JPS59144598A

JPS59144598A - 回転式粉末成形機の物品供給装置

Info

Publication number: JPS59144598A
Application number: JP1677283A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kokuryo; 国領　弘
Original assignee: Hata Tekkosho Co Ltd
Current assignee: Hata Tekkosho Co Ltd
Priority date: 1983-02-03
Filing date: 1983-02-03
Publication date: 1984-08-18
Also published as: JPS6219279B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、粉末を圧縮成形する回転式粉末圧縮成形機の
日中に物品を供給する装置に関する。

従来のこの種装置は有核打錠機において知られており、
その要部は第４図に示されている。

図中ａは図示しない粉末成形機の回転盤に同一円周上に
おいて等間隔に配設した臼、ｂは回転て１盤と同期して連続回転される供給テープ、に周縁に等間
隔毎に一側が湾曲された核錠Ｃの収納移動軌跡、ｇは収
納溝ｄの移動軌跡である。

この従来装置は各移動軌跡ｆ１ｇが１点でだけ重力る構
成でちゃ、この重なり点の直前で固定ガイドｅによる核
錠Ｃの押えが解除されて、軌跡の重なシ点で核錠Ｃが臼
ａ中に自重で落込んで供給されるようになっている。

しかし、この従来装置では移動軌跡ｆｐｇの重なシが１
点だけであるため、臼ａに対して正確な位置に核錠Ｃを
供給することが困難であるばかりでなく、供給できない
場合が多々あった。

そして、この不具合は回転盤が高速回転である程著しい
傾向があった。

上記の事情のもとに本発明はな寝れたもので、第１の発
明の目的とするところは、連続回転される回転盤の臼に
対して被供給物を正確に供給できる回転式粉末成形機の
物品供給装置を提供することにある。そして、第２の発
明の目的とするところは、上記第１の発明の目的に加え
て被供給物の供給の確実性を保障できるとともに、必要
により日内の被供給物が定位置から移動するおそれを防
止できるように被供給物を供給できる回転式粉末成形機
の物品供給装置を提供することにある。

以下本発明の一実施例を第１図から第３図を参照して説
明する。

図中１は回転式粉末成形機の回転盤で、その同一円周上
には等間隔毎に臼２が配設されている。３は後述する物
品供給装置で、本実施例では例えば核錠Ａを臼２内に供
給するようになっている。４および５は夫々回転盤ｌに
下面を摺接して物品供給位置の前後に配置された粉末供
給器である。手前側の粉末供給器４は臼２内に下層用の
粉末を定量供給し、かつ後側の粉末供給器５は臼２内に
核錠Ａを被い隠して上層用の粉末を定量供給すうために
設けられている。回転盤ノには白２に夫々対向して上杵
６および下杵７が上下方向に摺動自在に取付けられ、各
杵６．７は互に接近する方向に加圧ローラ８で力１圧さ
れて、臼２内の粉末を圧縮成形して成形品例えば有核錠
剤を得るようになっている。また第１図中９は回転盤ｌ
の上面に近接して設けたスクレーパで、成形品を回転盤
ノ上から掻きとるために用いられている。

上記物品供給装置３は、供給テーブルレノ０、複数の吸
着アーム１ノ、保合部１２、動力伝達機構１３、物品補
給テーブル１４、ガイ’Ｉ：’１５゜１６、押圧体１７
、およびカム１８等を具備して形成されている。

つまり、供給テーブル１０は、固定の支え軸１９に対し
軸受２０を介して回転自在に軸支され、このテーブル１
０の外周面には複数σ）案内部材２ノが設けられている
。供給テーブル１０は放射方向に溢−う複数の案内孔２
２を有しておシ、これらの孔２２は支え軸Ｊ９に設けた
負圧通路２３に連通されている。負圧通路２３は図示し
ない臭突吸引機構に接続されている。なお、第２図中２
４は気密リングである。

吸着アーム１ノは、その摺動筒部１１ａを案内孔２２に
挿入して供給テーブル１０の放射方向に沿って往復動可
能に取付けられているとともに、夫々ばね２５で常に外
向きに付勢されている。なお、各アーム１ノの案内は上
記案内部材２１．案内孔２２、およびテーブルＩｏから
突設されたストツノ♀ロッド２６でなされる。ストッ／
ぐロッド２６は吸着アーム１ノの突出位置を規制するた
めに用いられている。各吸着アーム１ノの内部は中空で
あって、案内孔２２を介して負圧通路２３に連通されて
いる。そして、吸着アーム１１の先端部下面には例えば
単一の吸着孔２７が夫々開設されている。この孔２゛７
は核錠Ａの外径よシ僅かに大きい径に形成されている。

しかも、吸着アーム１１の先端部には吸着孔２７と対向
して押圧体１７が夫々取付けられている。抑圧体Ｊ７は
吸着アーム１ノの先端部土壁を貫通しているとともに、
ばね２９により常時上向きに付勢されている。なお、３
０は押圧体Ｊ７に取付けたストッ／Ｊであるとともに、
抑圧体２８の下端は核錠Ａの形状に合わせて例えば凹み
球面状に形成されている。

上記保合部１２は各吸着アーム１ノに夫々設けられてい
る。これら係合部１２は、上記回転盤Ｊが備える上記臼
２と同数のガイド１５、および物品補給テーブルＪ４が
備える物品収納部（後述する）と同数のガ゛イドＪ６に
係脱されるようになっている。なお、本実施例は回転盤
Ｊのガイド１５として上杵６を利用した場合を示してい
る。なお、各保合部１２にはスライド軸受３ノが夫々取
付けられ、この軸受３ノには上記ストッパロッド２６が
貫通されているとともに、このロッド２６に上記ばね２
５が夫々巻装されている。

動力伝達機構１３は、回転盤Ｊを駆動源として供給テー
ブルｌＯを回転盤ノに対して同期回転させる伝動系であ
り、本実施例の場合は回転盤１に形成した歯車３２と、
この歯車３２に噛合わされるとともに供給テーブル）１
に連結された歯車３３とから形成されている。

物品補給テーブル１４は回転自在であって、供給テーブ
ルＪＯに対して並設され、回転盤Ｊ又は供給テーブル１
０を駆動源として同期回転されるものである。なお、本
実施例は物品補給テーブル１４に連結された歯車３４と
、上記歯車３３と、これらを接続する中間歯車とからな
る他の動力伝達機構３５で、上記テーブル１４を供給テ
ーブル１０に同期回転させる場合を示している。このテ
ーブルノ４が備える転送板３６０周縁部には等間隔毎に
複数の物品収納部３７が形成されている。物品収納部３
７は溝又は孔によシ形成されている。そして転送板３６
０周縁部下面には、少なくとも核錠Ａの搬送域にわたっ
て床板３８が近接配置されて、核錠Ａの物品収納部３７
からの抜は落ちを防止している。さらに、物品補給テー
ブルノ４には転送板３６の上方においてガイドノロが設
けられている。ガイド１６は物品収納部３７と同数、同
じビ、チで取付けられている。また、第１図中ｓ９は振
動式パーツフィーダで、これは核錠Ａを導管４０を通し
て物品収納部３７に上方から供給するものである。

また、上記カム１８は回転式粉末成形機の物品供給位置
に、回転盤１の上面と対向して配置固定されている。こ
のカム１８の下面には上記抑圧体２８の上端が摺動する
ようになっている。

なお、第１図中Ｂは臼２の中心の移動軌跡、Ｃは吸着孔
２７の中心の移動軌跡、Ｄは物品補給部３７の中心の移
動軌跡であって、移動軌跡Ｂ、Ｃ同志およびＣ，Ｄ同志
は平面的にみて交叉する関係に設けられでいる。また、
Ｅ、Ｆは軌跡Ｂ、Ｃ同志の交点、Ｇ、Ｈは軌跡α、Ｄ同
志の交点である。

次に上記−実施例の作動を説明する。

回転盤１が回転されると、動力伝達機構１３を介して供
給テーブルＪＯが回転盤１の回転と反対方向に同期回転
されるとともに、動力伝達機構３５を介して物品補給テ
ーブルＪ４が、供給テーブル１０の回転と反対方向に同
期回転される。つまり、回転盤１と供給テーブル１０と
の関係においては、臼２が各軌跡Ｂ　ｒ　Ｃの交点Ｅに
達した時に、丁度この日２の上面に吸着アーム１ノの吸
着孔２７が近接対向するように互に回転される。また、
供給テーブル１０と物品補給テーブル１４との関係にお
いては、吸着孔２７が各軌跡Ｃｔ　Ｄの交点Ｇに達した
時に、丁度この吸着孔２７の下面に物品収納部３７が近
接対向するように互に回転される。

ところで、交点Ｇに吸着孔２７が達しだ時点で保合部１
２はガイド１６に係合し、この係合′状態は上記交点Ｈ
を外れるまで継続される。したがって上記交点ＧからＨ
に至る間においては、吸着アーム１）がばね２５に抗し
てガイド１６に押されて供給テーブル１０の求心方向に
移動された後、ばね２５の付勢力で供給テーブルｌＯの
反求心方向に押返えされる往復運動を行う。このことに
よシ上記交点Ｇ、Ｈ間における吸着孔２７の移動軌跡Ｃ
は、物品収納部３７の移動軌跡りに重なシ合うことにな
る。勿論、この場合吸着孔２７と物品収納部３７との相
対速度は零である。これとともに、交点Ｅに吸着孔２７
が達した時点で係合部１２がガイドＪ５たる上杵６に係
合され、この保合状態は上記交点Ｆを外れるまで継続さ
れる。しだがって、交点ＥからＦにミる間においても吸
着アームＪ２は、ばね２５に抗して上杵６に押されて供
給テーブルｌＯの求心方向に移動された後に、ばね２５
の付勢力で供給テーブル１０の反心方向に押返光される
往復運動を行うので、このことによシ上記交点Ｅ、Ｆ間
における吸着孔２７の移動軌跡Ｃは、臼２の移動軌跡Ｂ
に重なシ合う。勿論、この場合臼２と吸着孔２７の相対
速度は零である。

一方、物品収納部３７には振動式ノや−ツフィーダ３９
から既に核錠Ａが供給されておシ、かつ吸着アーム１ノ
内は負圧通路２３に連通されて負圧となっている。この
ため、上記軌跡Ｃ９Ｄにおける交点Ｇ、Ｈ間の長い重な
り区間内において、物品収納部３７内の核錠Ａが吸着孔
２７に真空吸着される。なお、この吸着層よって核錠Ａ
は転送板３６の上面に接しないように吸着孔２７内に収
納されるが、この時の核錠Ａの位置規制は抑圧体１７に
よってなされる。このようにして物品補給テーブルノ４
から供給テーブル１０に移された核錠Ａは、上記軌跡Ｂ
。

Ｃにおける交点Ｅ　ｔ　２間の長い重なシ区間内におい
て、臼２内に供給される。

すなわち、交点Ｅ・、２間において押圧体１７がカムノ
８の下面を摺接するから、押圧体ノアがばね２９の付勢
力に抗して押下けられる。その結果、押圧体１７が核錠
Ａを押下げて、との核錠Ａを吸着アーム１ノから離して
臼２内に供給するものである。勿論、押圧体ノアはカム
１８から外れるとげね２９の力で押上げられる。

以上の作動の繰返しにより連続回転する回転盤ｌの臼２
の定位置に”対して核錠Ａを次々に供給できる。

なお、上記一実施例は以上のように構成したが、本発明
においてガイトノ５は上杵６とは別に回転盤ｌに等間隔
に設けてもよい。また、第１の発明においては抑圧体ノ
アおよびカム１８等は省略してもよく、この場合吸着ア
ームＩＪ内と負圧通路２３との連通が上記交点Ｅ、Ｆ間
の重なシ区間で断たれると同時に、吸着アーム１１内が
大気と連通されるように構成すればよい。さらに、第２
の発明において押圧体１７の押下げストロークが長くな
るようにカム１８等を必要によシ設定して、核錠等の被
供給物を白２内に押込む構成としてもよい。このように
した場合には、吸着アームノ１からの被供給物の分離、
つまり臼への供給がよシ確実になるばかりでなく、日内
の粉末層に対し定位置に被供給物をめり込ませることが
できるから、供応後の回転盤１による搬送に伴って加え
られる振動等で、被供給物が定位置から不用意に動くお
それを有効に防止できる。しかも、本発明において押圧
体ノアを用いる場合、抑圧体１７の下端部が突没する通
孔と吸着孔とは互に近接させて態別に設けても差支えな
い。また、被供給物は核錠に限るものではない。その他
、本発明の実施に当っては、発明の要旨に反しない限シ
、供給テーブル、吸着アーム、物品補給テーブル、各動
力伝達機構、各ガイド、係合部、押圧体、およびカム等
の具体的な形状、構造、位置、材質等は、上記一実施例
に制約されるものではなく、種々の態様に構成して実施
し得ることは勿論である。

以上説明した各発明は上記特許請求の範囲に記載の構成
を要旨とする。したがって、第１゜第２の各発明によれ
ば、回転盤と同期して回転される供給テーブルに常時外
向きに付勢された往復動可能な複数の吸着アームを取付
け、このアームに設けた保合部を、上記回転盤、および
この回転盤又は供給テーブルに同期して回転される物品
補給テーブルが夫々備えるガイドに係脱させることに上
つく、吸着アームの吸着部の移動軌跡の一部を、回転盤
の白の移動軌跡および供給テープ、ルの物品収納部の移
動軌跡に夫々重ならせることができる。つまり、各軌跡
相互は従来のように１点だけでなく、弧状のｂ工成シ長
い範囲にわたって重なシ、この状態で物品収納部から吸
着アームの定位置への被供給物の補給、ならびに吸着ア
ームから臼の定位置への補供給物の供給を夫々行えるか
ら、回転速度が低速の場合は勿論のこと高速であっても
、被供給物を正確に供給できる効果がある。さらに、第
２の発明は吸着アームにカムとの摺接によシ押下げられ
る押圧体を設けて、これにより被供給物を強制的に吸着
アームから離れるようにした構造を備えるから、被供給
物の吸着アームからの分離不良がなく、被供給物の白へ
の供給の確実性を保障できる効果がある。そして、この
強制分離時に例えば被供給物を口内の粉末層に対して強
く押込むことも必要により可能となり、この場合には口
内の被供給物が定位置から移動するおそれを防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体の概略を示す平面図、第２図は第１図中■−■線に
泪う略断面図、第３図は吸着アーム部の拡大断面図であ
る。第４図は従来例の物品供給部を示す概略構成図であ
る。ｌ・・・回転盤、２・・・臼、３・・・物品供給装置、
１０・・・供給テーブル、１ノ・・・吸着アーム、１２
・・・係合部、１３・・・動力伝達機構、１４・・・物
品補給テーブル、１５．１６・・・ガイド、１７・・・
押圧体、１８・・・カム、２３・・・負圧通路、２５・
・・ばね、２７・・・吸着孔、２９・・・ばね、・３５
・・・動力伝達機構、３６・・・転送板、３７・・・物
品収納部、Ａ・・・被供給物（核錠）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転自在な供給テーブルに、複数本の吸着アーム
を放射方向に沿って往復動可能でかつ常時外向きに付勢
して取付け、同一円周上において等間隔に複数の白を配
設した回転式粉末成形機の回転盤と上記供給テーフ゛ル
とを、動力伝達機構を介して接続し、回転自在な物品補
給テーブルを動力伝達機構を介して上記供給テーブル又
は上記回転盤に接続し、上記各吸着アームには上記回転
盤が備える上記臼と同数のガイドおよび上記物品補給テ
ーブルが備える物品収納部と同数の力゛イドに夫々係脱
する保合部を設けたことを特徴とする回転式粉末成形機
の物品供給装置。
（２）回転自在々供給テーブルに、複数本の吸着アーム
を放射方向に溜って往復動可能でかつ常時外向きに伺勢
して取付け、同一円周上において等間隔に複数の臼を配
設した回転式粉末成形機の回転盤と上記供給テーブルと
を、動力伝達機構を介して接続し、回転自在な物品補給
テーブルを動力伝達機構を介して上記供給テーブル又は
上記回転盤に接続し、上記各吸着アームには上記回転盤
が備える上記臼と同数のガイドおよび上記物品補給テー
ブルが備える物品収納部と同数のガイげに夫々係脱する
保合部を設け、かつ各吸着アームにはその先端部′上壁
を貫通して常時上向きに付勢される抑圧体を夫々取付け
、上記回転式粉末成形機の物品供給位置には上記抑圧体
の上端が摺接するカムを配置したことを特徴とする回転
式粉末成形機の物品供給装置。