 장치(1000)가 베드(10)의 상부에 서로 평행하게 설치됨에 따라 설치공간을 최소화하면서 공작물을 동시에 2개 가공이 가능하여 생산성과 공간활용도를 극대화할 수 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 공구대 바디를 포함한 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치가 베드의 상부에서 서로 수평으로 마주하도록 설치될 수도 있다.
회전축(200)은 공구대 바디(100)에 대해 회전 가능하도록 일측(210)이 공구대 바디(100)에 삽입 설치된다. 즉, 회전축(200)은 후술하는 구동부(400)로부터 회전동력을 전달받아 회전할 수 있도록 공구대 바디(100)에 일측(210)이 결합되고, 회전축(200)의 타측(220)은 터렛(300)에 결합되어 회전축(200)이 회전과 연동하여 터렛(300)이 회전한다.
이에 따라 터렛에서 공구를 교환하는 인덱싱 작업을 용이하게 수행하고, 공구가 회전해야 하는 경우 별도의 기어트레인과 같은 동력전달기구를 통해 터렛(300)에 장착된 공구에 회전동력을 전달하여 공구를 회전시킬 수도 있다.
터렛(300)은 복수의 공구가 수납하고 회전축(200)과 연동하여 회전 가능하도록 회전축의 타측(220)에 설치된다. 즉, 터렛(300)은 클램핑시에는 회전축(200)이 인덱싱유닛(500)에 의해 클램핑되고 견고하게 고정되어 터렛(300)에 수납된 복수의 공구 중 현재 위치에서 가공을 수행하는 공구가 가공을 수행하고, 언클램핑시에는 회전축(200)이 인덱싱유닛(500)에 의해 언클램핑되어 구동부(400)의 회전동력을 전달받아 회전축(200)이 회전하고, 회전축(200)과 함께 터렛(300)도 회전한다.
이에 따라 터렛(300)의 공구교환을 위한 인덱싱(indexing) 작업을 수행할 수 있다. 터렛(300)의 둘레면에 일정한 각도로 각종 공구가 장착되고, 터렛은 대략 원디스크 형상으로 형성된다.
구동부(400)는 공구대 바디(100)의 내측 또는 외측에 설치되어 회전축(200)에 회전동력을 제공한다. 구동부(400)가 공구대 바디(100)의 외측에 설치되는 경우에는 구동부(400)이 구동축과 회전축(200)이 서로 연결되며, 바람직하게 이때의 구동부(400)는 유압모터 또는 서보모터로 형성될 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구동부(400)는 공구대 바디(100)의 내부에서 회전축(200)을 감싸도록 형성되는 빌트인 모터로 형성된다. 구체적으로 구동부(400)는 로터(410), 스테이터(420), 및 베어링(430)을 포함한다.
로터(410)는 회전축(200)과 결합되어 전원공급부(600)로부터 공급되는 전원에 의해 회전한다. 스테이터(420)는 로터(410)의 외측에서 로터(410)를 둘러싸도록 설치된다. 베어링(430)은 회전축(200)이 공구대 바디(100)의 내부에서 원활하게 회전 가능하도록 회전축(200)을 지지한다.
이처럼, 구동부(400)가 공구대 바디(100)의 내부에 빌트인(built-in) 형태로 설치됨에 따라 터렛 공구대 장치의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.
인덱싱유닛(500)은 터렛(300)에 수납되는 복수의 공구의 인덱싱을 수행한다.
전원공급부(600)는 인덱싱유닛(500)과 구동부(400)에 전원을 공급한다.
즉, 인덱싱유닛(500)은 수치제어부나 PLC의 명령에 가공프로그램에 따라 인덱싱 작업을 수행한다. 이러한 수치제어부 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numericalcontrol)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉 수치제어부는 가공부의 가공프로그램, 공구의 가동프로그램 등이 내장되고, 수치제어부의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다.
이러한 수치제어부는 인덱싱유닛(500), 전원공급부(600), 회전각도 제어부(700), 및 전자석 제어부(800), 및 PLC와 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.
또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 수치제어부는 주조작부를 포함하고, 이러한 주조작부는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다.
또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 주조작부는 공작기계의 하우징, 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다.
PLC(Programmable Logic Controller)는 구동부(400), 인덱싱유닛(500), 전원공급부(600), 수치제어부와의 통신을 통해 가공프로그램에 따라 가공부를 구동하고, 필요에 따라 전원공급부(600)를 통해 인덱싱유닛(500)에 전원을 인가할 수 있다. 즉, PLC는 수치제어부, 회전각도 제어부(700), 또는 전자석 제어부(800)의 제어 프로그램에 따른 제어 명령을 받아 작동한다.
이처럼, 인덱싱유닛(500)은 전원공급부(600)에서 공급되는 전원에 의한 전자기력에 의해 터렛(300)을 클램핑 또는 언클램핑하여 종래 터렛 공구대 장치에서 유압에 의해 인덱싱작업을 수행하는 것보다 구조를 단순화하여 터렛 공구대 장치의 경량화와 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)는 공구대 바디(100)를 수평방향, 수직방향, 폭방향으로 이동시킬 수 있는 이송부(900)를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 이송부(900)는 LM 가이드와 볼스크류와 서보 모터 등으로 형성될 수 있다. 이러한 이송부(900)에 의해 터렛(300)과 터렛(300)에 장착된 공구가 원하는 위치로 이동이 가능하여 다양한 형상 및 정밀한 가공을 수행할 수 있다.
또한, 도 4 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)는 인덱싱유닛(500)이 유압척이 아닌 전자척 형태로 형성된다. 이에 따라 스핀들이 베드에 설치되어 스핀들에 인접하게 배치되는 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치(1000)가 종래 유압척이 사용되는 터렛 공구대 장치와 달리 상대적으로 가볍게 형성되어 터렛이 자웅에 의해 처지게 되는 것을 예방할 수 있다. 특히, 2개 이상의 스핀들이 베드에 설치되어 이러한 각각의 스핀들에 인접하게 배치되는 터렛 공구대 장치(1000)를 구비하는 공작기계에서 공간 제약과 비가공시간 감소를 위해 최적화된 터렛과 스핀들의 배치를 위한 구조에서 유압척에 의해 발생하는 처짐 문제를 최소화할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)는 베드(10)의 상부에 공구대 바디(100)가 서로 마주하면서 평행하도록 베드(10)에 대해 수평방향(X축 방향)으로 2개 이상이 설치된다. 이러한 각각의 공구대 바디(100)에 회전축(200)의 일부가 회전 가능하게 결합되어 회전축(200)이 베드(10)에 대해 수평방향으로 연장 형성된다. 각각의 공구대 바디(100)가 결합되지 않는 회전축(200)의 타측에 터렛(300)이 장착되고, 각각의 인덱싱 유닛(500)이 터렛(300)의 자중에 의한 처짐을 최대한 방지하고 인덱싱작업을 수행하기 위해 공구대 바디(100)의 후방에 배치된다. 각각의 구동부(400)는 공구대 바디에 설치되어 회전축에 회전동력을 제공하고, 이러한 구동부(400)는 빌트인 모터(BUILT IN MOTOR) 형태로 형성된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 전자척 형태의 인덱싱유닛(500)에 의한 처짐발생을 최대한 방지하기 위해 바람직하게는 인덱싱유닛(500)은 수평방향으로 터렛(300)과 최대한 멀리 떨어지도록 배치된다.
본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 인덱싱작업을 위해 종래 터렛 공구대와 달리 유압척이 아닌 전자척을 인덱싱유닛에 적용하고, 이러한 인덱싱유닛이 터렛과 최대한 이격되도록 배치함에 따라 2개 이상의 스핀들이 장착되는 공작기계에서 공간 활용도 등의 문제로 인한 터렛의 배치에 의해 종래 유압척을 구비한 터렛에서 처짐이 발생하는 문제점을 현저하게 개선하고, 처짐 발생 최소화를 통해 다른 부품의 파손이나 마모의 발생을 감소시키며, 비가공시간 감소에 따라 생산성을 증가시키고, 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다.
도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 인덱싱유닛(500)은 베이스부(510), 결합부(520), 이동부(530), 및 고정부(540)를 포함한다.
베이스부(510)는 공구대 바디(100)에 고정 설치된다. 구체적으로, 베이스부(510)는 공구대 바디(100)의 내측에 수직방향으로 고정 설치된다.
결합부(520)는 일측 또는 일부가 베이스부(510)에 접촉하도록 베이스부(510)에 볼트, 리벳과 같은 결합수단에 의해 결합 설치된다. 즉, 결합부(520)는 수평방향으로 소정의 길이를 갖도록 형성되어, 결합부(520)의 일측 또는 일부가 베이스부(510)에 접촉하도록 베이스부(510)에 고정 설치된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(510)와 결합부(520)는 일체로 형성되어 제조비용과 설치비용과 설치시간을 절감할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 결합부(520)는 본체부(521)와 단턱부(522)를 포함하고, 필요한 경우 플랜지부(524)를 더 포함할 수 있다.
본체부(521)는 결합부(520)의 외형을 형성한다.
단턱부(521)는 이동부(530)와 인접한 본체부(521)의 하부에 단턱지게 형성된다. 터렛(300)의 클램핑시에 이동부(530)가 전자기력에 의해 결합부(520)와 접촉할 때에 이동부(530)가 가압부(550)를 가압함에 따라 가압부(550)가 단턱부(521)로 인입된다.
즉, 단턱부(521)는 이동부(530)와 인접한 본체부(521)의 하부에 함입 형성되어 클램핑시에 이동부(530)가 가압부(550)를 가압하여 결합부(520)와 접촉할 때에 가압부(550)가 안착되는 공간을 형성하고, 이격공간을 최소화하여 소형화 및 경량화를 도모하고, 정확한 클램핑을 구현하여 신뢰성을 극대화할 수 있다.
플랜지부(524)는 본체부(521)의 상부에서 이동부(520) 방향으로 연장형성되어 이동부(520)의 수평방향 이동을 가이드하면서 이물질이 유입되는 것을 방지한다.
즉, 플랜지부(524)는 본체부(521)의 상부에서 이동부(520)의 몸통부(531) 상단면과 인접하도록 형성되어 클램핑 또는 언클램핑시에 이동부(520)가 수평방향으로 이동하는 것을 가이드하고, 이물질 유입을 차단하며, 강성을 증대시키는 기능을 수행한다.
또한, 결합부(520)는 전자석으로 형성되거나 일부에 전자석을 구비할 수 있다. 즉, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 결합부(520)는 전체가 모두 전자석으로 형성될 수 있다. 그러나 설치 및 강성 유지를 위해 결합부(520)의 본체부(521)의 일부에 설치되는 제1 전자석(522)을 구비할 수 있다.
전원공급부(600)를 통해 공급되는 전원에 의해 결합부(520) 또는 제1 전자석(532)가 전자기력을 형성하면 이동부(530)가 전자기력에 의해 결합부(520)와 접촉하는 방향으로 이동하여 클램핑이 이루어진다.
이동부(530)는 결합부(520)와 마주하면서 이격하도록 회전축의 일측에 설치된다. 즉, 이동부(530)는 결합부(520)와 수평방향으로 마주하면서 이격하고, 회전축의 일측(210)에 삽입 설치되어 회전부(200)의 회전시 이동부(530)도 함께 회전할 수 있고, 이동부(530)가 결합부(520) 및 고정부(540)와 결합하면 이동부(530)도 이동 및 회전을 할 수 없고 이동부(530)와 결합된 회전부(200)도 고정되게 된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이동부(530)와 회전부(200)는 일체로 형성되어 제조비용과 설치비용과 설치시간을 절감할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 이동부(530)는 몸통부(531)와 브릿지부(533)를 포함한다.
몸통부(531)는 이동부(530)의 외형을 형성하고, 결합부(520)의 본체부(521)에 대응하도록 형성된다. 몸통부(531)는 회전축의 일측(210)에 단차지게 형성되는 단차부(211)에 결합 설치된다.
브릿지부(533)는 몸통부(531)의 중앙에서 고정부(540)를 향해 돌출 형성된다. 즉, 브릿지부(533)는 회전축(200)에 인접한 이동부의 몸통부(531)의 하부에서 고정부(540)에 인접한 방향으로 돌출 형성된다.
브릿지부(533)의 선단에 제1 기어치(534)가 형성된다.
또한, 이동부(530)의 몸통부(531)는 전체가 금속과 같은 자성을 갖는 재질로 형성되거나 일부가 자성을 갖는 재질로 형되거나, 몸통부(531)의 일부에 전자석을 구비할 수 있다.
즉, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 이동부(530)의 몸통부(531) 전체가 모두 자성을 갖는 재질 또는 전자석으로 형성될 수 있다. 그러나 설치 및 강성 유지를 위해 이동부(530)의 몸통부(531)의 일부에 설치되는 제2 전자석(532)을 구비할 수 있다.
전자석 제어부(800)에 의해 제1 전자석과 제2 전자석에 인가되는 전류의 방향과 세기에 따라 이동부(530)가 결합부(520)에 가까워지거나 멀어지도록 이동하기 위해서 인력과 척력이 발생해야 하고, 이때 최소의 전력으로 원활한 동작을 수행하기 위해 제2 전자석(532)이 설치되는 위치는 결합부(520)의 본체부(521)에 설치되는 제1 전자석(522)과 수평방향으로 마주하면서 대응하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
전원공급부(600)를 통해 공급되는 전원에 의해 결합부(520) 또는 제1 전자석(532)가 전자기력을 형성하면 이동부(530)가 전자기력에 의해 결합부(520)와 접촉하는 방향으로 이동하여 클램핑이 이루어진다.
고정부(540)는 결합부(520)의 수직방향 하부에 위치하고, 이동부(530)와 수평방향으로 마주하면서 이격하도록 회전축의 일측(210)에 삽입 설치된다.
브릿지부(533)와 마주하는 고정부(540)의 선단에 제1 기어치(534)에 대응하는 제2 기어치(541)가 형성된다.
즉, 브릿지부(533)와 마주하면서 인접하는 고정부(540)의 선단에 제1 기어치(534)와 치합가능하도록 제2 기어치(541)가 형성된다. 터렛(300)이 클램핑시에 이동부의 몸체부(531)가 결합부의 본체부(521)에 접촉하고, 이동부의 브릿지부의 제1 기어치(534)와 고정부의 제2 기어치(541)가 서로 치합하여 견고하게 결합된다.
이처럼, 가공을 위한 클램핑시에 기어치합을 통해 1차적으로 이동부(530)와 고정부(540)가 결합함에 따라 가공시에 진동이나 소음발생을 감소하여 작업자이 편의를 도모하고, 가공정밀도를 향상할 수 있다.
바람직하게는 베이스부(510), 결합부(520), 이동부(530), 및 고정부(540)는 회전축(200)이 삽입되어 수평방향으로 이동할 수 있도록 중앙에 관통홀을 구비한다. 즉, 베이스부(510), 결합부(520), 이동부(530), 및 고정부(540)는 중앙이 관통된 도넛 형상으로 형성된다.
또한, 도 4 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)의 인덱싱유닛(500)은 이동부(530)와 결합부(520) 사이에 설치되어 이동부(530)를 터렛(300) 방향으로 가압하는 가압부(550)를 더 포함한다.
구체적으로 가압부(550)의 일측은 이동부(530)에 접촉하고, 가압부(550)의 타측은 결합부(520)에 접촉하도록 이동부(530)와 결합부(520)의 사이에 설치된다. 바람직하게는 가압부는 판스프링으로 형성된다. 다만, 필요에 따라 코일 스프링 등의 형태로 형성될 수도 있다.
또한, 가압부(550)는 소정의 탄성복원력을 구비하여 가공시(언클램핑시)에 이동부(530)를 터렛(300)을 향하는 수평방향(도 5 내지 도 8에서 왼쪽 방향)으로 탄성 가압하고, 공구교환시(클램핑시)에는 전자기력에 의해 이동부(530)가 베이스부(510)를 향하는 수평방향(도 5 내지 도 8에서 오른쪽 방향)으로 가압부(550)를 가압하면서 이동하게 된다. 클램핑시에 결합부에 인가되는 전자기력을 가압부(550)를 베이스부(510)에 인접하는 방향으로 이동시키기 위해 가압부(550)의 탄성복원력보다 큰 전자기력이 발생할 수 있는 전원을 공급해야 한다.
결국, 가공시에 전자석 제어부(800)와 수치제어부 및 PLC의 신호에 따라 전원공급부(600)를 통해 결합부(520)에 전원이 공급되면 전자기력에 의해 이동부(530)가 결합부(520)를 향하도록(도 5 내지 도 8에서 왼쪽 방향) 이동하여 결합부(520)와 접촉하면서 이동부(530)가 고정부(540)와 결합함에 따라 터렛(300)과 회전축(200)이 클램핑(회전 불가능한 상태)된다.
이와 반대로 공구교환시에 전자석 제어부(800), 회전각도 제어부(700), 수치제어부 및 PLC의 신호에 따라 전원공급부(600)에서 결합부(520)로 전원이 차단되면 가압부(550)의 탄성복원력에 의해 이동부(530)가 터렛(300)을 향하도록 이동(도 5 내지 도 8에서 왼쪽 방향)하여 이동부(530)와 결합부(520)가 이격되고 결국 이동부(530)와 고정부(540)의 결합이 해제됨에 따라 터렛(300)꽈 회전축(200)이 언클램핑(회전가능한 상태)된다.
이후 회전각도 제어부(700)와 전자석 제어부(800)와 수치제어부 및 PLC의 신호에 의해 전원공급부(600)에 전원이 공급되면 현재 가공을 위한 공구가 결합된 터렛의 공구포트에 해당하는 각도만큼 터렛(300)이 회전할 수 있도록 구동부(400)에 전원을 공급하고, 구동부(400)가 해당 각도만큼 해전하여 공구를 교환하게 된다. 이후 다시 전자석 제어부(800), 회전각도 제어부(700), 수치제어부 및 PLC의 신호에 따라 전원공급부(600)를 통해 결합부(520)에 전원이 공급되면 전자기력에 의해 회전축과 터렛이 클램핑되어 가공이 수행된다.
따라서, 본 발명에 의한 터렛 공구대 장치는 인덱싱유닛의 결합부 또는 결합부와 이동부를 전자석으로 형성하고, 전원공급부에서 이들에 공급되는 전원에 의한 전자기력을 통해 터렛을 클램핑하고, 가압부의 탄성복원력과 전자기력에 의해 터렛을 언클램핑함에 따라 종래 유압에 의한 클램핑보다 구조를 단순화할 수 있고, 이에 따라 터렛 공구대 장치의 소형화와 경량화를 도모화고, 이송부의 구동모터 등에 작용하는 부하를 감소하고, 경량화에 의한 장비 손상이나 파손을 감소할 수 있다.
또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)는 터렛(200)의 회전각도를 제어하는 회전각도 제어부(700)와 전원공급부(500)로부터 결합부(520)와 이동부(530)의 전자석에 공급되는 전류의 세기와 방향을 제어하는 전자석 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.
회전각도 제어부(700)에 의해 터렛(300)이 공구교환을 위한 정확한 회전을 제어하여 공구손상이나 공작물의 가공정밀도를 향상하고, 불량품 발생을 감소하여 자원낭비를 예방할 수 있다.
또한, 전자석 제어부(800)는 결합부(520) 전체가 전자석으로 형성되고, 이동부(530)가 자성 재질로 형성되는 경우에는 전원공급부(500)를 통해 결합부(520)로 인가되는 전원의 시기와 전류의 양을 제어한다.
즉, 가공을 위한 클램핑시와 공구 교환을 위한 언클램핑이 필요한 상태를 수치제어부와 PLC 등을 통해 수신하고, 이에 따라 해당 시점에 정확하게 결합부(520)에 전원을 인가하거나 차단하게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 클램핑시에는 가압부(550)의 탄성복원력을 이길 수 있는 전자기력을 형성할 수 있는 전원을 인가하게 된다.
또한, 클램핑시에 수치제어부나 PLC의 가공 프로그램에 따라 이동부에 인가되는 전원의 전류의 양과 방향을 제어하여 전자기력을 미세조정하여 터렛의 클램프 또는 언클램프와 같은 인덱싱시에 신속하고 정확하게 클램핑 또는 언클램핑 동작을 수행하고, 가공시에 클램핑력을 더욱 세밀하고 조절하고 강한 클램핑력을 유지할 수 있게 됨에 따라 난삭이나 강력절삭과 같은 가공도 원활하게 수행하여 공작기계의 가공 정밀도와 신뢰성을 향상할 수 있다.
또한, 전자석 제어부(800)는 결합부(520)의 본체부(521)에 제1 전자석(522)이 설치되고, 이동부(530)의 몸통부(531)에 제2 전사석(532)이 설치되는 경우에는 전원공급부(500)를 통해 결합부(520)와 이동부(530)로 인가되는 전원의 시기와 전류의 양 및 전류의 방향을 모두 제어한다.
즉, 가공을 위한 클램핑시에는 결합부(520)와 이동부(530)가 서로 인력(서로 끌어당기는 힘)이 작용하도록 결합부(520)와 이동부(530)에 전원을 공급하고, 공구교환을 위한 언클램핑시에는 결합부(520)와 이동부(530)가 서로 척력(서로 밀어내는 힘)이 작용하도록 결합부(520)와 이동부(530)에 전원을 공급한다.
이처럼, 이동부와 결합부 모두를 전자석으로 형성하여 2개의 전자석을 모두 제어하게 되면, 탄성복원력을 발생하는 가압부(550)의 구성을 제거하거나 또는 가압부(550)이 마모나 손상을 최소화하여 유지비용과 시간을 절감하여 생산서을 향상할 수 있다.
더욱이, 상술한 바와 같이 이동부와 결합부의 2개의 전자석을 이용하는 경우에 미세전류 조절과 더욱 큰 전자기력을 발생할 수 있게 됨에 따라 가공시에 더욱 견고하게 회전축과 터렛을 클램핑함에 따라 난삭이나 정밀 가공을 더욱 효과적으로 수행하고, 진동발생 등을 최소화하여 가공정밀도를 극대화할 수 있다.
도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터렛 공구대 장치(1000)의 가공시에 클램핑(clamping)과 공구 교환시에 언클램핑(unclamping)을 위한 인덱싱(indexing) 동작원리를 설명한다.
우선 도 5 및 도 6을 참조하여 터렛 공구대 장치(1000)의 인덱싱유닛(500)의 언클램핑 동작원리를 설명한다.
도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 터렛(300)이 공구교환이 필요한 언클램핑시에는 전자석 제어부(800)에 의한 제어를 통해 전원공급부(500)에서 결합부(520)(결합부만 전자석인 경우)로 전원이 차단되거나, 결합부(520)와 이동부(530)(결합부와 이동부가 모두 전자석인 경우)에 전류의 방향과 크기를 달리하여 척력이 발생하도록 전원이 인가된다.
전원이 차단되거나 서로 척력이 발생하도록 전원이 인가되면 가압부(550)의 탄성복원력 및/또는 척력에 의한 전자기력에 의해 이동부(530)가 터렛 방향(도 5 내지 도 8에서 왼쪽 방향)으로 이동한다. 즉, 이동부(530)와 결합부(520)의 접촉이 떨어지고, 이동부(530)의 제1 기어치(534)와 고정부(540)의 제2 기어치(541)의 치합이 헤제된다.
이후, 전자석 제어부(800), 수치제어부, 및/또는 PLC의 제어에 의해 전원공급부(500)에 전원이 인가되면 구동부(400)가 회전각도 제어부(700)이 제어량에 의한 회전각도 만큼 회전동력을 발생하고, 이러한 회전동력에 의해 회전축(200)이 회전한다. 회전축(200)의 회전과 동시에 터렛(300)이 회전축(200)의 회전량 및 회전방향과 동일하게 회전하여 공구를 교환할 수 있다.
도 7 내지 도 8을 참조하여 터렛 공구대 장치(1000)의 인덱싱유닛(500)의 클램핑 동작원리를 설명한다.
도 7 내지 도 8에 도시된 것처럼, 터렛(300)에 장착된 공구로 가공이 필요한 클램핑시에는 전자석 제어부(800)에 의한 제어를 통해 전원공급부(500)에서 결합부(520)(결합부만 전자석인 경우)로 전원이 인가되거나, 결합부(520)와 이동부(530)(결합부와 이동부가 모두 전자석인 경우)에 전류의 방향과 크기를 달리하여 인력이 발생하도록 전원이 인가된다.
이처럼, 결합부(520)에 전원이 인가되거나 결합부(520)와 이동부(530)에 서로 척력이 발생하도록 전원이 인가되 이동부(530)는 전자기력 또는 인력에 의해 결합부(520) 방향(도 5 내지 도 8에서 오른쪽 방향)으로 이동한다. 이동부(530)가 가압부(550)를 가압하면서 결합부(520)로 이동하여 결합부(520) 및 고정부(540)와 결합하여 회전축(200)과 터렛(300)을 클램핑한다.
즉, 이동부(530)가 결합부(520)를 향해 이동함에 따라 이동부(530)가 가압부(550)를 가압하여 가압부(550)는 단턱부(533)로 인입되어, 이동부(530)의 몸체부(531)가 결합부(520)의 본체부(521)에 이격되지 않고 용이하게 접촉 결합하게 된다. 이와 동시에 이동부(530)의 브릿지부(533)의 제1 기어치(534)와 고정부(540)의 제2 기어치(541)가 치합되어 회전축(200)과 터렛(300)이 견고하게 클램핑 된다.
이후, 전자석 제어부(800), 수치제어부, 및/또는 PLC의 제어에 의해 전원공급부(500)에서 인가되는 전원의 크기 등을 미세조정하여 클램핑력을 원하는 정도로 조절하여 가공을 수행하여 가공정밀도를 향상하고, 구조 단순화를 통해 경량화와 소형화를 도모하고 최종적으로 공작기계의 컴팩트화를 도모하여 제조비용가 원가를 절감하고 무게 감소에 따른 유지비용을 절감하고 생산성을 향상할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
<부호의 설명>
1 : 종래 터렛 공구대 장치, 10 : 베드,
20 : 공구대 바디, 30 : 터렛,
40 : 샤프트, 50 : 커플링 조립체,
51 : 이송커빅커플링, 52 : 고정커픽커플링,
53 : 클램핑 유압라인, 54 : 언클램핑 유압라인,
60 : 모터, 70 : 이송부,
71 : 이송면, 80 : 웨이트 밸런스,
100 : 공구대 바디, 200 : 회전축,
210 : 회전축의 일측, 211 : 단차부,
220 : 회전축의 타측, 300 : 터렛,
400 : 구동부, 410 : 로터,
420 : 스테이터, 430 : 베어링,
500 : 인덱싱유닛, 510 : 베이스부,
520 : 결합부, 521 : 본체부,
522 : 제1 전자석, 523 : 단턱부,
524 : 플랜지부, 530 : 이동부,
531 : 몸통부, 532 : 제2 전자석,
533 : 브릿지부, 534 : 제1 기어치,
540 : 고정부, 541 : 제2 기어치,
550 : 가압부, 600 : 전원공급부,
700 : 회전각도 제어부, 800 : 전자석 제어부,
900 : 이송부, 1000 : 터렛 공구대 장치.

Claims (15)

  1. 베드의 상부에 설치되는 공구대 바디;
    상기 공구대 바디에 대해 회전 가능하도록 일측이 상기 공구대 바디에 삽입 설치되는 회전축;
    복수의 공구가 수납되고 상기 회전축과 연동하여 회전 가능하도록 상기 회전축의 타측에 설치되는 터렛;
    상기 공구대 바디에 설치되어 상기 회전축에 회전동력을 제공하는 구동부;
    상기 터렛에 수납되는 복수의 공구의 인덱싱을 위한 인덱싱유닛; 및
    상기 인덱싱유닛에 전원을 공급하는 전원공급부;를 포함하고,
    상기 인덱싱유닛은 상기 전원공급부에서 공급되는 전원에 의한 전자기력에 의해 상기 터렛을 클램핑 또는 언클램핑하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인덱싱유닛은,
    상기 공구대 바디에 고정 설치되는 베이스부;
    상기 베이스부에 결합 설치되는 결합부;
    상기 결합부와 마주하면서 이격하도록 상기 회전축의 일측에 설치되는 이동부; 및
    상기 결합부의 하부에 위치하고, 상기 이동부와 수평방향으로 마주하면서 이격하도록 상기 회전축의 일측에 설치되는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인덱싱유닛의 상기 결합부는 전자석으로 형성되고,
    상기 전원공급부를 통해 상기 결합부에 전원이 공급되면 전자기력에 의해 상기 이동부가 상기 결합부를 향하도록 이동하여 상기 결합부와 접촉하면서 상기 이동부가 상기 고정부와 결합함에 따라 상기 터렛이 클램핑되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 인덱싱유닛은,
    상기 이동부와 상기 결합부 사이에 설치되어 상기 이동부를 상기 터렛 방향으로 가압하는 가압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전원공급부에서 상기 결합부로 전원이 차단되면 상기 가압부의 탄성복원력에 의해 상기 이동부가 상기 터렛을 향하도록 이동하여 상기 이동부와 상기 결합부가 이격되고 상기 이동부와 상기 고정부의 결합이 해제됨에 따라 상기 터렛이 언클램핑되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 결합부는,
    본체부; 및
    상기 이동부와 인접한 상기 본체부의 하부에 단턱지게 형성되는 단턱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 회전축의 일측에 단차지게 형성되는 단차부에 결합 설치되는 몸통부; 및
    상기 몸통부의 중앙에서 상기 고정부를 향해 돌출 형성되는 브릿지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 브릿지부의 선단에 제1 기어치가 형성되고,
    상기 브릿지부와 마주하는 상기 고정부의 선단에 상기 제1 기어치에 대응하는 제2 기어치가 형성되며,
    상기 터렛의 클램핑시에 상기 제1 기어치와 제2 기어치가 서로 치합되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 결합부는,
    상기 본체부의 상부에서 상기 이동부 방향으로 연장 형성되는 플랜지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 터렛의 회전각도를 제어하는 회전각도 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 터렛의 클램핑시에 상기 이동부가 전자기력에 의해 상기 결합부와 접촉할 때에 상기 이동부가 상기 가압부를 가압함에 따라 상기 가압부가 상기 단턱부로 인입되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  12. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동부의 몸통부는 전자석으로 형성되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전원공급부로부터 상기 결합부와 상기 이동부의 전자석에 공급되는 전류의 세기와 방향을 제어하는 전자석 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 회전축과 결합되어 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 의해 회전하는 로터;
    상기 로터의 외측에서 상기 로터를 둘러싸도록 설치되는 스테이터; 및
    상기 회전축이 상기 공구대 바디 내부에서 회전 가능하도록 상기 회전축을 지지하는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 터렛 공구대 장치는,
    상기 베드의 상부에 서로 평행하도록 2개가 설치되는 것을 특징으로 하는 터렛 공구대 장치.
PCT/KR2019/003721 2018-04-02 2019-03-29 터렛 공구대 장치 WO2019194477A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0038364 2018-04-02
KR1020180038364A KR102461865B1 (ko) 2018-04-02 2018-04-02 터렛 공구대 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019194477A1 true WO2019194477A1 (ko) 2019-10-10

Family

ID=68100995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/003721 WO2019194477A1 (ko) 2018-04-02 2019-03-29 터렛 공구대 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102461865B1 (ko)
WO (1) WO2019194477A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114264461A (zh) * 2021-12-15 2022-04-01 吉林大学 一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60157107U (ja) * 1984-03-30 1985-10-19 フアナツク株式会社 旋盤用タレツト
JPH09253967A (ja) * 1996-03-15 1997-09-30 Okuma Mach Works Ltd Ｎｃ駆動アクチュエータ
KR200220900Y1 (ko) * 2000-10-24 2001-04-16 주식회사성림 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치
KR200312265Y1 (ko) * 2003-01-23 2003-05-13 강성수 인덱스 드라이브 유닛
KR20120043866A (ko) * 2010-10-27 2012-05-07 송칠영 인덱스 드라이브 장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100427015B1 (ko) 2001-12-28 2004-04-14 주식회사 두산 공작기계의 터렛장치
KR100653510B1 (ko) 2006-01-16 2006-12-05 두산메카텍 주식회사 인덱싱 시 구동축의 회전 방지가 가능한 선반용 터릿공구대
KR102115039B1 (ko) 2014-01-27 2020-05-25 두산공작기계 주식회사 터렛 공구대 장치
KR20160068176A (ko) 2014-12-05 2016-06-15 두산공작기계 주식회사 터닝 센터의 척킹 장치
KR102509828B1 (ko) 2016-06-30 2023-03-14 주식회사 디엔솔루션즈 터닝 센터의 공구대 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60157107U (ja) * 1984-03-30 1985-10-19 フアナツク株式会社 旋盤用タレツト
JPH09253967A (ja) * 1996-03-15 1997-09-30 Okuma Mach Works Ltd Ｎｃ駆動アクチュエータ
KR200220900Y1 (ko) * 2000-10-24 2001-04-16 주식회사성림 공작기계용 인덱스테이블의 경사록킹장치
KR200312265Y1 (ko) * 2003-01-23 2003-05-13 강성수 인덱스 드라이브 유닛
KR20120043866A (ko) * 2010-10-27 2012-05-07 송칠영 인덱스 드라이브 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114264461A (zh) * 2021-12-15 2022-04-01 吉林大学 一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法
CN114264461B (zh) * 2021-12-15 2023-12-26 吉林大学 一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102461865B1 (ko) 2022-11-01
KR20190115376A (ko) 2019-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020184945A1 (ko) 자동공구교환장치와 이의 제어방법 및 이를 포함하는 공작기계
US4984351A (en) Machine tool
WO2019135591A1 (ko) 공작기계의 터렛 공구대
US7129441B2 (en) Nozzle change magazine for laser beam machine
WO2016060420A1 (ko) 회전속도비를 이용하여 회전체내 복수개의 절삭툴을 자유롭고 선택적으로 제어할 수 있는 오비탈식 절삭장치
WO2020166941A1 (ko) 공작기계의 툴 매거진
WO2017088087A1 (zh) 数控木工车床、雕刻一体机
WO2019135561A1 (ko) 공작기계의 툴 매거진
WO2020045975A1 (ko) 공작기계의 공진억제 제어장치 및 공진억제 제어방법
WO2017222251A1 (ko) 공작기계의 제어방법
WO2016129879A1 (ko) 5축 가공기
WO2016163789A1 (ko) 5축 가공기
WO2021177619A1 (ko) 공작기계의 툴 매거진 및 이의 작동방법
WO2019194477A1 (ko) 터렛 공구대 장치
WO2015020269A1 (ko) 가공물 위치고정장치
WO2019124771A1 (ko) 공작기계의 주축 구동장치
WO2021215748A1 (ko) 공작기계의 스핀들 클램핑 장치
WO2021167287A1 (ko) 공작기계의 롱보링바 장치
WO2010131866A2 (ko) 싱글볼 가공장치
WO2018226061A1 (ko) 자동 어태치먼트 교환기 및 이를 구비하는 보링머신
WO2019039840A1 (ko) 수직형 공작기계의 커버장치
WO2010140776A2 (ko) 싱글볼 가공장치
WO2015102424A1 (ko) 공작물 장착용 척
WO2020166934A1 (ko) 공작기계 및 이의 작동방법
WO2021177533A1 (ko) 절삭부가 결합된 3차원 프린터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19781506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19781506

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1