JP2014088712A - 路面用噴水型除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被除去物の除去作業を行う路面における除去量のムラを抑えて被除去物を精度良く均一に除去することができる路面用噴水型除去装置を提供する。
【解決手段】路面用噴水型除去装置１００は、路面Ｇに向けて高圧水を噴射する噴射体１０１が噴射体保持体１０５を介して回転用プーリ１０６によって保持されている。回転用プーリ１０６は、ベアリング１０９を介して揺動用プーリ１１４に回転自在に支持された状態で平ベルト１１０を介して回転駆動用プーリ１１１に連結されている。揺動用プーリ１１４は、回転用プーリ１０６を回転用プーリ１０６の回転中心Ｏ_１とは異なる位置を回転中心Ｏ_２として回転変位させるための機械要素であり、ベアリング１１５を介してプーリホルダ１２２に回転自在に支持された状態で平ベルト１１６を介して揺動駆動用プーリ１１７に連結されている。プーリホルダ１２２は、台車である移動体１２３に支持されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、路面上に付着した付着物や路面表面自体などの被除去物を路面に向けて噴出した高圧の水によって除去する路面用噴水型除去装置に関する。

従来から、路面に向けて高圧の水を噴射することにより路面上に付着している付着物や路面の表面自体などを被除去物として路面から除去する路面用噴水型除去装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、円盤状に形成されて回転駆動するノズルホルダの外周部に高圧水を噴射するノズルを少なくとも２つ備えて路面上の白線などを除去する噴流噴射装置が開示されている。

特開２００７−２８３１８３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された噴流噴射装置においては、図８に示すように、噴流噴射装置から噴射される水の円状の噴水軌道９０が噴流噴射装置を支持する車両の進行方向（図示矢印参照）に沿って直線的に移動するため、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが通過した路面上と噴水軌道９０におけるその他の部分が通過した路面上とにおける被除去物の除去量に差が生じるという問題があった。すなわち、円状の噴水軌道９０においては、幅方向両端部９１ａ，９１ｂにおける軌道部分が噴水軌跡９０全体の移動方向に対して平行に近いため、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが路面上を移動する時間が噴水軌道９０におけるその他の部分が移動する時間よりも実質的に長くなる。このため、従来の噴流噴射装置においては、噴水軌道９０における幅方向両端部９１ａ，９１ｂが通過した路面上における被除去物の除去量が噴水軌道９０におけるその他の部分が通過した路面上における被除去物の除去量よりも多くなる傾向があり、その結果、被除去物の除去作業を行った路面に被除去物の除去量のムラが生じることがあった。なお、図８においては、噴水軌道９０が移動する過程を二点鎖線で示している。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、被除去物の除去作業を行う路面における除去量のムラを抑えて被除去物を精度良く均一に除去することができる路面用噴水型除去装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、路面上の被除去物に水を噴射して除去する路面用噴水型除去装置であって、路面に向けて水を噴射する噴射体と、噴射体から噴射される水の噴射方向を円状に変位させるための噴射方向変位手段と、噴射体を路面に沿って移動させる噴射体移動手段と、噴射体が路面に向けて水を噴射している際に噴射体移動手段による噴射体の移動方向に対して交わる方向に噴射体を揺動させる噴射体揺動手段とを備えることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体から噴射させる水を円状に変位させる際、噴射体を噴射体の移動方向に対して交わる方向に揺動させる噴射体揺動手段を備えて構成されている。このため、路面用噴水型除去装置は、噴射される水の円状の軌道である噴水軌道が噴水軌道全体の移動方向に交わる方向（例えば、直交方向）に変位しながら移動するようになる。これにより、路面用噴水型除去装置は、円状の噴水軌道における噴水軌道の移動方向と交わる方向の軌道部分、より具体的には、噴水軌道の移動方向に対して平行に近い軌道部分が路面における特定の位置にその他の駆動部分に比べて相対的に長い時間位置することが防止されるため、被除去物の除去量のムラが生じることを抑えて被除去物を精度よく均一に除去することができる。

なお、上記引用文献１に記載された噴流噴射装置においては、ノズルホルダを備えた装置架台が車両の進行方向に直交する方向、すなわち車幅方向に水平シフトするように構成されている。しかし、上記引用文献１に記載された噴流噴射装置においては、架台は車両側に搭載されたシフト用駆動モータによって車幅方向にスライドされる一方で、架台自身には路面を転動する車輪が設けられているため、水を噴射する除去作業中に架台を車幅方向にスライドできるものではなく、本発明における路面用噴水型除去装置とは構成が異なるとともに本発明における路面用噴水型除去装置による作用効果を発揮するものではない。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射体移動手段は、噴射体および噴射体揺動手段を搭載して路面上を移動する移動体で構成されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体および噴射体揺動手段を搭載して路面上を移動する移動体で構成されているため、路面上を自由に移動しつつこの移動方向に対して交わる方向に噴射体を揺動させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射方向変位手段は、噴射体を保持する噴射体保持手段と、噴射体保持手段を回転駆動する保持体回転駆動手段とを有し、噴射体揺動手段は、噴射体保持手段を揺動させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体を保持する噴射体保持手段を備えるとともに、保持体回転駆動手段が噴射体保持手段を回転駆動するため、噴射体自体が噴水を円状に変位させる機構を備える必要がなく構成を簡単にできる。また、路面用噴水型除去装置は、噴射体保持手段に異なるタイプの噴射体を付け替えることによって幅広いタイプの噴射体を用いることができるとともに、噴射体が故障した場合であっても迅速に噴射体を交換することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射体保持手段は、保持体回転駆動手段によって回転駆動される回転用プーリと、噴射体を保持して回転用プーリに対して着脱自在に装着される噴射体保持体とを備えることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、回転駆動される回転用プーリに対して噴射体を保持する噴射体保持体を着脱自在に装着されるように構成されている。これにより、路面用噴水型除去装置は、噴射体自体が噴水を円状に変位させる機構を備える必要がなく構成を簡単にできるとともに噴射体保持体に異なるタイプの噴射体を付け替えることによって幅広いタイプの噴射体を用いることができる。また、路面用噴水型除去装置は、噴射体を互いに異なる姿勢で保持する複数種類の噴射体保持体を用意することにより、噴射する水の範囲や角度を簡単に変更することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射体揺動手段は、保持体回転駆動手段における噴射体保持手段の回転中心とは異なる回転中心によって噴射体保持手段を回転させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、保持体回転駆動手段における噴射体保持手段の回転中心とは異なる位置を回転中心として噴射体保持手段を回転させるため、簡単な構成によって噴射体を揺動させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射体揺動手段は、噴射体保持手段を噴射体の移動方向に対して交わる方向に往復動させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体保持手段を前記噴射体の移動方向に対して交わる方向に往復動させるため、簡単な構成によって噴射体を揺動させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記路面用噴水型除去装置において、噴射体移動手段は、路面上を転がる３つの車輪を有していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体は３つの車輪を有した噴射体移動手段によって路面上を移動する。これにより、路面用噴水型除去装置は、噴射体を路面に対して所謂三点支持するため、路面に凹凸があった場合においても常に安定的に噴射体を移動させることができる。

本発明の第１実施形態に係る路面用噴水型除去装置の外観構成の概略を図２に示すＡ−Ａ線から見た一部破断側面図である。 図１に示す路面用噴水型除去装置の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。 図１に示す路面用噴水型除去装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。 図１に示す路面用噴水型除去装置による被除去物の除去過程における高圧水の軌道の移動過程を模式的に示した説明図である。 本発明の第２実施形態に係る路面用噴水型除去装置の外観構成の概略を図６に示すＢ−Ｂ線から見た一部破断側面図である。 図５に示す路面用噴水型除去装置の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。 図５に示す路面用噴水型除去装置による被除去物の除去過程における高圧水の軌道の移動過程を模式的に示した説明図である。 従来技術に係る噴流噴射装置による被除去物の除去過程における高圧水の軌道の移動過程を模式的に示した説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る路面用噴水型除去装置の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る路面用噴水型除去装置１００の外観構成の概略を示す一部破断側面図である。また、図２は、図１に示す路面用噴水型除去装置１００の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。また、図３は、図１に示す路面用噴水型除去装置１００の作動を制御する制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各図面間および各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この路面用噴水型除去装置１００は、道路などの路面Ｇに形成された白線Ｌに高圧水を噴射することによって路面Ｇ上から白線Ｌを剥離させて除去するための機械装置である。

（路面用噴水型除去装置１００の構成）
路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１を備えている。噴射体１０１は、路面Ｇに対して高圧水を噴射するための器具であり、ステンレス材を長尺の管状に形成して構成されている。この噴射体１０１は、一方（図示上側）の端部に高圧水を供給する高圧送水ポンプ１０２に可撓性を有する送水ホース１０３を介して接続されているとともに、他方（図示下側）の端部に高圧水を噴射する噴水ノズル１０４が設けられている。この場合、噴水ノズル１０４は、高圧送水ポンプ１０２から供給された高圧水を１本または複数本の水柱状に噴射するノズルを用いることができる。

高圧送水ポンプ１０２は、水を加圧して噴射体１０１に供給する機械装置であり、図示しない台車上に設けられている。この高圧送水ポンプ１０２は、図示しない水源（例えば、一般上水道、貯水タンク、貯水池など）から水の供給を受けるとともに、この水を１００ＭＰａ以上かつ３００ＭＰａ以下の範囲で加圧した所謂超高圧水を噴射体１０１に供給する。本実施形態においては、高圧送水ポンプ１０２は、２００ＭＰａの超高圧水を噴射体１０１に供給する。

噴射体１０１は、噴射体保持体１０５を介して回転用プーリ１０６に保持されている。噴射体保持体１０５は、噴射体１０１を着脱自在に保持するためのアルミニウム製の部材であり、噴射体１０１が貫通する貫通孔を備えた段付きの円筒状に構成されている。この噴射体保持体１０５は、噴射体１０１を保持する貫通孔が垂直方向に対して１０°の角度で図示下方に向かって外側に傾斜して形成されるとともに、この貫通孔の内部に噴射体１０１を回転自在な状態で保持するためのベアリングを備えて構成されている。

回転用プーリ１０６は、噴射体保持体１０５を介して保持した噴射体１０１を回転変位させるための機械要素であり、アルミニウム材によって構成されている。この回転用プーリ１０６には、平面視において中央部に互いに対向した状態で２つの嵌合孔１０６ａが形成されるとともに、これら２つの嵌合孔１０６ａの両側にそれぞれ４つずつのエア導入孔１０６ｂがそれぞれ形成されている。これらのうち、２つの嵌合孔１０６ａは、噴射体保持体１０５および後述するウエイト保持体１０７がそれぞれ着脱自在に嵌合する段付きの貫通孔である。また、８つのエア導入孔１０６ｂは、詳しくは後述する内スカート１２０の内側領域に外気を導入するための貫通孔である。

ウエイト保持体１０７は、ウエイト１０８を着脱自在に保持するためのアルミニウム製の部材であり、噴射体保持体１０５と同様に、ウエイト１０８が貫通する貫通孔を備えた段付きの円筒状に構成されている。この場合、ウエイト保持体１０７は、噴射体保持体１０５と同様に、ウエイト１０８を保持する貫通孔が垂直方向に対して１０°の角度で図示下方に向かって外側に傾斜して形成されている。ウエイト１０８は、噴射体１０１を保持して回転駆動する回転用プーリ１０６において噴射体１０１とのバランスを合わせるためのステンレス製の錘であり、噴射体１０１と同等の長さおよび重さの丸棒状に形成されている。なお、路面用噴射型除去装置１００は、ウエイト１０８を省略して構成することもできる。

回転用プーリ１０６は、ベアリング１０９を介して揺動用プーリ１１４に回転自在に支持された状態で平ベルト１１０を介して回転駆動用プーリ１１１に連結されている。平ベルト１１０は、回転駆動用プーリ１１２の回転駆動力を回転用プーリ１０６に伝達するための機械要素であり、帯状のゴム材をリング状に形成して構成されている。この平ベルト１１０は、回転用プーリ１０６および回転駆動用プーリ１１１に対して摩擦接触した状態で架設されている。回転駆動用プーリ１１１は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転する機械要素である。回転駆動用モータ１１２は、後述する制御部１４０の作動制御によって回転駆動する電動機であり、支持台１１３上に固定されている。すなわち、回転用プーリ１０６は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転駆動する。本実施形態においては、回転駆動用モータ１１２は、回転用プーリ１０６を３００ｒｐｍ以上かつ５００ｒｐｍの範囲の速度で回転させる。支持台１１３は、後述する載置板１２４上に凸状に固定されたステンレス製の棚である。

揺動用プーリ１１４は、回転用プーリ１０６を回転用プーリ１０６の回転中心Ｏ_１とは異なる位置を回転中心Ｏ_２として回転変位、すなわち、自転する回転プーリ１０６を自転中心Ｏ_１とは異なる位置を回転中心Ｏ_２とする円軌道に沿って公転させるための機械要素であり、アルミニウム材によって構成されている。この揺動用プーリ１１４の内側には、回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な貫通孔が形成されている。そして、この揺動用プーリ１１４は、ベアリング１１５を介してプーリホルダ１２２に回転自在に支持された状態で平ベルト１１６を介して揺動駆動用プーリ１１７に連結されている。

平ベルト１１６は、前記平ベルト１１０と同様に、揺動駆動用プーリ１１７の回転駆動力を揺動用プーリ１１４に伝達するための機械要素であり、帯状のゴム材をリング状に形成して構成されている。この平ベルト１１６は、揺動用プーリ１１４および揺動駆動用プーリ１１７に対して摩擦接触した状態で架設されている。揺動駆動用プーリ１１７は、揺動駆動用モータ１１８の回転駆動によって回転する機械要素である。揺動駆動用モータ１１８は、制御部１４０の作動制御によって回転駆動する電動機であり、前記支持台１１３上に固定されている。すなわち、揺動用プーリ１１４は、揺動駆動用モータ１１８の回転駆動によって回転駆動する。本実施形態においては、揺動駆動用モータ１１８は、揺動用プーリ１１４を２０ｒｐｍ以上かつ６０ｒｐｍの範囲の速度で回転させる。

また、揺動用プーリ１１４の下面には、リング状のカラー１１９を介して内スカート１２０が設けられている。内スカート１２０は、自転および揺動する噴射体１０１の周囲を囲むカバーであり、ステンレス材を円筒状に形成して構成されている。この内スカート１２０は、揺動用プーリ１１４に固定される固定側内スカート１２０ａと、この固定側内スカート１２０ａの外側に２つの固定ボルト１２１によって固定側内スカート１２０ａの軸線方向に変位可能に取り付けられた可動側内スカート１２０ｂとによって構成されている。すなわち、内スカート１２０は、２つの固定ボルト１２１を弛めることによって筒部が伸縮して長さが調整可能に形成されている。この場合、内スカート１２０は、後述する外スカート１２８の長さ以下の長さで調整できるように構成されている。

プーリホルダ１２２は、揺動用プーリ１１４を回転自在に保持する部材であり、アルミニウム材をリング状に形成して構成されている。この場合、プーリホルダ１２２の内側に形成された貫通孔は、回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な大きさに形成されている。そして、このプーリホルダ１２２は、移動台１２３の載置板１２４上に固定されている。

移動台１２３は、路面用噴水型除去装置１００を構成する部品や機器を支持して路面上を移動させるための台車であり、主として載置板１２４、把持棒１２５、前輪１２６ａおよび後輪１２６ｂによって構成されている。載置板１２４は、前記プーリホルダ１２２を含む路面用噴水型除去装置１００を構成する部品や機器を支持する方形平板状のステンレス製の台である。この場合、載置板１２４には、プーリホルダ１２２を支持する部分の内側に回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な貫通孔が形成されている。

把持棒１２５は、路面用噴水型除去装置１００の掴み手となる部分であり、ステンレス製のパイプ材によって構成されている。この把持棒１２５は、長方形状に形成された載置板１２４における３辺を囲むとともに路面用噴水型除去装置１００の後方に延びる部分が図示上方に屈曲した後水平方向に延びて作業者による把持部分を構成している。

前輪１２６ａおよび後輪１２６ｂは、路面用噴水型除去装置１００を移動させるための輪であり、載置板１２４の裏面における路面用噴水型除去装置１００の前方側および後方側にそれぞれ取り付けられている。これらのうち、路面用噴水型除去装置１００の前方側に設けられた２つの前輪１２６ａは、移動駆動用モータ１２７に連結されて同移動駆動用モータ１２７によって回転駆動するように構成されている。移動駆動用モータ１２７は、制御部１２０の作動制御によって回転駆動する電動機であり、載置板１２４の表面上に固定されている。一方、路面用噴水型除去装置１００の後方側に設けられた１つの後輪１２６ｂは、載置板１２４に対して向きおよび回転が自在なフリーな状態で設けられている。すなわち、移動台１２３は、２つの前輪１２６ａおよび１つの後輪１２６ｂからなる３つの車輪によって路面Ｇに対して３点支持されている。

プーリホルダ１２２の下面には、外スカート１２８が設けられている。外スカート１２８は、前記内スカート１２０の外側を囲むカバーであり、ステンレス材を円筒状に形成して構成されている。この外スカート１２８は、内スカート１２０との間に内スカート１２０の容積よりも小さい容積のリング状のバキューム領域（空間）ＶＥを形成する内径でかつ路面Ｇとの間に所定の隙間を介しつつ内スカート１２０よりも長い長さで形成されている。この外スカート１２８は、路面Ｇとの間に所定の隙間を介しつつ内スカート１２０よりも長い長さで形成されている。この場合、外スカート１２８と路面Ｇとの間の隙間は、路面Ｇから突出する白線の厚さ以上、より具体的には、３ｍｍ以上かつ１０ｍｍ以内が好適である。また、外スカート１２８の内径は、内スカート１２０の外周面との間に３０ｍｍ以上かつ６０ｍｍ以内の隙間が形成される大きさに形成されているとよい。

この外スカート１２８の壁面には、外スカート１２８の内側領域に貫通した状態で排出ダクト１２９が接続されている。排出ダクト１２９は、噴射体１０１による加圧水の噴射により剥離された白線屑を空気とともに外スカート１２８の内側領域、より具体的にはバキューム領域ＶＥから排出するための管であり、ステンレス材を筒状に形成して構成されている。この排出ダクト１２９は、バキューム装置１３０に接続されている。バキューム装置１３０は、空気を吸引するとともに吸引した空気から白線屑を分別して排気する機械装置であり、移動台１２３とは別の図示しない台車上に設けられている。

また、移動台１２３における載置板１２４上には、平ベルト１１０，１１６の下方にテンショナ１３１がそれぞれ設けられている。テンショナ１３１は、平ベルト１１０，１１６にそれぞれテンションを付与して弛みを防止するための器具である。また、載置板１２４上は、外筐１３２によって覆われている。外筐１３２は、載置板１２４上を覆う筐体であり、ステンレス材を板金加工により箱状に形成して構成されている。この外筐１３２における路面用噴水型除去装置１００の後ろ側には、制御ボックス１３３が設けられている。

制御ボックス１３３は、この路面用噴水型除去装置１００の作動を制御する制御部１４０を収容する鋼板製の収容箱であり、移動台１２３上に設けられた外筐１３２上に固定的に取り付けられている。制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７の各作動をそれぞれ制御する。具体的には、制御部１４０は、後述する操作スイッチ１４１の操作に応じてＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７の各作動の開始および停止をそれぞれ制御する。

また、制御ボックス１３３の外表面には、路面用噴水型除去装置１００の後方に向かって操作スイッチ１４１および表示装置１４２がそれぞれ露出した状態で設けられている。操作スイッチ１４１は、制御部１４０に対して作業者の指示を入力するための入力装置であり、回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７の各作動の開始および停止をそれぞれ指示するための押しボタンによって構成されている。また、表示装置１４２は、制御部１４０の作動状態を表示するための液晶表示画面である。なお、この制御ボックス１３３内には、外部電源から導入した電力を回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７にそれぞれ供給するための図示しない電源部なども備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。

（路面用噴水型除去装置１００の作動）
次に、このように構成された路面用噴水型除去装置１００の作動について説明する。まず、作業者は、路面用噴水型除去装置１００、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０をそれぞれ用意するとともに、これらを互いに接続する。次いで、作業者は、路面用噴水型除去装置１００における図示しない電源スイッチをＯＮにすることにより制御部１４０を起動させる。これにより、制御部１４０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を介して作業者からの指示を待つ待機状態となる。

次に、作業者は、路面Ｇ上の白線Ｌの除去作業を開始する。具体的には、作業者は、移動体１２３を人手で押すことにより路面用噴水型除去装置１００を除去対象となる白線Ｌ上に移動させる。次に、作業者は、内スカート１２０の長さを調節する。この場合、作業者は、内スカート１２０内および外スカート１２８内での吸引環境に応じて内スカート１２０の長さを調節する。

具体的には、作業者は、路面Ｇに向けて噴射した霧状の水および除去した白線屑の外スカート１２８外への漏出（例えば、白線屑が粉状の場合）には、内スカート１２０における可動側内スカート１２０ｂを下げる。一方、作業者は、除去した白線屑の粒径が比較的大きい場合には、内スカート１２０内スカート１２０における可動側内スカート１２０ｂを上昇させることにより、噴射体１０１から高圧水が噴射される路面Ｇに排出ダクト１２９が露出するようにする。なお、内スカート１２０の長さの調整は、移動体１２３を傾斜させて行うことができる。

次に、作業者は、操作スイッチ１４１を操作することにより制御部１４１に対して回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７の各作動の開始を指示する。これにより、路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１を回転用プーリ１０６の回転中心Ｏ_１を回転中心として回転変位させるとともに、この回転変位する噴射体１０１を揺動用プーリ１１４の回転中心Ｏ_２を回転中心として更に回転変位させながら前輪１２６ａを回転駆動させて前進（図１において左側）（図示矢印参照）を開始する。

次いで、作業者は、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０における図示しない電源スイッチをＯＮにすることによりこれらをそれぞれ起動させる。これにより、路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１の噴水ノズル１０４から高圧の水の噴射が開始されるとともに、内スカート１２０および外スカート１２８内における空気の吸引が排出ダクト１２９を通じて開始される。

この場合、回転用プーリ１０６の回転中心Ｏ_１と揺動用プーリ１１４の回転中心Ｏ_２とが互いに異なっている。このため、路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１の前方への移動に際して回転用プーリ１０６の回転駆動によって円運動する噴射体１０１を噴射体１０１の移動方向に対して交わる方向（本実施形態においては直交する方向）に揺動させることができる。より具体的には、路面用噴水型除去装置１００は、図４に示すように、噴射体１０１における円状の噴水軌道１５０の幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂ、換言すれば、噴水軌道１５０における噴水軌道１５０全体の移動方向（図示矢印参照）に対して平行に近い軌道部分が路面用噴水型除去装置１００の移動とともに路面用噴水型除去装置１００の幅方向に揺動させる。

これにより、路面用噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０の幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂが路面用噴水型除去装置１００の移動方向と平行に移動することが防止されて噴射体１０１から噴射された高圧水が路面Ｇ上における特定の場所に相対的に長時間当て続けられることが防止できる。したがって、路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１から噴射させた高圧水によって路面Ｇ上の白線Ｌをムラなく均一に除去することができる。

一方、路面用噴水型除去装置１００における内スカート１２０および外スカート１２８の各内側領域は、排出ダクト１２９を介して空気が吸引されるとともに回転用プーリ１０６に形成されたエア導入孔１０６ｂを介して外気が導入される。このため、噴射体１０１から噴射された水および路面Ｇから剥がされた白線屑は排出ダクト１２９を通じて吸引される。この場合、内スカート１２０内の水および白線屑は、内スカート１２０の下端部と路面Ｇとの間に設けられた隙間を介して内スカート１２０と外スカート１２８との間のリング状のバキューム領域ＶＥに導かれる。

この場合、内スカート１２０の内側領域と外側領域とは内スカート１２０と路面Ｇとの間に形成された隙間、換言すれば、流路が狭められたオリフィス部を介して連通している。そして、この隙間は、外カバー１２８の下端部と路面Ｇとの間の隙間よりも広く形成されている。これらにより、路面用噴水型除去装置１００は、路面Ｇに噴射されて飛び散った水および路面Ｇから剥がされた白線屑を内スカート１２０の下端部と路面Ｇとの間の隙間を介して効果的に外スカート１２８の内側におけるリング状のバキューム領域ＶＥに導くとともに、外スカート１２８の内側におけるバキューム領域ＶＥに導かれた水および白線屑を外スカート１２８の外側への漏出を抑えながら効果的に吸引して回収することができる。なお、路面Ｇ上からの白線Ｌの除去作業中においては、揺動用プーリ１１４の回転駆動によって内スカート１２０も回転駆動している。

排出ダクト１２９を介して吸引された空気、水および白線屑からなる吸引物は、図示しないフィルタなどを介して互いに分離されて水と白線屑とがそれぞれ別々に回収される。この場合、路面用噴水型除去装置１００は、回収した水を再び白線Ｌの除去作業に用いる。すなわち、作業者は、路面用噴水型除去装置１００を移動させながら連続的に白線Ｌの除去作業を行うことができる。そして、白線Ｌの除去作業を終了する場合には、作業者は、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０における図示しない電源スイッチをＯＦＦにしてこれらの作動を停止させた後、操作スイッチ１４１を操作することによって制御部１４０に対して回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８および移動駆動用モータ１２７の各作動の停止を指示する。これにより、作業者は、路面用噴水型除去装置１００における回転駆動用モータ１１２、揺動駆動用モータ１１８、移動駆動用モータ１２７、高圧送水ポンプ１０２およびバキューム装置１３０の各作動を停止させて白線Ｌの除去作業を終了することができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、路面用噴水型除去装置１００は、噴射体１０１から噴射させる水を円状に変位させる際、噴射体１０１を噴射体１０１の移動方向に対して交わる方向に揺動させるように構成されている。このため、路面用噴水型除去装置１００は、噴射される水の円状の軌道である噴水軌道１５０が噴水軌道１５０全体の移動方向に交わる方向（例えば、直交方向）に変位しながら移動するようになる。これにより、路面用噴水型除去装置１００は、円状の噴水軌道１５０における噴水軌道１５０の移動方向と交わる方向の軌道部分である幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂ、より具体的には、噴水軌道の移動方向に対して平行に近い軌道部分が路面における特定の位置にその他の駆動部分に比べて相対的に長い時間位置することが防止されるため、白線Ｌの除去量のムラが生じることを抑えて白線Ｌを精度よく均一に除去することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る路面用噴水型除去装置の第２実施形態について図面を参照しながら説明する。図５は、本発明に係る路面用噴水型除去装置２００の外観構成の概略を示す一部破断側面図である。また、図６は、図５に示す路面用噴水型除去装置２００の外観構成における主要部分を概略的に示す一部破断平面図である。この第２実施形態においては、上記第１実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は適宜省略する。この第２実施形態に係る路面用噴水型除去装置２００は、回転用プーリ１０６を路面用噴水型除去装置２００の幅方向に直線状に往復変位させる点において上記第１実施形態における路面用噴水型除去装置１００と異なる。

（路面用噴水型除去装置２００の構成）
具体的には、路面用噴水型除去装置２００は、回転用プーリ１０６がベアリング１０９を介して揺動用ベース１６１に回転自在な状態で支持されている。揺動用ベース１６１は、回転用プーリ１０６の回転変位を許容した状態で回転用プーリ１０６を路面用噴水型除去装置２００の進行方向に直交する幅方向に往復動可能に支持する部材であり、アルミニウム材を平面視で方形筒状に形成して構成されている。この場合、揺動用ベース１６１の中央部分に形成された貫通孔は、前記揺動用プーリ１１４と同様に、回転用プーリ１０６の回転駆動によって回転変位する噴射体１０１およびウエイト１０８が貫通可能な大きさの円形に形成されている。

この揺動用ベース１６１は、外周部分から張り出した状態で４つの転動ベアリング１６２が設けられており、この転動ベアリング１６２を介して転動レール１６３に支持されている。転動ベアリング１６２は、揺動用ベース１６１を路面用噴水型除去装置２００の幅方向に往復動させるための機械要素であり、転動レール１６３内に転がり可能な状態で嵌め込まれている。転動レール１６３は、転動ベアリング１６２を路面用噴水型除去装置２００の幅方向に転がり変位させるための軌道部材であり、ステンレス材を断面コ字状に形成されている。この転動レール１６３は、移動体１２３の載置板１２４上における転動ベース１６１の周囲であって転動ベアリング１６２に対応する位置にそれぞれ固定されている。そして、この載置板１２４の裏面には、内スカート１２０が取り付けられている。すなわち、本第２実施形態においては、内スカート１２０は、載置板１２４に固定されているため、白線Ｌの除去作業中において不動である。

また、揺動用ベース１６１における外周部には、路面用噴水型除去装置２００の後方（図示右側）に向かって張り出した連結片１６４を介して揺動機構１６５が連結されている。揺動機構１６５は、揺動ベース１６１を路面用噴水型除去装置２００の幅方向に揺動させる部材群であり、主として、偏芯片１６６、揺動棒１６７および支持柱１６８によって構成されている。偏芯片１６６は、揺動駆動用モータ１１８の回転駆動軸に接続されるとともに、この回転駆動軸の径方向外側に延びるプレート体である。

一方、揺動棒１６７は、揺動用ベース１６１と揺動駆動用モータ１１８とを互いに連結するためのアルミニウム製の板状部材であり、移動体１２３の載置板１２４上に起立する支持柱１６８に対して回転自在の状態で支持されている。この揺動棒１６７の両端部には、それぞれ長孔状の貫通孔が形成されており、これらの各長孔を介して揺動用ベース１６１の連結片１６４および揺動駆動用モータ１１８に接続された偏芯片１６６がそれぞれ回動自在に連結されている。

（路面用噴水型除去装置２００の作動）
このように構成した路面用噴水型除去装置２００による白線Ｌの除去作業時においては、噴射体１０１から高圧水が噴射された状態で回転する回転用プーリ１０６が揺動される。具体的には、作業者は、噴射体１０１から高圧水が噴射された状態において操作スイッチ１４１を操作することにより制御部１４１を介して揺動駆動用モータ１１８の作動を開始させる。これにより、路面用噴水型除去装置２００は、図６に示すように、揺動棒１６７が支持柱１６８を回動中心として路面用噴水型除去装置２００の幅方向に延びる円弧軌道上を往復変位することによって揺動ベース１６１を同幅方向に往復変位させることができる。

すなわち、路面用噴水型除去装置２００は、噴射体１０１の前方への移動（図示矢印参照）に際して回転用プーリ１０６の回転駆動によって円運動する噴射体１０１を噴射体１０１の移動方向に対して交わる方向（本実施形態においては直交する方向）に揺動させることができる。より具体的には、路面用噴水型除去装置２００は、図７に示すように、噴射体１０１における円状の噴水軌道１５０の幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂ、換言すれば、噴水軌道１５０における噴水軌道１５０全体の移動方向（図示矢印参照）に対して平行に近い軌道部分が路面用噴水型除去装置２００の移動とともに路面用噴水型除去装置１００の幅方向に揺動させる。

これにより、路面用噴水型除去装置２００は、円状の噴水軌道１５０の幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂが路面用噴水型除去装置２００の移動方向と平行に移動することが防止されて噴射体１０１から噴射された高圧水が路面Ｇ上における特定の場所に相対的に長時間当て続けられることが防止できる。したがって、路面用噴水型除去装置２００は、噴射体１０１から噴射させた高圧水によって路面Ｇ上の白線Ｌをムラなく均一に除去することができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記第２実施形態によれば、路面用噴水型除去装置２００は、噴射体１０１から噴射させる水を円状に変位させる際、噴射体１０１を噴射体１０１の移動方向に対して交わる方向に揺動させるように構成されている。このため、路面用噴水型除去装置２００は、噴射される水の円状の軌道である噴水軌道１５０が噴水軌道１５０全体の移動方向に交わる方向（例えば、直交方向）に変位しながら移動するようになる。これにより、路面用噴水型除去装置２００は、円状の噴水軌道１５０における噴水軌道１５０の移動方向と交わる方向の軌道部分である幅方向両端部１５１ａ，１５１ｂ、より具体的には、噴水軌道の移動方向に対して平行に近い軌道部分が路面における特定の位置にその他の駆動部分に比べて相対的に長い時間位置することが防止されるため、白線Ｌの除去量のムラが生じることを抑えて白線Ｌを精度よく均一に除去することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記各実施形態においては、噴射体１０１から噴射された高圧水は噴射体１０１が回転用プーリ１０６によって回転駆動されることにより円状の軌道１５０上を変位するように構成されている。すなわち、上記各実施形態における回転用プーリ１０６、回転駆動用プーリ１１１および回転駆動用モータ１１２が、本発明に係る噴射方向変位手段に相当する。しかし、この噴射方向変位手段は、噴射体１０１から噴射される水の噴射方向を円状の軌道１５０で変位するように構成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば、噴射方向変位手段は、噴水ノズル１０４を噴射体１０１に回転可能に設けた状態で路面用噴水型除去装置１００，２００に可動的または固定的に保持させることにより噴水方向を変化させることができる。なお、この場合、噴射体１０１から噴射される高圧水の軌道１５０は、円の他に楕円を含むものである。

また、上記各実施形態においては、噴射体１０１は噴射体保持体１０５によって図示下方に向かって外側に傾斜して保持されている。しかし、噴射体１０１は、路面Ｇに向かって高圧水を噴射するように保持されていればよく、必ずしも、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、噴射体１０１は、例えば、上記各実施形態における１０°以外の傾斜角度（例えば、５°や２０°）で高圧水を噴射する姿勢で保持されていてもよいし、
路面Ｇに向かって直交する姿勢で保持されていてもよい。また、路面用噴水型除去装置１００，２００は、噴射体１０１を傾斜させる角度に応じた噴射体保持体１０５を予め用意しておくことにより、噴射体１０１を傾斜角度ごとの噴射体保持体１０５に付け替えることによって噴水の噴射角度を容易に変更することができる。

また、上記各実施形態においては、噴射体１０１は移動駆動用モータ１２７が搭載された移動体１２３によって路面Ｇ上を移動するように構成されている。すなわち、上記各実施形態における路面用噴水型除去装置１００，２００は、自走式で構成されている。この場合、上記各実施形態における移動体１２３および移動駆動用モータ１２７が本発明に係る噴射体移動手段に相当する。しかし、噴射体移動手段は、噴射体１０１を路面Ｇに沿って移動させることができれば、必ずしも上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、噴射体移動手段は、上記各実施形態における移動体１２３から移動駆動用モータ１２７を省略して手押し式の台車として構成するができる。また、噴射体移動手段は、移動体１２３に別体で構成されて移動体１２３に連結される駆動体、例えば、自動車を含んで構成することもできる。

このように噴射体移動手段を自動車などの自走式車両を含んで構成した場合、噴射体１０１を揺動させる噴射体揺動手段を自走式車両側に設けることができる。例えば、上記第１実施形態における揺動駆動用プーリ１１７および揺動駆動用モータ１１８や上記第２実施形態における偏芯片１６６、揺動棒１６７および揺動駆動用モータ１１８を自走式車両側に設けることができる。

また、上記各実施形態においては、移動体１２３は、２つの前輪１２６ａと１つの後輪１２６ｂからなる３つの車輪を備えて構成されている。これにより、移動体１２３は、噴射体１０１を路面Ｇに対して所謂三点支持するため、路面Ｇに凹凸があった場合においても常に安定的に噴射体１０１を移動させることができる。しかし、移動体１２３は、路面Ｇ上において噴射体１０１を移動させることができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、移動体１２３は、４つ以上の車輪を備えて構成されていてもよいし、車輪に代えてまたは加えて無限軌道を備えて構成されていてもよい。

また、上記第１実施形態においては、揺動用プーリ１１４、平ベルト１１６、揺動駆動用プーリ１１７、揺動駆動用モータ１１８およびプーリホルダ１２２によって噴射体１０１を揺動させるように構成した。また、上記第２実施形態においては、揺動用ベース１６１、転動ベアリング１６２、転動レール１６３、連結片１６４および揺動機構１６５によって噴射体１０１を揺動させるように構成した。すなわち、上記第１実施形態においては揺動用プーリ１１４、平ベルト１１６、揺動駆動用プーリ１１７、揺動駆動用モータ１１８およびプーリホルダ１２２が本発明に係る噴射体揺動手段に相当し、第２実施形態においては、揺動用ベース１６１、転動ベアリング１６２、転動レール１６３、連結片１６４および揺動機構１６５が本発明に係る噴射体揺動手段に相当する。しかし、これらの噴射体揺動手段は、噴射体１０１を路面Ｇにおける白線Ｌに沿った噴射体１０１の移動方向に対して直交する方向に変位させるように構成すれば、必ずしも上記各実施形態に限定されるものではない。

また、上記各実施形態においては、路面用噴水型除去装置１００，２００は、路面Ｇ上の白線Ｌを被除物とした。しかし、路面用噴水型除去装置１００，２００は、路面Ｇ上の白線Ｌ以外のもの、例えば、塗料、異物、汚れなどの各種付着物を被除去物として除去することができる。また、路面用噴水型除去装置１００，２００は、路面Ｇの表面自体を被除去物として除去することもできる。すなわち、路面用噴水型除去装置１００，２００は、路面Ｇに対する付着物除去装置、ハツリ装置および／または目粗し装置としても実施できる。

Ｇ…路面、Ｌ…白線、Ｏ_１…回転用プーリの回転中心、Ｏ_２…揺動用プーリの回転中心、ＶＥ…バキューム領域、
９０，１５０…噴水軌道、９１ａ，９１ｂ，１５１ａ，１５１ｂ…幅方向両端部、
１００，２００…路面用噴水型除去装置、１０１…噴射体、１０２…高圧送水ポンプ、１０３…送水ホース、１０４…噴水ノズル、１０５…噴射体保持体、１０６…回転用プーリ、１０６ａ…嵌合孔、１０６ｂ…エア導入孔、１０７…ウエイト保持体、１０８…ウエイト、１０９…ベアリング、１１０…平ベルト、１１１…回転駆動用プーリ、１１２…回転駆動用モータ、１１３…支持台、
１１４…揺動用プーリ、１１５…ベアリング、１１６…平ベルト、１１７…揺動駆動用プーリ、１１８…揺動駆動用モータ、１１９…カラー、１２０…内スカート、１２０ａ…固定側内スカート、１２０ｂ…可動側内スカート、１２１…固定ボルト、１２２…プーリホルダ、
１２３…移動体、１２４…載置板、１２５…把持棒、１２６ａ…前輪、１２６ｂ…後輪、１２７…移動駆動用モータ、１２８…外スカート、
１２９…排出ダクト、１３０…バキューム装置、１３１…テンショナ、１３２…外筐、１３３…制御ボックス、
１４０…制御部、１４１…操作スイッチ、１４２…表示装置、
１６１…揺動用ベース、１６２…転動ベアリング、１６３…転動レール、１６４…連結片、１６５…揺動機構、１６６…偏芯片、１６７…揺動棒、１６８…支持柱。

Claims (7)

1. 路面上の被除去物に水を噴射して除去する路面用噴水型除去装置であって、
   前記路面に向けて水を噴射する噴射体と、
   前記噴射体から噴射される水の噴射方向を円状に変位させるための噴射方向変位手段と、
   前記噴射体を前記路面に沿って移動させる噴射体移動手段と、
   前記噴射体が前記路面に向けて水を噴射している際に前記噴射体移動手段による前記噴射体の移動方向に対して交わる方向に前記噴射体を揺動させる噴射体揺動手段とを備えることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
2. 請求項１に記載した路面用噴水型除去装置において、
   前記噴射体移動手段は、
   前記噴射体および前記噴射体揺動手段を搭載して前記路面上を移動する移動体で構成されていることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
3. 請求項１または請求項２に記載した路面用噴水型除去装置において、
   前記噴射方向変位手段は、
   前記噴射体を保持する噴射体保持手段と、
   前記噴射体保持手段を回転駆動する保持体回転駆動手段とを有し、
   前記噴射体揺動手段は、
   前記噴射体保持手段を揺動させることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
4. 請求項３に記載した路面用噴水型除去装置において、
   前記噴射体保持手段は、
   前記保持体回転駆動手段によって回転駆動される回転用プーリと、
   前記噴射体を保持して前記回転用プーリに対して着脱自在に装着される噴射体保持体とを備えることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
5. 請求項３または請求項４に記載した路面用噴水型除去装置において、
   
   前記噴射体揺動手段は、
   前記保持体回転駆動手段における前記噴射体保持手段の回転中心とは異なる回転中心によって前記噴射体保持手段を回転させることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
6. 請求項３または請求項４に記載した路面用噴水型除去装置において、
   前記噴射体揺動手段は、
   前記噴射体保持手段を前記噴射体の移動方向に対して交わる方向に往復動させることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した路面用噴水型除去装置において、
   前記噴射体移動手段は、
   前記路面上を転がる３つの車輪を有していることを特徴とする路面用噴水型除去装置。
   

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