CN114264461B - 一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
Description
技术领域
本发明属于数控加工中心旋转式托盘交换器可靠性试验装置，具体涉及一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法。
背景技术
近几年随着装备制造业的快速发展，我国已成为数控加工中心生产及应用的大国，目前国内研发的数控加工中心在精度、速度、大型化和多轴联动方面取得了明显进展。但随着功能的增多，故障隐患增多，先进功能和性能指标不能维持，可靠性问题严重，已经成为企业、用户与销售市场关注的焦点和数控加工中心产业发展的瓶颈。国产数控加工中心可靠性水平偏低的主要原因之一是国产数控加工中心关键功能部件的可靠性水平较低，因此研究开发数控加工中心关键功能部件可靠性试验装置和试验技术具有重要的实际意义。旋转式托盘交换器作为数控加工中心的关键功能部件之一，其自身的可靠性水平对整机的可靠性水平有重要的影响。
我国的数控加工中心关键功能部件可靠性试验研究起步较晚，目前仅有一些功能简单的可靠性试验装置。目前还没有发现有关于数控加工中心的旋转式托盘交换器的可靠性试验装置及方法，研究旋转式托盘交换器的可靠性试验技术迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，而提供了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置及方法；
一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站1、非工作位托盘支撑座2、旋转式托盘交换器3、加载装置4、移动升降装置、检测装置7、控制台8、地平铁9；
所述的移动升降装置，它包括：横向移动装置、升降装置；横向移动装置设在升降装置上；加载装置4设在横向移动装置上；移动升降装置对加载装置4进行升降和横向移动；检测装置7检测加载装置4；检测装置7、升降装置固定在地平铁9上；液压站1和控制台8设在地平铁7两侧；液压站1为装置设备提供液压支持；控制台8与装置设备中驱动部件电气连接。
所述的旋转式托盘交换器包括：非工作位托盘31、旋转主体32、旋转盘33、第一升降液压缸34、工作位托盘35、工作位底座36；旋转主体32上部设有旋转驱动部321，旋转驱动部321旋转旋转盘33；第一升降液压缸34设在旋转驱动部下方；第一升降液压缸34升降旋转盘33；非工作位托盘31、工作位托盘35设在旋转盘33两侧上端；非工作位托盘支撑座2和工作位底座36固定在地平铁9上；非工作位支撑座2工作位托盘支撑座2和工作位底座36直接撑托旋转盘33，旋转盘33上两通孔用于撑托非工作位托盘31和工作位托盘35；所述的横向移动装置为横向移动的丝杠副，横向移动装置中设有支撑梁54；
所述的加载装置4包括：非工作位加载装置、工作位加载装置；非工作位加载装置中设有非工作位加载液压杠43；工作位加载装置中设有工作位加载液压杠44；非工作位加载液压杠43上部固定在支撑梁54上；工作位加载液压杠44上部设有第二移动块441，第二移动块441下方设有圆弧通孔，工作位加载液压杠44轴接在第二移动块441的圆弧通孔上；第二移动块441在支撑梁54上，并通过丝杠运动副在支撑梁54移动。
所述的非工作位加载装置，它还包括：非工作位加载盘41、第一加载球头42；第一加载球头42设在非工作位加载盘41中部；非工作位加载液压杠43加载端与第一加载球头42接触；
工作位加载装置还包括：压电陶瓷加载杆45、第二加载球头46、工作位加载盘47；工作位加载液压杠44前端设有加载杆支撑架442；压电陶瓷加载杆45通过加载杆支撑架442与工作位加载液压杠44连接；第二加载球头46设在工作位加载盘47中部；压电陶瓷加载杆45与第二加载球头46接触。
所述的检测装置7包括：激光位移传感器71，传感器支撑座72，传感器底座73，检测装置架74；检测装置架74的底部锁固在地平铁9上；传感器底座73设在检测装置架74顶部；传感器底座73与传感器支撑座72滑动连接；激光位移传感器71设在传感器支撑座72上。
本发明的另一个目的是提供一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法。
一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法，它包括：开启试验台、进行试验、检测精度、关闭试验台、数据分析；所述的试验台为上述的一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置；
S1.开启试验台
开启试验台电源，打开控制台，开启液压站，控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于工作位置，后调整加载装置高度，使其位于非工作位，等待加载试验；
S2.进行试验包含转位试验和加载试验两大部分；
A.转位试验
1）确保加载装置位于非工作位；
2）控制台发送指令，旋转式托盘交换器开始转位动作，动作过程包含升起托盘、转位180°、降下托盘流程；
3）按照旋转式托盘交换器工作统计数据编制模拟载荷谱，模拟载荷谱包含多个不同载重以及其相应的转位次数，相应的具体数据由统计数据得到；
4）按照模拟载荷谱进行旋转式托盘交换器转位试验，不同的载重通过更换不同重量的工作位加载盘决定；
B.加载试验
1）调整加载装置至工作位，控制台发送指令，通过升降装置调整加载装置至工作位；
2）对工作位加载装置通过调节液压缸的角度调节加载所需要的角度；
3）采集工作盘实际切削工作时的切削力，通过数据截取、去除奇异点、雨流计数获取均值和级值、参数时域外推等流程编制加载谱；
4）工作位加载装置参照编制的载荷谱进行应力加载，同时非工作位加载装置通过液压缸对非工作位加载盘进行静力加载，模拟实际工况中非工作位工件装夹过程；
5）加载试验结束，控制控制台控制液压缸同时撤离工作位和非工作位加载，后通过升降装置撤离整个加载装置至非工作位；
S3.检测精度
1）调整检测装置位置，使激光位移传感器至于工作位，激光位移传感器激光点打到工作为托盘侧面。
2）控制台发送指令，控制工作位托盘进行转位工作，每次转位结束，检测装置记录下激光位移传感器数值，便于后续数据分析使用；
3）每次检测至少包含工作位转盘4个工作面数据；
S4.关闭试验台
控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于非工作位置；关闭液压站，关闭控制台，关闭试验台电源；
S5.数据分析
将采集到的精度指标以向量的形式存放入控制台，对采集到的信号首先进行分析，观察精度指标是否超差，进行多次的或靠性试验后，以时间为横坐标，每次检测装置记录数据为变量代入可靠性模型分析，得到对应的可靠性指标，对对应型号的旋转式托盘交换器进行可靠性评价；
所述的可靠性模型为退化模型，包括维纳过程、逆高斯过程和/或伽马模型退化模型。
本发明提供了一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站、非工作位托盘支撑座、旋转式托盘交换器、加载装置、移动升降装置、检测装置、控制台、地平铁；加载装置通过移动升降装置横向移动和升降；检测装置检测加载装置；控制台与装置设备中驱动部件电气连接；本试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，及时发现产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明所述的旋转式托盘交换器可靠性试验装置，采用可以自由调控加载装置高度，加载角度，以及加载动静态力的试验装置，很好的模拟了旋转式托盘交换器的实际工况，通过对被测的动力伺服刀架进行模拟真实工况的可靠性试验，暴露和激发产品故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
2.本发明所述的旋转式托盘交换器可靠性试验方法系统的给出了全套针对于旋转式托盘交换器的可靠性试验方法，包括试验准备工作、加载试验方法、试验数据分析方法等。使得旋转式托盘交换器可靠性试验更加符合实际工况，试验结果对于旋转式托盘交换器产品研发更具有指导意义。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明所述的旋转式托盘交换器可靠性试验装置总体图的轴测投影图；
图2为本发明所述的旋转式托盘交换器可靠性试验装置的加载与检测装置的轴测投影图；
图3为本发明所述旋转式托盘交换器主要功能部件的爆炸图；
图4本发明所述的旋转式托盘交换器的可靠性试验方法原理图；
图中：液压站1，非工作位托盘支撑座2，旋转式托盘交换器3，非工作位托盘31，旋转主体32，旋转驱动部321，旋转盘33，第一升降液压缸34，工作位托盘35，工作位底座36，加载装置4，非工作位加载盘41，第一加载球头42，非工作位加载液压杠43，第一移动块431，工作位加载液压杠44，第二移动块441，加载杆支撑架442，压电陶瓷加载杆45，第二加载球头46，工作位加载盘47，丝杠51，丝母52，联轴器53，支撑梁54，移动驱动电机56，横梁边架57，升降底座61，第二升降液压缸62，检测装置7，激光位移传感器71，传感器支撑座72，传感器底座73，底座滑道731，检测装置架74，控制台8，地平铁9。
具体实施方式
实施例1一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置
参见图1至图3所示，一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站1、非工作位托盘支撑座2、旋转式托盘交换器3、加载装置4、移动升降装置、检测装置7、控制台8、地平铁9；
所述的移动升降装置，它包括：横向移动装置、升降装置；横向移动装置设在升降装置上；加载装置4设在横向移动装置上；移动升降装置对加载装置4进行升降和横向移动；检测装置7检测加载装置4；检测装置7、升降装置固定在地平铁9上；液压站1和控制台8设在地平铁9两侧；液压站1为装置设备提供液压支持；控制台8与装置设备中驱动部件电气连接。
所述的旋转式托盘交换器，它包括：非工作位托盘31、旋转主体32、旋转盘33、第一升降液压缸34、工作位托盘35、工作位底座36；
所述的旋转主体32为柱状结构，底部固定在地平铁9上；旋转主体32上部设有旋转驱动部321，旋转驱动部321包括：蜗轮蜗杆机构和旋转驱动电机；蜗轮与旋转盘33连接；蜗杆与旋转驱动电机连接；旋转驱动电机与控制台8电气连接；旋转驱动电机接受外部电信号实现转为动作，旋转旋转盘33；
所述的第一升降液压缸34设在旋转驱动部下方；第一升降液压缸34与控制台8电气连接；第一升降液压缸34接受外部电信号实现升降旋转盘33；
所述的非工作位托盘支撑座2和工作位底座36固定在地平铁9上；非工作位支撑座2工作位托盘支撑座2和工作位底座36直接撑托旋转盘33，旋转盘33上两通孔用于撑托非工作位托盘31和工作位托盘35；
所述的非工作位托盘31与工作位托盘35为相同的托盘结构其上分布有多个阵列分布的螺纹孔，用于固定加工件；工作位托盘31与工作位底座36配合使用，二者成功配合后，工作位底座36通过其结构中的电机提供转位动力，为工作位托盘工作时需要的加工件转位功能提供动力，工作位底座36下端通过四周的四个通孔与地平铁9螺栓连接。
所述的加载装置4包括：非工作位加载装置、工作位加载装置；
所述的非工作位加载装置，它包括：非工作位加载盘41、第一加载球头42、非工作位加载液压杠43；
所述的非工作位加载盘41底部为正方形钢盘，非工作位加载盘41通过不同厚度的钢盘模拟不同重量的加工工件；
所述的非工作位加载盘41中部设有第一加载球头42；第一加载球头42用于模拟加载静态力；非工作位加载液压杠43加载端与第一加载球头42接触，并提供静态力加载，模拟非工作位托盘实际工作时的受力情况；
所述的非工作位加载液压杠43上部设有第一移动块431；第一移动块431底面与非工作位加载液压杠43通过螺栓固定；第一移动块431两端开有两个圆形通孔；移动升降装置中设有支撑梁54；支撑梁54与第一移动块431两端的圆形通孔过渡配合，即非工作位加载液压杠43通过第一移动块44与支撑梁54连接；
所述的工作位加载装置包括：工作位加载液压杠44、压电陶瓷加载杆45、第二加载球头46、工作位加载盘47；
所述的工作位加载液压杠44上部设有第二移动块441，第二移动块441下方设有圆弧通孔，工作位加载液压杠44轴接在第二移动块441的圆弧通孔上，实现加载装置的加载角度调整；第二移动块441两端开有两个圆形通孔；支撑梁54与第二移动块441的两个圆形通孔间隙配合；
所述的工作位加载液压杠44前端设有加载杆支撑架442；压电陶瓷加载杆45通过加载杆支撑架442与工作位加载液压杠44连接；
所述的工作位加载盘47底部为正方形钢盘，工作位加载盘47通过不同厚度的钢盘模拟不同重量的加工工件；
所述的第二加载球头46设在工作位加载盘47中部；第二加载球头46用于模拟加载动态力；压电陶瓷加载杆45与第二加载球头46接触，通过压电陶瓷加载杆45施加给第二加载球头46高频模拟动态力模拟旋转式托盘工作时工作位托盘真实受力情况；
移动升降装置，它包括：横向移动装置、升降装置；
所述的横向移动装置为横向移动的丝杠副；横向移动装置包括：丝杠51、丝母52、联轴器53、支撑梁54、移动驱动电机56、横梁边架57；
所述的横梁边架57设有2根，2根横梁边架57分别设在支撑梁54两端；丝杠481与支撑梁54平行；丝杠481轴接在横梁边架57上；丝母52套接在丝杠51上；丝母一侧与第二移动块441固定连接；移动驱动电机56通过联轴器53与丝杠51连接；
所述的移动驱动电机56驱动第二移动块441在支撑梁54上滑动；
所述的升降装置为液压升降装置，升降装置通过2套结构完全相同的液压升降装置升降横向移动装置；
所述的升降装置，它包括：升降底座61、第二升降液压缸62；升降底座61固定在地平铁9上；第二升降液压缸62设在升降底座61上；
2套第二升降液压缸62的活塞伸缩杆顶部分别与两根横梁边架57固定连接；2套第二升降液压缸62与控制台8电气连接；
所述的检测装置7包括：激光位移传感器71，传感器支撑座72，传感器底座73，检测装置架74；
所述的检测装置架74的底部为矩形钢板，矩形钢板中心开有螺栓通孔，螺栓通过矩形钢板的螺栓通孔锁固在地平铁9上；
传感器底座73设在检测装置架74顶部；传感器底座73上设有底座滑道731；传感器支撑座72可在底座滑道731上滑动；激光位移传感器71设在传感器支撑座72上；便与检测装置在检测前的精度调节。
实施例2一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法
参见图4所示，一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法，它包括：试验前准备工作、开启试验台、进行试验、检测精度、关闭试验台、数据分析；
1.试验前准备工作
1）检查液压站液压是否在正常压力位，若不在进行相应调整。
2）检查液压缸工作情况是否正常。
3）检查压电陶瓷工作情况是否正常。
4）检查检测机构是否正常工作。
5）确保试验环境否和试验条件。
2.开启试验台
开启试验台电源，打开控制台，开启液压站，控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于工作位置，后调整加载装置高度，使其位于非工作位，等待加载试验。
3.进行试验包含转位试验和加载试验两大部分。
一、转位试验
1）确保加载装置位于非工作位。
2）控制台发送指令，旋转式托盘交换器开始转位动作，动作过程包含升起托盘、转位180°、降下托盘流程。
3）按照旋转式托盘交换器工作统计数据编制模拟载荷谱。，模拟载荷谱包含多个不同载重以及其相应的转位次数，相应的具体数据由统计数据得。
4）按照模拟载荷谱进行旋转式托盘交换器转位试验，不同的载重通过更换不同重量的工作位加载盘决定。
二、加载试验
1）调整加载装置至工作位，控制台发送指令，通过升降装置调整加载装置至工作位。
2）对工作位加载装置通过调节液压缸的角度调节加载所需要的角度。
3）采集工作盘实际切削工作时的切削力，通过数据截取、去除奇异点、雨流计数获取均值和级值、参数时域外推等流程编制加载谱。
4）工作位加载装置参照编制的载荷谱进行应力加载，同时非工作位加载装置通过液压缸对非工作位加载盘进行静力加载，模拟实际工况中非工作位工件装夹过程。
5）加载试验结束，控制控制台控制液压缸同时撤离工作位和非工作位加载，后通过升降装置撤离整个加载装置至非工作位。
4.检测精度
1）调整检测装置位置，使激光位移传感器至于工作位，激光位移传感器激光点打到工作为托盘侧面。
2）控制台发送指令，控制工作位托盘进行转位工作，每次转位结束，检测装置记录下激光位移传感器数值，便于后续数据分析使用。
3）每次检测至少包含工作位转盘4个工作面数据。
5.关闭试验台
控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于非工作位置。关闭液压站，关闭控制台，关闭试验台电源。
6.数据分析
将采集到的精度指标以向量的形式存放入控制台，对采集到的信号首先进行分析，观察精度指标是否超差，进行长时间多次可靠性试验后，以时间为横坐标，每次检测装置记录数据为变量代入可靠性模型分析，得到对应的可靠性指标，对对应型号的旋转式托盘交换器进行可靠性评价。
所述的可靠性模型包括维纳过程、逆高斯过程、伽马模型等退化模型。
本发明中所述的实施例是为了便于该技术领域的技术人员能够理解和应用本发明，本发明只是一种优化的实施例，或者说是一种较佳的具体的技术方案，它只适用于一定范围内的不同型号，不同尺寸的旋转式托盘交换器可靠性试验，基本的技术方案不变，但其所用零部件的规格型号将随之改变，如加载液压缸、丝杠螺母尺寸等，故本发明不限于实施这一种比较具体技术方案的描述。本发明中所提出的可靠性试验方法不仅适用于本发明中所提出的试验装置才能进行，同样适用于所有旋转式托盘交换器可靠性实验装置，针对于不同类型的可靠性试验装置，都可在本可靠性试验方法中选取不同的转位谱、加载谱、可靠性试验模型等。如果相关的技术人员在坚持本发明基本技术方案的情况下做出不需要经过创造性劳动的等效结构变化或各种修改都在本发明的保护范围内。
Claims (2)
1. 一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法，它包括：开启试验台、进行试验、检测精度、关闭试验台、数据分析；
S1.开启试验台
开启试验台电源，打开控制台，开启液压站，控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于工作位置，后调整加载装置高度，使其位于非工作位，等待加载试验；
S2.进行试验包含转位试验和加载试验两大部分；
A.转位试验
1）确保加载装置位于非工作位；
2）控制台发送指令，旋转式托盘交换器开始转位动作，动作过程包含升起托盘、转位180°、降下托盘流程；
3）按照旋转式托盘交换器工作统计数据编制模拟载荷谱，模拟载荷谱包含多个不同载重以及其相应的转位次数，相应的具体数据由统计数据得到；
4）按照模拟载荷谱进行旋转式托盘交换器转位试验，不同的载重通过更换不同重量的工作位加载盘决定；
B.加载试验
1）调整加载装置至工作位，控制台发送指令，通过升降装置调整加载装置至工作位；
2）对工作位加载装置通过调节液压缸的角度调节加载所需要的角度；
3）采集工作盘实际切削工作时的切削力，通过数据截取、去除奇异点、雨流计数获取均值和级值、参数时域外推等流程编制加载谱；
4）工作位加载装置参照编制的载荷谱进行应力加载，同时非工作位加载装置通过液压缸对非工作位加载盘进行静力加载，模拟实际工况中非工作位工件装夹过程；
5）加载试验结束，控制控制台控制液压缸同时撤离工作位和非工作位加载，后通过升降装置撤离整个加载装置至非工作位；
S3.检测精度
1）调整检测装置位置，使激光位移传感器至于工作位，激光位移传感器激光点打到工作为托盘侧面；
2）控制台发送指令，控制工作位托盘进行转位工作，每次转位结束，检测装置记录下激光位移传感器数值，便于后续数据分析使用；
3）每次检测至少包含工作位转盘4个工作面数据；
S4.关闭试验台
控制台控制位置调整装置，使工作位加载装置和非工作位加载装置位于非工作位置；关闭液压站，关闭控制台，关闭试验台电源；
S5.数据分析
将采集到的精度指标以向量的形式存放入控制台，对采集到的信号首先进行分析，观察精度指标是否超差，进行多次的或靠性试验后，以时间为横坐标，每次检测装置记录数据为变量代入可靠性模型分析，得到对应的可靠性指标，对对应型号的旋转式托盘交换器进行可靠性评价；
所述的试验台为一种旋转式托盘交换器可靠性试验装置，它包括：液压站（1）、非工作位托盘支撑座（2）、旋转式托盘交换器（3）、加载装置（4）、移动升降装置、检测装置（7）、控制台（8）、地平铁（9）；
所述的移动升降装置，它包括：横向移动装置、升降装置；横向移动装置设在升降装置上；加载装置（4）设在横向移动装置上；移动升降装置对加载装置（4）进行升降和横向移动；检测装置（7）检测加载装置（4）；检测装置（7）、升降装置固定在地平铁（9）上；液压站（1）和控制台（8）设在地平铁（9）两侧；液压站（1）为装置设备提供液压支持；控制台（8）与装置设备中驱动部件电气连接；
所述的旋转式托盘交换器包括：非工作位托盘（31）、旋转主体（32）、旋转盘（33）、第一升降液压缸（34）、工作位托盘（35）、工作位底座（36）；旋转主体（32）上部设有旋转驱动部（321），旋转驱动部（321）旋转旋转盘（33）；第一升降液压缸（34）设在旋转驱动部下方；第一升降液压缸（34）升降旋转盘（33）；非工作位托盘（31）、工作位托盘（35）设在旋转盘（33）两侧上端；非工作位托盘支撑座（2）和工作位底座（36）固定在地平铁（9）上；非工作位托盘支撑座（2）工作位托盘支撑座2和工作位底座（36）直接撑托旋转盘（33），旋转盘（33）上两通孔用于撑托非工作位托盘（31）和工作位托盘（35）；
所述的横向移动装置为丝杠移动运动副，横向移动装置中设有支撑梁（54）；
所述的加载装置（4）包括：非工作位加载装置、工作位加载装置；非工作位加载装置中设有非工作位加载液压杠（43）；工作位加载装置中设有工作位加载液压杠（44）；非工作位加载液压杠（43）上部固定在支撑梁（54）上；工作位加载液压杠（44）上部设有第二移动块（441），第二移动块（441）下方设有圆弧通孔，工作位加载液压杠（44）轴接在第二移动块（441）的圆弧通孔上；第二移动块（441）在支撑梁（54）上，并通过丝杠运动副在支撑梁（54）移动；
所述的非工作位加载装置，它还包括：非工作位加载盘（41）、第一加载球头（42）；第一加载球头（42）设在非工作位加载盘（41）中部；非工作位加载液压杠（43）加载端与第一加载球头（42）接触；
工作位加载装置还包括：压电陶瓷加载杆（45）、第二加载球头（46）、工作位加载盘（47）；工作位加载液压杠（44）前端设有加载杆支撑架（442）；压电陶瓷加载杆（45）通过加载杆支撑架（442）与工作位加载液压杠（44）连接；第二加载球头（46）设在工作位加载盘（47）中部；压电陶瓷加载杆（45）与第二加载球头（46）接触；
所述的检测装置（7）包括：激光位移传感器（71），传感器支撑座（72），传感器底座（73），检测装置架（74）；检测装置架（74）的底部锁固在地平铁（9）上；传感器底座（73）设在检测装置架（74）顶部；传感器底座（73）与传感器支撑座（72）滑动连接；激光位移传感器（71）设在传感器支撑座（72）上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式托盘交换器可靠性试验方法，其特征在于：所述的可靠性模型为退化模型，包括维纳过程、逆高斯过程和/或伽马模型退化模型。
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