JP2014088712A5 - - Google Patents

Description

このように構成した本発明の特徴によれば、路面用噴水型除去装置は、噴射体から噴射させる水を円状に変位させる際、噴射体を噴射体の移動方向に対して交わる方向に揺動させる噴射体揺動手段を備えて構成されている。このため、路面用噴水型除去装置は、噴射される水の円状の軌道である噴水軌道が噴水軌道全体の移動方向に交わる方向（例えば、直交方向）に変位しながら移動するようになる。これにより、路面用噴水型除去装置は、円状の噴水軌道における噴水軌道の移動方向と交わる方向の軌道部分、より具体的には、噴水軌道の移動方向に対して平行に近い軌道部分が路面における特定の位置にその他の軌道部分に比べて相対的に長い時間位置することが防止されるため、被除去物の除去量のムラが生じることを抑えて被除去物を精度よく均一に除去することができる。

回転用プーリ１０６は、ベアリング１０９を介して揺動用プーリ１１４に回転自在に支持された状態で平ベルト１１０を介して回転駆動用プーリ１１１に連結されている。平ベルト１１０は、回転駆動用プーリ１１１の回転駆動力を回転用プーリ１０６に伝達するための機械要素であり、帯状のゴム材をリング状に形成して構成されている。この平ベルト１１０は、回転用プーリ１０６および回転駆動用プーリ１１１に対して摩擦接触した状態で架設されている。回転駆動用プーリ１１１は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転する機械要素である。回転駆動用モータ１１２は、後述する制御部１４０の作動制御によって回転駆動する電動機であり、支持台１１３上に固定されている。すなわち、回転用プーリ１０６は、回転駆動用モータ１１２の回転駆動によって回転駆動する。本実施形態においては、回転駆動用モータ１１２は、回転用プーリ１０６を３００ｒｐｍ以上かつ５００ｒｐｍの範囲の速度で回転させる。支持台１１３は、後述する載置板１２４上に凸状に固定されたステンレス製の棚である。

前輪１２６ａおよび後輪１２６ｂは、路面用噴水型除去装置１００を移動させるための輪であり、載置板１２４の裏面における路面用噴水型除去装置１００の前方側および後方側にそれぞれ取り付けられている。これらのうち、路面用噴水型除去装置１００の前方側に設けられた２つの前輪１２６ａは、移動駆動用モータ１２７に連結されて同移動駆動用モータ１２７によって回転駆動するように構成されている。移動駆動用モータ１２７は、制御部１４０の作動制御によって回転駆動する電動機であり、載置板１２４の表面上に固定されている。一方、路面用噴水型除去装置１００の後方側に設けられた１つの後輪１２６ｂは、載置板１２４に対して向きおよび回転が自在なフリーな状態で設けられている。すなわち、移動台１２３は、２つの前輪１２６ａおよび１つの後輪１２６ｂからなる３つの車輪によって路面Ｇに対して３点支持されている。

例えば、上記各実施形態においては、噴射体１０１から噴射された高圧水は噴射体１０１が回転用プーリ１０６によって回転駆動されることにより円状の噴水軌道１５０上を変位するように構成されている。すなわち、上記各実施形態における回転用プーリ１０６、回転駆動用プーリ１１１および回転駆動用モータ１１２が、本発明に係る噴射方向変位手段に相当する。しかし、この噴射方向変位手段は、噴射体１０１から噴射される水の噴射方向を円状の噴水軌道１５０で変位するように構成されていれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。例えば、噴射方向変位手段は、噴水ノズル１０４を噴射体１０１に回転可能に設けた状態で路面用噴水型除去装置１００，２００に可動的または固定的に保持させることにより噴水方向を変化させることができる。なお、この場合、噴射体１０１から噴射される高圧水の噴水軌道１５０は、円の他に楕円を含むものである。