CN204588272U - 布料粘接装置和布料粘接装置的布料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及能够容易进行对粘接后形成有立体形状等的曲面的布料之间的粘接的布料粘接装置和布料粘接装置的布料输送机构。布料输送机构的辊支承部沿上下方向呈筒状延伸，在顶端部设有下辊。布料粘接装置在上辊的下方配置布料输送机构，且使上辊与下辊相抵接。用带向下辊传递在辊支承部的基端部设置的驱动马达的动力而使下辊旋转。布料输送机构输送夹在下辊和上辊的相对位置处的布料。粘接后形成有立体形状等的曲面的布料不易与自下方朝向相对位置延伸的辊支承部发生干涉。

Description

布料粘接装置和布料粘接装置的布料输送机构

技术领域

本实用新型涉及一边输送布料一边向布料涂布粘接剂，从而将布料之间粘接起来的布料粘接装置和布料粘接装置的布料输送机构。

背景技术

布料粘接装置用粘接剂将两块布料粘接起来(例如参照日本特许公开2010年180486号)。布料粘接装置包括机座部、支柱部和臂部。机座部是具有沿水平方向延伸的上表面的底座。支柱部自机座部的端部朝上方延伸。臂部自支柱部的上端朝侧方延伸。布料粘接装置具有喷嘴和输送机构，该输送机构在臂部顶端和机座部的彼此相对的位置。输送机构具有两个辊。上辊设于臂部顶端的下部。下辊设于机座部的处于上辊下方的位置。输送机构用上辊和下辊夹住作为粘接对象的两块布料而输送布料。喷嘴向两块布料之间涂布粘接剂。喷嘴在布料的输送方向上配置于输送机构的上游侧。输送机构用上辊和下辊碾压夹在两块布料之间的粘接剂而将布料之间彼此粘接起来。但是，布料粘接装置是使载置于机座部上表面的两块布料沿水平方向移动来进行粘接的，因此，难以进行对在粘接后形成有立体形状等的曲面的布料之间的粘接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供能够容易进行对粘接后形成有立体形状等的曲面的布料之间的粘接的布料粘接装置和布料粘接装置的布料输送机构。

技术方案1的布料粘接装置包括：喷嘴，其用于向布料排出粘接剂；第一输送辊，其配置于相对上述喷嘴而言处在上述布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述布料；以及第二输送辊，其将上述布料夹在该第二输送辊与上述第一输送辊之间，且与上述第一输送辊协同输送上述布料，该布料粘接装置的特征在于，包括：机座部，其是上述布料粘接装置的基座；以及布料输送机构，其保持于上述机座部，且具有上述第二输送辊；上述布料输送机构包括：输送臂部，其具有保持于上述机座部的基端部，上述输送臂部在与上述基端部相反的一侧的顶端部且是在上述第一输送辊的下方与上述第一输送辊相对的位置上设有上述第二输送辊；驱动部，其设于上述基端部，且能产生用于驱动上述第二输送辊的动力；以及传递部，其设于处在上述顶端部和上述基端部之间的中间部，用于向上述第二输送辊传递上述驱动部所产生的动力；上述布料输送机构能够选择以下两种结构来安装于上述机座部：结构一，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿上下方向延伸，用上述输送臂部上部支承上述第二输送辊；结构二，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿水平方向延伸，自输送方向上游侧水平支承上述第二输送辊。

输送臂部自基端部朝向顶端部延伸。因此，粘接后成为立体形状的布料不会与输送臂部的顶端部发生干涉，输送臂部不会妨碍布料的输送。能够相对于机座部更换多种形式的布料输送机构。布料粘接装置能够将布料输送机构单元化，能够安装与作为粘接对象的布料的粘接后的形状相匹配的形式的输送臂部。因此，布料粘接装置能够进行对粘接后成为各种形状的布料的粘接。

在技术方案2的布料粘接装置中，上述驱动部的输出轴的轴向是与上述输送方向正交，且与上述第二输送辊的轴向平行的第一方向。由于驱动部的输出轴的轴向沿着第一方向，因此，通过在传递部中使用例如驱动带、传递齿轮等，能够不改变动力的传递方向地简单地传递动力。因此，布料粘接装置能够简化输送臂部的结构。

在技术方案3的布料粘接装置中，上述布料输送机构将上述驱动部设置于在上述第一方向上比上述第二输送辊和上述传递部靠近上述机座部的位置。布料粘接装置将占据较大空间的驱动部配置在比第二输送辊及传递部靠机座部侧的位置，而不是配置在比第一输送辊和第二输送辊之间的位置靠机座部外侧的位置，因此，能够使整个装置小型化。

在技术方案4的布料粘接装置中，上述布料输送机构包括用于容纳上述驱动部的驱动容纳部；上述布料粘接装置包括安装部，该安装部固定于上述机座部，且具有用于安装上述驱动容纳部的壁部；上述壁部具有沿上述第一方向开口的长孔；上述布料输送机构的上述驱动容纳部能够在上述长孔的范围内安装于上述安装部。安装部使输送臂部的基端部沿第一方向移动，从而，布料粘接装置能够沿第一方向变更第二输送辊与第一输送辊相对的位置。因此，布料粘接装置能够配合作为粘接对象的布料而调整输送臂部的位置，从而能够应对各种形式的布料的粘接。

在技术方案5的布料粘接装置中，上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；上述第二输送辊自上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出。将第二输送辊设置成自输送臂部的顶端部在第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出，因此，布料粘接装置能够选择与作为粘接对象的布料的粘接后的形状相匹配的布料输送机构。

在技术方案6的布料粘接装置中，上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；上述第二输送辊位于上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁之间。将第二输送辊设于输送臂部的顶端部在第一方向上的两壁之间，因此，布料粘接装置能够选择与作为粘接对象的布料的粘接后的形状相匹配的布料输送机构。

在技术方案7的布料粘接装置的布料输送机构中，该布料粘接装置包括：第一输送辊，其配置于相对用于向布料排出粘接剂的喷嘴而言处在上述布料的输送方向下游侧的位置，用于输送上述布料；以及第二输送辊，其将上述布料夹在该第二输送辊与上述第一输送辊之间，且与上述第一输送辊协同输送上述布料，该布料粘接装置的布料输送机构的特征在于，包括：输送臂部，其具有基端部，该基端部保持于作为上述布料粘接装置的基座的机座部，上述输送臂部在与上述基端部相反的一侧的顶端部且是在上述第一输送辊的下方与上述第一输送辊相对的位置上设有上述第二输送辊；驱动部，其设于上述基端部，且能产生用于驱动上述第二输送辊的动力；以及传递部，其设于处在上述顶端部和上述基端部之间的中间部，用于向上述第二输送辊传递上述驱动部所产生的动力；上述布料粘接装置的布料输送机构能够选择以下两种结构来安装于上述机座部：结构一，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿上下方向延伸，用上述输送臂部上部支承上述第二输送辊；结构二，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿水平方向延伸，自输送方向上游侧水平支承上述第二输送辊。

输送臂部自基端部朝向顶端部延伸。因此，输送臂部的顶端部不会与粘接后成为立体形状的布料发生干涉，输送臂部不会妨碍布料的输送。能够相对于机座部更换多种形式的布料输送机构。因此，布料输送机构能够顺利地输送粘接后成为各种形状的布料。

在技术方案8的布料粘接装置的布料输送机构中，上述驱动部的输出轴的轴向是与上述输送方向正交，且与上述第二输送辊的轴向平行的第一方向。由于驱动部的输出轴的轴向沿着第一方向，因此，通过在传递部中使用例如驱动带、传递齿轮等，能够不改变动力的传递方向地简单地传递动力。因此，布料输送机构能够简化输送臂部的结构。

在技术方案9的布料粘接装置的布料输送机构中，上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；上述第二输送辊自上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出。将第二输送辊设置成自输送臂部的顶端部在第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出，因此，能够使用适合于作为粘接对象的布料的布料输送机构。

在技术方案10的布料粘接装置的布料输送机构中，上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；上述第二输送辊位于上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁之间。将第二输送辊设于输送臂部的顶端部在第一方向上的两壁之间，因此，能够使用适合于作为粘接对象的布料的布料输送机构。

附图说明

图1是安装有布料输送机构12的布料粘接装置1的立体图。

图2是安装有布料输送机构12的布料粘接装置1的主视图。

图3是安装有布料输送机构12的布料粘接装置1的左视图。

图4是布料粘接装置1的示出头部5内部结构的立体图。

图5是表示布料粘接装置1的内部构造的透视图。

图6是表示上辊18、下辊13以及喷嘴17之间的位置关系(喷嘴17：接近位置)的图。

图7是表示上辊18、下辊13以及喷嘴17之间的位置关系(喷嘴17：退避位置)的图。

图8是图1所示的布料粘接装置1的分解立体图。

图9是布料输送机构12的立体图。

图10是布料输送机构12的主视图。

图11是布料输送机构200的立体图。

图12是布料输送机构250的立体图。

图13是安装有布料输送机构320的布料粘接装置100的立体图。

图14是安装有布料输送机构320的布料粘接装置100的左视图。

图15是图13所示的布料粘接装置100的分解立体图。

图16是布料输送机构320的立体图。

图17是布料输送机构320的俯视图。

具体实施方式

参照附图说明本实用新型的一实施方式。参照图1～图3说明布料粘接装置1的概略结构。在以下的说明中，使用图中箭头所示的上下、左右、前后。布料粘接装置1一边向输送方向P输送上下相对配置的上层布料和下层布料，一边向上层布料和下层布料之间涂布粘接剂并碾压涂布部位而将上层布料和下层布料粘接起来。布料粘接装置1的输送方向P是自前侧朝向后侧去的方向。前侧为输送方向P上的上游侧，后侧为输送方向P上的下游侧。

如图1～图3所示，布料粘接装置1包括机座部2、支柱部3、臂部4、头部5、喷嘴摆动机构部10、上辊机构部9、布料输送机构12和安装构件40。机座部2是布料粘接装置1的基座，其形状呈大致长方体状。机座部2在前表面下部和后表面下部具有固定部2B。机座部2配置于在工作台上设置的安装开口处。用角码将机座部2的固定部2B和工作台固定。机座部2在左侧面具有板状的安装面2A。安装面2A将安装构件40固定在机座部2的左侧。安装构件40在左右方向上对布料输送机构12进行定位和固定，从而将布料输送机构12安装于机座部2。

支柱部3自机座部2的上表面右端侧部分朝上方呈柱状地延伸。支柱部3的上部后端侧部分朝后方鼓出。支柱部3在上端连接有臂部4。臂部4沿左右方向延伸。臂部4的左端突出到比支柱部3的左侧面靠左方的位置。头部5设于臂部4的左端。头部5以大致长方体状向左方突出。头部5突出到比机座部2靠左方的位置。头部5具有罩5A。

参照图4～图7具体说明头部5的构造和布料粘接装置1的内部构造。头部5在罩5A(参照图1)的内部支承泵部7、储藏部8、上辊机构部9和喷嘴摆动机构部10等。泵部7设于头部5内的右前方。储藏部8设于泵部7的后方。储藏部8呈大致长方体状，位于头部5内的右后端侧。储藏部8沿上下方向延伸，是上部开口的有底的筒状体。储藏部8包括主体部8A和盖部8B。主体部8A包括罩8C和储藏室8D。盖部8B设于储藏部8的上部，覆盖储藏部8的上部开口。罩8C呈方筒状，覆盖储藏室8D的周围。储藏室8D呈上部开口的有底筒状。储藏室8D能在内部的收容部中储藏粘接剂。储藏室8D在收容部的两侧具有加热器24、25。加热器24、25用于对收容部进行加热。粘接剂为热熔性粘接剂，其在加热器24、25的作用下熔化而成为液体状态。

泵部7包括供给通路、齿轮泵和第一马达26(参照图5)等。供给通路和齿轮泵设于泵部7的内部。供给通路用于将粘接剂自储藏部8向齿轮泵引导。齿轮泵设于头部5内。齿轮泵能自储藏部8吸取适量的粘接剂并高精度地向喷嘴17供给自储藏部8吸取的粘接剂。如图5所示，第一马达26设于臂部4的内部。第一马达26驱动齿轮泵。

如图1～图4所示，喷嘴摆动机构部10设于头部5的前部。喷嘴摆动机构部10包括喷嘴17、喷嘴支承部16和喷嘴杆15。喷嘴17在下部具有多个用于排出粘接剂的排出口。喷嘴17配置于在上下方向上处在机座部2上表面的位置，且配置在针对上辊18和下辊13相对的位置而言处于输送方向P上游侧的位置。喷嘴17以与上辊18的宽度大致相同的长度沿左右方向呈大致棒状地延伸。喷嘴支承部16支承喷嘴17的左端部。喷嘴支承部16朝前上方延伸，在内部具有粘接剂的流路。喷嘴杆15呈在头部5的前部左侧自基端部向顶端部去而朝下方延伸的臂状。喷嘴杆15能够以旋转轴19(参照图6)为中心在前后方向上摆动。旋转轴19沿左右方向延伸。旋转轴19的右端与泵部7相连接，旋转轴19的左端支承喷嘴杆15。旋转轴19在内部具有粘接剂的流路。喷嘴杆15的基端部设于头部5内的左前端侧。喷嘴杆15使其顶端部朝向下方地沿上下方向延伸。喷嘴杆15在顶端部固定有喷嘴支承部16的上端。喷嘴杆15在内部具有粘接剂的流路。喷嘴杆15在内部的流路附近设有加热器61。旋转轴19、喷嘴杆15和喷嘴支承部16的流路使齿轮泵所供给的粘接剂流向喷嘴17。

气缸20设于头部5的上部左侧且设于在布料输送方向上处在喷嘴杆15的下游侧的位置。气缸20具有空气注入口23。在空气注入口23连接有吸气排气用软管。布料粘接装置1控制自吸气排气用软管向空气注入口23对压缩空气的吸入和自空气注入口23向吸气排气用软管对压缩空气的排出。在布料粘接装置1对吸气和排气的控制下，位于气缸20内部的活塞移动，该活塞的位置发生变化。棒状的可动部21沿前后方向延伸，与活塞相连接。当活塞移动时，可动部21在前后方向上移动。如图6所示，可动部21的顶端部以喷嘴杆15能够转动的方式与该喷嘴杆15的上端部相连接。

当气缸20的可动部21向前方移动时，喷嘴杆15以旋转轴19为中心大幅摆动，使喷嘴17移动到接近位置。如图7所示，当气缸20的可动部21向后方移动时，喷嘴杆15以旋转轴19为中心大幅摆动，使喷嘴17移动到退避位置。接近位置是自前方接近上辊18和下辊13之间的接触部的位置。在进行布料的粘接作业时，喷嘴17移动到接近位置。退避位置是朝前方大幅远离上辊18和下辊13之间的接触部的位置。在进行对喷嘴17的维护等时，喷嘴17移动到退避位置。如图6所示，在喷嘴17位于接近位置时，在喷嘴17和下辊13的表面之间形成有喷嘴间隙。喷嘴间隙是用于确保适于向作为粘接对象的布料的上表面涂布由喷嘴17所排出的粘接剂的距离的间隙。头部5在左端下部借助安装构件27设有脉冲马达30。脉冲马达30使棒状的限位件35(参照图3)在前后方向上移动。限位件35限制喷嘴杆15的顶端部向后方移动而定位喷嘴17的接近位置，从而调整喷嘴间隙的大小。

如图4、图5所示，上辊机构部9设于头部5的下方。上辊机构部9包括支承部37、上辊18和第二马达22等。支承部37包括基端部37A和顶端部37B(参照图3)。基端部37A配置于头部5的下部。支承部37自基端部37A向前方延伸后向下方弯折，再朝向顶端部37B地向前下方倾斜地延伸。支承部37在顶端部37B的左侧面以上辊18能够旋转的方式支承该上辊18。上辊18以沿左右方向延伸的旋转轴18A为中心旋转。上辊18在其与下辊13的彼此相对的位置夹住作为粘接对象的布料而将布料压紧，且向输送方向P输送布料。第二马达22设于储藏室8D右方的臂部4内部。第二马达22位于第一马达26的后方。第二马达22的动力通过设于支承部37内部的带和多个带轮等传递到上辊18。

头部5在左后端侧下方位置具有以左右方向为轴向的支承轴46(参照图3)。头部5用支承轴46支承支承部37的基端部37A，使支承部37的顶端部37B能够在上下方向上摆动。头部5在内部设有气缸63。气缸63在压缩机所输出的空气的压力的作用下进行驱动，向下方按压支承部37的顶端部37B。气缸63维持上辊18抵接于下辊13的状态。

布料输送机构12设于机座部2的左方且设于头部5的下方位置。布料输送机构12使用安装构件40安装于机座部2的安装面2A。

参照图8～图10说明安装构件40的构造。安装构件40是在自图8中的左侧面观察时呈大致字母U形槽状的金属构件，形成为在自正面观察时呈大致字母L型。安装构件40包括第一底壁41、第二底壁42、第一侧壁43和第二侧壁44。第一底壁41是长方形的板状体。第二底壁42是在短边方向上的长度与第一底壁41在短边方向上的长度相同的长方形的板状体。第二底壁42自第一底壁41的长边方向上的一端部竖立设置。第一侧壁43、第二侧壁44分别形成为在自正面观察时呈大致字母L形形状，第一侧壁43、第二侧壁44设成一对。第一侧壁43、第二侧壁44分别沿着第一底壁41和第二底壁42的短边方向上的两缘部竖立设置。第二侧壁44在自第一底壁41竖立设置的部位开口设有两个长孔44A(参照图8)。两个长孔44A分别具有与第一底壁41的长边方向平行地延伸的长径，且沿第一底壁41的长边方向排列。在本实施方式中，两个长孔44A在左右方向上具有长径。

在向机座部2的安装面2A安装布料输送机构12时，安装构件40呈使第一底壁41处在底面侧，且使第二底壁42为铅垂的状态。布料输送机构12以使驱动马达14比支承下辊13的部分靠第二底壁42侧的方式将马达容纳部51载置于第一底壁41的上表面。通过将从安装构件40的第二侧壁44的长孔44A中穿过的螺钉紧固于设在马达容纳部51后壁的螺纹孔中，而将布料输送机构12固定于安装构件40。马达容纳部51能够在第二侧壁44的长孔44A的范围内固定于安装构件40。布料输送机构12以下辊13位于上方的朝向状态组装于布料粘接装置1。用螺钉将第二底壁42的外表面固定于机座部2的安装面2A。下辊13与上辊18相对，并且下辊13的表面与上辊18的表面接触。完成布料输送机构12向布料粘接装置1的安装。

操作者有时要根据布料的粘接部位等而变更下辊13在左右方向上相对于上辊18的位置。布料粘接装置1可以通过变更布料输送机构12相对于安装构件40的第一底壁41的位置而调节下辊13在左右方向上相对于上辊18的位置。可以在第二侧壁44的长孔44A的范围内调节布料输送机构12的位置。驱动下辊13的驱动马达14组装于布料输送机构12。因此，布料粘接装置1能够简单地变更布料输送机构12连同驱动马达14的位置，而不用变更向下辊13传递驱动马达14的动力的结构。

参照图9、图10说明布料输送机构12的构造。布料输送机构12是能够借助安装构件40安装于机座部2，且能够自机座部2拆下的单元。布料输送机构12在自正面观察时呈大致字母L型。布料输送机构12包括马达容纳部51、驱动马达14、辊支承部70、下辊13和带80。马达容纳部51沿左右方向延伸。布料输送机构12是辊支承部70沿上下方向延伸，用辊支承部70上部支承与上辊18相对配置的下辊13的形式，即所谓的“立式”。

马达容纳部51是金属制的大致长方体的箱体，其前表面和右侧面分别开口。马达容纳部51包括左壁51A和上壁51B，在内侧容纳有驱动马达14。驱动马达14以使输出轴14A的轴向为左右方向的方式配置，且固定于马达容纳部51的左壁51A。输出轴14A自设于马达容纳部51的左壁51A的孔向左方突出。马达容纳部51的上壁51B在右前角部具有在俯视时呈字母L形形状的缺口51C。

辊支承部70是沿上下方向延伸，且上下两端封闭的中空状的箱体。辊支承部70包括基端部70A、顶端部70B和中间部70C。基端部70A设置成与马达容纳部51的左壁51A的左侧相连结。顶端部70B位于基端部70A的上方。中间部70C位于顶端部70B和基端部70A之间。顶端部70B、基端部70A和中间部70C在左右方向上的宽度相同。基端部70A的后部壁面自下侧朝向上侧去而自后方向前方平缓地弯曲成圆弧状。

基端部70A的右壁与马达容纳部51的左壁51A一体设置。驱动马达14的输出轴14A自设于马达容纳部51的左壁51A的孔突出到基端部70A内。基端部70A在左壁具有闭塞部70D。闭塞部70D是设于基端部70A的左壁上的圆形构件。闭塞部70D堵塞开口设于基端部70A的左壁上的圆形的孔。

辊支承部70在基端部70A内包括第一带轮58和张力轮59。第一带轮58配置于张力轮59的下方。第一带轮58的旋转轴固定于驱动马达14的输出轴14A。张力轮59的旋转轴59A配置于输出轴14A的后方侧。张力轮59的旋转轴59A在右端部具有偏心轴。偏心轴的轴心自旋转轴59A的轴心错开。基端部70A的右壁以偏心轴能够旋转的方式支承该偏心轴。旋转轴59A在左端部具有槽。槽是通过使旋转轴59A的左端面沿轴向凹陷而成的。槽能够供治具(jig)插入。操作者自基端部70A的左壁拆下闭塞部70D，将治具自孔一直插入到槽中。操作者通过旋转治具而使张力轮59以偏心轴为中心摆动，从而改变张力轮59的位置。张力轮59能够通过改变位置来调整对带80施加的张力。

辊支承部70的顶端部70B的处于输送方向P上游侧的表面位于基端部70A的处于输送方向P上游侧的表面的铅垂方向上方，且在输送方向P上与基端部70A的处于输送方向P上游侧的表面位于相同位置。辊支承部70在顶端部70B的左壁外侧设有下辊13。下辊13的位置是自顶端部70B的左壁向外侧露出的位置。下辊13以使旋转轴13A的轴向沿着左右方向的朝向配置。即，下辊13的旋转轴13A的轴向与驱动马达14的输出轴14A的轴向平行，且与输送方向P正交。旋转轴13A突出到顶端部70B内。顶端部70B以旋转轴13A能够旋转的方式支承该旋转轴13A。辊支承部70在顶端部70B内具有第二带轮73。第二带轮73以下辊13的旋转轴13A为中心轴与下辊13一体旋转。顶端部70B的上部壁面弯曲成其曲率半径小于下辊13的外周面的曲率半径的圆弧状。

辊支承部70在内部收容有带80。带80是环状的同步带，由树脂等形成。带80的内侧面具有齿部。该齿部与在基端部70A内的第一带轮58的滚动面和顶端部70B内的第二带轮73的滚动面上形成的齿部相啮合。张力轮59自后方抵接于带80的外侧，对带80施加张力。带80也可以是在内侧面不具有齿部的环状带。

上述结构的布料输送机构12以使马达容纳部51比辊支承部70靠向机座部2侧的状态固定于安装构件40。安装构件40通过将从第二侧壁44的长孔44A中穿过的螺钉紧固于设于马达容纳部51后壁的螺纹孔而固定布料输送机构12。布料输送机构12能够在长孔44A的范围内沿左右方向变更螺钉的紧固位置。即，安装构件40能够使布料输送机构12沿左右方向进行调整，以使布料输送机构12可靠地位于下辊13的表面与上辊18的表面接触的相对位置。马达容纳部51位于比辊支承部70靠机座部2侧的位置，因此，马达容纳部51不会突出到下辊13的表面与上辊18的表面接触的相对位置的左侧。辊支承部70以较窄的宽度沿上下方向较长地延伸。在操作者将具有立体形状的布料送到相对位置时，辊支承部70不易与布料发生干涉。因此，操作者能够容易进行对例如粘接后成为半球状的布料等的粘接。

布料输送机构12能够根据作为粘接对象的布料的粘接后的形状而更换为其他形式的布料输送机构200、250、320。布料输送机构200、250、320能够通过沿左右方向调整其向安装构件40安装的安装位置，而可靠地使下辊213、263、313与上辊18相对。因此，布料输送机构200、250、320能够可靠地在其与上辊18之间夹持布料并输送布料。

布料粘接装置1在粘接布料时如下这样动作。上辊机构部9在气缸63(参照图4、图5)的驱动下向下方按压支承部37。支承部37以支承轴46为支点摆动，而使设于顶端部37B的上辊18向下方移动。上辊18的表面与位于上辊18下方的下辊13的表面相抵接。上辊机构部9和布料输送机构12将作为粘接对象的两块布料夹在上辊18和下辊13的相对位置。布料粘接装置1驱动布料输送机构12的驱动马达14而使输出轴14A旋转。当第一带轮58伴随输出轴14A的旋转而旋转时，带80将输出轴14A的旋转的动力传递到第二带轮73。张力轮59对带80施加张力，以防止带80松弛。因此，带80高效地将第一带轮58的旋转传递到第二带轮73。当旋转轴13A伴随第二带轮73的旋转而旋转时，下辊13旋转。驱动马达14使下辊13在自左侧面观察时绕着逆时针的方向旋转。上辊18在第二马达22的驱动下在自左侧面观察时绕着顺时针的方向旋转。上辊18和下辊13将夹在它们的相对位置上的布料向输送方向P输送。第一马达26驱动齿轮泵，齿轮泵自储藏部8将经加热器24、25加热后的粘接剂供给到喷嘴17。喷嘴17自排出口排出粘接剂，将粘接剂涂布于下层布料。上辊18和下辊13一边夹住上层布料和涂布了粘接剂的下层布料并将它们压紧，一边输送下层布料和上层布料，将两块布料粘接起来。

如上所述，布料粘接装置1能够根据作为粘接对象的布料的粘接后的形状而安装与布料输送机构12不同的形式的布料输送机构200、250。参照图11、图12说明其他形式的布料输送机构200、250的构造。在以下的说明中，对于与上述实施方式的布料输送机构12相同的结构标注相同的附图标记而适当省略说明。

布料输送机构200是能够借助安装构件40安装于机座部2，且能够自机座部2拆下的单元。布料输送机构200在自正面观察时呈大致字母L型。布料输送机构200包括马达容纳部51、辊支承部220、下辊213和带80。马达容纳部51与布料输送机构12的马达容纳部51(参照图9)大致相同。

辊支承部220是沿上下方向延伸且两端封闭的箱体。辊支承部220包括基端部220A、顶端部220B和中间部220C。辊支承部220的结构与上述实施方式的辊支承部70的结构大致相同。驱动马达14的输出轴14A自设于马达容纳部51的左壁51A的孔突出到基端部220A内。

下辊213设于辊支承部220的顶端部220B的右壁外侧。下辊213的位置是自顶端部220B的右壁向外侧露出的位置。下辊213的旋转轴213A的轴向与驱动马达14的输出轴14A的轴向平行，且与输送方向P正交。即，下辊213的旋转轴213A位于驱动马达14的输出轴14A的铅垂方向上方，且在输送方向P上与驱动马达14的输出轴14A位于相同位置。下辊213的旋转轴213A突出到顶端部220B内。顶端部220B以下辊213的旋转轴213A能够旋转的方式支承该旋转轴213A。

在向机座部2安装布料输送机构200时，布料输送机构200以使马达容纳部51比辊支承部220靠向机座部2侧的状态固定于安装构件40。安装构件40通过将从第二侧壁44的长孔44A中穿过的螺钉紧固于设于马达容纳部51后壁的螺纹孔中而固定布料输送机构200。马达容纳部51能够在第二侧壁44的长孔44A的范围内固定于安装构件40。布料输送机构200能够在长孔44A的范围内沿左右方向变更螺钉的紧固位置。通过在将下辊213和上辊18在左右方向上进行对位后将布料输送机构200固定于安装构件40，能够可靠地使下辊213与上辊18相对。

如图12所示，布料输送机构250是能够借助安装构件40安装于机座部2，且能够自机座部2拆下的单元。布料输送机构250在自正面观察时呈大致字母L型。布料输送机构250包括马达容纳部51、辊支承部270、下辊263和带80。马达容纳部51与布料输送机构12的马达容纳部51(参照图9)大致相同。

辊支承部270是沿上下方向延伸且两端封闭的箱体。辊支承部270包括基端部270A、顶端部270B和中间部270C。基端部270A和中间部270C的结构与上述实施方式的辊支承部70的基端部70A和中间部70C的结构大致相同。驱动马达14的输出轴14A自设于马达容纳部51的左壁51A的孔突出到基端部270A内。顶端部270B位于基端部270A的铅垂方向上方，且在前后方向上与基端部270A位于相同位置。辊支承部270在顶端部270B的左壁的右侧设有下辊263。下辊263的位置是在顶端部270B的左壁和右壁之间的位置。下辊263的旋转轴263A的轴向与驱动马达14的输出轴14A的轴向平行，且与输送方向P正交。即，下辊263的旋转轴263A位于驱动马达14的输出轴14A的铅垂方向上方，且在输送方向P上与输出轴14A位于相同位置。下辊263的旋转轴263A突出到顶端部270B内。顶端部270B以旋转轴263A能够旋转的方式支承该旋转轴263A。顶端部270B的上部壁面具有能够配置下辊263的开口，开口的左右两侧部分弯曲成其曲率半径小于下辊263的外周面的曲率半径的圆弧状。第二带轮73在下辊263的右侧以旋转轴263A为中心轴与下辊263一体旋转。

在向机座部2安装布料输送机构250时，布料输送机构250以使马达容纳部51比辊支承部270靠向机座部2侧的状态固定于安装构件40。安装构件40通过将从第二侧壁44的长孔44A中穿过的螺钉紧固于设于马达容纳部51后壁的螺纹孔中而固定布料输送机构250。马达容纳部51能够在第二侧壁44的长孔44A的范围内固定于安装构件40。布料输送机构250能够在长孔44A的范围内沿左右方向变更螺钉的紧固位置。通过调整布料输送机构250在左右方向上相对于安装构件40的位置，能够可靠地使下辊263与上辊18相对。

参照图13～图17说明具有其他形式的布料输送机构320的布料粘接装置100。布料粘接装置100向机座部2的安装面2A(参照图14)安装布料输送机构320而非图1所示的布料输送机构12。布料输送机构320是辊支承部170沿前后方向延伸，且辊支承部170自输送方向P上游侧大致水平地支承与上辊18相对配置的下辊313的形式，即所谓的“卧式”。卧式的布料输送机构320用于例如一边沿大致水平方向输送粘接后呈筒状的布料一边粘接布料的情况等。布料粘接装置100的机座部2、支柱部3、臂部4以及头部5的构造与上述实施方式相同，因此省略说明。

布料输送机构320以能够更换的方式借助安装构件140安装于机座部2的安装面2A(参照图14)。下辊313与上辊18相对配置。下辊313的旋转轴313A的轴向和上辊18的旋转轴18A的轴向分别与布料粘接装置100的左右方向平行。布料输送机构320驱动下辊313旋转，与上辊18协同作用沿输送方向P自前侧向后侧输送布料。喷嘴17配置在针对上辊18和下辊313的相对位置而言处于输送方向P上游侧的位置。

参照图15说明安装构件140的构造。安装构件140与安装构件40(参照图8)同样，是在自图15中的左侧面观察时呈大致字母U形槽状的金属构件，且形成为在俯视时呈大致字母L型。安装构件140包括第一底壁141、第二底壁142、第一侧壁143和第二侧壁144。第一底壁141为长方形的板状，其形状与第一底壁41的形状大致相同。第二底壁142呈在短边方向上的长度与第一底壁141在短边方向上的长度相同的长方形的板状，自第一底壁141的长边方向上的一端部竖立设置。第二底壁142在长边方向上的长度大于图8所示的第二底壁42在长边方向上的长度。第一侧壁143、第二侧壁144分别形成为在俯视时呈大致字母L型，且第一侧壁143、第二侧壁144沿第一底壁141和第二底壁142各自的短边方向上的两缘部竖立设置。第一底壁141沿第一底壁141的长边方向排列地开口设有两个长孔141A。两个长孔141A分别具有与第一底壁141的长边方向平行地延伸的长径。在本实施方式中，两个长孔141A在左右方向上具有长径。

在向机座部2的安装面2A安装布料输送机构320时，安装构件140呈使第一底壁141的外表面朝向前方，使第二底壁142的外表面朝向右方的水平状态。布料输送机构320以使驱动马达14(参照图16)比支承下辊313的部分靠第二底壁142侧的方式将马达容纳部151(参照图16)配置于第一底壁141的内表面。通过将从安装构件140的第一底壁141的长孔141A中穿过的螺钉紧固于设于马达容纳部151(参照图16)前壁的螺纹孔151D中，而将布料输送机构320固定于安装构件140。马达容纳部151能够在第一底壁141的长孔141A的范围内固定于安装构件140。布料输送机构320成为使下辊313位于后方的状态。用螺钉将第二底壁142的外表面固定于机座部2的安装面2A。下辊313与上辊18相对，并且下辊313的表面与上辊18的表面接触。

操作者有时要根据布料的粘接部位等而变更下辊313在左右方向上相对于上辊18的位置。布料粘接装置100可以通过变更布料输送机构320相对于安装构件140的第一底壁141的位置，而沿左右方向调节下辊313的位置，从而可靠地使下辊313与上辊18相对。可以在第一底壁141的长孔141A的范围内调节布料输送机构320的位置。用于驱动下辊313的驱动马达14组装于布料输送机构320。因此，布料粘接装置100能够简单地变更布料输送机构320连同驱动马达14的位置，而不用变更向下辊313传递驱动马达14的动力的结构。

参照图16、图17说明布料输送机构320的构造。布料输送机构320是能够借助安装构件140安装于机座部2，且能够自机座部2拆下的单元。布料输送机构320在俯视时呈大致字母L型。布料输送机构320包括马达容纳部151、驱动马达14、辊支承部170、下辊313和带180。马达容纳部151沿左右方向延伸，辊支承部170沿前后方向延伸。

马达容纳部151为金属制的大致长方体的箱体，其上表面和右侧面分别开口。马达容纳部151包括左壁151A和后壁151B，在内侧容纳有驱动马达14。驱动马达14以使输出轴14A的轴向沿着左右方向的方式配置，且固定于马达容纳部151的左壁151A。输出轴14A自设于马达容纳部151的左壁151A的孔向左方突出。马达容纳部151的后壁151B在右上角部具有在俯视时呈大致字母L形形状的缺口151C。

辊支承部170是沿前后方向延伸，且前后两端封闭的中空状的箱体。辊支承部170包括基端部170A、顶端部170B和中间部170C。基端部170A设置成与马达容纳部151的左壁151A的左侧相连结。顶端部170B位于基端部170A的后方。中间部170C位于顶端部170B和基端部170A之间。基端部170A的下部壁面自前侧朝向后侧去而自下方向上方平缓地弯曲成圆弧状。

基端部170A的右壁与马达容纳部151的左壁151A一体设置。驱动马达14的输出轴14A自设于马达容纳部151的左壁151A的孔突出到基端部170A内。基端部170A在左壁具有闭塞部170D。闭塞部170D是设于基端部170A的左壁上的圆形构件。闭塞部170D堵塞开口设于基端部170A的左壁上的圆形的孔。

辊支承部170在基端部170A内包括第一带轮158和张力轮159。第一带轮158配置于张力轮159的前方。第一带轮158的旋转轴固定于驱动马达14的输出轴14A。张力轮159的旋转轴159A配置于输出轴14A的后方侧。张力轮159的旋转轴159A在右端部具有偏心轴。偏心轴的轴心自旋转轴159A的轴心错开。基端部170A的右壁以偏心轴能够旋转的方式支承该偏心轴。旋转轴159A在左端部具有槽。槽是通过使旋转轴159A的左端面沿轴向凹陷而成的。槽能够供治具插入。操作者自基端部170A的左壁拆下闭塞部170D，将治具自孔一直插入到槽中。操作者通过旋转治具而使张力轮159以偏心轴为中心摆动，从而改变张力轮159的位置。张力轮159能够通过改变位置来调整对带180施加的张力。

辊支承部170的顶端部170B的上表面相对于基端部170A位于水平方向后方。辊支承部170在顶端部170B的左壁的右侧设有下辊313。下辊313的位置是在顶端部170B处于左壁和右壁之间的位置。下辊313的旋转轴313A位于顶端部170B内。下辊313的旋转轴313A的轴向与驱动马达14的输出轴14A的轴向平行，且与输送方向P(参照图13)正交。顶端部170B以旋转轴313A能够旋转的方式支承旋转轴313A。辊支承部170在顶端部170B内具有第二带轮173。第二带轮173以下辊313的旋转轴313A为中心轴与下辊313一体旋转。顶端部170B的后部壁面具有能够配置下辊313的开口，开口的左右两侧部分弯曲成其曲率半径小于下辊313的外周面的曲率半径的圆弧状。

辊支承部170在内部收容有带180。带180为环状的同步带，由树脂等形成。带180的内侧面具有齿部。该齿部与在基端部170A内的第一带轮158的滚动面和顶端部170B内的第二带轮173的滚动面上形成的齿部相啮合。张力轮159自下方抵接于带180的外侧，对带180施加张力。带180也可以是在内侧面不具有齿部的环状带。

上述结构的布料输送机构320可以在长孔141A的范围内沿左右方向变更其被螺钉固定于安装构件140的紧固位置。因此，布料输送机构320能够沿左右方向调整下辊313的表面与上辊18的表面接触的相对位置。布料输送机构320以使马达容纳部151比辊支承部170靠向机座部2侧的状态固定于安装构件140。因此，马达容纳部151不会突出到下辊313的表面与上辊18的表面接触的相对位置的左侧。辊支承部170以较窄的宽度沿前后方向较长地延伸。因此，在操作者将布料沿辊支承部170的上表面送到相对位置时，辊支承部170不易与布料发生干涉。因此，操作者能够容易进行对例如粘接后成为筒状的布料等的粘接。

如上所述，上述实施方式的布料粘接装置1、100的布料输送机构12、200、250、320具有作为细长箱体的辊支承部70、220、270、170。因此，粘接后成为立体形状的布料不会与顶端部70B、220B、270B、170B发生干涉，布料输送机构12、200、250、320不会妨碍布料的输送。因此，布料粘接装置1、100能进行对粘接后成为各种形状的布料的粘接。

驱动马达14的输出轴14A的轴向与下辊13、213、263、313的旋转轴13A、213A、263A、313A的轴向为同一方向，因此，能够用带80、180进行动力的传递，能够不改变动力的传递方向地简单地传递动力。因此，布料输送机构12、200、250、320能够简化结构。

布料粘接装置1、100将占据较大空间的驱动马达14配置在比下辊13、213、263、313，以及辊支承部70、220、270、170靠机座部2侧的位置。布料粘接装置1、100没有将驱动马达14配置在比上辊18和下辊13、213、263、313的相对位置靠机座部2等装置的外侧的位置，因此能够使整个装置小型化。

布料输送机构12、200、250、320能够相对于机座部2进行更换。布料粘接装置1能够使布料输送机构12、200、250、320单元化，能够安装与作为粘接对象的布料相匹配的形式的布料输送机构12、200、250、320。因此，布料粘接装置1、100能够应对各种形式的布料的粘接。

安装构件40能够使布料输送机构12、200、250沿左右方向移动并将它们固定，安装构件140能够使布料输送机构320沿左右方向移动并将其固定，因此，布料粘接装置1能够沿左右方向变更下辊13、213、263的位置，从而可靠地使下辊13、213、263与上辊18相对，布料粘接装置100能够沿左右方向变更下辊313的位置，从而可靠地使下辊313与上辊18相对。

布料输送机构12、200以使下辊13、213自辊支承部70、220的顶端部70B、220B的左右两壁中的一个壁向外侧露出的方式设置下辊13、213。因此，布料粘接装置1能够选择适合于作为粘接对象的布料的布料输送机构12、200。布料输送机构250、320将下辊263、313设于辊支承部270、170的顶端部270B、170B的左壁和右壁之间。因此，布料粘接装置1、100能够选择适合于作为粘接对象的布料的布料输送机构250、320。

在布料输送机构12、200、250中，辊支承部70、220、270的顶端部70B、220B、270B位于基端部70A、220A、270A的铅垂方向上方，且在输送方向P上与基端部70A、220A、270A位于相同位置，因此，能够容易进行对例如粘接后成为半球状的布料等的粘接。布料输送机构320处于使辊支承部170的顶端部170B相对于基端部170A水平地延伸的位置，因此，能够容易进行对例如粘接后成为筒状的布料等的粘接。因此，布料粘接装置1、100能够应对粘接后成为各种形状的布料的粘接。本实用新型除了上述实施方式之外，可以进行各种变更。布料输送机构12设置成将辊支承部70和马达容纳部51连结起来，但辊支承部70和马达容纳部51也可以彼此分开而成为独立的个体。

布料输送机构12利用带80向下辊13传递驱动马达14的动力，但是，例如可以连结多个齿轮来传递动力，也可以用链和链轮来传递动力。

下辊13设于辊支承部70的顶端部70B的左壁外侧，但只要自顶端部70B的左壁向外侧露出即可，也可以使下辊13的左端部侧的一部分自顶端部70B的左壁向外侧露出。下辊213设于辊支承部220的顶端部220B的右壁外侧，但只要自顶端部220B的右壁向外侧露出即可，也可以使下辊213的右端部侧的一部分自顶端部220B的右壁向外侧露出。

驱动马达14配置于比辊支承部70、220、270、170靠机座部2侧的位置，但例如也可以设置于辊支承部70、220、270、170的与机座部2相反的一侧。驱动马达14也可以配置于辊支承部70、220、270、170的前侧或后侧。

布料输送机构12、200、250能够在长孔44A的范围内沿左右方向变更其被螺钉固定于安装构件40的紧固位置，但也可以不能变更该紧固位置。布料输送机构12、200、250与安装构件40也可以是一体的。布料输送机构320能够在长孔141A的范围内沿左右方向变更其被螺钉固定于安装构件140的紧固位置，但也可以不能变更该紧固位置。布料输送机构320与安装构件140也可以是一体的。

在本实施方式中，上辊18相当于本实用新型的第一输送辊。下辊13、213、263、313相当于本实用新型的第二输送辊。辊支承部70、170、220、270相当于本实用新型的输送臂部。驱动马达14相当于本实用新型的驱动部。带80、180相当于本实用新型的传递部。左右方向相当于本实用新型的第一方向。马达容纳部51、151相当于本实用新型的驱动容纳部。安装构件40、140相当于本实用新型的安装部。

Claims (10)

1.一种布料粘接装置，其包括：喷嘴(17)，该喷嘴用于向布料排出粘接剂；第一输送辊(18)，其配置于相对上述喷嘴而言处在上述布料的输送方向(P)下游侧的位置，用于输送上述布料；以及第二输送辊(13、213、263、313)，其将上述布料夹在该第二输送辊与上述第一输送辊之间，且与上述第一输送辊协同输送上述布料，该布料粘接装置(1、100)的特征在于，包括：

机座部(2)，其是上述布料粘接装置的基座；以及

布料输送机构(12、200、250、320)，其保持于上述机座部，且具有上述第二输送辊；

上述布料输送机构包括：

输送臂部(70、170、220、270)，其具有保持于上述机座部的基端部，上述输送臂部在与上述基端部相反的一侧的顶端部且是在上述第一输送辊的下方与上述第一输送辊相对的位置上设有上述第二输送辊；

驱动部(14)，其设于上述基端部，且能产生用于驱动上述第二输送辊的动力；以及

传递部(80、180)，其设于处在上述顶端部和上述基端部之间的中间部，用于向上述第二输送辊传递上述驱动部所产生的动力；

上述布料输送机构能够选择以下两种结构来安装于上述机座部：

结构一，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿上下方向延伸，用上述输送臂部上部支承上述第二输送辊；

结构二，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿水平方向延伸，自输送方向上游侧水平支承上述第二输送辊。

2.根据权利要求1所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述驱动部的输出轴的轴向是与上述输送方向正交，且与上述第二输送辊的轴向平行的第一方向。

3.根据权利要求2所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述布料输送机构将上述驱动部设置于在上述第一方向上比上述第二输送辊和上述传递部靠近上述机座部的位置。

4.根据权利要求2或3所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述布料输送机构包括用于容纳上述驱动部的驱动容纳部(51、151)；

上述布料粘接装置包括安装部(40、140)，该安装部固定于上述机座部，且具有用于安装上述驱动容纳部的壁部(44、141)；

上述壁部具有沿上述第一方向开口的长孔(44A、141A)；

上述布料输送机构的上述驱动容纳部能够在上述长孔的范围内安装于上述安装部。

5.根据权利要求4所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；

上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；

上述第二输送辊自上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出。

6.根据权利要求4所述的布料粘接装置，其特征在于，

上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；

上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；

上述第二输送辊位于上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁之间。

7.一种布料粘接装置的布料输送机构，该布料粘接装置包括：第一输送辊(18)，其配置于相对用于向布料排出粘接剂的喷嘴(17)而言处在上述布料的输送方向(P)下游侧的位置，用于输送上述布料；以及第二输送辊(13、213、263、313)，其将上述布料夹在该第二输送辊与上述第一输送辊之间，且与上述第一输送辊协同输送上述布料，该布料粘接装置(1、100)的布料输送机构(12、200、250、320)的特征在于，

包括：

输送臂部(70、170、220、270)，其具有基端部，该基端部保持于作为上述布料粘接装置的基座的机座部，上述输送臂部在与上述基端部相反的一侧的顶端部且是在上述第一输送辊的下方与上述第一输送辊相对的位置上设有上述第二输送辊；

驱动部(14)，其设于上述基端部，且能产生用于驱动上述第二输送辊的动力；以及

传递部(80、180)，其设于处在上述顶端部和上述基端部之间的中间部，用于向上述第二输送辊传递上述驱动部所产生的动力；

上述布料粘接装置的布料输送机构能够选择以下两种结构来安装于上述机座部：

结构一，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部沿上下方向延伸，用上述输送臂部上部支承上述第二输送辊；

结构二，上述输送臂部自上述基端部朝向上述顶端部地沿水平方向延伸，自输送方向上游侧水平支承上述第二输送辊。

8.根据权利要求7所述的布料粘接装置的布料输送机构，其特征在于，

上述驱动部的输出轴的轴向是与上述输送方向正交，且与上述第二输送辊的轴向平行的第一方向。

9.根据权利要求8所述的布料粘接装置的布料输送机构，其特征在于，

上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；

上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；

上述第二输送辊自上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁中的一个壁向外侧露出。

10.根据权利要求8所述的布料粘接装置的布料输送机构，其特征在于，

上述输送臂部的上述中间部为能在内部配置上述传递部的筒状；

上述输送臂部的上述顶端部位于上述中间部的筒状的延长线上；

上述第二输送辊位于上述输送臂部的上述顶端部在上述第一方向上的两壁之间。