KR20110043323A

KR20110043323A - 모티브용 장식구 부착장치

Info

Publication number: KR20110043323A
Application number: KR1020090100388A
Authority: KR
Inventors: 김상영
Original assignee: 김상영
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2011-04-27
Also published as: KR101217531B1

Abstract

본 발명은 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식에 사용되는 다양한 형태의 장식구를 부착하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입의 흡착 노즐을 구비하여, 다수의 장식구를 흡착한 흡착 노즐이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 다양한 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 장식구 공급장치를 하나의 어셈블리 형태로 구성하고, 각각의 장식구 공급장치를 해당 크기의 장식구가 수용되어 있는 케이스측에 자유자재로 선택하여 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공한다.

장식구, 모티브, 원단, 테이프, 부착, 흡착 노즐,

Description

모티브용 장식구 부착장치{Accessories setting machine for motive}

본 발명은 모티브용 장식구 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식에 사용되는 다양한 형태의 장식구를 부착하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 의류, 가방, 벨트 등의 제품에는 장식을 위해 열용융성 합성수지(Hot melt plastic), 금속, 유리, 인조다이아몬드 등의 소재로 이루어진 스팽글(Spangle), 비즈(Beads), 핫픽스(Hot-fix), 네일(Nail) 등과 같은 장식구가 부착된다.

상기 스팽클이나 비즈 등과 같은 장식구는 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하거나 또는 히터로 열을 가하는 방법으로 용융 부착하고, 유리, 금속, 인조다이아몬드 등과 같은 핫픽스 장식구는 이면에 접착제를 도포하고 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하는 방법으로 용융 부착한다.

원단에 장식구를 부착하는 방식으로는 장식구를 원단에 직접 부착하는 방식과, 장식구를 테이프 등에 붙힌 후 장식구가 부착된 테이프를 원단에 프레스하여 부착하는 모티브 방식 등이 있다.

상기 모티브 방식은 흡착노즐이 장식구의 접착면 부분을 흡착하여 테이프 등에 형성된 소정의 모양에 따라 장식면 부분을 테이프에 붙힌 후, 장식구가 부착된 테이프에서 장식구의 접착면 부분이 원단 위에 놓이도록 포갠 다음, 프레스로 가압하여 원단에 장식구를 부착하는 방식이다.

한편, 모티브 방식으로 원단에 장식구를 부착하는 경우, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 원단에 부착하기 위하여 장식구를 수용할 수 있는 다수의 홈을 갖는 형판을 사용하고 있다.

종래에는 모티브 방식으로 장식구를 부착하는 작업이 작업자의 수작업에 의존하여 이루어졌는데, 수작업으로 인한 여러 문제점, 예를 들면 생산성 저하, 생산비 상승, 접착 불량 등의 문제점으로 인해 최근에는 장식구의 부착작업에 자동화 개념을 도입한 자동화 장치들이 많이 보급되고 있는 추세이다.

그러나, 기존 자동화 장치들의 경우 작업 및 생산의 효율성 측면에서 미흡한 부분이 많이 있다.

예를 들면, 상부 흡착 노즐과 하부 흡착 노즐의 2개의 흡착 노즐을 갖춘 장식구 부착장치의 경우, 상부 흡착 노즐이 장식구의 장식면을 흡착하면 하부 흡착 노즐이 장식구의 접착면을 다시 흡착하여 이를 회전시킨 다음, 테이프에 장식구의 장식면을 붙여야 하므로, 하나의 장식구를 부착하기 위한 전체적인 사이클 타임이 길어지는 등 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 다수의 케이스에 하나의 흡착 노즐이 일정각도 상하 왕복운동하면서 하나의 장식구를 흡착한 후에 테이프에 부착하는 방식으로 이루어진 장식구 부착장치의 경우, 하나의 흡착 노즐에는 하나의 장식구만 부착할 수 있고, 한 작업 사이클(예를 들면, 흡착 노즐이 장식구를 흡착해서 이를 원단에 부착한 후, 다시 장식구를 흡착하는 행정)을 이루기 위해서는 흡착 노즐이 일정각도(270°) 상하 왕복운동해야 하므로, 작업속도가 느려 대량 생산에 적합하지 못한 문제점이 있다.

그리고, 종래에는 사용되는 장식구의 크기가 흡착 노즐의 흡착 구멍의 크기에 제한되어, 장식구의 크기에 따라 별도의 장치를 사용해야 하는 문제점이 있다.

즉, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 작은 경우에 장식구가 흡착 구멍 안으로 들어가게 되고, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 큰 경우에는 장식구가 정확한 자세로 흡착되지 않아 원단에 부착시 불량이 발생되는 문제가 있으며, 이로 인해 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착하지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입의 흡착 노즐을 구비하여, 다수의 장식구를 흡착한 흡착 노즐이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 장식구 공급장치를 하나의 어셈블리 형태로 구성하고, 각각의 장식구 공급장치를 해당 크기의 장식구가 수용되어 있는 케이스측에 자유자재로 선택하여 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 장식구를 저장 및 공급할 수 있는 다수의 케이스와, 장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블과, 상기 케이스로부터 장식구를 공급받는 본체, 본체의 내부에 경사진 자세로 설치되어 회전하면서 가장자리에 형성되는 다수의 장식구 안착홀을 이용하여 장식구를 흡착위치로 하나씩 옮겨주는 공급용 원판, 저부에 세워 진 자세로 설치되어 360°회전하면서 장식구 흡착위치에서 각 장식구 안착홀과 일대일 매치를 이루는 둘레면의 각 노즐을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐, 본체의 저부에 흡착 노즐의 축선을 따라 나란하게 설치되어 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐의 노즐을 인출시켜주는 노즐 작동부로 구성되는 장식구 공급장치 등을 포함하는 형태로 이루어지며, 360°회전식의 원통형 흡착 노즐을 이용하여 다수의 장식구를 순차적으로 부착할 수 있어 많은 수량의 장식구를 단시간 내에 부착할 수 있는 것이 특징이다.

여기서, 하나의 어셈블리 형태로 이루어진 장식구 공급장치는 케이스측에 착탈가능한 구조로 설치하여, 공급용 원판에 있는 장식구 안착홀과 흡착 노즐에 있는 노즐의 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스에 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치에서 여러 다양한 크기를 가지는 장식구에 부착작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 360°회전하는 원통형의 흡착 노즐을 이용하여 순차적으로 장식구를 계속해서 부착하는 방식이므로, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 따라서 대량생산이 가능한 장점이 있 다.

둘째, 크기가 다른 여러 종류의 장식구를 흡착할 수 있는 어셈블리 형태의 장식구 공급장치를 케이스측에 선택적으로 교체하여 사용할 수 있으므로, 하나의 장식구 부착장치에서 다양한 크기의 장식구를 부착작업을 수행할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 장점이 있다.

셋째, 베벨기어 조합을 이용하여 공급용 원판과 흡착 노즐을 연계적으로 작동시키는 방식을 적용함으로써, 전체적인 구동메카니즘의 단순화를 도모할 수 있는 등 장치의 전반적인 레이아웃을 효율적으로 설계할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 360°회전가능한 원통형의 흡착 노즐수단 등을 갖는 어셈블리 형태의 장식구 공급장치(18)를 포함하며, 다수의 장식구를 흡착한 노즐수단이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착함으로써, 빠른 시간에 많은 수의 장식구를 부착하는 방식으로 이루어져 있다.

그리고, 상기 장식구 공급장치(18)는 자유롭게 교체가 가능한 형태로 이루어져 있어서, 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 장식구를 하나의 장치에서 부착할 수 있다.

예를 들면, 각기 다른 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 흡착 노즐을 갖는 여러 개의 장식구 공급장치(18)를 마련하고, 해당 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스(10)에 장식구 공급장치(18)를 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치에서 크기가 다른 여러 장식구에 대한 부착작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

이를 위하여, 프레임(33)의 상부에는 장식구 저장 및 공급을 위한 다수 개의 케이스(10)가 일렬로 나란히 배치되는 형태로 설치되고, 테이프(100)의 위치 이동을 위한 작업 테이블(11)은 프레임(33)의 베이스 플레이트 위에 놓여지는 상태로 설치된다.

상기 케이스(10)는 다양한 종류 또는 크기의 장식구를 저장하고 있다가 일정량씩 장식구 공급장치(18)측으로 공급하는 부분으로서, 다수 개가 일렬로 나란하게 조합된 하나의 어셈블리 형태로 이루어져 있으며, X축 방향으로 위치를 이동할 수 있도록 되어 있다.

상기 작업 테이블(11)은 소정의 장식구 패턴에 맞게 테이프(110)의 위치를 옮겨주는 부분으로서, 그 윗면에는 테이프(110)가 세팅되고, 장치의 좌우 길이방향을 의미하는 X축 방향과 장치의 전후 폭방향을 의미하는 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하도록 되어 있다.

상기 장식구 부착장치(18)는 각 케이스(10)에 하나씩 배속되는 형태로 설치되며, 내부에 채워져 있는 장식구를 테이프(110)측에 하나씩 제공하는 부분으로서, 공급용 원판, 흡착 노즐, 노즐 작동부 간의 연계적인 작동을 이용하여 다수의 장식 구를 흡착한 후에 순차적으로 테이프(110)측에 부착하는 작동방식을 갖는다.

여기서, 미설명 부호 34a, 34b, 34c는 케이스 X축 방향 이동, 테이블 X-Y축 방향 이동을 위한 LM 유니트를 나타낸다.

따라서, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 X축 방향으로 이동가능한 여러 개의 케이스(10) 및 각 케이스(10)에 배속되는 장식구 공급장치(18)를 이용하여 다양한 종류 및 크기의 장식구를 공급할 수 있고, 또 360°회전하는 방식의 흡착 노즐수단을 이용하여 장식구를 순차적으로 연속해서 부착할 수 있으며, 또 X-Y축 방향으로 위치를 옮길 수 있는 작업 테이블(11)을 이용하여 테이프(110)상에 소정의 패턴으로 장식구를 부착할 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도이다.

도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 여기서는 각 케이스(10)에 장식구 공급장치(18)가 하나씩 배속되어 있는 형태를 보여준다.

다수 개의 케이스(10)가 일렬로 나란하게 배치되고, 각 케이스(10)의 전면 하단에는 하나씩의 장식구 공급장치(18)가 설치된다.

그리고, 상기 케이스(10)측에는 슈트(35)가 마련되고, 이때의 슈트(35)는 장식구 공급장치(18)의 내부로 그 배출구가 향해 있게 되며, 따라서 케이스(10)에 수용되어 있는 장식구는 슈트(35)를 타고 곧바로 장식구 배출장치(18)측으로 공급될 수 있게 된다.

이렇게 각 케이스(10)마다 장식구 공급장치(18)가 설치되고, 이때의 장식구 공급장치(18)는 하나의 어셈블리 형태, 즉 장식구를 하나씩 로딩하는 수단, 장식구를 흡착하는 수단, 장식구를 테이프에 붙혀주는 수단, 각 부품들을 구동시켜주는 수단 등이 하나의 뭉치를 이루는 형태로 되어 있고, 이러한 어셈블리 형태가 케이스(10)측에 착탈가능한 구조로 설치되므로서, 크기가 다른 장식구를 부착하는 경우에 쉽게 장식구 공급장치(18)만 교체하면 원하는 크기를 갖는 장식구에 대한 부착작업을 수행할 수 있다.

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 확대 사시도와 단면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판, 흡착 노즐 및 노즐 작동부의 구성관계를 나타내는 단면도이다.

도 3과 도 4 그리고 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 여기서는 케이스(10)와 장식구 공급장치(18) 간의 좀더 구체적인 결합관계, 또 장식구 공급장치(18)의 각 구성부품들을 보여준다.

상기 케이스(10)의 내부에는 대략 45°정도의 경사진 판이 마련되고, 전면에는 아래쪽의 장식구 공급장치(18)측으로 연장되는 슈트(35)가 마련된다.

이에 따라, 케이스(10)의 내부에 일정량의 장식구를 채워두면, 장식구 공급장치(18)측으로는 부족함없이 장식구가 공급될 수 있다.

상기 장식구 공급장치(18)는 상부가 개방된 대략 사각 케이스 형태의 본체(12)를 포함하며, 이 본체(12)는 수직의 연결 플레이트(36)를 통해 케이스(10)의 전면에 체결구조로 설치된다.

그리고, 상기 본체(12)의 내부에는 본체(12)에 채워져 있는 장식구를 하나씩 장식구 흡착위치로 옮겨주는 공급용 원판(14)이 경사진 자세로 설치되고, 이때의 공급용 원판(14)은 본체(12)의 내부 바닥쪽에 설치되는 블럭체(37)상에 그 중심의 축부재(38)를 이용하여 회전가능한 구조로 지지된다.

또한, 상기 공급용 원판(14)의 회전을 위하여 축부재(38)의 하단에는 베벨기어(20a)가 장착되고, 이때의 베벨기어(20a)가 후술하는 흡착 노즐(16)의 베벨기어(20b)와 치합 전동되므로서, 공급용 원판(14)은 흡착 노즐(16)과 연계되면서 회전을 할 수 있게 된다.

또한, 상기 공급용 원판(14)은 장식구를 하나씩 로딩하기 위하여 원판의 가장자리를 따라가면서 일정간격으로 등분된 다수 개의 장식구 안착홀(13)을 포함하며, 이에 따라 공급용 원판(14)은 각 장식구 안착홀(13)에 하나씩의 장식구를 담은 상태로 순차적으로 연속 로딩할 수 있게 된다.

상기 공급용 원판(14)에 의해 로딩되는 장식구는 회전하는 원판의 움직임에 의해 많은 수가 딸려 올라올 수 있게 되는데, 이를 방지하기 위하여 장식구 안착홀(13)의 회전궤적선상에는 장식구 차단판(22)이 배치된다.

이때의 장식구 차단판(22)은 블럭체(37)의 윗면에 지지되면서 공급용 원판(14)의 상부에 위치되는 가이드블럭(39)상에 수직 설치되어, 장식구 안착홀(13)의 회전궤적의 경로를 차단하게 되므로서, 원판 회전시 장식구가 끌려 오는 것을 막아줄 수 있게 된다.

또한, 장식구가 배출되는 흡착위치, 즉 공급용 원판(14)에서 흡착 노즐(16) 로 장식구가 옮겨가는 위치에서 공급용 원판(14)의 장식구 안착홀(13)에 안착되어 있는 장식구가 바른 자세로 안착될 수 있도록 해주는 장식구 안내판(21)이 마련된다.

이때의 상기 장식구 안내판(21)은 스프링의 탄력을 받으면서 가이드블럭(39)상에 설치되고, 원판과는 일정 간격 이격되어 있으며, 이에 따라 장식구 안착홀(13)에 들어 있는 장식구가 바른 자세로 자리잡지 못하고 약간 삐딱하게 돌출되는 경우 장식구 안내판(21)에 의한 접촉을 통해 곧바로 제자세를 찾게 되므로서, 장식구의 정확한 흡착이 이루어질 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 장식구가 장식구 안착홀(13)로부터 노즐(15)로 넘어올 때, 초기 흡착시의 자세를 잡아주는 수단인 2차 장식구 안내판(48)을 제공한다.

예를 들면, 상기 2차 장식구 안내판(48)은 본체(12)의 저부에서 위치되면서 원통형 흡착 노즐(16)의 둘레면 접선 방향을 따라 나란하게 설치되고, 이때의 안내판 선단은 장식구 흡착위치까지 근접 위치되는 동시에 그 선단 저면은 곡면으로 이루어져 있어서 이 곡면으로 장식구를 눌러주면서 장식구의 자세를 바로 잡아줄 수 있게 된다.

이때의 상기 2차 장식구 안내판(48)은 후단 스프링에 의해 후퇴 및 복원되는 구조이며, 선단 저면의 곡면은 장식구의 회전궤적에 대응하는 원호곡선으로서 장식구는 이 원호곡선을 따라 접촉 진행하면서 안내를 받을 수 있게 된다.

따라서, 장식구 흡착위치에 장식구 안내판(21)에 의해 장식구가 바른 자세로 안착되어 밑으로 배출되더라도, 장식구가 노즐(15)에 흡착시에 노즐 흡입력(진공 압)에 의해 장식구가 바른 자세로 안착되지 않을 수도 있으므로, 이를 보완하기 위하여 노즐의 장식구 흡입 이후에 2차적(최종적)으로 바른 자세로 안착시키기 위한 2차 장식구 안내판(48)이 마련되는 것이다.

한편, 장식구의 흡착은 위한 진공을 제공하기 위한 수단으로 진공블럭(25), 진공배관(40) 등이 마련된다.

상기 진공블럭(25)은 본체(12)의 내부 앞쪽에 설치되고, 상기 진공배관(40)은 컴프레서 등과 같은 외부의 진공원(미도시)측과 연결되면서 본체(12)의 하부에 위치되어 진공블럭(25)측과 연결된다.

그리고, 상기 진공블럭(25)의 내부에는 소정의 유로(41)가 구비되어 있어서 이곳을 통해 제공되는 진공압이 후술하는 흡착 노즐(16)의 진공홀(28)까지 전해질 수 있게 된다.

특히, 본 발명에서는 360°계속 회전하면서 다수의 장식구를 빠른 시간에 부착할 수 있는 원통형의 흡착 노즐(16)을 제공한다.

상기 흡착 노즐(16)은 본체(12)의 저부, 즉 공급용 원판(14)의 아래쪽에 옆으로 세워진 자세로 설치되고, 이렇게 설치되는 흡착 노즐(16)의 둘레면과 공급용 원판(14)의 가장자리는 서로 교차되는 부분을 갖게 되며, 이때의 교차 부분에서 장식구의 흡착이 이루어지게 된다.

이를 위하여, 원통형의 몸체부(24)와 이 몸체부(24)의 후면으로 일체 연장되는 중공관(23)이 마련되고, 이때의 몸체부(24)는 선단 중심부분이 진공블럭(25)의 중심에서 돌출되는 지지부(42)에 끼워지게 되는 동시에 중공관(23)은 길이 일정구 간이 블럭체(37)상의 베어링에 지지되므로서, 흡착 노즐(16)은 베어링에 의해 지지되는 중공관(23)을 중심축으로 하여 회전될 수 있는 구조가 된다.

그리고, 상기 몸체부(24)의 내부에는 둘레방향을 따라가면서 일정간격으로 배치되는, 다시 말해 원통의 중심을 기준으로 방사상의 형태로 배치되는 다수 개의 노즐 하우징(26)이 설치되고, 상기 각 노즐 하우징(26)의 내부에는 하우징 내외측으로 수납 및 인출이 가능한 노즐(15)이 설치된다.

이때, 상기 노즐(15)은 일측의 스프링(27)에 의해 탄력적으로 지지되면서 후술하는 노즐 작동부(17)의 핀(32)과 그 후면을 통해 접동가능하게 배치되고, 이에 따라 핀(32)에 의해 밀려나 노즐 하우징(26)의 외측으로 인출되면서 장식구를 테이프측에 붙혀줄 수 있게 되고, 재차 스프링(27)의 복원력에 의해 노즐 하우징(26)의 내측으로 수납 복귀될 수 있게 된다.

여기서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 노즐(15)은 그 후단부에 결합되면서 노즐 하우징(29)의 측면 개구부를 통해 돌출되는 스프링 브라켓(47)에 의해 스프링(27)측과 연결되고, 이때의 노즐(15)의 수납 및 인출시 팽창 및 압축되는 스프링 힘에 의해 노즐(15)은 외력이 작용하지 않는 상황에서는 항상 수납된 상태를 유지할 수 있게 된다.

또한, 상기 노즐 하우징(26)의 일측에는 홀(43)이 형성되어 있어서 이 홀(43)을 통해 진공블럭(25)의 유로(41)와 통할 수 있게 되고, 상기 노즐(15)의 내부에도 선단까지 관통되는 진공홀(28)이 마련되어 있어서 이때의 진공홀(28)에 작용하는 진공을 이용하여 장식구를 부착할 수 있게 된다.

특히, 상기 노즐(15)의 진공홀(28)은 노즐 수납위치 한 지점에서 그 측면의 입구가 노즐 하우징(26)의 홀(43)을 통해 진공블럭(25)의 유로(41)와 통하게 되므로서, 노즐(15)의 수납상태에서는 진공홀(28)에 진공이 가해질 수 있고, 노즐(15)의 인출상태에서는 진공홀(28)과 유로(41)가 끊어지면서 자연스럽게 진공해 해제될 수 있다.

또한, 상기 흡착 노즐(16)에 마련되는 노즐(15)의 수는 공급용 원판(14)에 있는 장식구 안착홀(13)의 수와 같은 수가 마련되고, 노즐(15) 간의 피치 또한 장식구 안착홀(13) 간의 피치와 동일한 피치로 이루어지게 되므로서, 장식구 흡착위치에서 장식구 안착홀(13)과 노즐(15)이 일대일 매치를 이루면서 장식구가 흡착될 수 있게 된다.

상기 흡착 노즐(16)의 회전을 위하여 중공관(23)에는 베벨기어(20b)가 장착되고, 이때의 베벨기어(20b)는 공급용 원판(14)에 있는 베벨기어(20a)와 치합된다.

이에 따라, 서로 치합 전동되는 베벨기어 조합에 의해 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)은 동일한 회전비(속도)로 회전될 수 있게 된다.

상기 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)의 작동을 위한 구동부(19)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 모터(미도시)와, 상기 모터의 축(44)과 흡착 노즐(16)의 중공관(23)에 각각 장착되면서 서로는 치합 전동이 가능하게 되어 있는 한 쌍의 평기어(45a,45b)로 구성된다.

이에 따라, 모터 구동시 평기어(45a,45b) 간의 전동, 중공관(23)의 회전, 베벨기어(20a,20b) 간의 전동에 의해 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)은 동일한 회 전비로 회전될 수 있게 된다.

테이프에 장식구를 최종 부착하기 위하여 상기 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 움직여주는 수단으로 노즐 작동부(17)가 마련된다.

상기 노즐 작동부(17)는 본체(12)의 저부에서 흡착 노즐(16)의 축선을 따라 나란하게 설치되고, 즉 중공관(23)의 내부 공간을 이용하여 설치되고, 실린더 등과 같은 액추에이터(미도시)에 의해 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 인출시켜주는 역할을 하게 된다.

이를 위하여, 액추에이터에 의해 동작하면서 전후 왕복운동이 가능한 로드(30)가 마련되고, 상기 로드(30)의 앞쪽에는 로드 선단부의 경사면(29)과의 접촉에 의해 그 길이중간을 축으로 시이소 운동이 가능한 링크(31)가 배치되며, 상기 링크(31)의 선단쪽 수직방향으로는 지지부(42)의 홀을 따라 안내되면서 상하로 움직이는 핀(32)이 설치된다.

이때, 링크(31)의 선단부와 핀(32)의 상단부, 그리고 핀(32)의 하단부와 노즐(15)의 저면부는 상시 접촉되는 상태를 유지할 수 있게 된다.

그리고, 상기 로드(30)는 액추에이터와의 접촉 해제시 자체 스프링에 의해 원래의 위치로 복귀가 가능하게 된다.

이에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 액추에이터가 로드(30)의 후단부를 밀게 되면, 로드(30)는 앞쪽으로 전진하게 되고, 계속해서 로드(30)의 경사면(29)과 접촉하는 링크(31)가 회전하면서 그 선단으로 핀(32)을 밀어내게 되며, 이와 동시에 노즐(15) 또한 인출되면서 테이프상에 장식구를 부착할 수 있게 되는 것이다.

물론, 이때의 노즐(15)은 인출시 자연스럽게 차단되는 진공에 의해 흡착하고 있던 장식구를 놓아줄 수 있으므로, 장식구가 테이프상에 원할히 부착될 수 있게 된다.

한편, 상기 노즐 작동부(17)는 소정의 센서수단으로부터의 신호에 의해 흡착 노즐(16)의 위치와 연계되는 작동 특성을 갖는다.

이를 위하여, 상기 흡착 노즐(16)의 어느 한 노즐(15)이 공급용 원판(14)에서 공급되는 장식구를 흡착한 후, 테이프측으로 회전하는 회전 경로의 일측에는 감지센서(46)가 설치된다.

여기서, 상기 감지센서(46)는 장식구를 감지하는 센서로서, 장식구와 기계적 접촉없이 감지하는 근접센서로 이루어져 있으며, 설정된 일정 거리 내에 감지물체(장식구)가 위치하게 되는 경우에 센서로부터 방출되어 감지물체(장식구)에 반사되어 돌아오는 빛을 감지함으로써 감지물체(장식구)를 감지하는 광하이버센서이다.

물론, 본 발명의 감지센서는 이에 한정되는 것이 아니라 장식구와 접촉 없이 감지하는 근접센서라면 어떠한 종류의 센서라도 모두 적용될 수 있다.

이에 따라, 흡착 노즐(16)이 장식구를 흡착한 후, 대략 75°정도 회전시에 감지센서가 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구를 감지하고, 이 감지신호를 제어부(미도시)로 보내면, 제어부는 흡착 노즐(16)이 나머지 약 75°회전시에(예를 들면, 흡착 노즐(16)의 노즐(15)과 테이프가 대략 수직을 이루는 지점) 노즐 작동부(17)를 작동시켜서 테이프와 수직을 이루는 흡착 노즐(16)의 진공을 해제시켜주게 된다.

여기서, 흡착 노즐(16)이 장식구를 흡착하는 지점으로부터 테이프에 수직으 로 되는 지점의 각도는 총 150°정도가 될 수 있다.

만일, 감지센서가 흡착 노즐(16)을 감지하지 못하면, 즉 흡착 노즐(16)에 장식구가 흡착되지 않았다면 진공 해제 작업없이 계속하여 회전하게 된다.

따라서, 이와 같인 구성되는 모티브용 장식구 부착장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 장식구를 흡착한 후에 테이프에 붙히기 까지의 흡착 노즐의 작동상태를 나타내는 단면도이다.

도 9a 내지 도 9d에 도시한 바와 같이, 장식구가 저장되어 있는 케이스(10)로부터 공급되는 장식구는 장식구 공급장치(18)의 본체(12) 내에 채워지고, 이때부터 장식구가 본격적으로 공급되면서 장식구 부착작업이 진행된다.

즉, 공급용 원판(14)이 회전하면서 장식구 안착홀(13)을 이용하여 순차적으로 하나씩의 장식구(100)를 장식구 흡착위치까지 로딩하면, 공급용 원판(14)과 연계되어 회전하는 흡착 노즐(16)의 노즐(15) 역시 장식구 흡착위치에 동시에 위치되고, 이 위치에서 노즐(15)에 작용하는 진공압을 이용하여 장식구(100)를 흡착할 수 있다.

이렇게 노즐(15)을 통해 장식구(100)를 흡착한 흡착 노즐(16)은 계속 회전하게 되고, 감지센서에 의한 장식구 유무의 감지가 이루어진 후에 테이프(110)와 수직을 이루는 지점에서 노즐 작동부(17)의 작동에 의해 노즐(15)에 흡착되어 있는 장식구(100)가 테이프(110)에 부착된다.

즉, 흡착 노즐(16)의 노즐(15)에 부착되어 있는 장식구(100)가 테이프(110)와 수직을 이루는 시점에서 로드(30)의 전진→링크(31)의 회전→핀(32)의 하강→노즐(15)의 인출 및 진공 해제의 과정이 차례로 진행되면서 노즐(15)로부터 떼어지는 장식구(100)가 테이프(110)에 부착되는 것이다.

이와 같이, 하나의 노즐(15)에 의해 테이프(110)에 장식구(100)를 부착하는 작업이 진행되는 동안에도 360°계속 회전하는 흡착 노즐(16)은 나머지 노즐(15)들을 통해, 예를 들면 5개의 노즐을 구비한 경우 2개의 노즐을 통해 공급용 원판(14)으로부터 장식구를 흡착하여 준비를 하게 되고, 결국 다수의 장식구(100)를 흡착한 흡착 노즐(16)은 계속해서 회전하면서 순차적으로 장식구(100)를 부착할 수 있으므로, 많은 수의 장식구(100)를 빠른 시간에 부착할 수 있게 된다.

이러한 흡착 노즐의 계속적인 회전에 의한 장식구 부착작업이 계속 이루어지고, 또 이와 연계하여 작업 테이블의 X-Y축 방향 위치 이동이 반복되면서 다량의 장식구를 테이프에 신속하고 정확하게 부착시킬 수 있고, 결국 테이프에는 소정의 모양을 갖는 정확한 패턴으로 장식구가 부착될 수 있다.

한편, 크기가 다른 장식구를 부착하는 경우에는 케이스측으로부터 현재의 장식구 공급장치를 떼어내고, 해당 크기의 장식구를 처리할 수 있는 장식구 공급장치로 교체하면, 하나의 장치에서도 크기가 다른 장식구 부착작업을 효율적으로 수행할 수 있다.

테이프 위에 원하는 패턴의 장식구가 모두 부착되면, 소정의 장식구 패턴을 가지는 테이프는 후속공정인 핫픽스 모티브 공정으로 옮겨져 원단 위에 처리된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도

도 2a,2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 확대 사시도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 단면도

도 5a,5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판, 흡착 노즐 및 노즐 작동부의 구성관계를 나타내는 단면도

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 노즐 작동부와 흡착 노즐 간의 작동상태를 나타내는 단면도

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판과 흡착 노즐의 연동관계를 나타내는 개략도

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 흡착 노즐의 노즐과 스프링 간의 결합관계를 나타내는 개략도

도 9a,9b,9c,9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 장식구를 흡착한 후에 테이프에 붙히기 까지의 흡착 노즐의 작동상태를 나타내는 단면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 케이스 11 : 작업 테이블

12 : 본체 13 : 장식구 안착홀

14 : 공급용 원판 15 : 노즐

16 : 흡착 노즐 17 : 노즐 작동부

18 : 장식구 공급장치 19 : 구동부

20a,20b : 베벨기어 21 : 장식구 안내판

22 : 장식구 차단판 23 : 중공관

24 : 몸체부 25 : 진공블럭

26 : 노즐 하우징 27 : 스프링

28 : 진공홀 29 : 경사면

30 : 로드 31 : 링크

32 : 핀 33 : 프레임

34a,34b,34c : LM 유니트 35 : 슈트

36 : 연결 플레이트 37 : 블럭체

38 : 축부재 39 : 가이드블럭

40 : 진공배관 41 : 유로

42 : 지지부 43 : 홀

44 : 모터축 45a,45b : 평기어

46 : 감지센서 47 : 스프링 브라켓

48 : 2차 장식구 안내판

Claims

장식구를 저장 및 공급할 수 있는 다수의 케이스(10);

장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블(11);

상기 케이스(10)로부터 장식구를 공급받는 본체(12)와, 상기 본체(12)의 내부에 경사진 자세로 설치되어 회전하면서 가장자리에 형성되는 다수의 장식구 안착홀(13)을 이용하여 장식구를 흡착위치로 하나씩 옮겨주는 공급용 원판(14)과, 상기 본체(12)의 내측 저부에 세워진 자세로 설치되어 360°회전하면서 장식구 흡착위치에서 각 장식구 안착홀(13)과 일대일 매치를 이루는 둘레면의 각 노즐(15)을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블(11)상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐(16)과, 본체(12)의 저부에 흡착 노즐(16)의 축선을 따라 나란하게 설치되어 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 밀어내어 인출시켜주는 노즐 작동부(17)로 구성되는 장식구 공급장치(18);

를 포함하며, 360°회전하는 원통형 구조의 흡착 노즐을 이용하여 다수의 장식구를 흡착한 후에 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 장식구 공급장치(18)는 케이스(10)측에 착탈가능한 구조로 설치되어, 공급용 원판(14)에 있는 장식구 안착홀(13)과 흡착 노즐(16)에 있는 노즐(15)의 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스(10)에 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)과 흡착 노즐(16)은 구동부(19)로부터 동력을 제공받는 베벨기어(20a,20b)에 의해 서로 치합 전동되어, 동일한 회전비로 회전할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)의 장식구 안착홀(13)은 원판의 가장자리를 따라가면서 일정간격으로 등분된 다수 개로 이루어져 장식구를 순차적으로 하나씩 연속 로딩할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)은 장식구가 배출되는 흡착위치에서 원판과 일정 간격 이격 설치되어 장식구 안착홀(13)에 장식구가 바른 자세로 안착되어 배출될 수 있도록 안내해주는 장식구 안내판(21)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)은 장식구 안착홀(13)의 회전궤적선상에 위치되어 원판 회전시 장식구가 원판을 따라 너무 많이 끌려 오는 것을 막아주는 장식구 차단판(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 흡착 노즐(16)은 후면으로 길게 연장되는 중공관(23)을 통해 지지되는 원통형의 몸체부(24)와, 상기 몸체부(24)의 내부에서 둘레방향을 따라가면서 다수 개가 장착되고 일측이 진공블럭(25)측과 연통되는 노즐 하우징(26)과, 상기 노즐 하우징(26)의 내부에서 스프링(27)의 복원력과 노즐 작동부(17)의 미는힘에 의해 수납 인출 가능하게 장착되고 움직임에 따라 선택적으로 진공이 조성되는 진공홀(28)을 통해 장식구를 흡착한 후에 테이프측에 붙혀주는 노즐(15)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1 또는 청구항 7에 있어서, 상기 흡착 노즐(16)의 노즐(15)은 수납위치 한 지점에서 진공홀(28)의 측면 입구를 통해 진공블럭(25)측과 연통되는 구조로 이루어져, 노즐 인출시의 위치변화에 따른 자연스러운 진공 차단에 의해 흡착하고 있던 장식구를 놓아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장 치.
청구항 1에 있어서, 상기 노즐 작동부(17)는 선단에 경사면(29)을 가지면서 전후 왕복운동이 가능한 로드(30)와, 상기 로드(30)의 앞쪽에서 설치되어 로드(30)의 전진시 후단이 경사면(29)에 접촉하면서 시이소 운동이 가능한 링크(31)와, 상기 링크(31)의 선단과 그 상단이 접하여 위치되고 링크(31)의 동작시 상하로 움직이면서 하단을 통해 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 밀어주는 핀(32)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.
청구항 1에 있어서, 상기 흡착 노즐(16)이 회전하는 회전 경로 상에 설치되며 상기 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구를 감지하여 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구가 원단 테이프와 수직을 이루는 위치에서 상기 흡착 노즐(16)의 진공을 해제하도록 제어하는 신호를 보내는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치.